aEJERCICIOS DE MÍNIMO CUADRADO SIN PONDERACIÓN:

1) Corregir los ángulos medidos

Datos:
𝑚1 = 25°18´30"
𝑚2 = 40°20´25"
𝑚3 = 30°30´35"
𝑚4 = 65°38´52"
𝑚5 = 70°51´02"
𝑚6 = 96°09´31"

Sabemos

Solución:
Paso N°1 Encontramos las ecuaciones condicionales las cuales
deben ser linealmente independientes entre sí y a su vez debe
involucrar todas las variables dadas. Este paso es el más importante
ya que una mala ecuación puesta no nos saldría el problema, si
ponemos bien nuestras ecuaciones el problema estaría casi resuelto
ya que lo demás es operar. Para este ejercicio notamos que es
sencillo encontrar esas ecuaciones, sin embargo, existirán otros
problemas en los que la dificultad se basará en encontrar esas
ecuaciones.
Ecuaciones:

𝑀1 + 𝑀2 = 𝑀4
𝑀2 + 𝑀3 = 𝑀5
𝑀1 + 𝑀2 = 𝑀3
Remplazando tenemos las ecuaciones condicionales:
𝑣1 + 𝑣2 − 𝑣4 + 3" = 0 … … … … … . … … … 𝑓1
𝑣2 + 𝑣3 − 𝑣5 − 2" = 0 … … … … … … . … … 𝑓2
𝑣1 + 𝑣 2 + 𝑣3 − 𝑣6 − 1" = 0 … … … … … … 𝑓3
Paso N°2 De la teoría mostrada en clase de los multiplicadores de
Lagrange sabemos que F debe ser mínimo lo cual impone que la
primera derivada parcial respecto a cada una de las incógnitas sea
nula, F es de la siguiente forma:

Remplazando tenemos:
𝐹 = 𝑣 21 + 𝑣 2 2 + 𝑣 2 3 + 𝑣 2 4 + 𝑣 2 5 + 𝑣 2 6 − 2𝜆1 (𝑣1 + 𝑣2 − 𝑣4 + 3")
−2𝜆2 (𝑣2 + 𝑣3 − 𝑣5 − 2") − 2𝜆3 (𝑣1 + 𝑣 2 + 𝑣3 − 𝑣6 − 1")

Derivamos parcialmente:
𝑑𝐹
= 0 2𝑣1 − 2𝜆1 − 2𝜆3 = 0 → 𝑣1 = 𝜆1 + 𝜆3
𝑑𝑣1
𝑑𝐹
= 0 2𝑣2 − 2𝜆1 − 2𝜆2 − 2𝜆3 = 0 → 𝑣2 = 𝜆1 + 𝜆2 + 𝜆3
𝑑𝑣2
𝑑𝐹
= 0 2𝑣3 − 2𝜆2 − 2𝜆3 = 0 → 𝑣3 = 𝜆2 + 𝜆3
𝑑𝑣3
𝑑𝐹
= 0 2𝑣4 + 2𝜆1 = 0 → 𝑣4 = −𝜆1
𝑑𝑣4
𝑑𝐹
= 0 2𝑣5 + 2𝜆2 = 0 → 𝑣5 = −𝜆2
𝑑𝑣5
𝑑𝐹
= 0 2𝑣6 + 2𝜆3 = 0 → 𝑣6 = −𝜆3
𝑑𝑣6
𝑎 𝑏 𝑐
Paso N°3 Hallamos las ecuaciones normales con la que
resolviéndoles podremos hallar las correcciones, las hallamos de la
siguiente manera.
Para el caso de 3 ecuaciones condicionales:

𝑎𝑎 𝑎𝑏 𝑎𝑐 𝜆1 𝑘1
( 𝑏𝑎 𝑏𝑏 𝑏𝑐 ) (𝜆2 ) = − (𝑘2 )
𝑐𝑎 𝑐𝑏 𝑐𝑐 𝜆3 𝑘3
𝑎𝑎𝜆1 + 𝑎𝑏𝜆2 + 𝑎𝑐𝜆3 + 𝑘1 = 0
𝑏𝑎𝜆1 + 𝑏𝑏𝜆2 + 𝑏𝑐𝜆3 + 𝑘2 = 0
𝑐𝑎𝜆1 + 𝑐𝑏𝜆2 + 𝑐𝑐𝜆3 + 𝑘3 = 0
Donde para este problema tenemos:
𝑎𝑎 = 12 + 12 + 02 + (−1)2 + 02 + 02 = 3
𝑎𝑏 = 1 ∗ 0 + 1 ∗ 1 + 0 ∗ 1 + (−1) ∗ 0 + 0 ∗ (−1) + 0 ∗ 0 = 1
𝑎𝑐 = 1 ∗ 1 + 1 ∗ 1 + 0 ∗ 1 + (−1) ∗ 0 + 0 ∗ 0 + 0 ∗ (−1) = 2
𝑏𝑏 = 02 + 12 + 12 + 02 + (−1)2 + 02 = 3
𝑏𝑐 = 0 ∗ 1 + 1 ∗ 1 + 1 ∗ 1 + 0 ∗ 0 + (−1) ∗ 0 + 0 ∗ (−1) = 2
𝑐𝑐 = 12 + 12 + 12 + 02 + 02 + (−1)2 = 4
𝒎𝒏 = 𝒏𝒎,es decir para este problema 𝑎𝑏 = 𝑏𝑎 ; 𝑐𝑎 = 𝑎𝑐 ; 𝑐𝑏 = 𝑏𝑐
𝑘𝑖 : 𝐶𝑜𝑛𝑠𝑡𝑎𝑛𝑡𝑒𝑠 𝑑𝑒 𝑙𝑎𝑠 𝑒𝑐𝑢𝑎𝑐𝑖𝑜𝑛𝑒𝑠 𝑐𝑜𝑛𝑑𝑖𝑐𝑖𝑜𝑛𝑎𝑙𝑒𝑠
Remplazando tenemos:

3𝜆1 + 𝜆2 + 2𝜆3 + 3" = 0

𝜆1 + 3𝜆2 + 2𝜆3 − 2" = 0
2𝜆1 + 2𝜆2 + 4𝜆3 − 1" = 0
Resolviendo el sistema:

𝜆1 = −1.75" 𝜆2 = 0.75" 𝜆3 = 0.75"

Correcciones:
𝑣1 = −1.00” 𝑣4 = 1.75"
𝑣2 = −0.25" 𝑣5 = −0.75"
𝑣3 = 1.50" 𝑣6 = −0.75"
Ángulos corregidos:
𝑀1 = 25°18´30" − 1.00" = 𝟐𝟓°𝟏𝟖´𝟐𝟗"
𝑀2 = 40°20´25" − 0.25" = 𝟒𝟎°𝟐𝟎´𝟐𝟒. 𝟕𝟓"
𝑀3 = 30°30´35"+1.50" = 𝟑𝟎°𝟑𝟎´𝟑𝟔. 𝟓𝟎"
𝑀4 = 65°38´52" + 1.75" = 𝟔𝟓°𝟑𝟖´𝟓𝟑. 𝟕𝟓"
𝑀5 = 70°51´02" − 0.75" = 𝟕𝟎°𝟓𝟏´𝟎𝟏. 𝟐𝟓"
𝑀6 = 96°09´31" − 0.75" = 𝟗𝟔°𝟎𝟗´𝟑𝟎. 𝟐𝟓"
MÉTODO SIMPLIFICADO:
Hallamos las ecuaciones condiciónales
𝑣1 + 𝑣2 − 𝑣4 + 3" = 0
𝑣2 + 𝑣3 − 𝑣5 − 2" = 0
𝑣1 + 𝑣 2 + 𝑣3 − 𝑣6 − 1" = 0
Hacemos una tabla que nos servirá de mucho ayuda para resolver y agilizar el
problema.

V1 V2 V3 V4 V5 V6 K
1 1 0 -1 0 0 3 𝞴1 a
0 1 1 0 -1 0 -2 𝞴2 b
1 1 1 0 0 -1 -1 𝞴3 c
𝑣6 = −𝜆3
𝑣5 = −𝜆2
𝑣4 = −𝜆1
𝑣3 = 𝜆2 + 𝜆3
𝑣2 = 𝜆1 + 𝜆2 + 𝜆3
𝑣1 = 𝜆1 + 𝜆3
De aquí en adelante es de la misma forma que hemos realizado
anteriormente.