Apuntes

de Análisis Estructural 2. David Gutiérrez Calzada

Método de la aceleración constante

Consideremos una historia de aceleraciones del oscilador como se muestra

Aceleración del oscilador

Se observa en el eje de las abcisas que las aceleraciones están segmentadas a un tiempo igual, mientras que
en el eje de las ordenadas se observa la aceleración para cada punto.

1 Fecha de actualización: 1 abril 2019.

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9
Considerando uno de los intervalos se tendría lo siguiente:
8

6
Y Axis

3( )
0 x!! 0 + x!!( Δ
4 )
t
El valor
0
promedio
1
está dado
2
por . Si se5 considera
6
que éste7 es el valor
8
de la aceleración,
9 10

! 2 X Axis
integrando se tendría el valor de la velocidad y de la posición:
⎧ x!!(0) + x!!( Δ t )
⎪ x!!(t ) = !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!
⎪ 2
⎪⎪ ⎡ x!!(0) + x!!( Δ t ) ⎤⎦ t
0 < t < Δ t ⎨ x! (t ) = ⎣ + x! (0) !!!!!!!!!!!!!!! ……….(A)
⎪ 2
⎪ ⎡ x!!(0) + x!!( Δ t ) ⎤⎦ t 2
⎪ x (t ) = ⎣ + x! (0)t + x (0)
⎪
⎩ 4
!
Evaluando para !t = 0 y !t = Δ t en la solución de un sistema forzado amortiguado

!m x ( t ) + c x ( t ) + kx ( t ) = q ( t )
!! !
q (t )
x!! ( t ) + 2ζω x! ( t ) + ω 2 x ( t ) =
! m

Evaluando en !t = 0 y !t = Δ t
q (0)
x!! ( 0 ) + 2ζω x! ( 0 ) + ω 2 x ( 0 ) = ……………..…..(B)
! m
q( Δt )
x!! ( Δ t ) + 2ζω x! ( Δ t ) + ω 2 x ( Δ t ) = …………(C)
! m

2 Fecha de actualización: 1 abril 2019.

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Evaluando (A) en !t = Δ t
⎧ ⎡ x!!(0) + x!!( Δ t ) ⎤⎦ Δ t
⎪ x! ( Δ t ) = ⎣ + x! (0) !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!
⎪ 2
⎨
⎪ ⎡⎣ x!!(0) + x!!( Δ t ) ⎤⎦ Δ t 2
⎪ x ( Δt ) = 4
+ x! (0) Δ t + x (0)
! ⎩

Sustituyendo en (C) y reordenando

⎛ ⎡ x!! ( 0 ) + x!! ( Δ t ) ⎤⎦ Δ t ⎞ ⎛ ⎡ x!! ( 0 ) + x!! ( Δ t ) ⎤⎦ Δ t 2 ⎞ q( Δt )

x!! ( Δ t ) + 2ζω ⎜ ⎣ + x! ( 0 ) ⎟ + ω 2 ⎜ ⎣ + x! ( 0 ) Δ t + x ( 0 ) ⎟ =
⎝ 2 ⎠ ⎝ 4 ⎠ m
!
⎛ ⎡ ω 2 x!! ( 0 ) + ω 2 x!! ( Δ t ) ⎤⎦ Δ t 2 ⎞ q( Δt )
( )
x!! ( Δ t ) + ⎡⎣ζω x!! ( 0 ) + ζω x!! ( Δ t ) ⎤⎦ Δ t + 2ζω x! ( 0 ) + ⎜ ⎣
⎝ 4
+ ω 2 x! ( 0 ) Δ t + ω 2 x ( 0 ) ⎟ =
⎠ m
!
⎛ ω2 2⎞ ⎛ ω2 2⎞ q ( Δ t ) ...(D)
x!! ( Δ t ) ⎜ 1 + ζωΔ t +
⎝ 4
Δ t ⎟ + x!! ( 0 ) ⎜ ζωΔ t +
⎠ ⎝ 4 ⎠
( )
Δ t ⎟ + x! ( 0 ) 2ζω + ω 2Δ t + x ( 0 ) ( ω 2 ) =
m
!
Restando (B) de (D)
⎛ ω2 2⎞ ⎛ ⎞ q ( Δ t ) q (0)
x!! ( Δ t ) ⎜ 1 + ζωΔ t +
⎝ 4
Δ t ⎟ + x!! ( 0 ) ⎜ ζωΔ t +
⎠ ⎝
ω2 2
4 ⎠
(
Δ t − 1 ⎟ + x! ( 0 ) 2ζω + ω 2Δ t − 2ζω + x ( 0 ) ( ω 2 − ω 2 ) = ) m
−
m
!

⎛ ω2 2⎞ ⎛ ⎞ q ( Δ t ) q (0)
x!! ( Δ t ) ⎜ 1 + ζωΔ t +
⎝ 4
Δ t ⎟ + x!! ( 0 ) ⎜ ζωΔ t +
⎠ ⎝
ω2 2
4
Δ t − 1 ⎟ + x! ( 0 ) ω 2Δ t =
⎠ m
( −
m
)
!
Despejando a !x!! ( Δ t )
⎛ ω 2 2 ⎞ q ( Δ t ) q (0) ⎛ ω2 2⎞
x!! ( Δ t ) ⎜ 1 + ζωΔ t +
⎝ 4
Δt ⎟ =
⎠ m
−
m
+ x!! ( 0 ) ⎜ 1 − ζωΔ t −
⎝ 4
Δ t ⎟ − x! ( 0 ) ω 2Δ t
⎠
( )
!

q ( Δ t ) q (0) ⎛ ω2 2⎞
m
−
m
+ x!! ( 0 ) ⎜ 1 − ζωΔ t −
⎝ 4
Δ t ⎟ − x! ( 0 ) ω 2Δ t
⎠
( )
x!! ( Δ t ) = ……………..(E)
⎛ ω2 2⎞
⎜⎝ 1 + ζωΔ t + Δt ⎟
4 ⎠
!

El método es adecuado para

2π
Toscilador = > 10Δ t
! ω
Donde !Δ t = tiempo, por ejemplo, el tiempo de muestreo de acelerogramas

3 Fecha de actualización: 1 abril 2019.

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El algoritmo para la resolución por este método es:

1. Inicialización de variables. Para el tiempo !t = 0 podría ser !x!! ( 0 ) = 0 , !x! ( 0 ) = 0 y !x ( 0 ) = 0
2. Calcular !x!! ( Δ t ) a partir de (E)
3. Calcular la velocidad !x! ( Δ t ) al final del intervalo utilizando (A)
4. Calcular el desplazamiento !x ( Δ t ) al final del intervalo utilizando (A)
5. Actualizar valores para el próximo intervalo !x ( 0 ) = x ( Δ t ) , !x! ( 0 ) = x! ( Δ t ) y !x!! ( 0 ) = x!! ( Δ t )

4 Fecha de actualización: 1 abril 2019.

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Ejemplo:

Considere un sistema de un grado de libertad (SDF) con las siguientes propiedades:

2
m = 0.2533! kip's , k = 10! kip , ω = 6.283! rad , T = 1!seg y !ζ = 0.05
! in ! in ! seg ! n
⎛ π ⎞
Determine la respuesta !x ( t ) de este sistema sometido a la excitación q ( t ) = 10 sen ⎜ t !!kips
⎝ 0.6 ⎟⎠
!
utilizando:
a) Solución teórica
b) Solución por método numérico de aceleración constante

Solución:
Se tiene entonces la ecuación diferencial de movimiento

!m x + c x + kx = q ( t )
!! !
q (t )
x!! + 2ζω x! + ω 2 x = con q ( t ) = F0 sen ( Ωt )
! m !
Observe que los términos anteriores tienen unidades de aceleración (que podrían obtenerse de un
acelerograma)
⎛ πt ⎞
10 sen ⎜
⎝ 0.6 ⎟⎠
x!! + 2ζω x! + ω 2 x =
! m

!x + 0.6283x + 39.476089x = 39.476089 sen ( 5.235987t )

!! !

a) Solución teórica (el desarrollo se puede revisar en el tema de excitación por medio de una fuerza senoidal)

Cuya solución está dada por:

x = xc + x p
!

!
( ( )
x c = e −ζωt A cos ω dt + B sen ω dt ( ))
( ( ) (
x = e −0.314161t A cos 6.2754t + B sen 6.2754t
! c
))
con ω d = ω 1 − ζ 2 = 6.2754
!

F0 1 ⎡⎛
() ( ) ⎤
1 − r ⎞ sen Ωt − 2ζ r cos Ωt ⎥ ( )
2
xp = ⎢
k ⎡ 1 − r 2 ⎤ + 4ζ 2r 2 ⎣ ⎝
2 ⎠ ⎦
! ⎣ ⎦

5 Fecha de actualización: 1 abril 2019.

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Ω 5.2359
r= = = 0.8333
! ω 6.283

( )
x = 3.046087 sen 5.236t − 0.8307421cos 5.236t
! p
( )
La solución general es:

! ⎣ ( ( ) (
x = x c + x p = ⎡ e −0.314161t A cos 6.2754t + B sen 6.2754t ) ) ⎤⎦ + ⎡⎣ 3.046087 sen (5.236t ) − 0.8307421cos (5.236t ) ⎤⎦

sujeta a las condiciones iniciales x ( 0 ) = x 0 = 0 y x' ( 0 ) = v0 = 0 se obtendría:

! !
F 1
A = x0 − 0 ⎡ −2ζ r ⎤⎦
k ⎡ 1 − r 2 ⎤2 + 4ζ 2r 2 ⎣
! ⎣ ⎦
ζω A ( )
v
B= 0 +
ωd ωd
− 0
F Ω ⎡ 1 − r2 ⎤
kω d ⎡ 1 − r 2 ⎤2 + 4ζ 2r 2 ⎣ ⎦ ( )
! ⎣ ⎦

por lo que la solución teórica quedaría como, tomando A y B de las expresiones anteriores:

!
x = ⎡ e −0.314161t
⎣ ( ( A ) cos ( 6.2754t ) + ( B ) sen ( 6.2754t ) ) ⎤⎦ + ⎡⎣3.046087 sen (5.236t ) − 0.8307421cos (5.236t ) ⎤⎦

b) Solución por método numérico de aceleración constante

Se presenta una tabla donde se muestra la solución por el método numérico, así como una comparación,
tanto porcentual y gráfica, de los dos métodos

6 Fecha de actualización: 1 abril 2019.