CONTROL DIGITAL

02/03/2016

Como defines Muestreo y retenedor?

Es un circuito que recibe como entrada una señal analógica y mantiene esa señal durante un
período de tiempo suficiente para ser utilizada como entrada al convertido A/D.

Que es un Convertidor analógico-digital (A/D).

Es un dispositivo que convierte una señal analógica a una señal digital. Usualmente es un señal de
codificada numéricamente propicia para su manipulación en un dispositivo digital (PC).

Que es una Computadora digital?

Es donde se realiza la manipulación numérica necesaria para proveer un algoritmo de control. Es el

“cerebro” del controlador digital. Recibe una señal codificada del A/D, realiza cálculos y ofrece una
acción de control con datos codificados que posteriormente se transforman en una señal física
adecuada al sistema.

Que es un Convertidor digital-analógico (D/A).

Es un dispositivo que convierte una señal digital a una señal analógica. La señal de codificada
proveniente del controlador digital se transforma en una señal física propicia para su utilización en
el sistema.

Que es el Circuito retenedor?

La señal física del convertidor D/A generalmente muestra una serie de discontinuidades, el
circuito retenedor se encarga de “suavizarlas” generando una señal menos discontinua y más
adecuada para el sistema a controlar.

Que es un Actuador?
La señal de salida del retenedor en su gran mayoría no es una señal adecuada para ser introducida
al sistema. Ya sea por la cantidad de potencia requerida o por el tipo de variable de entrada al
sistema. El actuador es la unión final entre la señal de control y el sistema a controlar.

Que es la Planta o proceso?

Es el sujeto a ser controlado. Generalmente un conjunto de partes que funcionan de manera

conjunta para llevar a cabo un objetivo común. Es de naturaleza “analógica”.

Que es un Transductor?

Es un dispositivo que convierte una señal de entrada a otra señal de naturaleza diferente. En este
esquema, se utiliza para transformar la señal de salida del sistema a controlar en una señal
adecuada para ser introducida al algoritmo de control.

Que son las Señales continuas en el tiempo?

Son señales definidas sobre un rango continuo de tiempo, la amplitud puede asumir un rango
continuo de valores o un número finito de distintos valores.

Que son las Señales analógicas?

Están definidas sobre un rango continuo de tiempo y un rango continuo de amplitud.

Que son las Señales continuas en el tiempo y cuantizadas en amplitud?

Es una señal definida sobre un rango continuo de tiempo con un conjunto de valores finitos en la
amplitud.

Que son las Señales de tiempo discreto?

Es una señal definida sobre sobre instantes discretos de tiempo, es decir la variable t es
cuantizada. Si la amplitud de la señal puede asumir un rango continuo de valores, entonces la
señal es llamada señal de muestreo.

Que es la Señal digital?

Es una señal definida sobre instantes discretos en tiempo y amplitud. El uso de controladores
digitales requiere la cuantización de señales en tiempo y amplitud. Este tipo de señales puede ser
representada por una secuencia de números, por ejemplo números binarios.
RESUMEN CONTROL DIGITAL

El control de procesos con una computadora digital es cada vez más común. Esto se debe
principalmente a:

Mejor manejo del ruido en las señales digitales. Generalmente el gasto de energía del controlador
digital es menor. La disponibilidad de computadoras digitales de bajo costo. La gran flexibilidad en
los programas de control. No solo los sistemas complejos sino también algunos sencillos como los
enseres domésticos son controlados por medio de control digital.

La tendencia actual es utilizar el control digital en lugar del control analógico, donde sea posible y
viable. El uso de la computadora digital para realizar la optimización a partir de criterios bien
definidos. Utilizando el mínimo de energía posible y el máximo de flexibilidad y economía.

LAS DOS AREAS MÁS IMPORTANTES DE APLICACIÓN DE LOS SISTEMAS DIGITALES DE

CONTROL SON:

Las pasivas, donde la mayoría de los datos adquiridos del proceso son solamente manipulados por
una computadora digital para propósitos de monitoreo, alarmas reportes de producción, etc., y

Las activas, donde la computadora está involucrada directamente en el control del proceso. (Entre
un 20 y un 30% de las mediciones son usadas para control).

LA ESTRUCTURA DE UN CONTROLADOR DIGITAL ESTA COMPUESTA POR LO SIGUIENTE:

MUESTREO Y RETENEDOR. Es un circuito que recibe como entrada una señal analógica y mantiene
esa señal durante un período de tiempo suficiente para ser utilizada como entrada al convertido
A/D.

CONVERTIDOR ANALOGICO DIGITAL (A/D) . Es un dispositivo que convierte una señal analógica a
una señal digital. Usualmente es un señal de codificada numéricamente propicia para su
manipulación en un dispositivo digital (PC).

COMPUTADORA DIGITAL. Es donde se realiza la manipulación numérica necesaria para proveer un

algoritmo de control. Es el “cerebro” del controlador digital. Recibe una señal codificada del A/D,
realiza cálculos y ofrece una acción de control con datos codificados que posteriormente se
transforman en una señal física adecuada al sistema.

CONVERTIDOR DIGITAL ANALOGICO (D/A). Es un dispositivo que convierte una señal digital a una
señal analógica. La señal de codificada proveniente del controlador digital se transforma en una
señal física propicia para su utilización en el sistema.

CIRCUITO RETENEDOR. La señal física del convertidor D/A generalmente muestra una serie de
discontinuidades, el circuito retenedor se encarga de “suavizarlas” generando una señal menos
discontinua y más adecuada para el sistema a controlar. El retenedor más popular en sistemas de
control es el retenedor de orden cero, el cual solo mantiene el valor constante hasta el próximo
valor de la señal del D/A.

ACTUADOR. La señal de salida del retenedor en su gran mayoría no es una señal adecuada para
ser introducida al sistema. Ya sea por la cantidad de potencia requerida o por el tipo de variable de
entrada al sistema. El actuador es la unión final entre la señal de control y el sistema a controlar.
En este caso, es el encargado de manipular la variable física de entrada al sistema por medio de la
acción de control que viene desde el controlador digital.

PLANTA O PROCESO. Es el sujeto a ser controlado. Generalmente un conjunto de partes que

funcionan de manera conjunta para llevar a cabo un objetivo común. Es de naturaleza “analógica”.

TRANSDUCTOR. Es un dispositivo que convierte una señal de entrada a otra señal de naturaleza
diferente. En este esquema, se utiliza para transformar la señal de salida del sistema a controlar en
una señal adecuada para ser introducida al algoritmo de control.

TAMBIEN TIENE DISTINTOS TIPOS DE SEÑALES:

Señales continuas en el tiempo. Son señales definidas sobre un rango continuo de tiempo, la
amplitud puede asumir un rango continuo de valores o un número finito de distintos valores.

Señales analógicas. Están definidas sobre un rango continuo de tiempo y un rango continuo de
amplitud.

Señales continuas en el tiempo y cuantizadas en amplitud. Es una señal definida sobre un rango
continuo de tiempo con un conjunto de valores finitos en la amplitud.

Señales de tiempo discreto. Es una señal definida sobre sobre instantes discretos de tiempo, es
decir la variable t es cuantizada. Si la amplitud de la señal puede asumir un rango continuo de
valores, entonces la señal es llamada señal de muestreo.

Señal digital. Es una señal definida sobre instantes discretos en tiempo y amplitud. El uso de
controladores digitales requiere la cuantización de señales en tiempo y amplitud. Este tipo de
señales puede ser representado por una secuencia de números, por ejemplo números binarios.
CONVERTIDOR DIGITAL ANALOGICO

La señal proveniente de un controlador digital u otro de dispositivo digital, se debe convertir a

una señal analógica adecuada para el sistema a controlar o manejar. Un convertidor digital-
analógico (D/A) es un dispositivo que transforma una entrada digital (números binarios) en una
entrada analógica

Convertidor analógico-digital.

El proceso de convertir una señal analógica a un valor o dato digital se realiza por medio de un
convertidor analógico digital. Hay alrededor de seis técnicas básicas para la conversión analógica
digital. Cada una de ellas con sus limitaciones y ventajas.

Codificación en paralelo (“Flash” ADC)

En este método, la señal de voltaje es alimentada simultáneamente a cada uno de los n

comparadores. Las otras entradas de los comparadores se conectan cada una a n diferentes
niveles de voltaje. La salidas de los comparadores se conectan a un codificador de prioridad, el
cual genera un salida digital correspondiente al comparador más alto activado.

Codificación en semi-paralelo (“Half Flash” ADC)

Es un proceso de dos pasos, primero la señal es convertida a la mitad de la precisión, un D/A

interno convierte esta señal otra vez a análoga y la diferencia entra esta y la señal original es
convertida otra vez para obtener los bits menos significativos.

Aproximaciones sucesivas

Primero todos los bits son cero e iniciando con el más significativo se cambia a 1 y se compara con
la entrada analógica por medio de un D/A. Si la salida del D/A no excede la señal de entrada, el bit
se deja en 1 o viceversa. Se continúa con el siguiente bit hasta el LSB. La salida digital es puesta en
formato paralelo. Este ADC utiliza n siclos de reloj. Es una técnica muy popular, más barata que las
anteriores, relativamente precisa y rápida.

SALUDOS

JOSE MANUEL MARTINEZ HIDALGO

INGENIERIA ELECTROMECANICA 7