UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERIA

Centro de Tecnologías de Información y

Comunicaciones
PROYECTO CHASQUI-I

PROGRAMAS DE ALTA ESPECIALIZACION TECNOLÓGICA

MÓDULO DE COMUNICAON SATELITAL

Alumnos: Hernández Loja, Mayckol Alberto

Rojas Advíncula, Andres Fernando

Asesores: Glen Rodríguez

Fecha: 7 de Octubre del 2008

CTIC-UNI 2008 1

INDICE

1. Introducción 2

2. Desarrollo del tema 2

2.1. Análisis de Diseño 2
2.1.1. TNC 2
2.1.2. Modem 3
2.1.3. Tranceiver 3
2.1.4. Diplexor 3
2.1.5. Antena 4
2.2. Telemetría, Seguimiento y Comando 4
2.2.1. Subsistema de Telemetría 4
2.2.2. Subsistema de Comando 5
2.2.3. Subsistema de Seguimiento 6
2.3. Protocolo AX.25 6

3. Proyectos anteriores 7

4. Cálculos relacionados 7

5. Conclusiones 9

Referencias 10
CTIC-UNI 2008 1

Comunicaciones Satelitales
CTIC-UNI
Autores:
Hernández Loja Mayckol Alberto (1)
Rojas Advı́ncula Andres Fernando (2)
Asesor:
Glen Rodrı́guez

Resumen—En el módulo de comunicación satelital, se buscarán los mejores componentes para la transmisión de
datos, entre estos tenemos el TNC, el modem, el transceiver, la antena. Cada uno de estos componentes tienen
diferentes parámetros que se analizarán en esta fase.
En la parte de software se analizará un protocolo usado como estándar por los radioaficionados, el protocolo AX.25, el
cual nos permitirá hacer la transmisión de datos.
También se hallaran valores aproximados del ángulo de visión con el nanosatelite, el tiempo de transmisión que tenemos
por órbita. Se evaluarán las diferentes funciones que tiene este módulo como es la telemetrı́a, el seguimiento y el
control.
Debemos tener en cuenta que los cálculos realizados son aproximados, ya que estamos asumiendo aun datos ideales,
que después deben ser de nuevo calculados con los reales y exactos.
Se revisarán proyectos anteriores para analizar sus diferentes módulo de comunicación que nos servirán como ayuda
para escoger los diferentes componentes que tiene este en la siguiente fase del proyecto.

Index Terms—Comunicaciones Satelitales LATEX, paper.

1. I NTRODUCCI ÓN dremos que tener en cuenta ciertos parámetros

E L módulo de comunicación es uno de
los más importante para el desarrollo del
proyecto CHASQUI-I pues en el se basa la
viabilidad de la comunicación, además cumple
funciones que son de vital importancia para el
funcionamiento del mismo, junto con el módu-
lo de sistemas embebidos y con el módulo
que trabaja con el tipo de cámara para uso en
satélites tendrán mucho que interrelacionarse,
e ahı́ que el módulo de comunicación tiene
una gran importancia en nuestro proyecto. Ten-
• TAREA No 3
(1)mayckolher uni@hotmail.com
(2)andresfernando5@hotmail.com
Asesor: Glen Rodrı́guez.
que serán de suma importancia como son la
elección del protocolo de comunicación, el an-
cho de banda adecuado para la transmisión de
información, el tipo de modulación necesaria
para mejorar la calidad de transmisión y de
especial interés la velocidad de descarga de
las fotos que serán tomadas. Es por ello que
se tomará un especial énfasis en el desarrollo
de cada uno de estos parámetros, con el fin
de lograr la elaboración de un módulo óptimo.
Un importante punto a tratar será el tiempo en
el cual se podrá desarrollar la comunicación,
pues tenemos que verificar que la obtención de
datos sean los adecuados para la realización del
proyecto a tratar.

• Estudiantes de Ingenieria de Telecomunicaciones FIEE- ATTE

UNI, Programa de Alta Especialización Tecnológica PAET-
REDES.
Trabajo Realizado el 08 de diciembre del 2008, LIMA-PERU GRUPO 3
CTIC-UNI 2008 2

2. D ESARROLLO DEL TEMA Ambient temperature under bia

El desarrollo del módulo de Comunicaciones -40◦ C to +125◦ C
del nanosatélite, engloba varios puntos impor- Storage temperature
tantes que son necesarios para la realización de -65◦ C to +150◦ C
una buena comunicación entre la estación base Voltage on any pin with respect to VSS
y el satélite. El buen funcionamiento del mismo -0.3V to (VDD + 0.3V)
nos va a poder permitir desarrollar con eficien- Voltage on VDD with respect to VSS
cia nuestro fin que es la toma de imágenes y -0.3 to +6.5V
poderlas descargar desde nuestra estación ter- Voltage on MCLR with respect to VSS
rena sin problemas. Para la realización de este (Note 2)
proyecto basándonos en trabajos anteriores, se 0 to +13.5V
ha propuesto la utilización de las frecuencias Voltage on RA4 with respect to VSS
de radioaficionados para la comunicación entre 0 to +12V
el satélite y la estación terrena. Según infor- Total power dissipation (Note 1)
mación recolectada de proyectos anteriores es 1.0W
conveniente utilizar la banda de 145 Mhz para PIC12F629/675 TNC
el enlace de subida y 435 Mhz para el enlace Ambient temperature under bias
de bajada. -40◦ C to +125◦ C
Storage temperature
2.1. Análisis de Diseño -65◦ C to +150◦ C
Voltage on VDD with respect to VSS
Entraremos a detallar las especificaciones de -0.3 to +6.5V
los componentes principales del módulo de Voltage on MCLR with respect to Vss
comunicaciones: -0.3 to +13.5V
Voltage on all other pins with respect to
2.1.1. TNC VSS
Un TNC (Nodo Terminal de Control) es -0.3V to (VDD + 0.3V)
un microprocesador dentro del Módulo de Total power dissipation
Comunicación, que anteriormente también se 800 mW
presentó como una micro unidad de control
(MCU), que presentan las siguientes funciones 2.1.2. Modem
para descarga de datos:
El módem proviene de las palabras
Modulador-Demodulador, es un dispositivo
Leer los datos que se transmiten y lo
de hardware que permite realizar la
almacena en caso necesario.
comunicación. La modulación es un proceso
Empaquetar los datos dentro de un forma-
mediante el cual una señal (en nuestro caso
to de protocolo.
la información digital) se utiliza para variar
Enviar datos al módem.
una caracterı́stica de la onda portadora. Por
Recibir comandos de módem.
lo tanto, una subportadora es modulada para
Desempaque de comandos.
representar a la información acerca de los
Reorientar los comandos para OBC.
números binarios.
Entre los TNC mas recomendados para trabajar Entonces, la onda portadora es modulada por
se encuentran las siguientes: la subportadora. La portadora tiene una onda
PIC 16F737 TNC de mucha mayor frecuencia que la frecuencia
PIC12F629/675 TNC. subportadora, que permita manejar una antena
Realizaremos una pequeña descripción de sus de longitud práctica (pequeña).
especificaciones técnicas que nos importan para Normalmente en estos tipos de comunicación
la realización del modulo de comunicaciones: se prefiere usar la modulación digital FSK
PIC 16F737 TNC y GSK, y la modulación analógica FM. Nos
CTIC-UNI 2008
centraremos en conocer las caracterı́sticas de
un módem en especial, es el:
Modem MX614P
Caracteristicas:
• 1200bps - 1800bps half duplex Bell 202
Compatible Módem
• Optional 1200bps Data Retiming Fa-
cility can eliminate external UART
• Optional 5bps and 150bps Back Chan-
nel
• Optional Line Equalization
Aplicaciones
• Low Voltage Operation (3.3V to 5.0V)
• Low Power Operation
1mA typ. @ 3.3V Operating Mode
1mA typ. @ 3.3V Operating Mode
• Standard 3.58MHz Xtal/Clock
• Telephone Telemetry Applications
Figura 1. Modem MX614P
2.1.3. Tranceiver
El transceptor es una combinación de un
transmisor y un receptor. El transmisor es
necesario porque la señal de la portadora
moduladora de fase es demasiado débil
para transmisión.
La amplificación de la potencia, por lo
tanto, es obligatoria. Básicamente hay 2
tipos de amplificadores: de estado sólido y
tubo de onda viajera. Aunque la salida de
estas últimas es mayor, vamos a utilizar
amplificadores de estado sólido, porque
son pequeñas y ligeras. Se les llama HPA
(amplificador de alta potencia).
La salida del amplificador de potencia es
filtrada y luego pasa a la antena para
la transmisión. Con el receptor funciona
viceversa. La señal de la antena se am-
plifica y se filtra para proporcionar una
fuerte señal de entrada al demodulador.
La abreviatura para esta componente es
3
LNA (amplificador de bajo ruido).
Datos de la Potencia estimada:
2.1.4. Diplexor
Debido a que desea utilizar sólo una an-
tena de enlace de subida y de bajada,
tendremos que poner un Diplexor. Este es
un interruptor para conectar la antena, ya
sea con el transmisor o con el receptor.
2.1.5. Antena
Las antenas son componentes esenciales
en un satélite. Ellos son el interfaz entre
el espacio libre y los dispositivos elec-
trónicos. Su propósito es proporcionar
una transición de una guı́a de onda en
una lı́nea de transmisión a un espacio
libre de ondas y viceversa en el caso
de recibir. Si las antenas fallan el trabajo
del nanosatélite puede considerarse muer-
to. Para establecer un enlace de comuni-
cación entre el nanosatélites y estaciones
terrestres, incluso en condiciones donde la
posición y la actitud de la nave espacial no
es exactamente conocido tendremos una
antena que tiene un amplio ancho de haz.
Las antenas que irradian teóricamente
igual en todas las direcciones se llaman
omnidireccionales. La desventaja aquı́ es
que las antenas requieren mucha más po-
tencia que antenas direccionales.
Un compromiso entre los grandes y haz
potencia disponible es una antena dipolo
o una antena de monopolo. El patrón de
radiación de una antena dipolo se de-
muestra en la siguiente figura:
CTIC-UNI 2008 4

2.2. Telemetria, Seguimiento y Coman-

do
Es un apoyo a los sistemas de la función
de gestión de las naves espaciales. Estas
funciones son vitales para el éxito de la
operación del nanosatélite y tratados por
separado por la gestión de la comuni-
cación. Las principales funciones de un TT
C del sistema son los siguientes:
• Supervisar la ejecución de todos los
Figura 2. Diagrama de radiación de la antena dipolo
subsistemas del nanosatélite y trans-
mitir los datos de seguimiento del
Centro de Control de la estación ter-
Además debemos tener en cuenta unos
rena.
rangos de frecuencias que nos van a per-
• Apoyar la determinación de los
mitir trabajar manteniendo esos márgenes
parámetros orbitales.
para una comunicación satisfactoria.
• Proporcionar una fuente para las esta-
• Banda de frecuencia de uplink: ciones terrenas de seguimiento.
144MHz - 146MHz (2MHz) • Recibir comandos del Centro de Con-
• Banda de frecuencia de downlink: trol de la estación terrena para la
430MHz - 440MHz (10MHz) realización de diversas funciones del
Datos de la Potencia estimada: satélite.

2.2.1. Subsistema de Telemetrı́a

La función del subsistema de telemetrı́a es
controlar diversos parámetros de las naves
espaciales, tales como:
• Voltaje.
• La temperatura y el equipo.
• Transmitir los valores medidos a la
estación terrena y otras estaciones ter-
renas.
La telemetrı́a de datos serán analizados en
la estación terrena y utilizados para opera-
ciones de rutina y fallas de propósitos de
diagnóstico.
Inicialmente los parámetros siguientes son
los que serán controlados:
• Voltaje de la baterı́a.
• La baterı́a actual.
• La temperatura de la baterı́a.
• Voltaje de bus.
• Voltaje de células solares de tensión.
• Voltaje de enlace ascendente de man-
do.
• El poder transmisor de FM.
• El protocolo y tal vez más.
Las señales monitoreadas son todas mul-
tiplexadas y transmitidas como una señal
CTIC-UNI 2008
Figura 3.Elementos principales de un subsistema de
Telemetrı́a
digital continua. Las señales analógicas
están digitalmente codificadas y multi-
plexadas con otras señales digitales, estas
señales tı́picas de telemetrı́a están en el
rango de 100-150 bps. Para baja tasa de
bits de telemetrı́a una sub-portadora mod-
ulada con FSK (modulación con desplaza-
miento de frecuencia) o PSK (modulación
por desplazamiento de fase) es usado
antes de la modulación RF. Es vital que la
información de telemetrı́a esté disponible
en la estación terrena.
2.2.2. Subsistema de Comando
El sistema de comando recibe órdenes
transmitidas de la estación terrena,
verifica la recepción y ejecuta estas
órdenes. Una lista preliminar de órdenes
son:
Los comandos tienen que ser decodificado
y ejecutado correctamente.
5
A una operación a prueba de fallos que
se ha logrado en virtud de una portadora
de bajo ruido para las condiciones (gen-
eralmente 7 a 8 dB). Un uso común de
función de seguridad de la demanda de
verificación de cada uno de ellos por la
estación terrena antes de la ejecución.
Para reducir el impacto de la alta tasa de
errores de bits, la codificación y la repeti-
ción de los datos que serán empleados, la
tı́pica velocidad de bits es de alrededor
de 100 bps. Un comando decodificará los
comandos, esto es seguido por un proceso
de verificación.
Figura 4.Diagrama de bloques de un subsistema de
comando
2.2.3. Subsistema de Seguimiento
Los parámetros orbitales pueden ser
obtenidos rastreando el satélite del
suelo y midiendo la posición angular
y el rango del satélite. Una técnica de
monopulso servirá para rastreo angular.
Las posiciones angulares medidas a través
de la estación terrena son adecuadas para
la determinación de parámetros orbitales.
El retraso de tiempo de ida y vuelta de
una señal será medido.
Esto es logrado transmitiendo una señal
modulada con un tono. Esta señal es
admitida por la mayorı́a por la nave
espacial y demodulada en el aparato
receptor de orden. El tono está entonces
remodulado y transmitido de regreso al
suelo en el trasportador de telemetrı́a.
CTIC-UNI 2008
Figura 5.Diagrama de bloques de un subsistema de
seguimiento
2.3. Protocolo AX.25
Para poder proporcionar un mecanismo Figura 6. Trama de informacion
fiable para el transporte de datos entre
la estación terrena y el nanosatélite, es
necesario definir un protocolo que puede
aceptar y entregar datos a través de
una variedad de tipos de enlaces de
comunicaciones.
El protocolo de Capa de Enlace AX.25
está diseñado para proporcionar este
servicio, independiente de cualquier otro
nivel que puede o puede no existir.
Este protocolo ha sido diseñado para
funcionar igualmente bien para las
conexiones directas entre dos paquetes
aficionados de estaciones de radio o una
estación individual y un controlador
multipuerto.
Además este protocolo permite el
establecimiento de más de una capa
de enlace de conexión por dispositivo,
si el dispositivo fuese capaz. Este
protocolo no prohı́be libres conexiones.
Una auto-conexión se considera cuando
un dispositivo establece un vı́nculo a
sı́ mismo utilizando su propia dirección
para la de origen y de destino de la
imagen.
En la capa de enlace de las transmisiones
de radio por paquetes, estos son enviados
en pequeños bloques de datos, llamado
Frames. Cada Frame se compone de
varios grupos más pequeños, llama
campos.
Pasaremos a detallar cada uno de los
6
parámetros:
• FLAG (1 octeto). Este campo se utiliza
para delimitar los frames, aparece al
inicio y al fin de cada frame y tiene el
valor de 7E hexadecimal o 01111110
binario. Indica el inicio o fin de cada
frame.
• Dirección (14 a 70 octetos). El campo
de dirección de AX.25 tiene una lon-
gitud de 14 a 17 octetos, dependiendo
de cuantos repetidores o digipeaters
se requieran para llegar al destino.
Si las estaciones emisoras-receptoras
están en rango (o sea, que no requier-
an de digipeater), solo será necesario
especificar las direcciones de las esta-
ciones emisoras-receptoras. Para esto,
se requiere del uso de 7 octetos, los
cuales contienen el distintivo de lla-
mada compuesto de hasta 7 caracteres
cada uno. Si un frame debe pasar
por un digipeater, será agregado un
subcampo adicional al final del campo
de direcciones.
• Control (1 octeto). El campo de con-
trol es usado para identificar el tipo
de frame que está siendo transmi-
tido, por ejemplo, cuando hay una
conexión en proceso el campo de con-
trol será tipo 2.
• - Id de Protocolo (1 octeto). Especifica
el tipo de la capa de red en uso, para
CTIC-UNI 2008 7

este caso, se usará la capa 3.

• - Información (hasta 256 octetos). El
campo de información es usado para
colocar la información a ser transmiti-
da desde un punto a otro. Cualquier
información que sea colocada dentro
de este campo deberá pasar a través
del enlace de manera transparente.
• FCS o Secuencia de Chequeo de
Frames (2 octetos). Esta secuencia de
control está compuesta por los frames
del emisor y el receptor, de tal for-
ma que en cada FCS existe un octeto
del emisor y un octeto del receptor.
Se utiliza para asegurar que el frame
no sea corrompido por el medio de
transmisión además de cumplir con
las recomendaciones del ISO 3390.
• FLAG (1 octeto). Es idéntica a la ban-
dera del inicio del frame, para indicar • - Proyecto Beesat
terminación de frame. Universidad de Berlı́n
El protocolo AX.25 es similar a HDLC,
sólo que este último cuenta además con el
con campo de PID, el cual es un identifi-
cador de protocolos, al ser protocolo único
en AX.25, el PID no se utiliza.
El protocolo AX.25 disponible la versión
2.0 y tiene las siguientes propiedades:
• Simple y segura.
• Estándar para radio aficionados.
• Necesita un TNC de apoyo.
• Orientado a la conexión, para que los
paquetes llegan en orden.
• Algunos campos de control que son
difı́ciles de codificar.
CÓDIGO POR REDUNDANCIA CICLI- • - Proyecto Cubesat XI-IV
CA Universidad de Tokyo
El campo FCS contiene 16 bits de CRC
cheksum para calcular el dato de acuerdo
al estándar ISO 3309. Esta corrección es
calculada a partir de la información de los
campos: ADDRESS, CONTROL y PID.
Utiliza el siguiente generador polinomial:
G(X) = X 16 + X 12 + X 5 + 1

3. P ROYECTOS ANTERIORES
• - Proyecto Compass-1
Universidad de Ciencias aplicadas Figura 7. Downlink
Aachen
CTIC-UNI 2008
Figura 8. Beacon
4. C ÁLCULOS RELACIONADOS
Para una imagen de 640x480 obtenemos:
640x480=307200 pixeles
Cada pixel equivale a un byte, por lo
tanto tenemos 307200 bytes.
1 byte=8 bits
307200 bytes = 2457600bits
• - Proyecto Compass-1
Universidad de Ciencias aplicadas
Aachen
Posible velocidad= 1.2/9.6 Kbps
De donde obtenemos para cada val-
or el tiempo de descarga de las fo-
tografı́as:
• - Proyecto Beesat
Universidad de Berlı́n Velocidad de
bajada
8
• - Proyecto Cubesat XI-IV
Universidad de Tokyo Downlink
Ventana de Comunicación - Cálculo de
la órbita Sabemos que las señales de
radio VHF y UHF sólo puede propagarse
con un camino de lı́nea de vista, que
significa que no puede comunicarse de
pleno con el satélite en su órbita si hay
algún objeto en medio. Para conocer
la ventana de tiempo de satélite para
comunicarse con la Estación Terrena, en
primer lugar tenemos que calcular la
duración del satélite que pasó sobre la
estación terrena.
Hay una forma muy sencilla que nos
ayuda a sacar de la órbita de los
nanosatélites es el cálculo de la duración
para completar una órbita. La velocidad
del nanosatélite alrededor de la Tierra se
puede encontrar a partir de la Ley de
gravitación Universal de Newton.
Donde:
G: Es la constante de gravitación universal
(6, 670,10− 11N m2 /kg 2 )
M: Es la masa de la Tierra [kg]
(5,98 × 102 4kg)
m: Es la masa del nanosatélites[kg] (1 kg)
r : Es la distancia del centro de la tierra al
nanosatélites[m]
(El radio de la Tierra: 6,37x106 m)
La distancia angular que viaja se pueden
encontrar por:
CTIC-UNI 2008 9

Por lo tanto, la velocidad angular está da-

da por:

Por lo tanto, el tiempo de viaje del

nanosatélite en órbita se calcula como
sigue:
Figura 9.Nano-orbitas de los satélites en un modelo de
tierra centrada

estación terrestre debe pasar por encima

del horizonte visto desde la estación
De las fórmulas presentadas terrestre. Como veremos a continuación,
anteriormente, si el nanosatélites podemos determinar la ángulo α con la
está operando a una altitud de siguiente fórmula:
aproximadamente 600 km, el tiempo para
completar una órbita será de alrededor
de 96.48 minutos. Como la inclinación Rs.cos(α) = Re
de la órbita es de aproximadamente 98◦ , Donde:
que es casi perpendicular al ecuador Re: El radio de la Tierra.
y, por tanto, un dı́a, el nanosatélite Rs: La distancia entre el centro de la tierra
alcanzará aproximadamente 15 órbitas hasta el nanosatélite.
(14,61). En un dı́a, la Tierra gira 360◦ en h: La altitud de la Orbita
torno a su eje. Por lo tanto, la rotación
en una órbita en el ecuador es el siguiente:

Significa que la desviación entre las

órbitas es 24.64o en el ecuador.

Ahora podemos calcular la posibilidad de

realizar la comunicación entre la estación
terrestre y el nanosatélite. Como se hablo
en el caso anterior, las señales UHF se
propagan sólo en la lı́nea de visión, Figura 10.El satélite en el horizonte visto desde la
estación terrestre
por lo que el ángulo α máximo que un
nanosatélite puede comunicarse con la
CTIC-UNI 2008 10

AGRADECIMIENTOS
A Dios y a nuestras familias pues sin su
apoyo no hubiéramos sido posible la real-
ización de este artı́culo, un agradecimiento
especial al CTIC-UNI por habernos acogi-
do y por la confianza en nosotros que
demostraron en todo momento. A la UNI,
y a nuestra facultad FIEE por su apoyo
incondicional.

R EFERENCIAS
[1] http://www.space.t.u-
tokyo.ac.jp/gs/en/satinfo.aspx#xi4
[2] http://www.ilr.tu-berlin.de/RFZT/beesat/BeeSat/
About BeeSat.html
[3] http://ww1.microchip.com/downloads/en/
DeviceDoc/30498c.pdf
[4] http://ww1.microchip.com/downloads/en/
DeviceDoc/41190c.pdf
[5] http://www.qsl.net/gdm/AX25.html
[6] http://www.tapr.org/pub ax25.html
5. C ONCLUSIONES [7] http://www.cmlmicro.com/products/datasheets/
Docs/db614-4.pdf

• El ancho de banda que es conveniente

usar es el de radioaficionados.
• La modulación mas usada para la re-
alización de este tipo de comunica-
ciones espaciales es la FSK.
• El protocolo mas usado y mas efi-
ciente para este tipo de enlaces es el
AX.25.
• Los productos seleccionados tienen
que ser probados intensamente para
encontrar la mejor configuración ya
sea el TNC, el modem, el transceiv-
er, las antenas teniendo presente sus
caracterı́sticas eléctricas.
• Se ha podido determinar el tiem-
po aproximado en el cual se po-
drá entablar comunicación entre el
nanosatelite y la estación terrena.
• Se ha podido determinar el alcance
en el tierra para la realización de las
descargar en otras palabras el ángu-
lo de vista que se tendrá presente
para realizar la comunicación con el
nanosatélite.
• La potencia de transmisión no tiene
que ser muy alta, para que se de una
buena comunicación.