UNIVERSIDAD DON BOSCO

INSTRUMENTACIÓN INDUSTRIAL

INFORME
AMPLIFICADOR DE INSTRUMENTACIÓN

INTEGRANTES DEL GRUPO: KATHERINE SUSANA CENTENO LÓPEZ

CARLOS FEDERICO PEÑA PEÑA

GRUPO DE LABORATORIO NÚMERO: 02L

FECHA DE EJECUCIÓN: 28 DE ENERO DE 2020
FECHA DE ENTREGA: 5 DE FEBRERO DE 2020

PROFESOR: NÉSTOR ULISES RIVAS

DOCENTE DE LABORATORIO: HÉCTOR RUBÉN CARIAS

SOYAPANGO, 5 DE FEBRERO DE 2020

Índice
Introducción........................................................................................................................................ 3
Método de investigación .................................................................................................................... 4
Procedimiento ..................................................................................................................................... 4
Resultados........................................................................................................................................... 5
Datos ................................................................................................................................................... 5
Cálculos realizados .............................................................................................................................. 5
Análisis de resultados ......................................................................................................................... 7
Preguntas ............................................................................................................................................ 8
 Introducción

El amplificador de instrumentación es un elemento esencial de los sistemas de medida que

ha sido optimizado para que opere de acuerdo a su propia especificación en un entorno hostil
o con exigencia de medida como la impuesta por los sensores.
Estos amplificadores requieren de ciertas características, como: ganancia diferencial precisa
y estable, controlada mediante un único elemento analógico o digital, debe ofrecer un RRCM
muy alto en todo rango de frecuencia que opera, entre otras características funcionales que
son precisas y estables.
La configuración más utilizada como amplificador de instrumentación está constituido por
tres amplificadores operacionales, el cual es el modelo que se analiza dentro de la práctica
desarrollada.
A lo largo de este documento, se presentarán los resultados obtenidos con las simulaciones
realizadas dentro de la herramienta Circuit Maker, junto con las comparaciones hechas con
los valores teóricos ideales, lo cual nos sirve para conocer el comportamiento de dicho
amplificador, así como comprobar la precisión y estabilidad que son características del
mismo para ejercer su función correctamente.
 Método de investigación

Procedimiento
Se implementó el circuito de la Fig. 1, en el programa Circuit Maker.

Fig. 1: Circuito de amplificador de instrumentación

Al simular dicho circuito, se obtuvo una amplitud de salida RMS el cuál fue utilizado, junto
con la amplitud de entrada, para calcular la Ad práctica. Posteriormente, se midió la corriente
de consumo para calcular la potencia absorbida por el amplificador.
Se calculó un nuevo valor de resistencia RGain para obtener una ganancia de 100, en
conjunto se cambió la amplitud de la fuente de entrada a 100 mVp para obtener una nueva
ganancia Ad. Se repitió este proceso para una ganancia de 10.
En seguida se midió el rechazo de señales en modo común (RRMC), conectando ambas
entradas del amplificador al generador de señal senoidal, con la salida de voltaje obtenida se
calculó la ganancia en modo común (Acm) la cual sirvió para la obtención del RRMC. Este
proceso se repitió para un voltaje de entrada de 0.5 V y 1 V.
Posteriormente se trabajó para obtener la curva de transferencia de la señal para el
amplificador, para un voltaje de entrada de 50 mV a 500 mV en pasos de 10 mV.
Por último, se encontró la respuesta en frecuencia del amplificador de instrumentación con
un rango de frecuencias de 1.000 Hz a 20.000 Hz con 10 puntos de prueba.
 Resultados

Datos

A continuación, mostraremos cada uno de los datos obtenidos en la práctica, utilizando la

referencia de los pasos de la guía de laboratorio:
Paso Datos obtenidos
2 Ganancia: 21
Ganancia práctica: 20.44 / El valor es sumamente cercano, por lo que podemos
4 decir que nuestro circuito es bastante acertado considerando que es una
simulación teórica.
5 Corriente AC: 30.67 ma / Potencia: 0.2216 Watts
7 Resistencia con ganancia de 100: 202k
8 Ganancia con 202k: 98.2851
9 Resistencia con ganancia de 10: 2.2k / Ganancia práctica: 9.7425
10 Voltaje de modo común: 354.2 nV / Acm: 0.000005009 / RRMC: 1.95 X10^6
Voltaje de modo común: 1.77 X10^-6 V / Acm: 0.000005007 / RRMC: 1.94
11 X10^6
Voltaje de modo común: 3.542 uV / Acm: 0.000005009 / RRMC: 1.94 X10^6
14 Si es lineal debido a que la corriente DC es continua en el tiempo.
17 Pendiente: -0.003311 es negativo debido a la forma de la grafica y de sus datos.

Cálculos realizados

Los cálculos realizados serán presentados de la misma forma que los datos pedidos, por orden
de las indicaciones según la práctica de laboratorio.
Paso 1
100 2 ∗ 10
𝐴𝑑 = ( ) ∗ (1 + )
100 1
𝐴𝑑 = 21
Paso 5
𝑊 = (30.67 𝑋10^ − 6) ∗ (0.0707)
Paso 7
1 99
=( )
𝑅𝑔 2 ∗ 10
𝑅𝑔 = 202 𝑘
Paso 8
 6.88
𝐴𝑑 = ( )
0.0707
𝐴𝑑 = 98.28
Paso 9
1 9
=( )
𝑅𝑔 2 ∗ 10
𝑅𝑔 = 2.2 𝑘
6.76
𝐴𝑑 = ( )
0.6888
𝐴𝑑 = 98.28
Paso 10
354.2𝑛
𝐴𝑐𝑚 = ( )
0.0707
𝐴𝑐𝑚 = 0.000005009
9.7425
𝑅𝑅𝑀𝐶 = ( )
0.000005009
𝑅𝑅𝑀𝐶 = 1.95 𝑀

Paso 10
1.77 𝑢
𝐴𝑐𝑚 = ( )
0.3535
𝐴𝑐𝑚 = 0.000005007
9.73
𝑅𝑅𝑀𝐶 = ( )
0.000005007
𝑅𝑅𝑀𝐶 = 1.94 𝑀
 Análisis de resultados

Al obtener el valor práctico de la ganancia diferencial de la ganancia diferencial Ad se pudo

observar que no se aleja demasiado del valor teórico calculado, de hecho, únicamente posee
un porcentaje de error del 2.67%.
Este mismo caso se repitió incluso cuando se cambió el valor de resistencia RGain para
obtener una ganancia teórica de 100 y 10 en donde el porcentaje de error entre cada valor
obtenido es de 1.71% y 2.6%, respectivamente.
La resistencia RGain es la encargada de la amplificación o ganancia que se tendrá en la salida
con respecto al voltaje de entrada, que son los utilizados para calcular la Ad en la práctica,
debido a que el valor manipulado en las simulaciones fue este elemento, no se presentan
errores más significativos entre los valores teóricos y prácticos obtenidos.
Como se pudo observar en la parte de resultados, el rechazo de señales en modo común es el
mismo para las tres pruebas realizadas. Como se sabe, idealmente el valor de RRCM es cero,
pero debido a que se mide el rechazo de la señal común entre los voltajes de entrada en la
práctica, la señal común nunca será rechazada completamente, siempre va a existir una
pequeña señal de salida. El rechazo que presente el amplificador debe de mantenerse
constante, aunque su voltaje de entrada sea modificado. La única manera de cambiar el
RRCM del circuito es cambiando el valor de RGain, pero como en las pruebas realizadas,
dicho valor se mantuvo constante, era de esperarse un valor de RRCM persistente.
Por último, la curva de transferencia DC para un amplificador instrumental obtenida en la
práctica fue lineal con una pendiente negativa, esto puede significar que a medida aumente
el valor de voltaje de entrada se tiene una menor transferencia de voltaje DC. Mientras que,
de la curva de respuesta en frecuencia, se puede observar que a medida la frecuencia aumenta,
la ganancia disminuye en un factor cuyo valor es m.
 Preguntas

Determine el error relativo de las ganancias obtenidas con respecto a los valores que se obtienen
𝑹𝟐 𝑹𝒂
de la ecuación: 𝑨𝒅 = 𝑹𝟏 (𝟏 + 𝟐 𝑹𝒈) y los valores prácticos. Concluya, si hay error a qué puede
deberse.
𝑅2 𝑅𝑎
𝐴𝑑 = (1 + 2 )
𝑅1 𝑅𝑔
Valor teórico:
100𝑘 10𝑘
𝐴𝑑 = (1 + 2 ) = 21
100𝑘 1𝑘
Valor práctico:

𝑉𝑠𝑎𝑙 7.226√2𝑉
𝐴𝑑 = = = 20.44
𝑉𝑒𝑛𝑡 500𝑚𝑉
21 − 20.44
%𝑒𝑟𝑟𝑜𝑟 = 𝑥100% = 2.67
21

¿Qué significa el valor RRMC obtenido en la simulación?

La entrada común es el ruido proveniente del exterior o del ambiente que rodea al sistema,
es por esto que el RRMC de un amplificador instrumental tiene que ser lo más alto posible,
los RRMC obtenidos en la simulación al variar el voltaje de entrada, fueron altos lo que nos
da una buena señal, es decir habría rechazo del ruido.

𝑉𝑜(𝑣𝑖𝑛 = 100𝑚𝑉) = 37.69𝑢𝑉, 𝐴𝑐𝑚 = 533.02𝑢, 𝑅𝑅𝑀𝐶 = 18273.34

𝑉𝑜(𝑣𝑖𝑛 = 0.5𝑉) = 36.74𝑢𝑉, 𝐴𝑐𝑚 = 103.92𝑢, 𝑅𝑅𝑀𝐶 = 93729.18

𝑉𝑜(𝑣𝑖𝑛 = 1𝑉) = 38.49𝑢𝑉, 𝐴𝑐𝑚 = 54.43𝑢, 𝑅𝑅𝑀𝐶 = 178935.31

De la curva de transferencia DC ¿Qué concluye acerca de la linealidad del amplificador

y qué ventajas presenta para un proceso determinado?
La entrada es directamente proporcional a la salida con una constante que sería la ganancia.
La falta de linealidad del amplificador produce dos tipos de señales no deseadas:
  Productos armónicos.
 Productos de distorsión de intermodulación (IMD).

De la respuesta en frecuencia ¿Qué concluye acerca de la misma? Y considere si puede

ser usado en circuitos de frecuencia superiores a 20kHz.

A medida que la frecuencia aumenta la ganancia disminuye en un factor de:

25
𝑚= = −0.003311
−7550
Para evitar el ruido de alta frecuencia en la fuente de alimentación se colocan los
condensadores de 0.1μF, por lo tanto, sí se puede usar para circuitos con frecuencias
superiores a 20kHz sin que la ganancia se vea afectada.