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Prof. Fanny Rodríguez - 2018

Universidad Nacional Experimental del Táchira, UNET

Departamento de Ingeniería Mecánica
Núcleo de Instrumentación y Control
Prof. Fanny Rodríguez, MSc

Unidad I

Fundamentos Básicos de Control

 Acción del Controlador

 Tipo de válvula

Acción del controlador

La acción del controlador va a depender del tipo de válvula de control que se

tenga montada en el proceso a ser controlado. Existen dos tipos de acciones:

 Acción Directa: La señal de control, u(t) va en el mismo sentido de la señal

de error, e(t)

 Acción Inversa:La señal de control, u(t) va en sentido contrario a la señal

de error, e(t)

Tipo de Válvulas

La selección del tipo de válvula va a depender del criterio que se tome por

condición de seguridad de la planta o por el desempeño natural de la planta.

 Normalmente Abierta (NA): Es decir, que sin aire queda

completamente abierta, también se le llama Falla Abierta (Fail Open,

FO) y como para cerrarla se necesita incrementar la señal neumática de

aire (3 a 15 psi), se le llama Aire Para Cerrar (APC).

 Normalmente Cerrada (NC): Es decir, que sin aire queda

completamente cerrada, también se le llama Falla Cerrada (Fail Closed,

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Prof. Fanny Rodríguez - 2018

FC) y como para abrirla se necesita incrementar la señal neumática de

aire (3 a 15 psi), se le llama Aire Para Abrir (APA)

Ejemplos de Acción del controlador de acuerdo al tipo de válvula