Ecuaciones Diferenciales de Orden Superior

EDOH de coeficientes constantes

Son de la forma

an y(n) + an−1 y(n−1) . . . + a1 y(1) + a0 y = 0

Se le asocia una ecuación algebraica

an m(n) + an−1 m(n−1) . . . + a1 n + a0 = 0

Solución EDO y = emx

Caso I. Raı́ces reales distintas

Si tiene m1 . . . m2
Conjunto fundamental de soluciones

{em1 x , em2 x , . . . , emn x }

Solución General

yH = c1 em1 x + c2 em2 x + . . . + cn emn x

Caso II. Raı́ces complejas

m1 = a + bi
m2 = a − bi

y1 = e(a+bi)x = eax · ebxi = eax (cos bx + i sin bx)

y2 = e(a−bi)x = eax (cos bx − i sin bx)

1
Solución general

yH = c1 eax (cos bx + i sin bx) + c2 eax (cos bx − i sin bx)

= (c1 + c2 ) eax cos bx + (c1 − c2 )i eax sin bx
| {z } | {z }
c01 c02

yH = c01 eax cos bx + c02 eax sin bx

Caso III. Reales repetidas

m1 = m2 = . . . = mk k<n

Conjunto fundamental

{em1 x , xem1 x , x2 emx , . . . , xk−1 em1 x , emk+1 x , . . .}

Solución general

y = c1 em1 x + . . . + ck xk−1 em1 x + ck+1 emk+1 x + · · · + cn emn x

Ejemplo

y 00 + 4y = 0

m2 + 4 = 0

m1 = 2i
m2 = −2i

y1 = eax cos 2x
y2 = eax sin 2x

yH = c1 cos (2x) + c2 sin (2x)

2
Resuelva

a) y 00 + 4y 0 − y = 0

m2 + 4m − 1 = 0

√
m1 = −2 + 5
√
m2 = −2 − 5

√
y1 = e(−2+ 5)x
√
(−2− 5)x
y2 = e

√ √
yH = c1 e(−2+ 5)x
+ c2 e(−2− 5)x

b) 2y 00 − 3y 0 + 4y = 0

2m2 − 3m + 4 = 0

√
3 23
m1 = + i
4 4
√
3 23
m2 = − i
4 4

√ !
3x/4 23
y1 = e cos x
4
√ !
23
y2 = e3x/4 sin x
4

√ ! √ !
3x/4 23 3x/4 23
yH = c1 e cos x + c2 e sin x
4 4

c) y 000 − 6y 00 + 12y 0 − 8y = 0

m3 − 6m2 + 12m − 8 = 0

3
 m1 = 2 Mult. Alg. 3

y1 = e2x
y2 = xe2x
y3 = x2 e2x

yH = c1 e2x + c2 xe2x + c3 x2 e2x

d) y (4) − 2y 00 + y = 0

m4 − 2m2 + 1 = 0

m1 = 1 Mult. Alg. 3
m2 = −1 Mult. Alg. 3

y1 = ex
y2 = xex
y3 = e−x
y4 = xe−x

yH = c1 ex + c2 xex + c3 e−x + c4 xe−x

e) 2y 00 + 2y 0 + y = 0

2m2 + 2m + 1 = 0

1 i
m1 = − +
2 2
1 i
m2 = − −
2 2
x
y1 = e−1/2 cos
2
x
−1/2
y2 = e sin
2

4
 x x
yH = c1 e−1/2 cos + c2 e−1/2 sin
2 2

d5 u d4 u d3 u d2 u du
f) + 5 − 2 − 10 + + 5u = 0
dr5 dr4 dr3 dr2 dr

f (m) = m5 + 5m4 − 2m3 − 10m2 + m + 5 = 0

f (+m) : + + − − + +
| {z } | {z }
A lo más 2 R+

f (+m) : − + + − − +
| {z } | {z } | {z }
A lo más 3 R−

± 1, ±5
Las posibles raı́ces: = ±1, ±5
±1

1 1 5 −2 −10 1 5
1 6 4 −6 −5
1 6 4 −6 −5 0
1 7 11 5
−1 1 7 11 5 0
−1 −6 −5
1 6 5 0
−1 −5
1 5 0

m+5=0

m1 = 1 Mult. Alg. 2
m2 = −1 Mult. Alg. 2
m3 = −5 Mult. Alg. 1

u1 = er
u2 = rer
u3 = e−r

5
 u4 = re−r
u5 = e−5r

uH = c1 er + c2 rer + c3 e−r + c4 re−r + c5 e−5r

g) y (4) + 8y 00 + 16y = 0

m4 + 8m2 + 16 = 0

m1 = i Mult. Alg. 2
m2 = −i Mult. Alg. 2

y1 = cos 2x
y2 = x cos 2x
y3 = sin 2x
y4 = x sin 2x

yH = c1 cos 2x + c2 x cos 2x + c3 sin 2x + c4 x sin 2x

Segunda Solución

Dada la EDOLH de orden 2 de la forma

d2 y dy
2
+ p(x) + q(x)y = 0
dx dx
Sabiendo que y1 es solución se obtiene
Z  Z 
y2 = y1 y1−2 exp − p(x) dx dx

Se tiene {y1 , y2 } es l.i. ∴ forman un conjunto fundamental de soluciones

Wronskiano de y1 , y2 6= 0 (∀ x ∈ R) =⇒ {y1 , y2 } l.i.

y1 R y1−2 exp
− p(x) dx dx R

   R R

y y2  y1
W =  10

=
y20  y10 y1−2 exp − p(x) dx dx + y1 y1−2 exp − p(x) dx 

y10
R

y1

6
 Z  Z   Z  Z  Z 
W = y1 y10 y1−2 exp − p(x) dx dx+y12 y1−2 exp − p(x) dx −y1 y10 y1−2 exp − p(x) dx dx

 Z 
W = exp − p(x) dx dx > 0 ∀x∈R

Ejemplo

1) y 00 − 2y 0 + y = 0

m2 − 2m + 1 = 0

m1 = 1 Mult. Alg. 2

y1 = ex
Z  Z 
x x −2
y2 = e (e ) exp − −2 dx dx
Z
= ex e−2x · e2x dx
Z
= ex dx

y2 = ex x

yH = c1 ex + c2 xex

2) x2 y 00 − 3xy 0 + 5y = 0

Sabiendo que y1 = x2 cos (ln x) es solución de la ecuación

÷x2

3 0 5
y 00 − y + 2y = 0
x x

3 5
p(x) = − q(x) =
x x2

7
 Z  Z 

−2 3
y2 = x2 cos (ln x) x2 cos (ln x) exp − − dx dx
x
Z
= x2 cos (ln x) x−4 cos−2 (ln x)e3 ln x dx
Z
2
= x cos (ln x) x−4 cos−2 (ln x)x3 dx
Z
= x2 cos (ln x) x−1 cos−2 (ln x) dx

u = ln x
du = x−1 dx
Z
2
= x cos (ln x) sec−2 u du

= x2 cos (ln x) tan (u)

= x2 cos (ln x) tan (ln x)
sin (ln x)
= x2 cos (ln x) ·
cos (ln x)
y2 = x2 sin (ln x)

yH = c1 x2 cos (ln x) + c2 x2 sin (ln x)

Resuelva

1) 6y 00 + y 0 − y = 0

6m2 + m − 1 = 0

1
m1 =
3
1
m2 = −
2

Usar y1 = ex/3 y obtener y2 con la fórmula

÷6

1 1
y 00 + y 0 − y = 0
6 6

1 1
p(x) = q(x) = −
6 6

8
 Z  −2  Z 
1
y2 = e3/x ex/3 exp − − dx dx
6
Z
= e3/x e−2x/3 · e−x/6 dx
Z
=e 3/x
e−5x/6 dx
6
y2 = − e−x/2
5
 
6 −x/2
yH = c1 e3/x + c2 − e
5

2) y 00 + 9y = 0
Sabiendo que y1 = sin (3x)

p(x) = 0 q(x) = 9

Z  Z 
−2
y2 = sin (3x) (sin (3x)) exp − 0 dx dx
Z
= sin (3x) sin−2 (3x) dx
Z
= sin (3x) csc2 (3x) dx
1
= − sin (3x) cot (3x)
3
1 cos (3x)
= − sin (3x) ·
3 sin (3x)
1
y2 = − cos (3x)
3
 
1
yH = c1 sin (3x) + c2 − cos (3x)
3

9
Deducción de la fórmula de segunda solución

Sea y 00 + p(x)y 0 + q(x)y = 0 y sea y1 su solución, es decir

y100 + p(x)y10 + q(x)y1 = 0

Se propone a y2 = uy1 donde u es variable dependiente de x

y20 = u0 y1 + uy10

y200 = u00 y1 + 2u0 y10 + uy100

Sustituir

(u00 y1 + 2u0 y10 + uy100 ) + p (u0 y1 + uy10 ) + q (uy1 ) = 0

u00 y1 + 2u0 y10 + pu0 y1 + u (y100 + py10 + qy1 ) = 0
| {z }
0
u00 y1 + 2u0 y10 + pu0 y1 = 0
u00 y1 = −u0 (2y10 + py1 )
u00
Z Z 0 Z
y1
dx = −2 dx − p dx
u0 y1
Z
ln u0 = −2 ln(y1 ) − p dx
 Z 
0
u = exp (−2 ln y1 ) exp − p dx
 Z 
0 −2
u = y1 exp − p dx
Z  Z 
−2
u = y1 exp − p dx
Z  Z 
y2 = y1 y1−2 exp − p dx

10
EDOL de coeficientes constantes no homogéneos

Método de coeficientes indeterminados

Se tiene la EDOL

an y (n) + . . . + a1 y (1) + a0 y = f (x)

Paso I) Resolver la ecuación homogénea asociada

an y (n) + . . . + a1 y (1) + a0 y = 0

A la cual se le asocia la ecuación polinomial

an mn + . . . + a1 m + a0 = 0

Se obtienen las raı́ces y con ello las funciones que forman el conjunto fundamen-
tal de soluciones
 n


yi = e mi x } i=1

n
X
yH = ci emi x Solución de la EDOLH
i=1

Paso II) Se propone una solución particular que tenga la forma de f (x), pero
que sea l.i con {yi }. De tal forma que si

f (x) yP P ropuesta
3x3 − 5x + 1 A3 x 3 + A2 x 2 + A1 x + A0
exp − x2 A exp − x2
cos 8x A cos 8x + B sin 8x
e3x sin 8x Ae


3x
cos 8x + Be3x sin 8x

x2 e3x sin 8x A2 x2 + A1 x + A0 e3x cos 8x + B2 x2 + B1 x + B0 e3x sin 8x

Una vez propuesta yp se sustituye en EDOL no homogénea y se encuentran sus

coeficientes

y = yH + yP Solución General

11
Ejemplo

1) y 00 + 2y 0 = 2x + 5 − e−2x

y 00 + 2y 0 = 0

m2 + 2m = 0

m1 = 0
m2 = −2

y1 = e0x = 1
y2 = e−2x

yH = c1 + c2 e−2x

Se propone yP = A2 x2 + A1 x + A0 + (B1 x + B0 ) e−2x

yP0 = 2A2 x + A1 + B1 e−2x + (B1 x + B0 ) (−2)e−2x

yP0 = 2A2 x + A1 + e−2x (−2B1 x − 2B0 + B1 )

yP00 = 2A2 − 2e−2x (−2B1 x − 2B0 + B1 ) + e−2x (−2B1 )

yP00 = 2A2 + e−2x (4B1 x + 4B0 − 4B1 )

Sustituyendo en EDOL no homogénea

2A2 +e−2x (4B1 x + 4B0 − 4B1 )+4A2 x+2A1 +e−2x (−4B1 x − 4B0 + 2B1 ) = 2x+5−e−2x

 (
2A + 4A x + 2A = 2x + 5 =⇒ 4A2 = 2
 A2 = 1/2
2 2 1
⇐⇒ 2A1 + 2A2 = 5 A1 = 2

4B1 x + 4B0 − 4B1 − 4B1 x − 4B0 + 2B1 = −1 =⇒ −2B1 = −1 B1 = 1/2


x2 x 
yP = + 2x + A0 + + B0 e−2x
2 2

12
Como la solución particular no debe tener constantes generales

x2 x
yP = + 2x + e−2x
2 2
∴ La solución general

x2 x
y = c1 + c2 e−2x + + 2x + e−2x
2 2

2) 2y 00 + 3y 0 − 2y = 14x2 − 4x − 11

y(0) = 0, y 0 (0) = 0

2y 00 + 3y 0 − 2y = 0

2m2 + 3m − 2 = 0

m1 = 1/2
m2 = −2

y1 = ex/2
y2 = e−2x

yH = c1 ex/2 + c2 e−2x

Se propone yP = A2 x2 + A1 x + A0

yP0 = 2A2 + A1

y 00 = 2A2

Sustituir

2 (2A2 ) + 3 (2A2 x + A1 ) − 2 A2 x2 + A1 x + A0 = 14x2 − 4x − 11 ∀ x

13
 ⇐⇒ −2A2 x2 + x (6A2 − 2A1 ) + (4A2 + 3A1 − 2A0 ) = 14x2 − 4x − 11

−2A2 = 14
 A1 = −19
⇐⇒ 6A2 − 2A1 = −4 A2 = −7

4A2 + 3A1 − 2A0 = −11 A0 = −37


yP = −7x2 − 19x − 37

y = c1 ex/2 + c2 e−2x 7x2 − 19x − 37

y(0) = 0 =⇒ x = 0, y=0

0 = c1 + c2 − 37

c1 x/2
y0 = e − 2c2 e−2x − 14x − 19
2

y 0 (0) = 0 =⇒ x = 0, y0 = 0

c1
0= − 2c2 − 19
2
(
c1 + c2 = 37 c1 = 186/5
c1
2 − 2c2 = 19 c2 = −1/5

186 x/2 1 −2x 2

y= e − e 7x − 19x − 37
5 5
Resuelva

1) y 00 + 3y 0 + 2y = 6

y 00 + 3y 0 + 2y = 0

m2 + 3m + 2 = 0

14
 m1 = −1
m2 = −2

y1 = e−x
y2 = e−2x

yH = c1 e−x + c2 e−2x

Se propone yP = A

yP0 = 0

yP00 = 0

Sustitución

0 + 3(0) + 2A = 6 =⇒ A = 3

y = c1 e−x + c2 e−2x + 3

2) y 00 + 4y = 3 sin x

y 00 + 4y = 0

m2 + 4 = 0

m1 = 2i
m2 = −2i

y1 = cos 2x
y2 = sin 2x

yH = c1 cos 2x + c2 sin 2x

15
Se propone yP = (A1 x + A0 ) cos 2x + (B1 x + B0 ) sin 2x

yP0 = (A1 x + A0 ) (−2) sin 2x + A1 cos 2x + (B1 x + B0 ) (20 cos 2x + B1 sin 2x

yP0 = (A1 + 2B1 x + 2B0 ) cos 2x + (−2A1 x − 2A0 + B1 ) sin 2x

yP00 = (A1 + 2B1 x + 2B0 ) (−2) sin 2x + 2B1 cos 2x + (−2A1 x − 2A0 + B1 ) (2) cos 2x − 2A1 sin 2x
yP00 = (2B1 − 4A1 x − 4A0 + 2B1 ) cos 2x + (−2A1 − 4B1 x − 4B0 − 2A1 ) sin 2x

Sustitución

(4B1 − 4A1 x − 4A0 ) cos 2x+(−4A1 − 4B1 x − 4B0 ) sin 2x+(4A1 x + 4A0 ) cos 2x+(4B1 x + 4B0 ) sin 2x = 3 sin 2x
(
4B1 − 4A1 x − 4A0 + 4A1 x + 4A0 = 0 =⇒ 4B1 = 0 B1 = 0
⇐⇒
−4A1 − 4B1 x − 4B0 + 4B1 x + 4B0 = 3 =⇒ −4A1 = 3 A1 = −3/4
 
3
yP = − x + A0 cos 2x + (0x + B0 ) sin 2x
4

3
Sea yP = − x cos 2x
4

3
y = c1 cos 2x + c2 sin 2x − x cos 2x
4

16
Variación de parámetros

Se tiene EDOL no homogénea de coeficientes constantes

an y (n) + . . . + a1 y (1) + a0 y = f0 (x)

Se utiliza cuando f0 (x) es ln x, x1 , sec x, tan x, csc x, cot x, sin−1 x, . . .

También para las funciones sin x, cos x, exp,polinomios.
Paso I) Resolver la EDOLH

an y (n) + . . . + a1 y (1) + a0 y = 0

Se le asocia una ecuación polinomial

an mn + . . . + a1 m + a0 = 0

Con raı́ces m1 , . . . , mn
Con ellas las funciones {yi = emi x }4i=1 conjunto l.i. fundamental de soluciones

n
X n
X
yH = ci yi = ci e m i x
i=1 i=1
 
Paso II) Se calcula W =Wronskiano de yI } , como yI } es l.i. =⇒ W 6= 0

 
 y1 ... yn 
 0
yn0

 y1 ... 
 00
yn00

W =  y1 ...
 
 ..


 . 
 (n−1) 
(n−1) 
y ... yn
1

Para la ecuación

an−1 (n−1) a1 (1) a0 f0 (x)

y (n) + y + ... + y + y= = f (x)
an an an an
 
 y1 0  yn
 .. .. ..
 

W = . . .
 


 0 

y n−1 (n−1) 
1 f (x) yn

17
 ∀ i = 1, . . . , n

Z
Wi
ui = dx
W

n
X
yP = ui yi
i=1

y = yH + yP

Resuelva

1) y 00 + y = sec x

y 00 + y = 0

m2 + 1 = 0

m1 = i
m2 = −i

y1 = cos x
y2 = sin x

yH = c1 cos x + c2 sin x

 
 cos x sin x 
W =   = cos2 x + sin2 x = 1
− sin x cos x
 
 0 sin x 
W1 = 
 = − sin x sec x = − tan x
sec x cos x
 
 cos x 0 
W2 = 
 = cos x sec x = 1
− sin x sec x

18
 Z
u1 = − tan x dx = ln cos x

Z
u2 = dx = x

yP = cos x ln cos x + x sin x

y = c1 cos x + c2 sin x + cos x ln cos x + x sin x

2) y 00 + y = tan x

y 00 + y = 0

m2 + 1 = 0

m1 = i
m2 = −i

y1 = cos x
y2 = sin x

yH = c1 cos x + c2 sin x

 
 cos x sin x 
W =  = cos2 x + sin2 x = 1
− sin x cos x


sin2 x − 1 − cos2 x
 
 0 sin x 
W1 = 
 = − sin x tan x = − =
tan x cos x cos x cos x
 
 cos x 0 
W2 =  = cos x tan x = sin x
− sin x tan x
Z  
1
u1 = − + cos x dx = − ln (sec x + tan x) + sin x
cos x

19
 Z
u2 = sin x dx = − cos x

yP = − cos x ln (sec x + tan x) + sin 2x − sin 2x = − cos x ln (sec x + tan x)

y = c1 cos x + c2 sin x − cos x ln (sec x + tan x)

3) y 000 + 4y 0 = sec 2x

m3 + 4m = 0

m1 = 0
m2 = 2i
m3 = −2i

y1 = 1
y2 = cos 2x
y3 = sin 2x

yH = c1 + c2 cos 2x + c3 sin x

 
1 cos 2x sin 2x 
−2 sin 2x 2 cos 2x  = 8 sin2 2x + 8 cos2 2x = 8

W = 0
0 −4 cos 2x −4 sin 2x

 
 0 cos 2x sin 2x 
−2 sin 2x 2 cos 2x  = sec 2x 2 cos2 2x + 2 sin2 2x = 2 sec 2x


W1 =  0
sec 2x −4 cos 2x −4 sin 2x

 
1 0 sin 2x 

W2 = 0 0 2 cos 2x  = 0 − 2 sec 2x cos 2x = −2
0 sec 2x −4 sin 2x
 
1 cos 2x 0 

W3 = 0 −2 sin 2x 0  = −2 sin 2x sec 2x − 0 = −2 tan 2x
0 −4 cos 2x sec 2x

20
 Z
2 sec 2x 1
u1 = dx = ln (sec 2x + tan 2x)
8 8

2 x
u2 = − dx = −
8 4

−2 tan 2x − sin 2x
Z
1 1
u3 = dx = dx = ln (cos 2x)
8 4 cos 2x 8

1 x 1
yP = ln (sec 2x + tan 2x) − (cos 2x) + ln (cos 2x)(sin 2x)
8 4 8

1 x 1
y = c1 +c2 cos 2x+c3 sin x+ ln (sec 2x + tan 2x)− (cos 2x)+ ln (cos 2x)(sin 2x)
8 4 8

Método del anulador

Se emplea para resolver una EDOL con coeficientes constantes igualadas a un

polinomio, exponencial, seno o coseno, y combinaciones lineales de ellas.
El operador anulado es un operador diferencial que es transformación lineal
D : D −→ F
D = Espacio vectorial de funciones derivables
F = Espacio vectorial de funciones

Ejemplo

1) Sea f (x) = x3

Df = 3x2
D2 f = 6x
D3 f = 6
D4 f = 0

∴ D4 anula a f

21
2) Sea g = x3 + 5x2 − 2x + 1

Dg = 3x2 + 10x − 2
D2 g = 6x + 10
D3 g = 6
D4 g = 0

∴ D4 anula a g

Observación, xn es anulado por Dn+1

xn−1 es anulado por Dn

3) Sea h = e4x

Dh = 4e4x
Dh − 4h = 4e4x − 4e4x
(D − 4)h = 0

∴ D − 4 anula a h

En general, eαx es anulado por (D − α)

4) Anular x2 cos 3x

 2 n
D − 2αD + α2 + β 2 anula a los de la forma xn−1 eαx cos βx

α=0
β=0
n − 1 = 2 =⇒ n = 3

Ası́

 2 3  3
D − 2(0)D + 02 + 32 = D2 + 9
 3
5) Encontrar todas las funciones que son anuladas por D2 + 9

 2 3
D +9 y =0 EDOL

22

3
m2 + 9 =0

m1 = 3i Mult. Alg. 3
m2 = −3i Mutl. Alg. 3

Las funciones son cos 3x, x cos 3x, x2 cos 3x, sin 3x, x sin 3x, x2 sin 3x

 2 3
D + 9 anula a toda combinación lineal

A cos 3x + Bx cos 3x + Cx2 cos 3x + D sin 3x + Ex sin 3x + F x2 sin 3x

Método del anulador para resolver EDOL con coeficientes costantes

an y (n) + . . . + a1 y (1) + a0 y = f (x)

Donde f (x) = exp, sin, cos, pol o c.l. de las anteriores.

Paso I) Resolver EDOLH

an y (n) + . . . + a1 y (1) + a0 y = 0

Paso II) Escribir la EDOL no homogénea en términos del operador diferencial

an Dn y + . . . + a1 Dy + a0 y = f (x)
(an Dn + . . . + a1 D + a0 ) y = f (x)

Calcular el anulador de f (x)

Sea este A, es decir A(f (x)) = 0
Ası́

A (an Dn y + . . . + a1 Dy + a0 ) y = Af (x)
A (an Dn + . . . + a1 D + a0 ) y = 0

Se convierte en EDOLH y se resuelve.

Haciendo la diferencia de las funciones del paso II con el paso I, lo que queda
es la solución particular. Encontrar los coeficientes de la solución particular.

∴ y = yH + yP

23
Ejemplo

1) y 00 + 4y = sin 2x

y 00 + 4y = 0

m2 + 4 = 0

m1 = 2i
m2 = −2i

y1 = cos 2x
y2 = sin 2x

yH = c1 cos 2x + c2 sin 2x

D2 y + 4y = sin 2x
D2 + 4 y = sin 2x

 n
Anulando sin 2x usando D2 − 2αD + α2 + β 2 , xn−1 eαx sin βx

α=0
β=2
n − 1 = 0 =⇒ n = 1

1
D2 − 2(0)D + 02 + 22 = D2 + 4
  

 2
D + 4 D2 + 4 y = D2 + 4 sin 2x

 

D2 + 4 D2 + 4 y = 0 EDOLH

m2 + 4 m2 + 4 = 0




2
m2 + 4 = 0

m1 = 2i Mult. Alg. 2

24
 m2 = −2i Mutl. Alg. 2

y1 = cos 2x
y2 = x cos 2x
y3 = sin 2x
y4 = x sin 2x

La solución particular debe ser de la forma

yP = Ax cos 2x + Bx sin 2x

yP0 = A cos 2x − 2Ax sin 2x + B sin 2x + 2Bx cos 2x

yP0 = (A + 2Bx) cos 2x + (B − 2Ax) sin 2x

yP00 = 2B cos 2x − (2A + 4Bx) sin 2x − 2A sin 2x + (2B − 4Ax) cos 2x

yP00 = (4B − 4Ax) cos 2x + (−4A − 4Bx) sin 2x

Sustituyendo

(4B − 4Ax) cos 2x + (−4A − 4Bx) sin 2x + 4Ax cos 2x + 4Bx sin 2x = sin 2x
4B cos 2x − 4A sin 2x = sin 2x

(
4B = 0 B=0
⇐⇒
−4A = 1 A = −1/4

1
∴ yP = − x cos 2x
4

1
∴ y = c1 cos 2x + c2 sin 2x − x cos 2x
4

2) Dar las funciones cuyo anulador es

3
D2 − 5 D2 − 2D + 6 D3 D2 − 1 y = 0

3
m2 − 5 m2 − 2D + 6 m3 m2 − 1 = 0

25
  2
3 √
m −5 =0 m = ± 5 Mult. Alg. 3 c/u
m2 − 2D + 6 = 1 m = 1 ± √5



⇐⇒


 m3 = 0 m = 0 Mult. Alg. 3
 2
m −1=0 m = ±1

√ √ √ √ √ √ √ √
Las funciones son: e 5
, xe 5
, x2 e 5
, e− 5
, xe− 5
, x2 e− 5
, ex cos 5, ex sin 5, 1, x, x2 , ex , e−x
y toda c.l. de ellas.

3) Calcular el anulador de

2 + x2 − 8xe3x + π cos 4x

Para cos 4x
 n
Se anula de la forma D2 − 2αD + α2 + β 2 , xn−1 eαx sin βx

α=0
β=4
n − 1 = 0 =⇒ n = 1
 2 
D + 16 anula a cos 4x

Para xe3x
n
Se anula de la forma [D − α] , xn−1 eαx

α=3
n − 1 = 1 =⇒ n = 2
2
[D − 3] anula a xe3x

Para x2
Se anula de la forma Dn , xn−1

n=3

26
D3 anula a x2

n 2
∴ [D − α] , xn−1 eαx [D − 3] D3 anula a la función 2 + x2 − 8xe3x + π cos 4x

Resolver

1) x00 + ω 2 x = F0 sin ωt, x(0) = 0, x0 (0) = 0

x00 + ω 2 x = 0

m2 + ω 2 = 0

m1 = ωi
m2 = −ωi

x1 = cos ωt
x2 = sin ωt

xH = c1 cos ωt + c2 sin ωt
 n
Para anular F0 sin ωt se usa D2 − 2αD + α2 + β 2

α=0
β=1
n=1

 2
D + ω2


D2 x + ω 2 x = F0 sin ωt
D2 + ω 2 x = F0 sin ωt



2
2
D2 + ω 2 x = D2 + ω 2 F0 sin ωt

2
D2 + ω2 x = 0

2
m2 + ω 2 =0

27
 m1 = ωi Mult. Alg. 2
m2 = −ωi Mult. Alg. 2

x1 = cos ωt
x2 = sin ωt
x3 = t cos ωt
x4 = t sin ωt

xP = At cos ωt + Bt sin ωt

x0P = A cos ωt − Aωt sin ωt + B sin ωt + Bωt cos ωt

x0P = (A + Bωt) cos ωt + (B − Aωt) sin ωt

x00P = Bω cos ωt − ω(A + Bωt) sin ωt − Aω sin ωt + ω(B − Aωt) cos ωt

x00P = (2Bω − Aω 2 t) cos ωt + (−2Aω − Bω 2 t) sin ωt

Sustitución

(2Bω−Aω 2 t) cos ωt+(−2Aω−Bω 2 t) sin ωt+ω 2 At cos ωt+ω 2 Bt sin ωt = F0 sin ωt

(
2Bω = 0 B=0
⇐⇒ F0
−2Aω + F0 A = − 2ω

F0 t
xP = − cos ωt
2ω

F0 t
∴ x = c1 cos ωt + c2 sin ωt − cos ωt
2ω

0 = c1

1 F0
x0 = −ωc1 sin ωt + ωc2 cos ωt + F0 t sin ωt − cos ωt
2 2ω

28
 F0 F0
0 = ωc2 − =⇒
2ω 2ω 2

F0 F0 t
∴ x= sin ωt − cos ωt
2ω 2 2ω
Ecuaciones de Cauchy-Euler

Son de la forma

an y (n) + . . . + a1 y (1) + a0 y = f0 (x)

Método de solución
Paso I) Resolver la EDOLH

an y (n) + . . . + a1 y (1) + a0 y = 0

Usando y = xm como tipo de solución para asociarle una ecuación polinomial

en términos de m
Paso II) Dar una solución particular usando variación de parámetros
Ejemplo

1) x3 y 000 + xy 0 − y = 0

y = xm
y 0 = mxm−1
y 00 = m(m − 1)xm−2
y 000 = m(m − 1)(m − 2)xm−3

Sustituyendo

x3 m(m − 1)(m − 2)xm−3 + x mxm−1 − xm = 0

 

xm m(m − 1)(m − 2) + xm m − xm = 0
xm [m(m − 1)(m − 2) + m − 1] = 0

29
⇐⇒

m(m − 1)(m − 2) + m − 1 = 0
(m − 1) [m(m − 2) + 1] = 0
(m − 1) m2 − 2m + 1 = 0
 

(m − 1)(m − 1)2 = 0
(m − 1)3 = 0

m=1 Mult. Alg. 3

y1 = x
y2 = x ln x
y3 = x(ln x)2

y = c1 x + c2 x ln x + c3 x(ln x)2

2) x2 y 00 + xy 0 − y = ln x

x2 y 00 + xy 0 − y = 0

y = xm
y 0 = mxm−1
y 00 = m(m − 1)xm−2

x2 m(m − 1)xm−2 + xmxm−1 − xm = 0

m(m − 1) + m − 1 = 0
(m − 1)(m + 1) = 0

m1 = 1
m2 = −1

y1 = x
y2 = x−1

30
 yH = c1 x + c2 x−1

Usar

x 0 1 1
y 00 + 2
y − 2 y = 2 ln x
x x x

x−1 
 
x
W =  = −x−1 − x−1 = −2x−1
1 −x−2 

x−1 
 
 0
W1 =  −2 = −x−3 ln x
x ln x −x−2 
 
x 0 
W2 =  = x−1 ln x
1 x−2 ln x

−x−3 ln x
Z Z
1
u1 = dx = x−2 ln x dx
−2x−1 2

u = ln x
du = x−1
dv = x−2
v = −x−1

Z  Z 
1 1 1
x−2 ln x dx = −x−1 ln x + x−2 dx = −x−1 ln x − x−1


u1 =
2 2 2

x−1 ln x
Z Z
1 1
u2 = dx = − ln x dx = − (x ln x − x)
−2x−1 2 2

   
1 −1 −1

−1 1 1 1 1 1
yP = x −x ln x − x +x − (x ln x − x) = − ln x− − ln x+ = − ln x
2 2 2 2 2 2

31
3) x3 y 000 − 6y = 0

y = xm
y 0 = mxm−1
y 00 = m(m − 1)xm−2
y 000 = m(m − 1)(m − 2)xm−3

x3 m(m − 1)(m − 2)xm−3 − 6xm = 0

m(m − 1)(m − 2) − 6 = 0
m m2 − 3m + 2 − 6 = 0

m3 − 3m2 + 2m − 6 = 0

m1 = 3
√
m2 = 2i
√
m3 = − 2i

y1 = x3
√
y2 = cos ln 2
√
y3 = sin ln 2

√ √
yH = c1 x3 + c2 cos ln 2 + c3 sin ln 2

Nota:

bi
xbi = eln x
= ebi ln x
= e(b ln x)i
xbi = cos b ln x + i sin b ln x

Resuelva

1) y 00 + y = 2x sin x (Por método del anulador)

y 00 + y = 0

32
 m2 + 1 = 0

m1 = i
m2 = −i

y1 = cos x
y2 = sin x

yH = c1 cos x + c2 sin x

 
Para anular 2x sin x se usa D2 − 2αD + α2 + β 2

x sin x = xn−1 eαx sin βx

α=0
β=1
n − 1 = 1 =⇒ n = 2

 2 2
D +1

D2 y + y = 2x sin x
D2 + 1 y


= 2x sin x
 2 2 2
D + 1 D2 + 1 y = D2 + 1 2x sin x



3
D2 + 1 y =0 EDOLH

3
m2 + 1 =0

m1 = i Mult. Alg. 3
m2 = −i Mult. Alg. 3

33
 y1 = cos x
y2 = sin x
y3 = x cos x
y4 = x sin x
y5 = x2 cos x
y6 = x2 sin x

La solución particular tiene la forma

yP = Ax cos x + Bx sin x + Cx2 cos x + Dx2 sin x

yP = Ax + Cx2 cos x + Bx + Dx2 sin x

yP0 = (A + 2Cx) cos x − (Ax + Cx2 ) sin x + (B + 2Dx) sin x

yP0 = Dx2 + 2Cx + Bx + A cos x + −Cx2 + 2Dx − Ax + B sin x

yP00 = (2C + B + 2Dx) cos x − A + 2Cx + Bx + Dx2 sin x + (2D − A − 2Cx) sin x

+ B + 2Dx − Ax − Cx2 cos x

yP00 = 2C + 2B + 4Dx − Ax − Cx2 cos x + −2A − 4Cx − Bx − Dx2 + 2D sin x

2C + 2B + 4Dx − Ax − Cx2 cos x+ −2A − 4Cx − Bx − Dx2 + 2D sin x+ Ax + Cx2 cos x

+ Bx + Dx2 sin x = 2x sin x

(2C + 2B + 4Dx) cos x + (−2A − 4Cx + 2D) sin x = 2x sin x



2C + 2B + 4Dx = 0x + 0 A=0

−2A − 4Cx + 2D = 2x + 0 B = 1/2
⇐⇒


4D = 0 C = −1/2
−4C = 2 D=0


1 1
yP = − x2 cos x + x sin x
2 2

1 1
y = c1 cos x + c2 sin x − x2 cos x + x sin x
2 2

34
Ejercicio

1) y 00 + 2y 0 + y = 3xe−x

y 00 + 2y 0 + y = 0

m2 + 2m + 1 = 0

m = −1 Mult. Alg. 2

y1 = e−x
y2 = xe−x

yH = c1 e−x + c2 xe−x

 −x
xe−x 

e
W =  −x = e−2x − xe−2x + xe−2x = e−2x
−e e−x − xe−x 

xe−x 
 
 0
W1 =  = −3x2 e−2x
3xe−x e−x − xe−x 
 −x 
e 0 
W2 =  −x = 3xe−2x
−e 3xe−x 

−3x2 e−2x
Z Z
u1 = dx = 3 x2 dx = −x3
e−2x
3xe−2x
Z Z
3
u2 = dx = 3 x dx = x2
e−2x 2

3 1
yP = −x3 e−x + x3 e−x = x3 e−x
2 2

1
y = c1 e−x + c2 xe−x + x3 e−x
2

35
2) x2 y 00 − xy 0 + y = 2x

y = xm
y 0 = mxm−1
y 00 = m(m − 1)xm−2

x2 m(m − 1)xm−2 − xmxm−1 + xm = 0

xm [m(m − 1) − m + 1] = 0
m(m − 1) − (m − 1) = 0
(m − 1)(m − 1) = 0
(m − 1)2 = 0

m=1 Mult. Alg. 2

y1 = x
y2 = x ln x

yH = c1 x + c2 x ln x

x 0 1 2x
y 00 − y + 2y = 2
x2 x x

∴ f (x) = 2x−1

 
x x ln x 
W =  = x ln x + x − x ln x = x
1 ln x + 1
 
 0 x ln x 
W1 =  −1 = −2 ln x
2x ln x + 1
 
x 0 
W2 =  =2
1 2x−1 
Z
ln x
u1 = −2 dx = −(ln x)2
x

36
 Z
2
u2 = dx = 2 ln x
x

yP = −x(ln x)2 + 2x(ln x)2 = x(ln x)2

∴ y = c1 x + c2 x ln x + x(ln x)2

Sistemas de ecuaciones diferenciales lineales homogéneas

37