UNIVERSIDAD INDUSTRIAL DE SANTANDER

ESCUELA DE INGENIERÍAS ELÉCTRICA, ELECTRÓNICA Y DE TELECOMUNICACIONES

Perfecta Combinación entre Energía e Intelecto

INFORME 2: ERRORES EN EQUIPOS Y TOLERANCIA

José David Orozco Castañeda (2083378),
Andruv Saim Ayala Ortiz (2083609),
Wilmer Yohanny Rojas Zambrano (2090494),
Anderson Ferney Rodríguez Jiménez (2093249).

Presentado a: Ing. Omar Javier Tíjaro Rojas

RESUMEN: Para esta práctica se analizaron las medidas que se mide proporciona una señal de salida
tomadas por un operario y se compararon con las tomadas transducible que es función de la magnitud que se
por un sensor.
pretende medir y contiene por consecuencia ciertas
características estáticas las cuales se tratan en este
INTRODUCCIÓN:
laboratorio, como lo son el error y la tolerancia pero
La importancia de la metrología como la ciencia de la
existen otros parámetros que me definen el
medida me permite expresar en números todas
comportamiento de medida de un equipo como:
aquellas características del universo que están
precisión, exactitud o incertidumbre que no siempre
relacionadas con alguna magnitud física. La
empleamos de forma correcta.
calibración, hace posible que las mediciones realizadas
El error expresa la diferencia entre la magnitud medida
en distintos laboratorios sean equivalentes y otro
y la lectura instrumental y a la tolerancia como una
concepto importante es la medida como resultado de
especificación limite global para todos los instrumentos
un proceso de medición que consiste en determinar
de un mismo modelo.
cuántas veces cabe en la magnitud a medir, el
mesurando, otra magnitud de la misma especie,
OBJETIVOS:
elegida como unidad.
De esta manera tenemos Medida = número (unidades)
OBJETIVO GENERAL
+ incertidumbre.
 Identificar los posibles errores en la medida

En el control de calidad de productos y procesos se realizada por un operario en un proceso

realizan mediciones, por ende existe un sistema de determinado de una planta teniendo como

medición: instrumentos, equipos, procedimientos de referencia las medidas tomadas por el sensor.

medición entre otros teniendo en cuenta que ninguna

OBJETIVOS ESPECÍFICOS
medición es exacta y el valor real del mensurando no
coincide con el valor medido.  Identificar los tipos de medidas tomadas tanto
por el sensor como por nuestro operario.
Dentro de este laboratorio se maneja un dispositivo  Identificar las horas y fechas en donde nuestra
primario con el que se realiza la medición denominado planta permanece estable a la frecuencia de
sensor, el cual a partir de la energía del medio en el 50Hz para hacer nuestros análisis.
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METODOLOGÍA:

En desarrollo de nuestro laboratorio se empleará una

los resultados obtenidos en un reporte escrito
metodología experimental cuantitativa basada en
suficientemente ilustrado para permitir la
procedimientos de análisis numérico (uso de Excel). El
replicación de las pruebas ejecutadas e
apropiado desarrollo de las siguientes etapas
incorporando conclusiones y recomendaciones
proporcionará el cubrimiento de los objetivos
generales acerca del laboratorio.
propuestos:

1. Recopilación de información: se estudiará las

fichas técnicas que nos brinda la información de
Resultados gráficos para el sensor y
control uno
nuestra planta y sensor. Tomando en cuenta la
complejidad de los modelos se buscará un método
de modelamiento que facilite este estudio Presión vs tiempo
preliminar propuesto a manera de aproximación 3500

inicial, que posteriormente pueda ser profundizado 3000

Presión [PSI]

y/o refinado con trabajos complementarios.

2500
Asimismo, se realizará una exploración respecto a
técnicas de análisis o para nuestros cálculos de Pi
2000
error y la utilización de Excel para nuestro Pd
1500
propósito.
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2. Caracterización del sistema: una vez
seleccionado el modelo apropiado en el cual
Fig 1. Gráfica de la Presión contra tiempo
nuestro sistema se encuentra en estabilidad , con
el objetivo proceder a emular gráficamente su Frecuencia vs tiempo
comportamiento dinámico empleando herramientas 52
51
de Excel. Dicha simulación permitirá identificar las
Frecuencia [Hz]

50
especificaciones de desempeño del sistema 49
48
original y por ende, los requerimientos del sistema,
47
la comparación entre las medidas tomadas por el 46
operario y las suministradas por el sensor y así 45
44
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analizar el posible error entre estos datos.

3. Documentación: finalmente, se realizará la

compilación de los procedimientos ejecutados y de
Fig 2. Gráfica de frecuencia en el tiempo de los datos
del controlador
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Output Current B vs Tiempo Resultados gráficos para el sensor y

control dos
225
220
Corriente [A]

215
Frecuencia vs tiempo
210 60
205 50

Frecuencia [Hz]
200
40
195
30
190
41626

41626,5

41627

41627,5

41628

41628,5

41629

41629,5
20
10
0

20/11/2013 0:00

22/11/2013 0:00

24/11/2013 0:00

26/11/2013 0:00

28/11/2013 0:00

30/11/2013 0:00
Fig 3. Gráfica de Corriente de salida contra tiempo
Fig 6. Gráfica de frecuencia en el tiempo de los datos
del controlador
Input Voltage BC vs tiempo
487
482
477 Output Current B vs tiempo
Voltaje [V]

400
472
Corriente [A]

467 300
462
200
457
452 100
41626

41626,5

41627

41627,5

41628

41628,5

41629

41629,5

0
41598

41600

41602

41604

41606

41608
Fig7. Gráfica de Corriente de salida contra tiempo
Fig4. Gráfica de voltaje de salida del VSD contra tiempo

Presion vs tiempo
4000
Temperatura vs tiempo
260
3000
Presion [PSI]
Temperatura [F]

250
2000
Pi
240
1000 Pd
230 Ti
0
220
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22/11/2013 0:00

24/11/2013 0:00

26/11/2013 0:00

28/11/2013 0:00

30/11/2013 0:00
00/01/1900 0:00

03/10/1954 0:00

06/07/2009 0:00

08/04/2064 0:00

11/01/2119 0:00

14/10/2173 0:00

18/07/2228 0:00

21/04/2283 0:00

Fig8. Gráfica de la Presión contra tiempo

Fig5. Gráfica de temperatura contra tiempo
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Conclusiones
Temperatura vs tiempo
 Se presentaron algunos errores demasiado
400
notorios en las mediciones tomadas en el
Temperatura [F]

300 caso número dos, el día 26/11/2013 desde

las 13:19 hasta las 13:24, dándonos datos
200 erróneos que aumentan el error en nuestra
Ti
medida.
100 Ti
 Como vemos del ejemplo de la práctica la
0 adquisición de datos me permite, flexibilidad
20/11/2013 0:00

22/11/2013 0:00

24/11/2013 0:00

26/11/2013 0:00

28/11/2013 0:00

30/11/2013 0:00 de procesamiento, poder realizar las tareas

en tiempo real o en análisis posteriores (con
Fig9. Gráfica de temperatura contra tiempo el fin de analizar los errores), gran capacidad
de almacenamiento, rápido acceso a la
información y toma de decisión, se adquieren
gran cantidad de datos para poder analizar,
posibilidad de emular una gran cantidad de
Datos: errores control dispositivos de medición y activar varios
instrumentos al mismo tiempo, facilidad de
Error en el día 18/12/2013 de 10:29:18- 11:00:00 automatización, entre otras ventajas.

Frecuencia:  Los cambios abruptos en la medición de los

sensores se deben a la existencia de
Control P. Error %
elementos que almacenan energía (masas en
44.9936508 11.12679036 dispositivos mecánicos, inductancias o
condensadores en dispositivos eléctricos)
Voltaje en la línea BC: esto responde a las característica de
Control P. Error % funcionamiento dinámica. Caso que se puede
observar en la figura 8 para el sensor dos
471,301587 0,57254485 presentando un cambio abrupto el día 26 a
las 19:18 horas.
Corriente en la fase B:
Control P. Error %
 Los cambios abruptos de inicio responden a
201,380952 1,30054386 características de funcionamiento estáticas
que describen la respuesta del sensor en
Corriente del motor en la fase downhole B: régimen permanente o con cambios muy
Control P. Error % lentos de la magnitud de entrada. Este caso
lo podemos observar en la fig. 1 donde
40,0030303 7,42652899 vemos un cambio abrupto pero lento a la
entrada.

 Podemos concluir que el sensor dos presenta

mayor precisión en la medida como podemos
comparar con la fig3 con fig7 y fig5 con fig9.
Basados en el concepto de tolerancia de
medida del instrumento el cual mantiene un
valor cercano y constante la mayor parte de
veces durante un periodo de tiempo
determinado.
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 Se observó que las condiciones de

temperatura del sensor uno fueron muy
variables comparadas con las condiciones
del sensor dos, por lo cual pudo causar
ciertos cambios considerables a la hora de
tomar las medidas, por ejemplo fijándonos en
el sensor uno vemos un cambio brusco a
partir del día 17 a las 17:00 horas
aproximadamente. Cambio que pudo influir
en la corriente de salida B de la cual según
los datos presento un mayor porcentaje de
error con una diferencia del 6%
aproximadamente.

Bibliografía

 [1] Pallás Areny, Ramón: "Adquisición y

Distribución de Señales". Editorial
Marcombo.

 [2]
http://www.guemisa.com/articul/pdf/especs.pdf.

 [3]http://www.tav.net/transductores/instrumenta
cion-industrial.pdf.

 [4]http://ocw.uc3m.es/ingenieria-
mecanica/sistemas-de-produccion-y-
fabricacion/material-de-clase-1/tema-6.

 [5]http://www.equiposylaboratorio.com/sitio/con
tenidos_mo.php?it=4330.

 [6]W. Bolton, Mediciones y pruebas Eléctricas

y Electrónicas, Marcombo 1995, ISBN 84- 267-
1032-8.

 [7] E. O. Doebelin, Measurement Systems.

Application and Design. Cuarta Edición, Mc--
Graw--Hill, 1990. Consulta. ISBN 0-07-017338-
9.