PREFACIO

El equipo de producción está compuesto por un gran número de elementos distintos. Entre los elementos
más importantes de las máquinas se encuentran los sistemas hidráulicos y neumáticos, los cuales deben de
ser del tipo y diseño adecuados para las secciones de salida. Estas unidades reciben señales eléctricas de
la sección de control y suministran la potencia necesaria para realizar los movimientos lineales y rotatorios.
Así como el equipo de producción se vuelve cada vez más complejo y automatizado, el nivel de habilidades
requeridas para el mantenimiento debe de ser actualizado constantemente.

La tabla 1 muestra el número de operaciones de mantenimiento realizadas en equipo neumático e hidráulico

durante 2 años. Para mantener un alto nivel de eficiencia en el equipo de producción, el personal que opera
el equipo debe de contar con un conocimiento profundo de las características y construcción de los sistemas
neumáticos e hidráulicos. Naturalmente, este tipo de conocimiento también es crucial desde la perspectiva
de seguridad.

1
 CONTENIDO

1. Presión neumática

1-1 Uso del aire comprimido

1-2 Presión neumática – Características

1-2-1 Ventajas
1-2-2 Desventajas

1-3 Suministro de aire y estructura del equipo neumático

1-4 Presión
1-4-1 ¿Qué es presión?
1-4-2 Presión manométrica y presión absoluta
1-4-3 Bases teóricas

2. Equipo neumático

2-1 Actuadores
2-1-1 Cilindros neumáticos
2-1-2 Actuadores de giro

2-2 Válvulas de control direccional

2-2-1 Estructura básica de una válvula
2-2-2 Puertos y sus posiciones
2-2-3 Método de operación
2-2-4 Método de control

2-3 Válvulas de control de presión

2-3-1 Válvulas reductoras

2-4 Válvulas de control de flujo

2-4-1 Controladores de velocidad
2-4-2 Ejemplos de aplicación del control de velocidad

2-5 Válvula de escape rápido

2-6 Lubricador
2-6-1 Filtros de aire
2-6-2 ¿Qué es grado de filtración?
2-6-3 Lubricador

2-7 Unidad hidroconvertidora de aire

2-8 Booster

2-9 Generador de vacío

2-10 Unidades autolubricadas

3. Tubería

3-1-1 Tubería de nylon

2
 3-1-2 Conexiones rápidas
3-1-3 Roscado para tubos
3-1-4 Cinta sellante

4. Contramedidas para presión residual en circuitos neumáticos

4-1 Contramedidas para presión residual en circuitos neumáticos

4-1-1 Propósito
4-1-2 Rango de aplicación
4-1-3 Principios de contramedidas para presión residual
4-1-4 Circuitos para manejar presión residual
4-1-5 Circuitos que generan presión residual
4-1-6 Métodos para liberar presión residual a la atmósfera
4-1-7 Medidas para prevenir problemas al reiniciar el equipo

3
 1. Presión neumática

El hombre ha utilizado aire de muchas maneras desde la antiguedad. A pesar de que no siempre ha estado
conciente de su existencia, el hombre, como otros animales, no puede sobrevivir sin aire. El aire también es
una herramienta muy útil para varias tareas diarias. En nuestras casas, los hornos de gas y los ventiladores
utilizan aire, mientras que en la industria, el aire es indispensable para facilitar y automatizar tareas.

1-1 Utilización de aire comprimido

Cualquier volumen de aire comprimido a una presión mayor que la atmosférica (1 atm) se conoce como aire
comprimido. La energía potencial del aire comprimido se puede convertir en fuerza mecánica por medio de
actuadores como los cilindros neumáticos o los motores neumáticos. La fuerza mecánica obtenida por este
medio puede soportar instrumentos o maquinaria denominados equipos “operados neumáticamente”.

1-2 Presión neumática- características

1-2-1 Ventajas

1) La salida de presión neumática se ajusta fácilmente.

2) A pesar de que es imposible regular con precisión la velocidad, se puede tener un control
de velocidad que no requiera mucha precisión.

3) Hay seguridad en condiciones de sobrecarga

4
El aire es un fluido compresible, así que las sobrecargas pueden resultar en una mayor compresión
en el cilindro, pero sin tener consecuencias peligrosas

4) La baja viscosidad (resistencia para fluir) del aire reduce las caídas de presión en la tubería
y las altas velocidades de desplazamiento permiten operaciones de alta velocidad.

5) La energía del aire comprimido se puede acumular en un tanque. Así, aún un pequeño
compresor puede realizar de manera efectiva una gran cantidad de trabajo, siempre y
cuando sea por un corto período de tiempo.

6) Le afectan muy poco las condiciones ambientales como la temperatura. Es decir, el aire
comprimido está libre de accidentes tales como explosiones o ignición

El rango de temperaturas de operación se determina basado en los efectos de la misma sobre los
materiales del equipo neumático, a pesar de que por sí mismo el aire es afectado por los cambios
de temperatura.

5
 7) El aire, una fuente limpia y accesible de energía, se puede obtener prácticamente en
cualquier lugar del mundo

1-2-2 Desventajas

1) La velocidad del equipo neumático no se puede controlar con precisión.

Dado que el aire se expande y se contrae, su velocidad de operación no es constante, y un control

preciso de velocidad es dificil de obtener

2) La descarga de aire comprimido genera mucho ruido

3) El equipo neumático no es muy eficiente

6
 La generación de aire comprimido con un compresor y el trabajo realizado con la energía resultante
son operaciones de baja eficiencia

1-3 Fuentes de aire y estructura del equipo neumático

A continuación se muestran los instrumentos neumáticos más utilizados, indicando ejemplos de aplicación
general de presión neumática.

REFERENCIA
La Figura 1-12 muestra el equipo neumático de la figura 1-11 dibujado con simbología neumática :

Funciones del equipo neumático

Las funciones del equipo neumático mostrado en la figura 1-11 se listan a continuación

1) Compresor

Aspira aire de la atmósfera y lo comprime, con lo cual nos da aire comprimido.

2) Postenfriador

Baja la temperatura del calor generado por la compresión del aire y separa la humedad contenida
en el aire comprimido.

7
El aire puede contener grandes cantidades de humedad cuando se encuentra a altas temperaturas. Los
postenfriadores utilizan esta propiedad para eliminar la humedad del aire.

3) Purga

Elimina la humedad que fué separada por el postenfriador

4) Tanque

Almacena aire comprimido, el cual puede ser utilizado cuando se requiera.

5) Secador

Elimina la humedad que no fue eliminada por el postenfriador para obtener aire comprimido seco.

6) Válvula de paso

Permite o detiene el flujo de aire comprimido.

7) Filtro regulador lubricador

Filtra el aire, lo mantiene a presión constante, y le proporciona un poco de aceite lubricante para los
actuadores.

8) Válvula solenoide

Cambia la dirección del .flujo de aire comprimido mediante señales de control eléctricas.

9) Controlador de velocidad

Regula el flujo del aire comprimido y con ello controla la velocidad del actuador

10) Cilindro neumático

Utiliza aire comprimido para realizar un movimiento lineal.

1-4 Presión
1-4-1 ¿Qué es presión?

La presión se define como la fuerza aplicada a un área determinada.

8
 2
Por ejemplo, cuando un peso de W kgf (kilogramo-fuerza) se aplica a un área de A cm , la fuerza, o presión,
2
actuando en una unidad de área de 1 cm , puede obtenerse con la siguiente ecuación :

peso(Wkg)
presión( Kgf / cm 2 ) 
area(cm 2 )

El peso de una gran masa de aire que rodea totalmente la tierra, ejerce presión sobre la superficie de la
tierra

2 2
La presión de aire, o el peso del aire acumulado sobre una unidad de área de 1 cm , es de 1.033 kgf/ cm
,el cual es definido como presión atmosférica y se abrevia como 1 atm.

En otras palabras,

1atm  1.033kgf / cm 2

9
1-4-2 Presión manométrica y presión absoluta

(1) Indicación de presión manométrica y absoluta

Los dos tipos de presión utilizados en la tecnología neumática son la presión manométrica , en la
cual la presión atmosférica se toma como 0, y la presión absoluta, en la cual el vacío absoluto se
indica como 0.

La presión en el punto A se expresa como “a” con presión manométrica y como “b” con la presión
absoluta

 “abs” es la abreviación simbólica para presión absoluta

2
Ejemplo : 3 kgf/ cm abs

 “G” indica la presión manométrica

2
Ejemplo : 3 kgf/ cm G

(2) Usos de la presión manométrica y la presión absoluta

La presión manométrica se utiliza normalmente para indicar la presión del aire comprimido, mientras
que la presión absoluta se emplea ampliamente para calcular el volumen y flujo de aire.

(3) Presiones positivas y negativas

Ambos términos se emplean para referirse a presiones manométricas. Cualquier presión mayor a 1
atm es una presión positiva. De cualquier otra forma, es una presión negativa. La presión negativa
se puede indicar por el grado de vacío.

10
  Solo las indicaciones de presión en presiones absolutas se toman como exactas debido a
las variaciones de presión por condiciones meteorológicas, usadas como base para la
2
presión manométrica. La presión atmosférica no siempre es de 1 atm, o 1.033 kgf/ cm ,
también puede ser mayor o menor a estos valores. En la tecnología neumática, todos los
2
cálculos se pueden realizar asumiendo que 1 atm= 1.033 kgf/ cm , con un pequeño
margen de error.

1-4-3 Bases teóricas

Ley de Pascal

La presión de fluidos estáticos tiene las siguientes características :

1. La presión se ejerce perpendicularmente a la superficie del fluido
2. La misma cantidad de presión se aplica a cada punto en una dirección determinada.
3. La presión aplicada a una sección de un fluido en un contenedor sellado se transmitea todas las
demás secciones del fluido con la misma intensidad.

De la ley de Pascal, la presión P, que resulta de aplicar un peso W sobre un área a en un pequeño cilindro
en la figura 1-18, se transmite a un cilindro mayor donde el peso que puede levantar es mucho mayor, ya
que el área donde se ejerce la presión es mayor. Este es el aspecto más importante de la ley de Pascal.

11
 2. Equipo neumático

Muchos circuitos hacen uso de equipo neumático. Con este propósito, es necesario entender con claridad la
función de cada pieza del equipo neumático, sus características y los símbolos DMS (Estándar de
maquinaria DENSO) usados para describirlos. El equipo neumático se puede clasificar en las siguientes
categorías :

1) Actuadores cilindros, motores, motores oscilantes, etc

2) Válvulas válvulas de control de presión

(reductoras, de alivio, de seguridad, secuencia y válvulas sin carga,
switches de presión)

Válvulas de control de flujo

(proporcional, control de velocidad, de escape, de amortiguamiento)

Válvulas direccionales
(solenoide, pilotadas, válvulas operadas manual y mecánicamente)

Otras válvulas
(check, shuttle, y válvulas de accionamiento rápido)

3) Accesorios Filtro, lubricador, manómetro, silenciador, etc.

2-1 Actuadores
Un actuador convierte la energía de fluidos en potencia mecánica o movimiento. Los actuadores más
comúnes son :

1) cilindro neumático para crear movimiento lineal.

2) Motor neumático para crear movimiento de rotación

3) Motor neumático oscilante con ángulo de rotación limitado

2-1-1 Cilindro neumático

Un cilindro neumático convierte la potencia del aire comprimido en movimiento lineal.

(1) Mecanismo

12
El cilindro neumático se compone básicamente de un tubo cilíndrico, un pistón (émbolo), el vástago, la
cubierta principal y la cubierta del vástago. Se introduce el aire al cilindro a través de los puertos de
entrada/salida localizados en las cubiertas del cilindro, y se aplica presión al émbolo. Esto causa que el
émbolo se mueva, empujando el vástago. Después de que se libera el aire por el puerto de entrada/salida
opuesto, se introduce más aire por el puerto contrario, y esto hace que el vástago retroceda. Este
mecanismo se utiliza en varios equipos y máquinas.

(2) Tipos de cilindros neumáticos

a. cilindro de simple efecto

Algunos cilindros neumáticos de simple efecto están equipados con un resorte para retornar a su posición
normal, y utilizan un solo puerto de entrada/salida de aire. La carrera de avance del émbolo se actúa por
aire comprimido, pero la carrera de retroceso se actúa por presión. De esta forma, se obtiene un movimiento
lineal oscilante.

b. Cilindro neumático de doble efecto

Las carreras de avance y retroceso se actúan ambas por presión neumática. Así, un cilindro de doble efecto
requiere de dos puertos de entrada/salida de aire comprimido. Con respecto al vástago del pistón, se
presentan dos modalidades : cilindros de vástago simple y cilindros de doble vástago. La estructura general
y mecanismo son similares a los descritos anteriormente.

13
(3) Usos y aplicación de los cilindros

(4) Cilindros de carrera corta

Este es un cilindro con diámetro del émbolo desde los 10 mm hasta los 100 mm y una carrera menor de 50
mm. Dado que se utiliza principalmente cerca del jig, el espacio proporcionado para accesorios es muy
limitado.

En el cilindro convencional, el cuerpo del cilindro es más largo que la carrera del vástago, lo que hace un
poco difícil su utilización. Para solucionar esto, se desarrollaron los cilindros de carrera corta como los
mostrados en la figura 2-6. Estos cilindros tienen un cuerpo extremadamente corto para preservar espacio.

(5) Cilindros sin vástago

El cilindro sin vástago se muestra en la figura 2-7. Se construye de manera especial tal que la fuerza del
cilindro se ejerce entre el cuerpo del cilindro y el pistón. Esta es una configuración especial con un magneto
permanente. Cabe mencionar que este tipo de cilindros manejan solo cargas muy ligeras.

14
(6) Amortiguamiento de un cilindro neumático

El aire comprimido que se introduce a través del puerto es utilizado por el émbolo para mover el vástago.
Justo antes de que comience la acción de amortiguamiento, cerca del final del avance, el aire comprimido
es controlado por el empaque de amortiguamiento. Dado que la válvula check está cerrada, este aire es
ventilado a través del diafragma y se esacapa a la atmósfera. La capacidad de amortiguamiento se puede
ajustar utilizando el diafragma de la válvula de amortiguamiento.

(7) Funciones del cilindro neumático con freno.

En los cilindros convencionales, el movimiento del aire comprimido hace muy difícil detener el cilindro con la
precisión deseada en una posición intermedia entre los finales de carrera. La función principal del cilindro es
una carrera de avance y retroceso entre los finales de carrera, y el control de posición es muy difícil.
Agregar una función de frenado al cilindro permite lo siguiente :

15
1) Es posible detener con precisión el cilindro en una posición intermedia usando el control direccional
de electroválvulas convencionales y la capacidad de detección de posición de los limit switches.

2) Si el suministro de aire comprimido se corta por alguna razón tal como una falla en el suministro de
energía, daño o fuga en tubería y mangueras, se puede utilizar un freno para mantener la posición
actual del cilindro hasta que se complete la operación.

3) El cilindro puede detenerse inmediatamente durante una emergencia.

Los cilindros neumáticos equipados con frenos se utilizan cuando el cilindro tiene que ser detenido en una
posición intermedia, o cuando se necesitan candados de seguridad o paros de emergencia.

(8) Cilindro neumático con interruptores

Cuando se usa un cilindro neumático con switch, deben de tomarse en cuenta las siguientes
consideraciones además de las precauciones usuales para el manejo del cilindro :

1) Antes de que se utilice el cilindro, mueva el switch hacia atrás o hacia adelante, y asegúrese de que
el émbolo es detectado en la posición requerida de la carrera.

2) Nunca conecte el switch a una fuente de voltaje a menos de que esté seguro de que se ha
conectado una carga (resistencia o bobina de relevador, etc.) a la misma. Conectar el switch
directamente a una fuente de voltaje puede causar que una corriente excesiva circule por el
contacto del switch, lo cual puede ocasionarle un daño.

3) Asegúrese de que la carga aplicada al switch esté dentro de la capacidad especificada para el
mismo.

4) La posición en la cual se debe instalar el cilindro estará limitada por el switch, así que tome esto en
consideración antes de instalarlo.

5) La presencia de un campo magnético externo puede afectar al switch, debido a que este está
compuesto por un magneto permanente y un contacto que cerrará o abrirá el circuito al ser atraído
por el campo magnético.

16
(9) Precauciones para el mantenimiento del cilindro

Con el fin de utilizar el cilindro bajo condiciones óptimas, debe ser revisado periódicamente bajo condiciones
de operación. Se deben revisar los siguientes puntos :

1) inspección periódica

A continuación se presentan los puntos que se deben revisar con periodicidad :

(a) Revisar que no haya juego en las tuercas (que no estén bien ajustadas) o tornillos mal
ajustados que hagan que el clindro no permanezca fijo en su posición.
(b) Asegúrese de que el cilindro opera suavemente (que no hay golpeteo).
(c) Revise la velocidad del vástago y los cambios que presente.
(d) Verifique que no haya fugas de aire.
(e) Revise que no esté mal ajustado el vástago, tornillos, y sujetadores de metal en los
extremos del cilindro.
(f) Asegúrese de que la carrera se realice de manera normal.
(g) Verifique que no haya raspaduras en el vástago.
Si ocurre cualquier anormalidad cuando cheque los puntos anteriores, ajuste las piezas con el torque
apropiado o desensamble la unidad, y tome las medidas que sean necesarias para solucionar el problema.

17
2-1-2 Actuadores de giro

En este tipo de actuador, el ángulo de rotación de la flecha es limitado. Hay dos tipos disponibles de
actuadores de giro : motores de paleta y de émbolo. El ángulo de rotación usualmente es menor de 280
grados para un motor de paleta simple, y menor a 100 grados para un motor de doble paleta. Un motor de
rack y piñón, el cual es un tipo de motor de pistón oscilante, emplea la rotación del engrane del piñón.
Luego gira el rack conectado al pistón, transmitiendo el movimiento de giro a la flecha de salida.

(1) Modelos y configuración

La figura 2-13 muestra el actuador de giro de paleta simple. Si se aplica presión a la ranura de conexión A y
se le da escape a través de B, la paleta gira en el sentido de las manecillas del reloj, y se aplica una fuerza
de rotación a la flecha por la presión de aire ejercida sobre la paleta.

18
La figura 2-14 muestra el motor de rack y piñón. La presión aplicada en la ranura de conexión A hace que el
émbolo se mueva a la derecha, lo cual mueve también al rack a la derecha. Esto hace que el piñón gire en
el sentido de las manecillas del reloj, haciendo girar en el mismo sentido la flecha montada al piñón.

2-2 Válvula de control direccional

Una válvula de control direccional detiene o permite el flujo de aire o cambia la dirección del mismo en un
circuito neumático. Hay muchas variedades de válvulas direccionales, algunas de las cuales se clasifican de
acuerdo a las siguientes características :

1) Estructura básica de la válvula

2) Posición del puerto (colocado donde ocurre el switcheo direccional)
3) Método de operación (directamente operadas o con pilotaje)
4) Método de control

2-2-1 Estructura básica de la válvula

De acuerdo con su estructura básica, las válvulas direccionales se pueden dividir en dos tipos : de émbolo y
de carrete

(1) Válvula de émbolo

Como se muestra en la figura 2-16, este tipo de válvula cambia la dirección del flujo de aire cuando el
mismo hace presión sobre el disco haciendo que se asiente o que se despegue. Puede tener disco cónico o
plano.

(2) Válvula de carrete

En la válvula de carrete (figura 2-17), se tiene una funda maquinada con acabado muy fino y preciso por
dentro. La funda contiene un carrete acanalado que puede ser movido hacia un lado y hacia otro con la
aplicación de una fuerza para cambiar la dirección del flujo de aire que circula en su interior. Los carretes
rotatorios y los de desplazamiento horizontal operan bajo el mismo principio.

19
(3) Comparación entre las válvulas de carrete y las de émbolo

20
2-2-2 Puertos de admisión y sus posiciones

El puerto es la entrada o admisión para el flujo de aire. El número de conexiones entre la válvula y la línea
principal es el número de puertos. Las conexiones auxiliares tales como el piloto y drenaje, etc. No cuentan
para definir el número de puertos. La posición de la válvula es el lugar donde cambia la dirección del flujo.
La posición del puerto, el status de la válvula y las funciones de la válvula se muestran en la siguiente tabla

2-2-3 Método de operación

Las válvulas de control direccional pueden ser directamente operadas o pilotadas (controladas) mediante
una válvula piloto. Si la válvula es relativamente pequeña, se puede actuar directamente sin mucho
esfuerzo. Sin embargo, a medida que la capacidad de las válvulas se incrementa, se debe usar válvulas de
tipo operada por piloto con presión diferencial de aire para actuar la válvula principal.

2-2-4 Método de control

Las válvulas de control direccional son operadas por solenoide o por piloto, mecánicamente o manualmente.

21
(1) Válvula actuada por solenoide

Esta válvula se abre o cierra con la fuerza de atracción de un electroimán (solenoide). El solenoide es
energizado tanto por corriente directa o corriente alterna.

2-3 Válvulas de control de presión

La presión es uno de los elementos más importantes de las herramientas neumáticas. Si no se mantiene la
presión correcta, varios tipos de herramientas neumáticas pueden operar en forma ineficiente.

La presión insuficiente reduce la potencia de salida y la velocidad de herramientas como cilindros

neumáticos, etc. La presión insuficiente se parece al cierre de la válvula proporcional (soltando el pedal del
acelerador de un automóvil), la cual reduce la presión de entrada del gas y reduce la potencia de salida de
la máquina. Cuando se abre la válvula proporcional (pisando el acelerador), se incrementa la salida de la
máquina, incrementando la potencia y la velocidad del automóvil. Los equipos neumáticos pueden fallar
bajo condiciones de muy alta presión o muy baja presión. Algunas válvulas de control tienen dispositivos de
señalización para indicar presiones anormalmente altas o bajas.

Las válvulas de control de presión incluyen : (1) válvulas reductoras, (2) válvulas de alivio, (3) válvulas de
seguridad y (4) switches de presión. Cada una de estas válvulas tiene una función especial y única y se
utiliza en los lugares más apropiados del circuito neumático.

2-3-1 Válvulas reductoras

Estas válvulas se utlizan con mucha frecuencia en los circuitos neumáticos. Siempre mantienen la presión
de salida menor que la presión de entrada, no importa que tan grande sea esta. Las hay directamente
operadas y las operadas por piloto, con y sin válvulas de alivio.

(1) mecanismo y principio de operación de la válvula reductora

el giro del maneral en el sentido de las manecillas del reloj hace que este presione el tornillo de control,
comprimiendo el resorte, el cual empuja hacia abajo el vástago de la válvula,lo cual da como resultado la
apertura de la misma. El aire pasa del lado primario (P1) al puerto secundario (P2) por el diafragma. El
incremento de presión en el puerto secundario empuja el diafragma hacia arriba y restringe el flujo de aire.
Esto previene que la presión suba por encima del nivel de ajuste del tornillo.

22
(2) Mecanismo y principio de operación de la válvula reductora con válvula de alivio

Muchas válvulas reductoras disponibles comercialmente están equipadas con válvulas de alivio.

La válvula de alivio es muy útil para reducir la presión en el puerto secundario o para drenar la presión
excesiva de aire cuando una carga excesiva hace que se incremente la presión interna del cilindro. El disco
de sello del diafragma se separa del vástago de la válvula y libera el exceso de presión del aire por un
pequeño orificio para seguir manteniendo una presión constante en el puerto secundario.

(3) Cuando se inserta un regulador entre la válvula y el cilindro

Cuando se quiere usar una válvula montada en un manifold y se requiere una presión de aire menor en el
cilindro, se puede instalar un regulador entre la válvula y el actuador.

Si se inserta un regulador ordinario directamente entre una electroválvula y un cilindro, el regulador no

permite que escape una cantidad suficiente de aire del puerto secundario a través del orificio de drenaje del
diafragma. Esto puede acortar de manera significativa la vida útil del equipo.

23
2-4 Válvulas de control de flujo

La válvula de control de flujo ajusta el volumen de aire para controlar la velocidad de la operación de una
herramienta neumática. Las vávulas de control de flujo más conocidas son las válvulas proporcionales y el
controlador de velocidad.

2-4-1 Controlador de velocidad

El controlador de velocidad reduce la cantidad de aire, pero la acción restrictiva puede o no ser activada en
la dirección del flujo. Por ejemplo, el flujo en una dirección puede corresponder a la abertura de la válvula.
La acción de proporcionalidad de la válvula pudiera no ocurrir en la dirección contraria, permitiendo un flujo
libre. La estructura del controlador de velocidad se muestra en la figura 2-23. Este tipo utiliza válvula
proporcional y check.

24
2-4-2 Ejemplos de aplicación del controlador de velocidad

Utilizado con un cilindro :

25
2-5 Válvula de escape rápido
Cuando se utiliza aire comprimido en procesos automatizados, hay veces en que el aire del contenedor será
eliminado por un muy pequeño período de tiempo, o la velocidad del cilindro es muy baja. En estas
ocasiones, las grandes extensiones de tubería o válvulas con alta resistencia (caída de presión) pueden
afectar negativamente la operación. Se puede evitar este problema insertando una válvula de escape rápido
entre el cilindro y la válvula. Esto hace que el aire sea eliminado en parte a lo largo de la tubería, antes de
que llegue a la válvula.

2-6 Unidad FRL

Esta unidad consta de un filtro de aire, una válvula reductora y una unidad de aceite para lubricar los
elementos mecánicos de válvulas y actuadores del circuito. Estas unidades son muy utilizadas en equipos
de propósito especial y máquinas de transferencia. La unidad suministra un aire relativamente libre de
impurezas y lubricado a los actuadores para asegurar una operación precisa y sin fricción. El aire
suministrado se filtra primero para eliminar las impurezas, partículas extrañas y humedad, entonces se
reduce a una presión preajustada en una válvula reductora. Después de que se le agrega al aire aceite
atomizado, se hace fluir el aire hasta los puntos de operación.

Puntos especiales para el mantenimiento de la unidad FRL

1) El agua drenada del filtro debe checarse diariamente. El agua debe ser eliminada del depósito si
excede un tercio de la capacidad del mismo.
2) Después de ajustar la válvula reductora a la presión requerida, debe asegurarse perfectamente con
el tornillo de ajuste.
3) El aceite utilizado para propósitos especiales debe ser turbine oil # 90.

26
4) Los solventes como thinner y cloroformo no deben ser utilizados para limpiar ni el filtro ni el
lubricador.
5) Se debe de rellenar el lubricador quitando el tornillo en la parte superior del mismo. Al terminar, hay
que volver a ajustar el tornillo en su lugar.
6) El manómetro debe de indicar una lectura de cero cuando el suministro de aire se ha retirado de la
entrada.
7) El tornillo de ajuste en la parte superior del lubricador se emplea para controlar el goteo de aceite
que será suministrado a los actuadores.

2-6-1 Filtros de aire

Los filtros usados en los equipos neumáticos remueven la humedad y las impurezas presentes en el aire
comprimido.

Principio de operación

El aire introducido al sistema neumático es desviado por el deflector. El flujo turbulento resultante remueve
la humedad, las partículas de tamaño considerable y la suciedad contenida en el aire. Estas partículas se
asientan en el fondo del filtro para eliminar la suciedad y otros elementos externos, y el aire filtrado se lleva
al puerto de salida para pasar a los actuadores de las máquinas. El bafle evita que el contenido del depósito
de drenaje de humedad se mezcle de nuevo con el aire y salga por el puerto de salida. Este trae una purga
para drenar las impurezas asentadas en el fondo.

2-6-2 ¿Qué es grado de filtración?

Describe el tamaño mínimo de las impurezas que puede eliminar el elemento filtrante. El grado de filtración
estándar es de alrededor de 5 m. Con este nivel es suficiente para muchas electroválvulas.

27
2-6-3 Lubricador

El lubricador, también llamado aceitador, se usa para inyectar de manera automática una niebla de aceite al
flujo de aire, con el fin de lubricar las unidades de los equipos neumáticos tales como los carretes de las
electroválvulas, los motores neumáticos, etc.

Principio de operación

Así como un atomizador, el aire que proviene del puerto de entrada se restringe por la garganta central de la
unidad, disparando una caída de presión. El aire de entrada se va a través de la válvula check, presuriza la
superficie del aceite, y hace subir el nivel del mismo por la diferencia de presiones a través de la garganta.
La válvula de dosificación de aceite ajusta el volumen de aceite que goteará para ser atomizado por la
turbulencia de aire y llevado hasta los actuadores.

2-7 Convertidor neumático/hidráulico

A esta unidad también se le conoce como intercambiador aire/aceite. Convierte la presión de aire a presión
hidráulica del mismo nivel. La presión hidráulica se utiliza entonces para mover el cilindro.

Esta unidad se usa para sobrepasar los defectos de los sistemas de presión hidráulica y neumática. Por otra
parte, la salida es ligeramente menor que la de un cilindro neumático, y la operación de alta velocidad no se
puede realizar (200 m/s máximo). En comparación con la presión hidráulica, son inevitables las
fluctuaciones de velocidad.

Características

Los circuitos de presión hidráulicos y neumáticos tales como los cilindros neumático/hidráulicos se utilizan
en una amplia gama de equipos porque ofrecen las siguientes características :

28
1) Se pueden aprovechar las ventajas de la presión hidráulica en forma sencilla y barata, sin utilizar
bombas hidráulicas u otros equipos.
2) Debido a los incrementos de temperatura, las oscilaciones de la bomba y otros efectos indeseables
se pueden evitar, se puede utilizar en su totalidad el control de alta velocidad. Además, la expansión
adiabática, suministra un efecto de enfriamiento, manteniendo el aceite a una temperatura estable.
Esto elimina la necesidad de un dispositivo de enfriamiento tal como lo requieren los sistemas de
presión hidráulica.
3) La detención de un cilindro en una posición intermedia es realizable con una alta precisión.

2-8 Booster

¿Qué es un booster?

Es una unidad que actúa sobre una entrada de presion dada y la incrementa proporcionalmente en la salida.
Se puede ver como si fuera un “intercambiador de presión”.

En muchas plantas, el aire comprimido a baja presión se convierte a alta presión con un booster. Esto hace
posible obtener el mismo nivel de salida de cilindros pequeños como de cilindros grandes.

29
2-9 Generador de vacío

¿Qué es un generador de vacío?

Es un dispositivo que utiliza aire comprimido para crear un vacío.

2-10 Unidades autolubricadas

¿Qué es una unidad autolubricada?

Es un dispositivo neumático en el cual la válvula de control direccional, actuador y otras partes han sido
previamente engrasadas, de tal manera que la operación puede realizarse sin la necesidad de lubricación
periódica adicional.

30
31
 3. Tubería

3-1 Tubería

3-1-1 Tubería de Nylon

La tubería de Nylon es generalmente muy resistente a la oxidación, aceites y químicos. La principal

desventaja de esta tubería es su sensibilidad al calor, y una tendencia hacia la deformación plástica cuando
es sometida a altas presiones externas.

3-1-2 Acoplador rápido de tubería

La conexión rápida de tubería es un tipo de acoplamiento usado en dispositivos neumáticos. La principal

característica de éste es la simplicidad con que un tubo se instala y se quita.

32
3-1-3 Roscas para tubos

( 1 ) Tipos de roscas

Hay dos tipos de roscas que nosotros discutiremos aquí: roscas paralelas (RP, PF, G) y roscas cónicas (R,
RC). La conicidad es 1/16 para roscas cónicas.

33
( 2 ) Juntas

Roscas externas Roscas internas

Tubería con rosca cónica R (PT) Tubería con rosca cónica RC (PT)

Tubería con rosca paralela RP (PS)

Tubería con rosca paralela PF Tubería con rosca paralela G (PF)

3-1-4 Cinta Selladora

Esta es una cinta que se pone alrededor de la porción roscada de la tubería para prevenir que los fluídos
escapen de ésta.

( 1 ) Características

1.- Alta resistencia a los daños ocasionados por aceite

2.- Alta resistencia a los daños químicos
3.- Pueden ser usados en un amplio rango de temperaturas ( -100C / +260C )
4.- Simple método de instalación

( 2 ) Uso de la cinta selladora

Cuando envuelva con cinta selladora hay que dejar un espacio de 1.5 a 2 hilos de rosca contando a partir
de la punta del tubo.

34
 4. CONTRAMEDIDAS PARA LA PRESION RESIDUAL
EN CIRCUITOS NEUMATICOS

4-1-1 Propósito

Estos estándares han sido establecidos en un orden tendiente a evitar accidentes y daños al equipo. Estos
pueden originarse por operaciones inesperadas de actuadores tales como cilindros debido al aire residual
presurizado dentro del actuador. Por ejemplo, cuando el actuador está realizando alguna función y llega a
pararse en medio de esa operación, hay aire residual dentro del actuador, y cuando la causa del paro es
eliminada, esta presión residual podría causar que el actuador reasuma repentinamente sus operaciones.
Las contramedidas mostradas lineas abajo en esta sección han sido diseñadas para evitar problemas
causados por este tipo de movimientos inesperados.

* El término de "presión residual" será usado para describir tanto a la presión “viva” como a la presión
remanente.

La presión viva indica una condición en la cual, durante un paro de emergencia, las electroválvulas han sido
desenergizadas, pero aún se está suministrando aire al actuador.

Por presión remanente se debe entender que es aire presurizado que queda en el actuador o queda en la
tubería de aire cuando el suministro de aire ha sido cortado.

4-1-2 Rangos de aplicación

Estos estándares se aplican a todo el equipo usado en DENSO.

4-1-3 Principales contramedidas para la presión residual

(1) Los problemas causados por la presión residual pueden inducir, dependiendo de las circunstancias,
a accidentes que envuelven grandes peligros para el operador.

(2) La mayoría de los problemas con la presión residual han sido causados cuando el equipo se ha
detenido por alguna anormalidad, y entonces se reanudan abruptamente las operaciones una vez
que se elimina el origen del problema. La persona o personas que diseñan circuitos neumáticos
deben poder predecir este tipo de anormalidades y tomarlas en consideración como irregularidades
que serán eliminadas cuando diseñen el equipo.

(3) Casi todos los problemas referidos a la presión residual pueden ser evitados si se realiza
simultáneamente el corte en el suministro de aire y liberando toda la presión del circuito hacia la
atmósfera.

Sin embargo, dependiendo del circuito neumático, habrá veces en que liberar la presión sea motivo
de accidentes peores (por ejemplo, un cilindro en posición vertical puede caer de golpe, o una pieza
que está siendo trabajada puede ser soltada de un chuck). En casos como estos, la presión residual
debe ser encerrada, o aplicar presión viva de la línea. Se deberá desarrollar un método diferente
para liberar la presión residual bajoo estas circunstancias.

(4) Quizá sea necesario considerar medidas secundarias para prevenir fenómenos tales como los
movimientos bruscos de un cilindro o de algunas otras partes, una vez que las operaciones son
reestablecidas y la presión residual ha sido completamente liberada. Cuando hablamos acerca de
"contramedidas para la presión residual", estamos incluyendo también estas medidas secundarias.

4-1-4 Circuitos para manejar la Presión Residual

35
Circuitos de desfogue (liberadores del aire presurizado)

(1) En principio, las válvulas de desfogue (liberadoras de aire presurizado) tal como la que se muestra
en la Fig. 4-1 se instalan en los circuitos principales (líneas de suministro de aire) de todo equipo.

 SOL a se pone en "encendido" en las operaciones iniciales de los circuitos de control eléctricos y se
pone en "apagado" en una operación de paro de emergencia.
 Las válvulas de desfogue son construidas para que la presión en el circuito pueda ser liberada hacia
la atmósfera al mismo tiempo que se corta el suministro de aire

( 2 ) La válvula de desfogue no es necesaria en los siguientes casos

( a ) Cuando el actuador está equipado con un dispositivo que ejecuta la misma función.

36
( b ) Con circuitos para medición ( micrómetros de aire ) o circuitos de lubricación.
( c ) Cuando la presencia de la presión residual en el circuito no representa peligro.

( 1 ) Cuando no hay riesgo para el operario de ser atrapado en el área de operación

( a ) Cilindros con una carrera de menos de 6mm

( b ) Cuando el área de seguridad provee el mínimo espacio necesario en las secciones de
operación. En áreas de trabajo donde se pueda introducir un dedo, debe haber un espacio
de 20mm ó mas. Y donde quepa una mano o un brazo, debe haber un espacio de 80mm ó más.
( c ) La unidad tiene una válvula monoestable (con un solenoide) y retorna a “home position”
después de un paro de emergencia, y no hay peligro cuando ésta regresa a su posición
normal. (Por ejemplo: taladros)

( 2 ) Cuando no haya riesgo presente si se entra en el área de operación

La fuerza de operación del actuador es 5 Kgf (49N) o menos, y el área operacional no tiene
2
bordes afilados. ( Por ejemplo, cuando se usa presión de volúmen de 4Kgf/cm (392kPa),
el diámetro del cilindro es 12mm o menos).

Tabla 4-1

4-1-5 Circuitos

Con los chucks, clamps o cilindros verticales donde no es deseable la liberación de presión, se emplean los
circuitos de presión de de la línea o circuitos en los cuales se atrapa la presión residual.

( 1 ) Circuitos que generan presión residual usando válvulas check

Cuando el cilindro está moviéndose hacia arriba y hacia abajo, si el aire es liberado durante la operación,
algo de presión residual permanecerá en la línea indicada en el dibujo por una línea gruesa. Esta presión
residual protege al pistón de una caída repentina. El pistón caerá lentamente, sin embargo, llegará a un
nivel en el que se balancearán la fuerza causada por la presión interna con la carga que está sobre el
pistón.

37
( 2 ) Retención de la presión residual por medio de una válvula de centro cerrado de tres posiciones

La capacidad del centro cerrado para prevenir que el pistón caiga rápidamente en períodos de tiempo más
largos, es inferior al de la válvula check, pero esta válvula presenta una ventaja desde el punto de vista de
costos.

( 3 ) Circuitos en los cuales se intercepta el aire suministrado antes de que alcance la válvula de
desfogue

Durante las operaciones del chuck, aún si se libera el aire presurizado, la presión es suministrada al circuito
y se indica en la figura 4-6 por una línea gruesa. Esta presión mantiene el chuck.

( 4 ) Cilindro con mecanismo de candado

Este es usado como un medio para prevenir la caída de los cilindros de posición vertical una vez que la
presión es liberada. Este tipo de cilindros pueden ser sostenidos en una determinada posición en períodos
de tiempo mas largos que con una válvula check.

Condiciones que debe cumplir un cilindro con mecanismo de candado

El candado podría operar aun cuando la entrada del mecanismo de enclavamiento halla sido
eliminada (por ejemplo, escape del pilotaje de aire, etc.).

El mecanismo debe operar en el avance y retroceso del cilindro.

38
( 5 ) Circuito de ejemplo

Cuando la presión neumática es liberada, el mecanismo de enclavamiento del cilindro se acciona

simultáneamente, impulsado por un resorte para proteger al pistón de una caída.

4-1-6 Método de liberación de presión residual a la atmósfera (cuando se corrigen anormalidades)

Cuando se ha generado presión residual o cuando hay una presión viva en un circuito, esta presión debe
ser liberada manualmente para evitar fuego o daños al equipo cuando se llevan a cabo medidas correctivas
contra alguna anormalidad.

39
40
4-1-7 Medidas para prevenir problemas cuando se reinicia el equipo

Cuando la presión residual es liberada para tratar alguna anormalidad, y el equipo se ha reestablecido para
funcionar nuevamente, hay momentos en los cuales puede o no puede presentarse algún fenómeno durante
la operación regular, tal como el del movimiento violento y repentino de un cilindro. Este tipo de fenómenos
generalmente ocurren porque la presión en el lado de la salida del cilindro a sido liberada a través del
control "meter-out " , el cual es usado para ajustar la velocidad del cilindro.

( 1 ) Use el control "meter-in " junto con el control "meter-out "

El control "meter-in " podría ser agregado en el lado del suministro de aire para prevenir movimientos
inesperados. Para prevenir el fenómeno en ambos lados, sería bueno añadirlo del lado derecho.

( 2 ) Usando una válvula para prevenir movimientos inesperados

Para prevenir movimientos inesperados en ambos lados, sustituya este tipo de válvula por la válvula de
control de flujo en el lado derecho.

( 3 ) Problemas con el reestablecimiento de operaciones después del liberar la presión de operación

con la válvula manual.

Cuando comienza a suministrarse aire nuevamente después de que la presión ha sido liberada, el actuador
comienza a operar simultáneamente sin importar que la guarda de seguridad esté abierta o cerrada.
Asegúrate que tus manos y otras partes de tu cuerpo estén fuera del alcance del actuador una vez que este
comience a operar.

41
( 4 ) Indicaciones precautorias relacionadas con la presión residual

Con algunos equipos, la presión residual no es liberada del actuador aunque el circuito de liberación de la
presión residual esté operando.Tal equipo debería ser marcado con las siguientes indicaciones
precautorias:

Objetivo Etiqueta/Marcas Desplegar posición Diagrama

Equipo en el cual la Sello de advertencia de Cubierta de seguridad o panel

presión residual no es presión residual de operación del equipo de Precaución
liberada del actuador la presión residual
aunque el circuito de (Para unidades grandes, este Presión residual
despues liberación de la presión deberá ser marcado en del paro de aire
residual este operando intervalos de 5mm) Cuide sus manos

Material: clorhidrato
De vinilo

Tabla 4-2

42