UNIDAD V:

Transformaciones
Lineales

Carrera: Ingeniería En Sistemas Computacionales

Materia: Algebra Lineal

5.1 Introducción a las transformaciones lineales.

Definición: Dados dos espacios vectoriales V y W, diremos que la función T : V

−→ W es una transformación lineal de V en W si
1. T(v1 + v2) = T(v1) + T(v2) para todo v1, v2 ∈ V .
2. T(λv1) = λT(v1) para todo v1 ∈ V y todo λ ∈ R.

Teorema 1

Sea T: V S W una transformación lineal. Entonces para todos los vectores u, v, v1,
v2, . . . , vn en V y todos los escalares a1, a2, . . . , an:
i. T(0) = 0
ii. T(u - v) = Tu - Tv
iii. T(a1v1 + a2v2 +. . .+ anvn) = a1Tv1 + a2Tv2 +. . .+ anTvn

Teorema 2

Sea V un espacio vectorial de dimensión finita con base B = {v1, v2, . . . , vn}.
Sean w1,
w2, . . . , wn vectores en W. Suponga que T1 y T2 son dos transformaciones
lineales de V
en W tales que T1vi = T2vi = wi para i = 1, 2, . . . , n. Entonces para cualquier
vector v ∈
V, T1v = T2v; es decir T1 = T2.

Ejemplo:

5.2 Núcleo e imagen de una transformación lineal.

Definición: Sean V y W dos espacios vectoriales y sea T:V W una transformación
lineal. Entonces

i . El núcleo de T, denotado por nu, está dado por

ii. La imagen de T, denotado por Im T, está dado por

Ejemplo: Núcleo e imagen de un operador de proyección

Sea T:R3 R3 definida por

T es el operador de proyección de R3 en el plano xy.

Definición: Nulidad y rango de una transformación lineal

Si T es una transformación lineal de v en w, entonces se define.

Toda matriz A de m*n da lugar a una transformación lineal T:R´´ R´´´ definida por Tx = Ax. Es
evidente que un T = NA, Im T = Im A = CA, v(T) = v(A) y p(T) = p(A). Entonces se ve que las
definiciones de núcleo, imagen, nulidad y rango de una transformación lineal son extensiones del
espacio nulo, la imagen, la nulidad y el rango de una matriz.
5.3 La Matriz de una transformacion Lineal

Representación matricial de una transformación de proyección

Representación matricial de una transformación de R3 en R3

Representación matricial de una transformación de cero

5.4 Aplicación de las transformaciones lineales: reflexión,
dilatación, contracción y rotación.

Reflexión: Cuando un conjunto de puntos dados es graficado desde el espacio

euclidiano de entrada a otro de manera tal que este es isométrico al espacio
euclidiano de entrada, llamamos a la operación realizada la reflexión del conjunto
de puntos dado. Esto puede realizarse también con respecto a la matriz, en tal
situación la matriz de salida es llamada la matriz de reflexión. La reflexión es
realizada siempre con respecto a uno de los ejes, sea el eje x o el eje y. Esto es
como producir la imagen espejo de la matriz actual.

Expansión/Dilatacion: Al igual que en la reflexión, también es posible expandir los

puntos dados en una dirección particular. La expansión se realiza habitualmente para un
cierto grado. Es como realizar una operación de multiplicación de los elementos del
conjunto de puntos dados con un término escalar hacia la dirección donde tiene que ser
expandido. Sea para un punto (2, 3) si el grado de expansión 2 es la dirección de y,
entonces el nuevo punto obtenido es (2, 6).
Contracción: La contracción es el procedimiento inverso de la expansión. Aquí el punto
es contraído en un determinado grado hacia una dirección dada

Rotación: El término rotación tiene dos significados, ya la rotación de un objeto puede ser
realizada con respecto al eje dado o al eje mismo. La rotación se realiza para un cierto
grado el cual es expresado en forma de un ángulo. Asimismo, la rotación puede realizarse
en la dirección de las manecillas del reloj, o inverso a las manecillas del reloj.