PROYECTO DE INGENIERÍA I

Unidades 1 y 2: Fase 3-Inicio del Proyecto

Estudiante 1: Marisol Carrillo Bernal

Estudiante 2:

Estudiante 3:

Estudiante 4:

Estudiante 5:

Tutor: Jonatan Cano Jiménez

Universidad Nacional abierta y a distancia

Ciencias Básicas, Tecnología e Ingeniería

2019
SITUACIÓN PROBLEMÁTICA

“En una empresa de transporte especial de carga requiere transportar un elemento

químico altamente nocivo de una zona aislada a otra a través de una pista
hexagonal. A pesar de que la sustancia está herméticamente encriptada existe el
riesgo que en el proceso del transporte ocurra un derrame, por lo que ningún ser
humano puede estar en contacto con ella en el recorrido del transporte, como se
ilustra en la figura 1. La sustancia y la capsula de envasado pesan 500 kilogramos.
La carga se debe transportar usando un robot LEGO MINDSTORM EV3 que
resuelva el siguiente recorrido”.

Figura 1. Ilustración del problema a solucionar.

Fuente: imagen propia.

FORMULACIÓN DEL PROBLEMA

¿Cómo crear un sistema de transporte seguro y eficiente para transportar un

elemento químico altamente nocivo de una zona aislada a otra a través de una
pista hexagonal, para evitar que durante esta trayectoria ocurra un derrame?

ALTERNATIVAS DE SOLUCIÓN

1. Construir el robot Rac3 Truck diseñado por Laurens Valk

Añadiendo el sensor óptico y el giro sensor e implementar un programa que permita

el movimiento del robot hacia el camino correcto. Se debe agregar un remolque
personalizado o una canastilla de seguridad para transportar lo requerido.

En la programación, al prototipo una vez con la carga a transportar se ejecuta el

programa con un avance hacia adelante, luego funciona el sensor de proximidad
para identificar el obstáculo, una vez identificado, el prototipo debe girar 45 grados
hacia la izquierda luego continúa avanzando hacia adelante hasta que el sensor
óptico identifique una línea negra en el suelo (o se puede modificar usando el sensor
de proximidad, teniendo en cuenta la distancia antes de girar); que se debe ubicar
justo donde debe girar el prototipo 45 grados hacia la izquierda, la señal del sensor
óptico es la señal para el giro, continúa avanzando hacia adelante hasta que el
sensor de proximidad identifique el próximo obstáculo dando la orden de girar 45
grados hacia la izquierda, continúa avanzando hacia adelante hasta que
nuevamente el sensor de proximidad identifique el próximo obstáculo dando la
orden de girar 45 grados hacia la izquierda, continúa avanzando hacia adelante
hasta que el sensor de proximidad identifique el próximo obstáculo dando la orden
de girar 45 grados hacia la izquierda, continúa avanzando hacia adelante hasta que
el sensor óptico identifique una línea negra en el suelo dando la orden de parar;
finalizando el transporte del objeto.
El sensor de giro trabaja para identificar los grados de cada orden dada.

Una segunda opción sería dibujar una línea negra en el camino del laberinto y
diseñar un programa para que el prototipo siga esa línea hasta terminar su recorrido
usando el sensor de proximidad ubicando un obstáculo a cierta distancia de la
salida.
FUENTES DE INFORMACIÓN

1. Discover the RAC3 TRUCK fan robot – LEGO MINDSTORMS - LEGO

ROBOT MAK3R STUDIO. (2017). YouTube. Recuperado 17 Septiembre
2017, a partir de https://www.youtube.com/watch?v=3Rtb21QFJeo

Comentario: En este vídeo se observa el funcionamiento del robot Rac3 Truck y

algunas modificaciones que se pueden realizar, se puede observar las
funcionalidades que se pueden realizar con este prototipo.

2. Valk, L. (2017). About Laurens Valk. Laurensvalk.com. Recuperado 17

Septiembre 2017, a partir de http://laurensvalk.com/

Comentario: En esta sesión se puede conocer acerca del diseñador del robot Rac3
Truck.

3. RAC3 TRUCK - Construye un robot - Mindstorms LEGO.com. (2017).

Lego.com. Recuperado 22 Septiembre 2017, a partir de
https://www.lego.com/es-es/mindstorms/build-a-robot/rac3-truck

Comentario: En esta sesión se puede descargar la guía para la construcción del

robot Rac3 Truck y algunas especificaciones del prototipo.