TEORÍA DE CONTROL II

LECCIÓN DE DISEÑO

Dado el siguiente sistema:

Donde G(s) es el proceso a controlar y Gc(s) el controlador. Se requiere que dicho sistema
cumpla con las siguientes especificaciones:

Error estático de posición nulo.

Error estático de velocidad del 2%.

Margen de Fase: MF = 25°.

Diseñar un controlador proporcional y verificar si es posible cumplir con todas las condiciones de
diseño.

Diseñar un controlador PI y verificar si es posible cumplir con todas las condiciones de diseño.