Vectores

Dr. Roberto J. Guerrero M.

y Un vector es una cantidad
que posee dirección y
magnitud.

𝐴𝐴⃗
φ

O x
y Un vector es una cantidad Gráficamente, un vector es una flecha que parte del
que posee dirección y origen hasta un punto dado.
magnitud.

𝐴𝐴⃗
φ

O x
y Un vector es una cantidad Gráficamente, un vector es una flecha que parte del
que posee dirección y origen hasta un punto dado.
magnitud.
La magnitud del vector es la longitud de la flecha.

La dirección esta dada por el ángulo, 𝜑𝜑.

𝐴𝐴⃗
φ

O x
En la mayor parte del texto la descripción se hará
en dos dimensiones para facilitar la explicación, la
mayoría de las operación son idénticas en 3 o mas
dimensiones y las interpretaciones geométricas son
las mismas en 3D que en 2D.
y Existen varias formas de escribir a un vector:

𝐴𝐴⃗
φ

x
y Existen varias formas de escribir a un vector:

Gráfica Geométrica : utiliza una flecha y el ángulo θ, para dibujar al vector.

𝐴𝐴⃗
φ

x
y Existen varias formas de escribir a un vector:

Gráfica Geométrica : utiliza una flecha y el ángulo θ, para dibujar al vector.

Analítica

𝐴𝐴⃗
φ

x
 y Existen varias formas de escribir a un vector:

Gráfica Geométrica : utiliza una flecha y el ángulo θ, para dibujar al vector.

Cartesiana: 𝐴𝐴⃗ = (𝑎𝑎𝑥𝑥 , 𝑎𝑎𝑦𝑦 )

Analítica

𝑎𝑎𝑥𝑥 (𝑎𝑎𝑥𝑥 , 𝑎𝑎𝑦𝑦 )

𝑎𝑎𝑦𝑦 𝐴𝐴⃗ 𝑎𝑎𝑦𝑦

φ

𝑎𝑎𝑥𝑥 x
 y Existen varias formas de escribir a un vector:

Gráfica Geométrica : utiliza una flecha y el ángulo θ, para dibujar al vector.

Un vector unitario es un vector de

Cartesiana: 𝐴𝐴⃗ = (𝑎𝑎𝑥𝑥 , 𝑎𝑎𝑦𝑦 ) magnitud 1 que se utiliza para indicar
Analítica
dirección.
Unitaria: 𝐴𝐴⃗ = 𝑎𝑎𝑥𝑥 𝚤𝚤̂ + 𝑎𝑎𝑦𝑦 𝚥𝚥̂
y

𝑎𝑎𝑥𝑥 (𝑎𝑎𝑥𝑥 , 𝑎𝑎𝑦𝑦 ) 𝚥𝚥̂ = 0,1

1
𝚥𝚥̂
O 𝚤𝚤̂ 1 x
𝑎𝑎𝑦𝑦 𝐴𝐴⃗ 𝑎𝑎𝑦𝑦 𝚤𝚤̂ = 1,0
φ

𝑎𝑎𝑥𝑥 x
 y Existen varias formas de escribir a un vector:

Gráfica Geométrica : utiliza una flecha y el ángulo θ, para dibujar al vector.

Un vector unitario es un vector de

Cartesiana: 𝐴𝐴⃗ = (𝑎𝑎𝑥𝑥 , 𝑎𝑎𝑦𝑦 ) magnitud 1 que se utiliza para indicar
Analítica
dirección.
Unitaria: 𝐴𝐴⃗ = 𝑎𝑎𝑥𝑥 𝚤𝚤̂ + 𝑎𝑎𝑦𝑦 𝚥𝚥̂
y

𝑎𝑎𝑥𝑥 (𝑎𝑎𝑥𝑥 , 𝑎𝑎𝑦𝑦 ) 𝚥𝚥̂ = 0,1

1
𝚥𝚥̂
O 𝚤𝚤̂ 1 x
𝑎𝑎𝑦𝑦 𝐴𝐴⃗ 𝑎𝑎𝑦𝑦 𝚤𝚤̂ = 1,0
φ Diferentes autores utilizan diferentes notaciones
para los unitarios. Algunos ejemplos son:
𝑎𝑎𝑥𝑥 x 𝚤𝚤̂ = 𝑎𝑎�𝑥𝑥 = 𝑒𝑒̂𝑥𝑥 = 𝑢𝑢� 𝑥𝑥 𝚥𝚥̂ = 𝑎𝑎�𝑦𝑦 = 𝑒𝑒̂𝑦𝑦 = 𝑢𝑢� 𝑦𝑦
Nota: la descripción analítica varia dependiendo del
sistema de coordenadas que se utiliza, pero los
procedimientos son similares.
Aquí haremos la descripción en coordenadas
rectangulares cartesianas
 y

𝑎𝑎𝑥𝑥

𝑎𝑎𝑦𝑦 𝐴𝐴⃗ 𝑎𝑎𝑦𝑦

φ

O 𝑎𝑎𝑥𝑥 x
 y
Notemos que se forma un triángulo rectángulos con la flecha, ax y ay.

𝑎𝑎𝑥𝑥

𝑎𝑎𝑦𝑦 𝐴𝐴⃗ 𝑎𝑎𝑦𝑦

φ

O 𝑎𝑎𝑥𝑥 x
 y

𝐴𝐴⃗ = 𝑎𝑎𝑥𝑥2 + 𝑎𝑎𝑦𝑦2 𝑎𝑎𝑥𝑥 = 𝐴𝐴⃗ 𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐 𝜑𝜑

𝐴𝐴⃗ = 𝑎𝑎𝑥𝑥 , 𝑎𝑎𝑦𝑦 = 𝑎𝑎𝑥𝑥 𝚤𝚤̂ + 𝑎𝑎𝑦𝑦 𝚥𝚥̂ 𝑎𝑎𝑦𝑦 𝑎𝑎𝑦𝑦 = 𝐴𝐴⃗ 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠 𝜑𝜑
𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡 𝜑𝜑 =
𝑎𝑎𝑥𝑥
𝑎𝑎𝑥𝑥

𝑎𝑎𝑦𝑦 𝐴𝐴⃗ 𝑎𝑎𝑦𝑦

φ

O 𝑎𝑎𝑥𝑥 x
Suma de vectores
y

O x
Suma de vectores
y

𝑎𝑎𝑦𝑦 𝐴𝐴⃗ = 𝑎𝑎𝑥𝑥 , 𝑎𝑎𝑦𝑦 = 𝑎𝑎𝑥𝑥 𝚤𝚤̂ + 𝑎𝑎𝑦𝑦 𝚥𝚥̂

𝐴𝐴⃗

O 𝑎𝑎𝑥𝑥
x
Suma de vectores
y

𝑏𝑏𝑦𝑦
𝐵𝐵 = 𝑏𝑏𝑥𝑥 , 𝑏𝑏𝑦𝑦 = 𝑏𝑏𝑥𝑥 𝚤𝚤̂ + 𝑏𝑏𝑦𝑦 𝚥𝚥̂

𝐵𝐵
𝑎𝑎𝑦𝑦 𝐴𝐴⃗ = 𝑎𝑎𝑥𝑥 , 𝑎𝑎𝑦𝑦 = 𝑎𝑎𝑥𝑥 𝚤𝚤̂ + 𝑎𝑎𝑦𝑦 𝚥𝚥̂
𝐴𝐴⃗

O 𝑏𝑏𝑥𝑥 𝑎𝑎𝑥𝑥
x
 Metodología gráfica:
y Método del paralelogramo

O x
 Metodología gráfica:
y Método del paralelogramo

𝐴𝐴⃗

O x
 Metodología gráfica:
y Método del paralelogramo

𝐵𝐵

𝐴𝐴⃗

O x
 Metodología gráfica:
y Método del paralelogramo

𝐵𝐵

𝐴𝐴⃗

O x
 Metodología gráfica:
y Método del paralelogramo

𝐴𝐴⃗

𝐵𝐵
𝐵𝐵

𝐴𝐴⃗

O x
 Metodología gráfica: Metodología analítica
y Método del paralelogramo

Cartesiana:
𝐴𝐴⃗ + 𝐵𝐵
𝐴𝐴⃗

𝐵𝐵
𝐵𝐵

𝐴𝐴⃗ 𝐴𝐴⃗ + 𝐵𝐵

Unitaria:
O x
 Metodología gráfica: Metodología analítica
y Método del paralelogramo

Cartesiana:
𝐴𝐴⃗ + 𝐵𝐵 = 𝑎𝑎𝑥𝑥 , 𝑎𝑎𝑦𝑦 + 𝑏𝑏𝑥𝑥 , 𝑏𝑏𝑦𝑦
𝐴𝐴⃗

𝐵𝐵
𝐵𝐵

𝐴𝐴⃗ 𝐴𝐴⃗ + 𝐵𝐵 = 𝑎𝑎𝑥𝑥 𝚤𝚤̂ + 𝑎𝑎𝑦𝑦 𝚥𝚥̂ + 𝑏𝑏𝑥𝑥 𝚤𝚤̂ + 𝑏𝑏𝑦𝑦 𝚥𝚥̂

Unitaria:
O x
 Metodología gráfica: Metodología analítica
y Método del paralelogramo

Cartesiana:
𝐴𝐴⃗ + 𝐵𝐵 = 𝑎𝑎𝑥𝑥 , 𝑎𝑎𝑦𝑦 + 𝑏𝑏𝑥𝑥 , 𝑏𝑏𝑦𝑦
𝐴𝐴⃗
=
𝐵𝐵
𝐵𝐵

𝐴𝐴⃗ 𝐴𝐴⃗ + 𝐵𝐵 = 𝑎𝑎𝑥𝑥 𝚤𝚤̂ + 𝑎𝑎𝑦𝑦 𝚥𝚥̂ + 𝑏𝑏𝑥𝑥 𝚤𝚤̂ + 𝑏𝑏𝑦𝑦 𝚥𝚥̂

Unitaria:
=
O x
 Metodología gráfica: Metodología analítica
y Método del paralelogramo

Cartesiana:
𝐴𝐴⃗ + 𝐵𝐵 = 𝑎𝑎𝑥𝑥 , 𝑎𝑎𝑦𝑦 + 𝑏𝑏𝑥𝑥 , 𝑏𝑏𝑦𝑦
𝐴𝐴⃗
= (𝑎𝑎𝑥𝑥 + 𝑏𝑏𝑥𝑥 ,
𝐵𝐵
𝐵𝐵

𝐴𝐴⃗ 𝐴𝐴⃗ + 𝐵𝐵 = 𝑎𝑎𝑥𝑥 𝚤𝚤̂ + 𝑎𝑎𝑦𝑦 𝚥𝚥̂ + 𝑏𝑏𝑥𝑥 𝚤𝚤̂ + 𝑏𝑏𝑦𝑦 𝚥𝚥̂

Unitaria:
= 𝑎𝑎𝑥𝑥 + 𝑏𝑏𝑥𝑥 𝚤𝚤̂
O x
 Metodología gráfica: Metodología analítica
y Método del paralelogramo

Cartesiana:
𝐴𝐴⃗ + 𝐵𝐵 = 𝑎𝑎𝑥𝑥 , 𝑎𝑎𝑦𝑦 + 𝑏𝑏𝑥𝑥 , 𝑏𝑏𝑦𝑦
𝐴𝐴⃗
= (𝑎𝑎𝑥𝑥 + 𝑏𝑏𝑥𝑥 , 𝑎𝑎𝑦𝑦 + 𝑏𝑏𝑦𝑦 )
𝐵𝐵
𝐵𝐵

𝐴𝐴⃗ 𝐴𝐴⃗ + 𝐵𝐵 = 𝑎𝑎𝑥𝑥 𝚤𝚤̂ + 𝑎𝑎𝑦𝑦 𝚥𝚥̂ + 𝑏𝑏𝑥𝑥 𝚤𝚤̂ + 𝑏𝑏𝑦𝑦 𝚥𝚥̂

Unitaria:
= 𝑎𝑎𝑥𝑥 + 𝑏𝑏𝑥𝑥 𝚤𝚤̂ + 𝑎𝑎𝑦𝑦 + 𝑏𝑏𝑦𝑦 𝚥𝚥̂
O x
 Metodología gráfica: Metodología analítica
y Método del paralelogramo

Cartesiana:
𝐴𝐴⃗ + 𝐵𝐵 = 𝑎𝑎𝑥𝑥 , 𝑎𝑎𝑦𝑦 + 𝑏𝑏𝑥𝑥 , 𝑏𝑏𝑦𝑦
𝐴𝐴⃗
= (𝑎𝑎𝑥𝑥 + 𝑏𝑏𝑥𝑥 , 𝑎𝑎𝑦𝑦 + 𝑏𝑏𝑦𝑦 )
𝐵𝐵
= 𝐵𝐵 + 𝐴𝐴⃗
𝐵𝐵

𝐴𝐴⃗ 𝐴𝐴⃗ + 𝐵𝐵 = 𝑎𝑎𝑥𝑥 𝚤𝚤̂ + 𝑎𝑎𝑦𝑦 𝚥𝚥̂ + 𝑏𝑏𝑥𝑥 𝚤𝚤̂ + 𝑏𝑏𝑦𝑦 𝚥𝚥̂

Unitaria:
= 𝑎𝑎𝑥𝑥 + 𝑏𝑏𝑥𝑥 𝚤𝚤̂ + 𝑎𝑎𝑦𝑦 + 𝑏𝑏𝑦𝑦 𝚥𝚥̂
O x = 𝐵𝐵 + 𝐴𝐴⃗
Resta de vectores
y

𝑏𝑏𝑦𝑦
𝐵𝐵 = 𝑏𝑏𝑥𝑥 , 𝑏𝑏𝑦𝑦 = 𝑏𝑏𝑥𝑥 𝚤𝚤̂ + 𝑏𝑏𝑦𝑦 𝚥𝚥̂

𝐵𝐵
𝑎𝑎𝑦𝑦 𝐴𝐴⃗ = 𝑎𝑎𝑥𝑥 , 𝑎𝑎𝑦𝑦 = 𝑎𝑎𝑥𝑥 𝚤𝚤̂ + 𝑎𝑎𝑦𝑦 𝚥𝚥̂
𝐴𝐴⃗

O 𝑏𝑏𝑥𝑥 𝑎𝑎𝑥𝑥
x
 Metodología gráfica: Metodología analítica
y

Cartesiana:
𝐴𝐴⃗ − 𝐵𝐵

𝐵𝐵

𝐴𝐴⃗ 𝐴𝐴⃗ − 𝐵𝐵

Unitaria:
O x
 Metodología gráfica: Metodología analítica
y

Cartesiana:
𝐴𝐴⃗ − 𝐵𝐵

𝐵𝐵

𝐴𝐴⃗ 𝐴𝐴⃗ − 𝐵𝐵

Unitaria:
𝑎𝑎𝑦𝑦

O 𝑎𝑎𝑥𝑥 x
 Metodología gráfica: Metodología analítica
y

Cartesiana:
𝐴𝐴⃗ − 𝐵𝐵 = 𝑎𝑎𝑥𝑥 , 𝑎𝑎𝑦𝑦 − 𝑏𝑏𝑥𝑥 , 𝑏𝑏𝑦𝑦
= (𝑎𝑎𝑥𝑥 − 𝑏𝑏𝑥𝑥 , 𝑎𝑎𝑦𝑦 − 𝑏𝑏𝑦𝑦 )
𝑎𝑎𝑦𝑦 − 𝑏𝑏𝑦𝑦

= − 𝐵𝐵 − 𝐴𝐴⃗
𝐵𝐵
𝑏𝑏𝑦𝑦
𝐴𝐴⃗ 𝐴𝐴⃗ − 𝐵𝐵 = 𝑎𝑎𝑥𝑥 𝚤𝚤̂ + 𝑎𝑎𝑦𝑦 𝚥𝚥̂ − 𝑏𝑏𝑥𝑥 𝚤𝚤̂ + 𝑏𝑏𝑦𝑦 𝚥𝚥̂

Unitaria:
𝑎𝑎𝑦𝑦
= 𝑎𝑎𝑥𝑥 − 𝑏𝑏𝑥𝑥 𝚤𝚤̂ + 𝑎𝑎𝑦𝑦 − 𝑏𝑏𝑦𝑦 𝚥𝚥̂
O 𝑎𝑎𝑥𝑥 x = − 𝐵𝐵 − 𝐴𝐴⃗
𝑏𝑏𝑥𝑥 𝑎𝑎𝑥𝑥 − 𝑏𝑏𝑥𝑥
 Metodología gráfica: Metodología analítica
y

Cartesiana:
𝐴𝐴⃗ − 𝐵𝐵

𝐵𝐵
𝑏𝑏𝑦𝑦
𝐴𝐴⃗ 𝐴𝐴⃗ − 𝐵𝐵

Unitaria:
𝑎𝑎𝑦𝑦

O 𝑎𝑎𝑥𝑥 x
𝑏𝑏𝑥𝑥
 Metodología gráfica: Metodología analítica
y

Cartesiana:
𝐴𝐴⃗ − 𝐵𝐵 = 𝑎𝑎𝑥𝑥 , 𝑎𝑎𝑦𝑦 − 𝑏𝑏𝑥𝑥 , 𝑏𝑏𝑦𝑦

𝐵𝐵
𝑏𝑏𝑦𝑦
𝐴𝐴⃗ 𝐴𝐴⃗ − 𝐵𝐵 = 𝑎𝑎𝑥𝑥 𝚤𝚤̂ + 𝑎𝑎𝑦𝑦 𝚥𝚥̂ − 𝑏𝑏𝑥𝑥 𝚤𝚤̂ + 𝑏𝑏𝑦𝑦 𝚥𝚥̂

Unitaria:
𝑎𝑎𝑦𝑦

O 𝑎𝑎𝑥𝑥 x
𝑏𝑏𝑥𝑥
 Metodología gráfica: Metodología analítica
y

Cartesiana:
𝐴𝐴⃗ − 𝐵𝐵 = 𝑎𝑎𝑥𝑥 , 𝑎𝑎𝑦𝑦 − 𝑏𝑏𝑥𝑥 , 𝑏𝑏𝑦𝑦
=

𝐵𝐵
𝑏𝑏𝑦𝑦
𝐴𝐴⃗ 𝐴𝐴⃗ − 𝐵𝐵 = 𝑎𝑎𝑥𝑥 𝚤𝚤̂ + 𝑎𝑎𝑦𝑦 𝚥𝚥̂ − 𝑏𝑏𝑥𝑥 𝚤𝚤̂ + 𝑏𝑏𝑦𝑦 𝚥𝚥̂

Unitaria:
𝑎𝑎𝑦𝑦
=
O 𝑎𝑎𝑥𝑥 x
𝑏𝑏𝑥𝑥
 Metodología gráfica: Metodología analítica
y

Cartesiana:
𝐴𝐴⃗ − 𝐵𝐵 = 𝑎𝑎𝑥𝑥 , 𝑎𝑎𝑦𝑦 − 𝑏𝑏𝑥𝑥 , 𝑏𝑏𝑦𝑦
= (𝑎𝑎𝑥𝑥 − 𝑏𝑏𝑥𝑥 ,

𝐵𝐵
𝑏𝑏𝑦𝑦
𝐴𝐴⃗ 𝐴𝐴⃗ − 𝐵𝐵 = 𝑎𝑎𝑥𝑥 𝚤𝚤̂ + 𝑎𝑎𝑦𝑦 𝚥𝚥̂ − 𝑏𝑏𝑥𝑥 𝚤𝚤̂ + 𝑏𝑏𝑦𝑦 𝚥𝚥̂

Unitaria:
𝑎𝑎𝑦𝑦
= 𝑎𝑎𝑥𝑥 − 𝑏𝑏𝑥𝑥 𝚤𝚤̂
O 𝑎𝑎𝑥𝑥 x
𝑏𝑏𝑥𝑥 𝑎𝑎𝑥𝑥 − 𝑏𝑏𝑥𝑥
 Metodología gráfica: Metodología analítica
y

Cartesiana:
𝐴𝐴⃗ − 𝐵𝐵 = 𝑎𝑎𝑥𝑥 , 𝑎𝑎𝑦𝑦 − 𝑏𝑏𝑥𝑥 , 𝑏𝑏𝑦𝑦
= (𝑎𝑎𝑥𝑥 − 𝑏𝑏𝑥𝑥 , 𝑎𝑎𝑦𝑦 − 𝑏𝑏𝑦𝑦 )
𝑎𝑎𝑦𝑦 − 𝑏𝑏𝑦𝑦

𝐵𝐵
𝑏𝑏𝑦𝑦
𝐴𝐴⃗ 𝐴𝐴⃗ − 𝐵𝐵 = 𝑎𝑎𝑥𝑥 𝚤𝚤̂ + 𝑎𝑎𝑦𝑦 𝚥𝚥̂ − 𝑏𝑏𝑥𝑥 𝚤𝚤̂ + 𝑏𝑏𝑦𝑦 𝚥𝚥̂

Unitaria:
𝑎𝑎𝑦𝑦
= 𝑎𝑎𝑥𝑥 − 𝑏𝑏𝑥𝑥 𝚤𝚤̂ + 𝑎𝑎𝑦𝑦 − 𝑏𝑏𝑦𝑦 𝚥𝚥̂
O 𝑎𝑎𝑥𝑥 x
𝑏𝑏𝑥𝑥 𝑎𝑎𝑥𝑥 − 𝑏𝑏𝑥𝑥
 Metodología gráfica: Metodología analítica
y

Cartesiana:
𝐵𝐵 − 𝐴𝐴⃗ = 𝑏𝑏𝑥𝑥 , 𝑏𝑏𝑦𝑦 − 𝑎𝑎𝑥𝑥 , 𝑎𝑎𝑦𝑦
= (𝑏𝑏𝑥𝑥 − 𝑎𝑎𝑥𝑥 , 𝑏𝑏𝑦𝑦 − 𝑎𝑎𝑦𝑦 )
𝑎𝑎𝑦𝑦 − 𝑏𝑏𝑦𝑦

𝐵𝐵
𝑏𝑏𝑦𝑦
𝐴𝐴⃗ 𝐵𝐵 − 𝐴𝐴⃗ = 𝑏𝑏𝑥𝑥 𝚤𝚤̂ + 𝑏𝑏𝑦𝑦 𝚥𝚥̂ + 𝑎𝑎𝑥𝑥 𝚤𝚤̂ + 𝑎𝑎𝑦𝑦 𝚥𝚥̂

Unitaria:
𝑎𝑎𝑦𝑦
= 𝑏𝑏𝑥𝑥 − 𝑎𝑎𝑥𝑥 𝚤𝚤̂ + 𝑏𝑏𝑦𝑦 − 𝑎𝑎𝑦𝑦 𝚥𝚥̂
O 𝑎𝑎𝑥𝑥 x
𝑏𝑏𝑥𝑥 𝑎𝑎𝑥𝑥 − 𝑏𝑏𝑥𝑥
 Metodología gráfica: Metodología analítica
y

Cartesiana:
𝐵𝐵 − 𝐴𝐴⃗ = 𝑏𝑏𝑥𝑥 , 𝑏𝑏𝑦𝑦 − 𝑎𝑎𝑥𝑥 , 𝑎𝑎𝑦𝑦
= (𝑏𝑏𝑥𝑥 − 𝑎𝑎𝑥𝑥 , 𝑏𝑏𝑦𝑦 − 𝑎𝑎𝑦𝑦 )
𝑎𝑎𝑦𝑦 − 𝑏𝑏𝑦𝑦

𝐵𝐵
𝑏𝑏𝑦𝑦
𝐴𝐴⃗ 𝐵𝐵 − 𝐴𝐴⃗ = 𝑏𝑏𝑥𝑥 𝚤𝚤̂ + 𝑏𝑏𝑦𝑦 𝚥𝚥̂ + 𝑎𝑎𝑥𝑥 𝚤𝚤̂ + 𝑎𝑎𝑦𝑦 𝚥𝚥̂

Unitaria:
𝑎𝑎𝑦𝑦
= 𝑏𝑏𝑥𝑥 − 𝑎𝑎𝑥𝑥 𝚤𝚤̂ + 𝑏𝑏𝑦𝑦 − 𝑎𝑎𝑦𝑦 𝚥𝚥̂
O 𝑎𝑎𝑥𝑥 x
𝑏𝑏𝑥𝑥 𝑎𝑎𝑥𝑥 − 𝑏𝑏𝑥𝑥
 Metodología gráfica: Metodología analítica
y

Cartesiana:
𝐵𝐵 − 𝐴𝐴⃗ = 𝑏𝑏𝑥𝑥 , 𝑏𝑏𝑦𝑦 − 𝑎𝑎𝑥𝑥 , 𝑎𝑎𝑦𝑦
= (𝑏𝑏𝑥𝑥 − 𝑎𝑎𝑥𝑥 , 𝑏𝑏𝑦𝑦 − 𝑎𝑎𝑦𝑦 )
𝑎𝑎𝑦𝑦 − 𝑏𝑏𝑦𝑦

𝐵𝐵
𝑏𝑏𝑦𝑦
𝐴𝐴⃗ 𝐵𝐵 − 𝐴𝐴⃗ = 𝑏𝑏𝑥𝑥 𝚤𝚤̂ + 𝑏𝑏𝑦𝑦 𝚥𝚥̂ + 𝑎𝑎𝑥𝑥 𝚤𝚤̂ + 𝑎𝑎𝑦𝑦 𝚥𝚥̂

Unitaria:
𝑎𝑎𝑦𝑦
= 𝑏𝑏𝑥𝑥 − 𝑎𝑎𝑥𝑥 𝚤𝚤̂ + 𝑏𝑏𝑦𝑦 − 𝑎𝑎𝑦𝑦 𝚥𝚥̂
O 𝑎𝑎𝑥𝑥 x
𝑏𝑏𝑥𝑥 𝑎𝑎𝑥𝑥 − 𝑏𝑏𝑥𝑥
 Metodología gráfica: Metodología analítica
y

Cartesiana:
𝐵𝐵 − 𝐴𝐴⃗ = 𝑏𝑏𝑥𝑥 , 𝑏𝑏𝑦𝑦 − 𝑎𝑎𝑥𝑥 , 𝑎𝑎𝑦𝑦
= (𝑏𝑏𝑥𝑥 − 𝑎𝑎𝑥𝑥 , 𝑏𝑏𝑦𝑦 − 𝑎𝑎𝑦𝑦 )
𝑎𝑎𝑦𝑦 − 𝑏𝑏𝑦𝑦

= − 𝐴𝐴⃗ − 𝐵𝐵
𝐵𝐵
𝑏𝑏𝑦𝑦
𝐴𝐴⃗ 𝐵𝐵 − 𝐴𝐴⃗ = 𝑏𝑏𝑥𝑥 𝚤𝚤̂ + 𝑏𝑏𝑦𝑦 𝚥𝚥̂ + 𝑎𝑎𝑥𝑥 𝚤𝚤̂ + 𝑎𝑎𝑦𝑦 𝚥𝚥̂

Unitaria:
𝑎𝑎𝑦𝑦
= 𝑏𝑏𝑥𝑥 − 𝑎𝑎𝑥𝑥 𝚤𝚤̂ + 𝑏𝑏𝑦𝑦 − 𝑎𝑎𝑦𝑦 𝚥𝚥̂
O 𝑎𝑎𝑥𝑥 x = − 𝐴𝐴⃗ − 𝐵𝐵
𝑏𝑏𝑥𝑥 𝑎𝑎𝑥𝑥 − 𝑏𝑏𝑥𝑥
y y

𝐵𝐵 𝐵𝐵

𝐴𝐴⃗ 𝐴𝐴⃗

O x O x
 Método del paralelogramo

𝐵𝐵

𝐴𝐴⃗

O x
 Método del paralelogramo

𝐵𝐵

𝐴𝐴⃗

O x
 Método del paralelogramo

𝐵𝐵

𝐴𝐴⃗

O x
 Multiplicación: Vector por escalar
y
Vector 𝐴𝐴⃗ = 𝑎𝑎𝑥𝑥 , 𝑎𝑎𝑦𝑦 = 𝑎𝑎𝑥𝑥 𝚤𝚤̂ + 𝑎𝑎𝑦𝑦 𝚥𝚥̂
Escalar 𝑘𝑘 ∈ ℝ
𝑎𝑎𝑦𝑦
𝐴𝐴⃗

O 𝑎𝑎𝑥𝑥
x
y 𝑘𝑘𝐴𝐴⃗ = 𝑘𝑘 𝑎𝑎𝑥𝑥 , 𝑎𝑎𝑦𝑦

𝑎𝑎𝑦𝑦 𝑘𝑘 𝐴𝐴⃗ = 𝑘𝑘 𝑎𝑎𝑥𝑥 𝚤𝚤̂ + 𝑎𝑎𝑦𝑦 𝚥𝚥̂

𝐴𝐴⃗

O 𝑎𝑎𝑥𝑥
x
y 𝑘𝑘𝐴𝐴⃗ = 𝑘𝑘 𝑎𝑎𝑥𝑥 , 𝑎𝑎𝑦𝑦
= 𝑘𝑘𝑎𝑎𝑥𝑥 , 𝑘𝑘𝑎𝑎𝑦𝑦

𝑎𝑎𝑦𝑦 𝑘𝑘 𝐴𝐴⃗ = 𝑘𝑘 𝑎𝑎𝑥𝑥 𝚤𝚤̂ + 𝑎𝑎𝑦𝑦 𝚥𝚥̂

𝐴𝐴⃗
= 𝑘𝑘𝑎𝑎𝑥𝑥 𝚤𝚤̂ + 𝑘𝑘𝑎𝑎𝑦𝑦 𝚥𝚥̂
O 𝑎𝑎𝑥𝑥
x
y 𝑘𝑘𝐴𝐴⃗ = 𝑘𝑘 𝑎𝑎𝑥𝑥 , 𝑎𝑎𝑦𝑦
= 𝑘𝑘𝑎𝑎𝑥𝑥 , 𝑘𝑘𝑎𝑎𝑦𝑦

𝑎𝑎𝑦𝑦 𝑘𝑘 𝐴𝐴⃗ = 𝑘𝑘 𝑎𝑎𝑥𝑥 𝚤𝚤̂ + 𝑎𝑎𝑦𝑦 𝚥𝚥̂

𝐴𝐴⃗
= 𝑘𝑘𝑎𝑎𝑥𝑥 𝚤𝚤̂ + 𝑘𝑘𝑎𝑎𝑦𝑦 𝚥𝚥̂
O 𝑎𝑎𝑥𝑥
x
Diferentes casos

1. 𝑘𝑘 > 1
2. 0< 𝑘𝑘 < 1
3. 𝑘𝑘 < 0
 Diferentes casos

y 1. 𝑘𝑘 > 1
2. 0< 𝑘𝑘 < 1
3. 𝑘𝑘 < 0
𝑎𝑎𝑦𝑦
𝐴𝐴⃗

O 𝑎𝑎𝑥𝑥
x
𝑘𝑘𝐴𝐴⃗ = 𝑘𝑘𝑎𝑎𝑥𝑥 , 𝑘𝑘𝑘𝑘𝑦𝑦 = 𝑘𝑘𝑎𝑎𝑥𝑥 𝚤𝚤̂ + 𝑘𝑘𝑘𝑘𝑦𝑦 𝚥𝚥̂
Diferentes casos

y 1. 𝑘𝑘 > 1
2. 0< 𝑘𝑘 < 1
3. 𝑘𝑘 < 0
𝑎𝑎𝑦𝑦
𝐴𝐴⃗
Para ejemplificar
O 𝑎𝑎𝑥𝑥 digamos que k = 2
x
𝑘𝑘𝐴𝐴⃗ = 𝑘𝑘𝑎𝑎𝑥𝑥 , 𝑘𝑘𝑘𝑘𝑦𝑦 = 𝑘𝑘𝑎𝑎𝑥𝑥 𝚤𝚤̂ + 𝑘𝑘𝑘𝑘𝑦𝑦 𝚥𝚥̂
Diferentes casos

y 1. 𝑘𝑘 > 1
2𝑎𝑎𝑦𝑦 2. 0< 𝑘𝑘 < 1
2𝐴𝐴⃗ 3. 𝑘𝑘 < 0

Para ejemplificar
O 2𝑎𝑎𝑥𝑥 digamos que k = 2
x

Multiplicar por una constante

positiva “estira el vector”
𝑘𝑘𝐴𝐴⃗ = 𝑘𝑘𝑎𝑎𝑥𝑥 , 𝑘𝑘𝑘𝑘𝑦𝑦 = 𝑘𝑘𝑎𝑎𝑥𝑥 𝚤𝚤̂ + 𝑘𝑘𝑘𝑘𝑦𝑦 𝚥𝚥̂
Diferentes casos

y 1. 𝑘𝑘 > 1
2. 0< 𝑘𝑘 < 1
3. 𝑘𝑘 < 0
𝑎𝑎𝑦𝑦
𝐴𝐴⃗
Para ejemplificar
O 𝑎𝑎𝑥𝑥 digamos que k = 1/2
x
𝑘𝑘𝐴𝐴⃗ = 𝑘𝑘𝑎𝑎𝑥𝑥 , 𝑘𝑘𝑘𝑘𝑦𝑦 = 𝑘𝑘𝑎𝑎𝑥𝑥 𝚤𝚤̂ + 𝑘𝑘𝑘𝑘𝑦𝑦 𝚥𝚥̂
Diferentes casos

y 1. 𝑘𝑘 > 1
2. 0< 𝑘𝑘 < 1
3. 𝑘𝑘 < 0

1⃗
2𝐴𝐴
2𝑎𝑎𝑦𝑦
Para ejemplificar
O 2𝑎𝑎𝑥𝑥 digamos que k = 1/2
x

Multiplicar por una constante

positiva menor “comprime el
vector”
𝑘𝑘𝐴𝐴⃗ = 𝑘𝑘𝑎𝑎𝑥𝑥 , 𝑘𝑘𝑘𝑘𝑦𝑦 = 𝑘𝑘𝑎𝑎𝑥𝑥 𝚤𝚤̂ + 𝑘𝑘𝑘𝑘𝑦𝑦 𝚥𝚥̂
Diferentes casos

y 1. 𝑘𝑘 > 1
2. 0< 𝑘𝑘 < 1
3. 𝑘𝑘 < 0
𝑎𝑎𝑦𝑦
𝐴𝐴⃗
Para ejemplificar
O 𝑎𝑎𝑥𝑥 digamos que k = -1
x
 𝑘𝑘𝐴𝐴⃗ = 𝑘𝑘𝑎𝑎𝑥𝑥 , 𝑘𝑘𝑘𝑘𝑦𝑦 = 𝑘𝑘𝑎𝑎𝑥𝑥 𝚤𝚤̂ + 𝑘𝑘𝑘𝑘𝑦𝑦 𝚥𝚥̂
Diferentes casos

y 1. 𝑘𝑘 > 1
2. 0< 𝑘𝑘 < 1
3. 𝑘𝑘 < 0

−𝑎𝑎𝑥𝑥 Para ejemplificar

O digamos que k = -1
x
−𝐴𝐴⃗
−𝑎𝑎𝑦𝑦
Multiplicar por una constante
negativa “refleja el vector”
Multiplicación: Producto escalar (Producto
punto)
y

𝑏𝑏𝑦𝑦
𝐵𝐵 = 𝑏𝑏𝑥𝑥 , 𝑏𝑏𝑦𝑦 = 𝑏𝑏𝑥𝑥 𝚤𝚤̂ + 𝑏𝑏𝑦𝑦 𝚥𝚥̂

𝐵𝐵
𝑎𝑎𝑦𝑦 𝐴𝐴⃗ = 𝑎𝑎𝑥𝑥 , 𝑎𝑎𝑦𝑦 = 𝑎𝑎𝑥𝑥 𝚤𝚤̂ + 𝑎𝑎𝑦𝑦 𝚥𝚥̂
𝐴𝐴⃗

O 𝑏𝑏𝑥𝑥 𝑎𝑎𝑥𝑥
x
Metodología analítica
 Metodología analítica

𝐴𝐴⃗ � 𝐵𝐵 = 𝑎𝑎𝑥𝑥 𝑏𝑏𝑥𝑥 + 𝑎𝑎𝑦𝑦 𝑏𝑏𝑦𝑦 𝐴𝐴⃗ � 𝐵𝐵 = 𝐴𝐴⃗ 𝐵𝐵 𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐 𝛼𝛼

 Metodología analítica

𝐴𝐴⃗ � 𝐵𝐵 = 𝑎𝑎𝑥𝑥 𝑏𝑏𝑥𝑥 + 𝑎𝑎𝑦𝑦 𝑏𝑏𝑦𝑦 𝐴𝐴⃗ � 𝐵𝐵 = 𝐴𝐴⃗ 𝐵𝐵 𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐 𝛼𝛼

Propiedades

Conmutativa 𝐴𝐴⃗ � 𝐵𝐵 = 𝐵𝐵 � 𝐴𝐴⃗

Distributiva 𝐶𝐶⃗ � 𝐴𝐴⃗ + 𝐵𝐵 = 𝐶𝐶⃗ � 𝐵𝐵 + 𝐶𝐶⃗ � 𝐴𝐴⃗
Multiplicación
por escalar 𝑐𝑐1 𝐴𝐴⃗ � 𝑐𝑐2 𝐵𝐵 = 𝑐𝑐1 𝑐𝑐2 𝐴𝐴⃗ � 𝐵𝐵
Los vectores son
Ortogonal 𝐴𝐴⃗ � 𝐵𝐵 = 0 ortogonales

𝑑𝑑 𝑑𝑑𝐵𝐵 𝑑𝑑𝐴𝐴⃗
Derivación 𝐴𝐴⃗ � 𝐵𝐵 = 𝐴𝐴⃗ � + 𝐵𝐵 �
𝑑𝑑𝑢𝑢 𝑑𝑑𝑢𝑢 𝑑𝑑𝑢𝑢
 Metodología analítica

𝐴𝐴⃗ � 𝐵𝐵 = 𝑎𝑎𝑥𝑥 𝑏𝑏𝑥𝑥 + 𝑎𝑎𝑦𝑦 𝑏𝑏𝑦𝑦 𝐴𝐴⃗ � 𝐵𝐵 = 𝐴𝐴⃗ 𝐵𝐵 𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐 𝛼𝛼

Propiedades

Conmutativa 𝐴𝐴⃗ � 𝐵𝐵 = 𝐵𝐵 � 𝐴𝐴⃗

𝐴𝐴⃗ � 𝐵𝐵 𝐴𝐴⃗ � 𝐵𝐵
Distributiva 𝐶𝐶⃗ � 𝐴𝐴⃗ + 𝐵𝐵 = 𝐶𝐶⃗ � 𝐵𝐵 + 𝐶𝐶⃗ � 𝐴𝐴⃗ 𝐴𝐴⃗ = 𝐵𝐵 =
𝐵𝐵 𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐 𝛼𝛼 𝐴𝐴⃗ 𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐 𝛼𝛼
Multiplicación
por escalar 𝑐𝑐1 𝐴𝐴⃗ � 𝑐𝑐2 𝐵𝐵 = 𝑐𝑐1 𝑐𝑐2 𝐴𝐴⃗ � 𝐵𝐵
Los vectores son
Ortogonal 𝐴𝐴⃗ � 𝐵𝐵 = 0 ortogonales

𝑑𝑑 𝑑𝑑𝐵𝐵 𝑑𝑑𝐴𝐴⃗
Derivación 𝐴𝐴⃗ � 𝐵𝐵 = 𝐴𝐴⃗ � + 𝐵𝐵 �
𝑑𝑑𝑢𝑢 𝑑𝑑𝑢𝑢 𝑑𝑑𝑢𝑢
 Metodología analítica

𝐴𝐴⃗ � 𝐵𝐵 = 𝑎𝑎𝑥𝑥 𝑏𝑏𝑥𝑥 + 𝑎𝑎𝑦𝑦 𝑏𝑏𝑦𝑦 𝐴𝐴⃗ � 𝐵𝐵 = 𝐴𝐴⃗ 𝐵𝐵 𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐 𝛼𝛼

Propiedades

Conmutativa 𝐴𝐴⃗ � 𝐵𝐵 = 𝐵𝐵 � 𝐴𝐴⃗

𝐴𝐴⃗ � 𝐵𝐵 𝐴𝐴⃗ � 𝐵𝐵
Distributiva 𝐶𝐶⃗ � 𝐴𝐴⃗ + 𝐵𝐵 = 𝐶𝐶⃗ � 𝐵𝐵 + 𝐶𝐶⃗ � 𝐴𝐴⃗ 𝐴𝐴⃗ = 𝐵𝐵 =
𝐵𝐵 𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐 𝛼𝛼 𝐴𝐴⃗ 𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐 𝛼𝛼
Multiplicación
por escalar 𝑐𝑐1 𝐴𝐴⃗ � 𝑐𝑐2 𝐵𝐵 = 𝑐𝑐1 𝑐𝑐2 𝐴𝐴⃗ � 𝐵𝐵
Los vectores son
Ortogonal 𝐴𝐴⃗ � 𝐵𝐵 = 0 ortogonales 2
𝐴𝐴⃗ � 𝐴𝐴⃗ = 𝑎𝑎𝑥𝑥 𝑎𝑎𝑥𝑥 + 𝑎𝑎𝑦𝑦 𝑎𝑎𝑦𝑦 = 𝑎𝑎𝑥𝑥2 + 𝑎𝑎𝑦𝑦2 = 𝐴𝐴⃗
𝑑𝑑 𝑑𝑑𝐵𝐵 𝑑𝑑𝐴𝐴⃗
Derivación 𝐴𝐴⃗ � 𝐵𝐵 = 𝐴𝐴⃗ � + 𝐵𝐵 �
𝑑𝑑𝑢𝑢 𝑑𝑑𝑢𝑢 𝑑𝑑𝑢𝑢
Interpretación gráfica:

𝐴𝐴⃗ � 𝐵𝐵 = 𝐴𝐴⃗ 𝐵𝐵 𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐 𝛼𝛼

y

𝐵𝐵

𝛼𝛼 𝐴𝐴⃗

O x
 𝐵𝐵
Interpretación gráfica:

𝐴𝐴⃗ � 𝐵𝐵 = 𝐴𝐴⃗ 𝐵𝐵 𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐 𝛼𝛼 𝛼𝛼

y
𝐴𝐴⃗

𝐵𝐵

𝛼𝛼 𝐴𝐴⃗

O x
 𝐵𝐵
Interpretación gráfica:

𝐴𝐴⃗ � 𝐵𝐵 = 𝐴𝐴⃗ 𝐵𝐵 𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐 𝛼𝛼 𝛼𝛼

y
𝐴𝐴⃗

𝐵𝐵

𝛼𝛼 𝐴𝐴⃗

O x
 𝐵𝐵
Interpretación gráfica:

𝐴𝐴⃗ � 𝐵𝐵 = 𝐴𝐴⃗ 𝐵𝐵 𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐 𝛼𝛼 𝛼𝛼

y
𝐴𝐴⃗

𝐵𝐵

𝛼𝛼 𝐴𝐴⃗

O x
 𝐵𝐵
Interpretación gráfica:

𝐴𝐴⃗ � 𝐵𝐵 = 𝐴𝐴⃗ 𝐵𝐵 𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐 𝛼𝛼 𝛼𝛼

y
𝐴𝐴⃗
𝐵𝐵 𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐 𝛼𝛼 𝐴𝐴⃗ � 𝐵𝐵
Proyección de 𝐵𝐵 sobre 𝐴𝐴⃗ 𝐵𝐵 𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐 𝛼𝛼 =
𝐴𝐴⃗

𝐴𝐴⃗ � 𝐵𝐵
𝐵𝐵 Proyección de 𝐴𝐴⃗ sobre 𝐵𝐵 𝐴𝐴⃗ 𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐 𝛼𝛼 =
𝐵𝐵
𝐴𝐴⃗ 𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐 𝛼𝛼
𝛼𝛼 𝐴𝐴⃗
𝛼𝛼 𝐵𝐵

O x

𝐴𝐴⃗
 𝐵𝐵
Interpretación gráfica:

𝐴𝐴⃗ � 𝐵𝐵 = 𝐴𝐴⃗ 𝐵𝐵 𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐 𝛼𝛼 𝛼𝛼

y
𝐴𝐴⃗
𝐵𝐵 𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐 𝛼𝛼 𝐴𝐴⃗ � 𝐵𝐵
Proyección de 𝐵𝐵 sobre 𝐴𝐴⃗ 𝐵𝐵 𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐 𝛼𝛼 =
𝐴𝐴⃗

𝐴𝐴⃗ � 𝐵𝐵
𝐵𝐵 Proyección de 𝐴𝐴⃗ sobre 𝐵𝐵 𝐴𝐴⃗ 𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐 𝛼𝛼 =
𝐵𝐵
𝐴𝐴⃗ 𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐 𝛼𝛼
𝛼𝛼 𝐴𝐴⃗
𝛼𝛼 𝐵𝐵

O x

𝐴𝐴⃗
 𝐵𝐵
Interpretación gráfica:

𝐴𝐴⃗ � 𝐵𝐵 = 𝐴𝐴⃗ 𝐵𝐵 𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐 𝛼𝛼 𝛼𝛼

y
𝐴𝐴⃗
𝐵𝐵 𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐 𝛼𝛼

𝐵𝐵

𝛼𝛼 𝐴𝐴⃗

O x
 𝐵𝐵
Interpretación gráfica:

𝐴𝐴⃗ � 𝐵𝐵 = 𝐴𝐴⃗ 𝐵𝐵 𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐 𝛼𝛼 𝛼𝛼

y
𝐴𝐴⃗
𝐵𝐵 𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐 𝛼𝛼
Proyección de 𝐵𝐵 sobre 𝐴𝐴⃗

𝐵𝐵

𝛼𝛼 𝐴𝐴⃗

O x
 𝐵𝐵
Interpretación gráfica:

𝐴𝐴⃗ � 𝐵𝐵 = 𝐴𝐴⃗ 𝐵𝐵 𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐 𝛼𝛼 𝛼𝛼

y
𝐴𝐴⃗
𝐵𝐵 𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐 𝛼𝛼 𝐴𝐴⃗ � 𝐵𝐵
Proyección de 𝐵𝐵 sobre 𝐴𝐴⃗ 𝐵𝐵 𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐 𝛼𝛼 =
𝐴𝐴⃗

𝐵𝐵

𝛼𝛼 𝐴𝐴⃗

O x
 𝐵𝐵
Interpretación gráfica:

𝐴𝐴⃗ � 𝐵𝐵 = 𝐴𝐴⃗ 𝐵𝐵 𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐 𝛼𝛼 𝛼𝛼

y
𝐴𝐴⃗
𝐵𝐵 𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐 𝛼𝛼 𝐴𝐴⃗ � 𝐵𝐵
Proyección de 𝐵𝐵 sobre 𝐴𝐴⃗ 𝐵𝐵 𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐 𝛼𝛼 =
𝐴𝐴⃗

𝐵𝐵

𝛼𝛼 𝐴𝐴⃗
𝛼𝛼 𝐵𝐵

O x

𝐴𝐴⃗
 𝐵𝐵
Interpretación gráfica:

𝐴𝐴⃗ � 𝐵𝐵 = 𝐴𝐴⃗ 𝐵𝐵 𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐 𝛼𝛼 𝛼𝛼

y
𝐴𝐴⃗
𝐵𝐵 𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐 𝛼𝛼 𝐴𝐴⃗ � 𝐵𝐵
Proyección de 𝐵𝐵 sobre 𝐴𝐴⃗ 𝐵𝐵 𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐 𝛼𝛼 =
𝐴𝐴⃗

𝐵𝐵

𝛼𝛼 𝐴𝐴⃗
𝛼𝛼 𝐵𝐵

O x

𝐴𝐴⃗
 𝐵𝐵
Interpretación gráfica:

𝐴𝐴⃗ � 𝐵𝐵 = 𝐴𝐴⃗ 𝐵𝐵 𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐 𝛼𝛼 𝛼𝛼

y
𝐴𝐴⃗
𝐵𝐵 𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐 𝛼𝛼 𝐴𝐴⃗ � 𝐵𝐵
Proyección de 𝐵𝐵 sobre 𝐴𝐴⃗ 𝐵𝐵 𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐 𝛼𝛼 =
𝐴𝐴⃗

𝐴𝐴⃗ � 𝐵𝐵
𝐵𝐵 Proyección de 𝐴𝐴⃗ sobre 𝐵𝐵 𝐴𝐴⃗ 𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐 𝛼𝛼 =
𝐵𝐵
𝐴𝐴⃗ 𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐 𝛼𝛼
𝛼𝛼 𝐴𝐴⃗
𝛼𝛼 𝐵𝐵

O x

𝐴𝐴⃗
Nota: El producto vectorial o producto cruz mas sencillo
introducirla en tres dimensiones, por lo cual es
necesario dar un rápido repaso de vectores en 3D.
 Vectores en 3D
z

x
 Vectores en 3D
z

𝑘𝑘�
𝚥𝚥̂ y
𝚤𝚤̂

x
 Vectores en 3D
z

Proyección de 𝐴𝐴⃗
en el piano xy

x
 Vectores en 3D
z

y
ϕ

x
 Vectores en 3D
z

𝑎𝑎𝑧𝑧
ϑ
𝑎𝑎𝑦𝑦
y
𝑎𝑎𝑥𝑥
ϕ

x
 Vectores en 3D
z
𝐴𝐴⃗ = 𝑎𝑎𝑥𝑥 , 𝑎𝑎𝑦𝑦 , 𝑎𝑎𝑧𝑧 = 𝑎𝑎𝑥𝑥 𝚤𝚤̂ + 𝑎𝑎𝑦𝑦 𝚥𝚥̂ + 𝑎𝑎𝑧𝑧 𝑘𝑘�

𝑎𝑎𝑧𝑧
ϑ
𝑎𝑎𝑦𝑦
y
𝑎𝑎𝑥𝑥
ϕ

x
 Vectores en 3D
z
𝐴𝐴⃗ = 𝑎𝑎𝑥𝑥 , 𝑎𝑎𝑦𝑦 , 𝑎𝑎𝑧𝑧 = 𝑎𝑎𝑥𝑥 𝚤𝚤̂ + 𝑎𝑎𝑦𝑦 𝚥𝚥̂ + 𝑎𝑎𝑧𝑧 𝑘𝑘�

𝐴𝐴⃗ = 𝑎𝑎𝑥𝑥2 + 𝑎𝑎𝑦𝑦2 + 𝑎𝑎𝑧𝑧2

𝑎𝑎𝑥𝑥 = 𝐴𝐴⃗ 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠 𝜃𝜃 𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐 𝜑𝜑
𝑎𝑎𝑧𝑧 𝑎𝑎𝑦𝑦
ϑ 𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡 𝜑𝜑 = 𝑎𝑎𝑦𝑦 = 𝐴𝐴⃗ 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠 𝜃𝜃 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠 𝜑𝜑
𝑎𝑎𝑦𝑦 𝑎𝑎𝑥𝑥
y
𝑎𝑎𝑥𝑥
𝑎𝑎𝑧𝑧 𝑎𝑎𝑧𝑧 = 𝐴𝐴⃗ 𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐 𝜃𝜃
ϕ 𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐 𝜃𝜃 =
𝐴𝐴⃗

x
 z

𝐵𝐵 = 𝑏𝑏𝑥𝑥 , 𝑏𝑏𝑦𝑦 , 𝑏𝑏𝑧𝑧 , = 𝑏𝑏𝑥𝑥 𝚤𝚤̂ + 𝑏𝑏𝑦𝑦 𝚥𝚥++𝑏𝑏

̂ �
𝑧𝑧 𝑘𝑘

𝐴𝐴⃗ = 𝑎𝑎𝑥𝑥 , 𝑎𝑎𝑦𝑦 , 𝑎𝑎𝑧𝑧 = 𝑎𝑎𝑥𝑥 𝚤𝚤̂ + 𝑎𝑎𝑦𝑦 𝚥𝚥̂ + 𝑎𝑎𝑧𝑧 𝑘𝑘�

x
 𝐴𝐴⃗ = 𝑎𝑎𝑥𝑥 , 𝑎𝑎𝑦𝑦 , 𝑎𝑎𝑧𝑧 = 𝑎𝑎𝑥𝑥 𝚤𝚤̂ + 𝑎𝑎𝑦𝑦 𝚥𝚥̂ + 𝑎𝑎𝑧𝑧 𝑘𝑘�

𝐵𝐵 = 𝑏𝑏𝑥𝑥 , 𝑏𝑏𝑦𝑦 , 𝑏𝑏𝑧𝑧 , = 𝑏𝑏𝑥𝑥 𝚤𝚤̂ + 𝑏𝑏𝑦𝑦 𝚥𝚥++𝑏𝑏

̂ �
𝑧𝑧 𝑘𝑘

Suma y Resta
𝐴𝐴⃗ ± 𝐵𝐵 = 𝑎𝑎𝑥𝑥 ± 𝑏𝑏𝑥𝑥 , 𝑎𝑎𝑦𝑦 ± 𝑏𝑏𝑦𝑦 , 𝑎𝑎𝑧𝑧 ± 𝑏𝑏𝑧𝑧
= 𝑎𝑎𝑥𝑥 ± 𝑏𝑏𝑥𝑥 𝚤𝚤̂ + 𝑎𝑎𝑦𝑦 ± 𝑏𝑏𝑦𝑦 𝚥𝚥̂ + 𝑎𝑎𝑧𝑧 ± 𝑏𝑏𝑧𝑧 𝑘𝑘�

Multiplicación por un escalar Producto escalar

𝐴𝐴⃗ � 𝐵𝐵 = 𝑎𝑎𝑥𝑥 𝑏𝑏𝑥𝑥 + 𝑎𝑎𝑦𝑦 𝑏𝑏𝑦𝑦 + 𝑎𝑎𝑧𝑧 𝑏𝑏𝑧𝑧
𝑘𝑘 𝐴𝐴⃗ = 𝑘𝑘𝑎𝑎𝑥𝑥 , 𝑘𝑘𝑎𝑎𝑦𝑦 , 𝑘𝑘𝑘𝑘𝑍𝑍 = 𝑘𝑘𝑎𝑎𝑥𝑥 𝚤𝚤̂ + 𝑘𝑘𝑘𝑘𝑦𝑦 𝚥𝚥̂ + 𝑘𝑘𝑘𝑘𝑍𝑍 𝑘𝑘�
𝐴𝐴⃗ � 𝐵𝐵 = 𝐴𝐴⃗ 𝐵𝐵 𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐 𝛼𝛼
 Multiplicación: Producto vectorial (Producto
cruz)
z

𝐵𝐵 = 𝑏𝑏𝑥𝑥 , 𝑏𝑏𝑦𝑦 , 𝑏𝑏𝑧𝑧 , = 𝑏𝑏𝑥𝑥 𝚤𝚤̂ + 𝑏𝑏𝑦𝑦 𝚥𝚥++𝑏𝑏

̂ �
𝑧𝑧 𝑘𝑘

𝐴𝐴⃗ = 𝑎𝑎𝑥𝑥 , 𝑎𝑎𝑦𝑦 , 𝑎𝑎𝑧𝑧 = 𝑎𝑎𝑥𝑥 𝚤𝚤̂ + 𝑎𝑎𝑦𝑦 𝚥𝚥̂ + 𝑎𝑎𝑧𝑧 𝑘𝑘�
α
y

x
 Metodología analítica
𝐴𝐴⃗ = 𝑎𝑎𝑥𝑥 , 𝑎𝑎𝑦𝑦 , 𝑎𝑎𝑧𝑧 = 𝑎𝑎𝑥𝑥 𝚤𝚤̂ + 𝑎𝑎𝑦𝑦 𝚥𝚥̂ + 𝑎𝑎𝑧𝑧 𝑘𝑘�
𝐵𝐵 = 𝑏𝑏𝑥𝑥 , 𝑏𝑏𝑦𝑦 , 𝑏𝑏𝑧𝑧 , = 𝑏𝑏𝑥𝑥 𝚤𝚤̂ + 𝑏𝑏𝑦𝑦 𝚥𝚥++𝑏𝑏
̂ �
𝑧𝑧 𝑘𝑘
 Metodología analítica
𝐴𝐴⃗ = 𝑎𝑎𝑥𝑥 , 𝑎𝑎𝑦𝑦 , 𝑎𝑎𝑧𝑧 = 𝑎𝑎𝑥𝑥 𝚤𝚤̂ + 𝑎𝑎𝑦𝑦 𝚥𝚥̂ + 𝑎𝑎𝑧𝑧 𝑘𝑘�
𝐵𝐵 = 𝑏𝑏𝑥𝑥 , 𝑏𝑏𝑦𝑦 , 𝑏𝑏𝑧𝑧 , = 𝑏𝑏𝑥𝑥 𝚤𝚤̂ + 𝑏𝑏𝑦𝑦 𝚥𝚥++𝑏𝑏
̂ �
𝑧𝑧 𝑘𝑘

𝚤𝚤̂ 𝚥𝚥̂ 𝑘𝑘�

𝐴𝐴⃗ × 𝐵𝐵 = 𝑎𝑎𝑥𝑥 𝑎𝑎𝑦𝑦 𝑎𝑎𝑧𝑧
𝑏𝑏𝑥𝑥 𝑏𝑏𝑦𝑦 𝑏𝑏𝑧𝑧
 Metodología analítica
𝐴𝐴⃗ = 𝑎𝑎𝑥𝑥 , 𝑎𝑎𝑦𝑦 , 𝑎𝑎𝑧𝑧 = 𝑎𝑎𝑥𝑥 𝚤𝚤̂ + 𝑎𝑎𝑦𝑦 𝚥𝚥̂ + 𝑎𝑎𝑧𝑧 𝑘𝑘�
𝐵𝐵 = 𝑏𝑏𝑥𝑥 , 𝑏𝑏𝑦𝑦 , 𝑏𝑏𝑧𝑧 , = 𝑏𝑏𝑥𝑥 𝚤𝚤̂ + 𝑏𝑏𝑦𝑦 𝚥𝚥++𝑏𝑏
̂ �
𝑧𝑧 𝑘𝑘

𝚤𝚤̂ 𝚥𝚥̂ 𝑘𝑘�

𝐴𝐴⃗ × 𝐵𝐵 = 𝑎𝑎𝑥𝑥 𝑎𝑎𝑦𝑦 𝑎𝑎𝑧𝑧 = 𝑎𝑎𝑦𝑦 𝑏𝑏𝑧𝑧 − 𝑎𝑎𝑧𝑧 𝑏𝑏𝑦𝑦 𝚤𝚤̂ − 𝑎𝑎𝑥𝑥 𝑏𝑏𝑧𝑧 − 𝑎𝑎𝑧𝑧 𝑏𝑏𝑥𝑥 𝐽𝐽̂ + 𝑎𝑎𝑥𝑥 𝑏𝑏𝑦𝑦 − 𝑎𝑎𝑦𝑦 𝑏𝑏𝑥𝑥 𝑘𝑘�
𝑏𝑏𝑥𝑥 𝑏𝑏𝑦𝑦 𝑏𝑏𝑧𝑧
 Metodología analítica
𝐴𝐴⃗ = 𝑎𝑎𝑥𝑥 , 𝑎𝑎𝑦𝑦 , 𝑎𝑎𝑧𝑧 = 𝑎𝑎𝑥𝑥 𝚤𝚤̂ + 𝑎𝑎𝑦𝑦 𝚥𝚥̂ + 𝑎𝑎𝑧𝑧 𝑘𝑘�
𝐵𝐵 = 𝑏𝑏𝑥𝑥 , 𝑏𝑏𝑦𝑦 , 𝑏𝑏𝑧𝑧 , = 𝑏𝑏𝑥𝑥 𝚤𝚤̂ + 𝑏𝑏𝑦𝑦 𝚥𝚥++𝑏𝑏
̂ �
𝑧𝑧 𝑘𝑘

𝚤𝚤̂ 𝚥𝚥̂ 𝑘𝑘�

𝐴𝐴⃗ × 𝐵𝐵 = 𝑎𝑎𝑥𝑥 𝑎𝑎𝑦𝑦 𝑎𝑎𝑧𝑧 = 𝑎𝑎𝑦𝑦 𝑏𝑏𝑧𝑧 − 𝑎𝑎𝑧𝑧 𝑏𝑏𝑦𝑦 𝚤𝚤̂ − 𝑎𝑎𝑥𝑥 𝑏𝑏𝑧𝑧 − 𝑎𝑎𝑧𝑧 𝑏𝑏𝑥𝑥 𝐽𝐽̂ + 𝑎𝑎𝑥𝑥 𝑏𝑏𝑦𝑦 − 𝑎𝑎𝑦𝑦 𝑏𝑏𝑥𝑥 𝑘𝑘�
𝑏𝑏𝑥𝑥 𝑏𝑏𝑦𝑦 𝑏𝑏𝑧𝑧
= − 𝐵𝐵 × 𝐴𝐴⃗
 Metodología analítica
𝐴𝐴⃗ = 𝑎𝑎𝑥𝑥 , 𝑎𝑎𝑦𝑦 , 𝑎𝑎𝑧𝑧 = 𝑎𝑎𝑥𝑥 𝚤𝚤̂ + 𝑎𝑎𝑦𝑦 𝚥𝚥̂ + 𝑎𝑎𝑧𝑧 𝑘𝑘�
𝐵𝐵 = 𝑏𝑏𝑥𝑥 , 𝑏𝑏𝑦𝑦 , 𝑏𝑏𝑧𝑧 , = 𝑏𝑏𝑥𝑥 𝚤𝚤̂ + 𝑏𝑏𝑦𝑦 𝚥𝚥++𝑏𝑏
̂ �
𝑧𝑧 𝑘𝑘

El vector generado por el producto vectorial es perpendicular a los vectores

𝚤𝚤̂ 𝚥𝚥̂ 𝑘𝑘� generadores

𝐴𝐴⃗ × 𝐵𝐵 = 𝑎𝑎𝑥𝑥 𝑎𝑎𝑦𝑦 𝑎𝑎𝑧𝑧 = 𝑎𝑎𝑦𝑦 𝑏𝑏𝑧𝑧 − 𝑎𝑎𝑧𝑧 𝑏𝑏𝑦𝑦 𝚤𝚤̂ − 𝑎𝑎𝑥𝑥 𝑏𝑏𝑧𝑧 − 𝑎𝑎𝑧𝑧 𝑏𝑏𝑥𝑥 𝐽𝐽̂ + 𝑎𝑎𝑥𝑥 𝑏𝑏𝑦𝑦 − 𝑎𝑎𝑦𝑦 𝑏𝑏𝑥𝑥 𝑘𝑘�
𝑏𝑏𝑥𝑥 𝑏𝑏𝑦𝑦 𝑏𝑏𝑧𝑧
= − 𝐵𝐵 × 𝐴𝐴⃗
 Metodología analítica
𝐴𝐴⃗ = 𝑎𝑎𝑥𝑥 , 𝑎𝑎𝑦𝑦 , 𝑎𝑎𝑧𝑧 = 𝑎𝑎𝑥𝑥 𝚤𝚤̂ + 𝑎𝑎𝑦𝑦 𝚥𝚥̂ + 𝑎𝑎𝑧𝑧 𝑘𝑘�
𝐵𝐵 = 𝑏𝑏𝑥𝑥 , 𝑏𝑏𝑦𝑦 , 𝑏𝑏𝑧𝑧 , = 𝑏𝑏𝑥𝑥 𝚤𝚤̂ + 𝑏𝑏𝑦𝑦 𝚥𝚥++𝑏𝑏
̂ �
𝑧𝑧 𝑘𝑘

El vector generado por el producto vectorial es perpendicular a los vectores

𝚤𝚤̂ 𝚥𝚥̂ 𝑘𝑘� generadores

𝐴𝐴⃗ × 𝐵𝐵 = 𝑎𝑎𝑥𝑥 𝑎𝑎𝑦𝑦 𝑎𝑎𝑧𝑧 = 𝑎𝑎𝑦𝑦 𝑏𝑏𝑧𝑧 − 𝑎𝑎𝑧𝑧 𝑏𝑏𝑦𝑦 𝚤𝚤̂ − 𝑎𝑎𝑥𝑥 𝑏𝑏𝑧𝑧 − 𝑎𝑎𝑧𝑧 𝑏𝑏𝑥𝑥 𝐽𝐽̂ + 𝑎𝑎𝑥𝑥 𝑏𝑏𝑦𝑦 − 𝑎𝑎𝑦𝑦 𝑏𝑏𝑥𝑥 𝑘𝑘�
𝑏𝑏𝑥𝑥 𝑏𝑏𝑦𝑦 𝑏𝑏𝑧𝑧
= − 𝐵𝐵 × 𝐴𝐴⃗

𝐴𝐴⃗ × 𝐵𝐵 = 𝐴𝐴⃗ 𝐵𝐵 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠 ∝

 Metodología analítica
𝐴𝐴⃗ = 𝑎𝑎𝑥𝑥 , 𝑎𝑎𝑦𝑦 , 𝑎𝑎𝑧𝑧 = 𝑎𝑎𝑥𝑥 𝚤𝚤̂ + 𝑎𝑎𝑦𝑦 𝚥𝚥̂ + 𝑎𝑎𝑧𝑧 𝑘𝑘�
𝐵𝐵 = 𝑏𝑏𝑥𝑥 , 𝑏𝑏𝑦𝑦 , 𝑏𝑏𝑧𝑧 , = 𝑏𝑏𝑥𝑥 𝚤𝚤̂ + 𝑏𝑏𝑦𝑦 𝚥𝚥++𝑏𝑏
̂ �
𝑧𝑧 𝑘𝑘

El vector generado por el producto vectorial es perpendicular a los vectores

𝚤𝚤̂ 𝚥𝚥̂ 𝑘𝑘� generadores

𝐴𝐴⃗ × 𝐵𝐵 = 𝑎𝑎𝑥𝑥 𝑎𝑎𝑦𝑦 𝑎𝑎𝑧𝑧 = 𝑎𝑎𝑦𝑦 𝑏𝑏𝑧𝑧 − 𝑎𝑎𝑧𝑧 𝑏𝑏𝑦𝑦 𝚤𝚤̂ − 𝑎𝑎𝑥𝑥 𝑏𝑏𝑧𝑧 − 𝑎𝑎𝑧𝑧 𝑏𝑏𝑥𝑥 𝐽𝐽̂ + 𝑎𝑎𝑥𝑥 𝑏𝑏𝑦𝑦 − 𝑎𝑎𝑦𝑦 𝑏𝑏𝑥𝑥 𝑘𝑘�
𝑏𝑏𝑥𝑥 𝑏𝑏𝑦𝑦 𝑏𝑏𝑧𝑧
= − 𝐵𝐵 × 𝐴𝐴⃗

𝐴𝐴⃗ × 𝐵𝐵 = 𝐴𝐴⃗ 𝐵𝐵 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠 ∝

𝚤𝚤̂ × 𝚥𝚥̂ = 𝚥𝚥̂ × 𝑘𝑘� = 𝑘𝑘� × 𝚤𝚤̂ = 1
𝚥𝚥̂ × 𝚤𝚤̂ = 𝑘𝑘� × 𝚥𝚥̂ = 𝚥𝚥̂ × 𝑘𝑘� = −1
𝚤𝚤̂ × 𝚤𝚤̂ = 𝚥𝚥̂ × 𝚥𝚥̂ = 𝑘𝑘� × 𝑘𝑘� = 0
 Formulas

𝐴𝐴⃗ × 𝐵𝐵 + 𝐶𝐶⃗ = 𝐴𝐴⃗ × 𝐵𝐵 + 𝐴𝐴⃗ × 𝐶𝐶⃗

𝐶𝐶⃗ � 𝐴𝐴⃗ × 𝐵𝐵 = 𝑐𝑐𝑥𝑥 𝑎𝑎𝑦𝑦 𝑏𝑏𝑧𝑧 − 𝑎𝑎𝑧𝑧 𝑏𝑏𝑦𝑦 − 𝑐𝑐𝑦𝑦 𝑎𝑎𝑥𝑥 𝑏𝑏𝑧𝑧 − 𝑎𝑎𝑧𝑧 𝑏𝑏𝑥𝑥 + 𝑐𝑐𝑧𝑧 𝑎𝑎𝑥𝑥 𝑏𝑏𝑦𝑦 − 𝑎𝑎𝑦𝑦 𝑏𝑏𝑥𝑥

𝐴𝐴⃗ × 𝐵𝐵 × 𝐶𝐶⃗ = 𝐵𝐵 𝐴𝐴⃗ � 𝐶𝐶⃗ − 𝐶𝐶⃗ 𝐴𝐴⃗ � 𝐵𝐵

𝐴𝐴⃗ × 𝐵𝐵 × 𝐶𝐶⃗ = 𝐵𝐵 𝐴𝐴⃗ � 𝐶𝐶⃗ − 𝐴𝐴⃗ 𝐵𝐵 � 𝐶𝐶⃗

𝐴𝐴⃗ × 𝐵𝐵 � 𝐶𝐶⃗ × 𝐷𝐷 = 𝐴𝐴⃗ � 𝐶𝐶⃗ 𝐵𝐵 � 𝐷𝐷 − 𝐴𝐴⃗ � 𝐷𝐷 𝐵𝐵 � 𝐶𝐶⃗

𝐴𝐴⃗ × 𝐵𝐵 × 𝐶𝐶⃗ × 𝐷𝐷 = 𝐶𝐶⃗ 𝐴𝐴⃗ � 𝐵𝐵 × 𝐷𝐷 − 𝐷𝐷 𝐴𝐴⃗ � 𝐵𝐵 × 𝐶𝐶⃗
= 𝐵𝐵 𝐴𝐴⃗ � 𝐶𝐶⃗ × 𝐷𝐷 − 𝐴𝐴⃗ 𝐵𝐵 � 𝐶𝐶⃗ × 𝐷𝐷

𝑑𝑑 𝑑𝑑𝐵𝐵 𝑑𝑑𝐴𝐴⃗
⃗ ⃗
𝐴𝐴 × 𝐵𝐵 = 𝐴𝐴 × + × 𝐵𝐵
𝑑𝑑𝑢𝑢 𝑑𝑑𝑢𝑢 𝑑𝑑𝑢𝑢

𝑑𝑑 𝑑𝑑𝐴𝐴⃗ 𝑑𝑑𝐵𝐵 𝑑𝑑𝐶𝐶⃗

𝐴𝐴⃗ � 𝐵𝐵 × 𝐶𝐶⃗ = � 𝐵𝐵 × 𝐶𝐶⃗ + 𝐴𝐴⃗ � × 𝐶𝐶⃗ + 𝐴𝐴⃗ � 𝐵𝐵 ×
𝑑𝑑𝑢𝑢 𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑑𝑑𝑑𝑑
 Interpretación gráfica

𝚤𝚤̂ 𝚥𝚥̂ 𝑘𝑘�

𝐴𝐴⃗ × 𝐵𝐵 = 𝑎𝑎𝑥𝑥 𝑎𝑎𝑦𝑦 𝑎𝑎𝑧𝑧
𝑏𝑏𝑥𝑥 𝑏𝑏𝑦𝑦 𝑏𝑏𝑧𝑧
= 𝑎𝑎𝑦𝑦 𝑏𝑏𝑧𝑧 − 𝑎𝑎𝑧𝑧 𝑏𝑏𝑦𝑦 𝚤𝚤̂ − 𝑎𝑎𝑥𝑥 𝑏𝑏𝑧𝑧 − 𝑎𝑎𝑧𝑧 𝑏𝑏𝑥𝑥 𝐽𝐽̂ + 𝑎𝑎𝑥𝑥 𝑏𝑏𝑦𝑦 − 𝑎𝑎𝑦𝑦 𝑏𝑏𝑥𝑥 𝑘𝑘�
 Interpretación gráfica

𝚤𝚤̂ 𝚥𝚥̂ 𝑘𝑘�

𝐴𝐴⃗ × 𝐵𝐵 = 𝑎𝑎𝑥𝑥 𝑎𝑎𝑦𝑦 𝑎𝑎𝑧𝑧
𝑏𝑏𝑥𝑥 𝑏𝑏𝑦𝑦 𝑏𝑏𝑧𝑧
= 𝑎𝑎𝑦𝑦 𝑏𝑏𝑧𝑧 − 𝑎𝑎𝑧𝑧 𝑏𝑏𝑦𝑦 𝚤𝚤̂ − 𝑎𝑎𝑥𝑥 𝑏𝑏𝑧𝑧 − 𝑎𝑎𝑧𝑧 𝑏𝑏𝑥𝑥 𝐽𝐽̂ + 𝑎𝑎𝑥𝑥 𝑏𝑏𝑦𝑦 − 𝑎𝑎𝑦𝑦 𝑏𝑏𝑥𝑥 𝑘𝑘�
Este vector describe al plano formado por los vectores, y
es perpendicular al plano
 Interpretación gráfica

𝚤𝚤̂ 𝚥𝚥̂ 𝑘𝑘�

𝐴𝐴⃗ × 𝐵𝐵 = 𝑎𝑎𝑥𝑥 𝑎𝑎𝑦𝑦 𝑎𝑎𝑧𝑧
𝑏𝑏𝑥𝑥 𝑏𝑏𝑦𝑦 𝑏𝑏𝑧𝑧
= 𝑎𝑎𝑦𝑦 𝑏𝑏𝑧𝑧 − 𝑎𝑎𝑧𝑧 𝑏𝑏𝑦𝑦 𝚤𝚤̂ − 𝑎𝑎𝑥𝑥 𝑏𝑏𝑧𝑧 − 𝑎𝑎𝑧𝑧 𝑏𝑏𝑥𝑥 𝐽𝐽̂ + 𝑎𝑎𝑥𝑥 𝑏𝑏𝑦𝑦 − 𝑎𝑎𝑦𝑦 𝑏𝑏𝑥𝑥 𝑘𝑘�
Este vector describe al plano formado por los vectores, y
𝐴𝐴⃗ es perpendicular al plano

𝐵𝐵

𝐵𝐵
α
𝐴𝐴⃗
 Interpretación gráfica

𝚤𝚤̂ 𝚥𝚥̂ 𝑘𝑘�

𝐴𝐴⃗ × 𝐵𝐵 = 𝑎𝑎𝑥𝑥 𝑎𝑎𝑦𝑦 𝑎𝑎𝑧𝑧
𝑏𝑏𝑥𝑥 𝑏𝑏𝑦𝑦 𝑏𝑏𝑧𝑧
= 𝑎𝑎𝑦𝑦 𝑏𝑏𝑧𝑧 − 𝑎𝑎𝑧𝑧 𝑏𝑏𝑦𝑦 𝚤𝚤̂ − 𝑎𝑎𝑥𝑥 𝑏𝑏𝑧𝑧 − 𝑎𝑎𝑧𝑧 𝑏𝑏𝑥𝑥 𝐽𝐽̂ + 𝑎𝑎𝑥𝑥 𝑏𝑏𝑦𝑦 − 𝑎𝑎𝑦𝑦 𝑏𝑏𝑥𝑥 𝑘𝑘�
Este vector describe al plano formado por los vectores, y
𝐴𝐴⃗ es perpendicular al plano

El área de este paralelogramo esta

𝐵𝐵 dado por la magnitud del vector
𝐴𝐴⃗ × 𝐵𝐵 = 𝐴𝐴⃗ 𝐵𝐵 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠 ∝
𝐵𝐵
α
𝐴𝐴⃗
 Interpretación gráfica

𝚤𝚤̂ 𝚥𝚥̂ 𝑘𝑘�

𝐴𝐴⃗ × 𝐵𝐵 = 𝑎𝑎𝑥𝑥 𝑎𝑎𝑦𝑦 𝑎𝑎𝑧𝑧
𝑏𝑏𝑥𝑥 𝑏𝑏𝑦𝑦 𝑏𝑏𝑧𝑧
= 𝑎𝑎𝑦𝑦 𝑏𝑏𝑧𝑧 − 𝑎𝑎𝑧𝑧 𝑏𝑏𝑦𝑦 𝚤𝚤̂ − 𝑎𝑎𝑥𝑥 𝑏𝑏𝑧𝑧 − 𝑎𝑎𝑧𝑧 𝑏𝑏𝑥𝑥 𝐽𝐽̂ + 𝑎𝑎𝑥𝑥 𝑏𝑏𝑦𝑦 − 𝑎𝑎𝑦𝑦 𝑏𝑏𝑥𝑥 𝑘𝑘�
Este vector describe al plano formado por los vectores, y
𝐴𝐴⃗ es perpendicular al plano

El área de este paralelogramo esta Recordemos de geometría que el área

dado por la magnitud del vector de un paralelogramo esta dado por:
𝐵𝐵
𝐴𝐴 = 𝑏𝑏𝑏 = 𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎(∝)
𝐴𝐴⃗ × 𝐵𝐵 = 𝐴𝐴⃗ 𝐵𝐵 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠 ∝
𝐵𝐵 a
α
𝐴𝐴⃗
 Interpretación gráfica

𝚤𝚤̂ 𝚥𝚥̂ 𝑘𝑘�

𝐴𝐴⃗ × 𝐵𝐵 = 𝑎𝑎𝑥𝑥 𝑎𝑎𝑦𝑦 𝑎𝑎𝑧𝑧
𝑏𝑏𝑥𝑥 𝑏𝑏𝑦𝑦 𝑏𝑏𝑧𝑧
= 𝑎𝑎𝑦𝑦 𝑏𝑏𝑧𝑧 − 𝑎𝑎𝑧𝑧 𝑏𝑏𝑦𝑦 𝚤𝚤̂ − 𝑎𝑎𝑥𝑥 𝑏𝑏𝑧𝑧 − 𝑎𝑎𝑧𝑧 𝑏𝑏𝑥𝑥 𝐽𝐽̂ + 𝑎𝑎𝑥𝑥 𝑏𝑏𝑦𝑦 − 𝑎𝑎𝑦𝑦 𝑏𝑏𝑥𝑥 𝑘𝑘�
Este vector describe al plano formado por los vectores, y
𝐴𝐴⃗ es perpendicular al plano

El área de este paralelogramo esta Recordemos de geometría que el área

dado por la magnitud del vector de un paralelogramo esta dado por:
𝐵𝐵
𝐴𝐴 = 𝑏𝑏𝑏 = 𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎(∝)
𝐴𝐴⃗ × 𝐵𝐵 = 𝐴𝐴⃗ 𝐵𝐵 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠 ∝
𝐵𝐵 a
α El producto cruz
obedece la regla
𝐴𝐴⃗ de la mano
derecha.