RESULTANT E S DE SISTEM AS DE FUERZAS

MOMENTO DE UNA FUERZA

El momento de una fuerza con

respecto a un punto proporciona
una medida de la tendencia de la
fuerza a producir un giro alrededor
del punto.
Entre mayor es la fuerza o la
distancia mayor es el efecto de
rotación,
(Mo)z es conocido como torque o
momento de una fuerza
MOMENTO DE UNA FUERZA

La magnitud del momento Mo será:

𝑀𝑜 = 𝐹𝑑
Donde F será la fuerza aplicada y d será el brazo de momento o distancia perpendicular del eje al
punto O.
Las unidades del momento serán entonces N*m o Lb*ft
DIRECCIÓN DEL MOMENTO
La dirección del momento será definida por la
regla de la mano DERECHA
Los dedos de la mano derecha son enrollados en
forma tal que sigan el sentido de rotación que
ocurriría si la fuerza pudiese rotar alrededor del
punto O. El pulgar señala entonces a lo largo del
eje de momento de manera que da la dirección y
el sentido del vector momento, que es hacia
arriba y perpendicular al pIano sombreado que
contiene a F y d.
EJEMPLO

Determinar los momentos de

la fuerza de 800 N que
actúa sobre la estructura de
la figura con respecto a los
puntos A, B, C y D.
MOMENTO RESULTANTE DE SISTEMA DE FUERZAS COPLANARES
Si un sistema de fuerzas se encuentra en un
plano x-y, entonces, debido a la regla de la
mano derecha, el momento producido por
cada fuerza con respecto a un punto estará
dirigido a lo largo del eje z.
De esta forma, el momento resultante 𝑀𝑅𝑂
del sistema puede ser determinado
sumando los momentos generados de todas
las fuerzas de forma algebraica.
𝑀𝑅𝑂 = σ 𝐹𝑑
MOMENTO DE UNA FUERZA-FORMULACIÓN VECTORIAL

El momento de una fuerza con respecto a un punto o realmente con respecto al eje que pasa
por un punto puede expresarse usando el producto vectorial
𝑴𝑶 = 𝒓 × 𝑭
donde r representa un vector posición trazado desde el punto hasta cualquier otro punto que
se encuentre sobre la línea de acción de la fuerza. Al tratarse de un producto vectorial, el
resultado obtenido será otro vector, de manera que el momento Mo cuenta con dirección y
magnitud.
MAGNITUD Y DIRECCIÓN

MAGNITUD:
𝑀𝑜 = 𝑟𝐹 𝑠𝑒𝑛 𝜃
Donde el ángulo 𝜃 se mide entre las colas de r y F
DIRECCIÓN: La dirección y sentido del vector Mo están determinados por la regla de la mano
DERECHA, al igual que el producto vectorial.
EJEMPLO

Determinar el momento de la
fuerza F en el punto O
EJEMPLO

Si la tensión en el cable de la figura

mostrada es de 2.4 kN, determinar el
momento con respecto al punto O.
PRINCIPIO DE TRANSMISIBILIDAD

Al aplicar una fuerza en el punto A y determinar el momento

que genera con respecto al punto O se obtiene que
𝑀𝑜 = 𝑟𝐴 × 𝐹
Al mover el vector fuerza a los puntos B o C, el momento con
respecto al punto O será
𝑀𝑜 = 𝑟𝐵 × 𝐹 𝑀𝑜 = 𝑟𝐶 × 𝐹
De esta forma se puede establecer que el vector F es un
vector deslizante, y al aplicarse en cualquier punto de su
línea de acción generará el mismo efecto en el sistema.
 FORMULACIÓN VECTORIAL CARTESIANA
Empleando el sistema de ejes cartesianos x, y, z, los
vectores posición y fuerza r y F pueden expresar el
momento con respecto al punto O:
𝑖 𝑗 𝑘
𝑀𝑜 = 𝒓 × 𝐹 = 𝑟𝑥 𝑟𝑦 𝑟𝑧
𝐹𝑥 𝐹𝑦 𝐹𝑧
EJEMPLO

Determinar el
momento de la fuerza
que actúa en el punto
A con respecto al
punto O y al punto P.
Exprese el resultado
como un vector
cartesiano.
MOMENTO RESULTANTE DE UN SISTEMA DE FUERZAS
Si un sistema de fuerzas en el espacio actúa
sobre un cuerpo, el momento resultante de las
fuerzas con respecto a un punto puede ser
determinado mediante la adición vectorial. Esta
resultante puede escribirse como:

𝑀𝑅𝑜 = ෍(𝒓 × 𝐹)
EJEMPLO

Tres fuerzas actúan sobre

la barra mostrada en la
figura. Determine el
momento resultante que
generan con respecto a O y
calcule los ángulos
coordenados de dirección
del eje de momento
PRINCIPIO DE MOMENTOS

Formulado por Varignon (1654-1722). Este principio

establece que el momento de una fuerza con
respecto a un punto es igual a la suma de los
momentos de las componentes de la fuerza con
respecto al punto. Si se aplica la ley distributiva al
producto vectorial se encuentra que para una fuerza
F cuyas componentes rectangulares son F1 y F2 se
tiene que
𝑀𝑜 = 𝒓 × 𝑭𝟏 + 𝒓 × 𝑭𝟐 = 𝒓 × 𝐹1 + 𝐹2 = 𝒓 × 𝑭
EJEMPLO
Determinar a magnitud y el
sentido direccional del momento
resultante de las fuerzas con
respecto al punto O.
EJEMPLO

Determinar el momento de cada

una de las tres fuerzas con
respecto al punto A. Resuelva el
problema usando el principio de
momentos.
EJEMPLO

Determinar el
momento con
respecto al punto
B de cada una
de las fuerzas
que actúan sobre
la viga.
PRODUCTO TRIPLE MIXTO DE
TRES VECTORES
Se define como el producto triple escalar o
producto triple mixto de tres vectores S, P y
Q a la expresión
𝑺 ∙ 𝑷𝒙𝑸
La cual se obtiene formando el producto
escalar de S con el producto vectorial de P
yQ
El signo del producto triple escalar será
positivo si S, P y Q forman una triada a
mano derecha
PRODUCTO TRIPLE MIXTO DE
TRES VECTORES
El producto triple escalar de los vectores S, P y Q puede ser
expresado en términos de las componentes rectangulares de
estos vectores.
Tomando V como el vector resultante del producto cruz entre
P y Q, se obtiene
𝑺 ∙ 𝑷𝒙𝑸 = 𝑺 ∙ 𝑽 = 𝑺𝒙𝑽𝒙 + 𝑺𝒚𝑽𝒚 + 𝑺𝒛𝑽𝒛
Sustituyendo las componentes de V se obtiene
𝑺 ∙ 𝑷𝒙𝑸
= 𝑺𝒙 𝑷𝒚𝑸𝒛 − 𝑷𝒛𝑸𝒚 + 𝑺𝒚 𝑷𝒛𝑸𝒙 − 𝑷𝒙𝑸𝒛
+ 𝑺𝒛 𝑷𝒙𝑸𝒚 − 𝑷𝒚𝑸𝒙
MOMENTO DE UNA FUERZA CON RESPECTO A UN EJE

Tomando una fuerza F que actúa sobre un cuerpo rígido

y el momento Mo, de dicha fuerza con respecto al punto
O. Sea OL un eje que pasa por O, se define como
momento de F con respecto a OL como la proyección OC
del momento Mo sobre el eje OL.
Llamando λ al vector unitario con dirección en OL, se
puede escribir:
𝑀𝑂𝐿 = λ ∙ 𝑀𝑜 = λ ∙ 𝑟 𝑥 𝐹
Esto indica que el momento Mol de F con respecto al eje
OL es el escalar obtenido al realizar el producto mixto
de λ, r y F
λ𝑥, λ𝑦, λ𝑧 → cosenos directores de OL
x,y,z: coordenadas del punto de aplicación de F
Fx, Fy, Fz: Componentes de F
MOMENTO DE UNA FUERZA CON RESPECTO A UN EJE

Se comprende mejor el significado físico del momento Mol con

respecto al eje OL descomponiendo la fuerza F en F1 y F2,
donde F1 es paralela a OL y F2 es perpendicular a OL
Descomponiendo el vector r en componentes r1 y r2 se obtiene
𝑀𝑂𝐿 = λ ∙ 𝑟1 + 𝑟2 𝑥 𝐹1 + 𝐹2
𝑀𝑂𝐿 = λ ∙ 𝑟1𝑥𝐹1 + λ ∙ 𝑟1𝑥𝐹2 + λ ∙ 𝑟2𝑥𝐹1 + λ ∙ 𝑟2𝑥𝐹2
Al tener vectores coplanarios se puede reducir a
𝑀𝑂𝐿 = λ ∙ 𝑟2 𝑥 𝐹2
Pasando el momento Mol a componentes rectangulares se obtiene que las
expresiones para momentos de F con respecto a los ejes coordenados son
iguales a las expresiones obtenidas para las componentes del momento Mo
de F con respecto a un punto O
Para momentos con respecto a un eje que no pase por el
origen del sistema de coordenadas, se elige un punto
arbitrario B del eje, y se determina la proyección sobre el eje
BL del momento Mb de F con respecto a B. Puede escribirse
como:
𝑀𝐵𝐿 = λ ∙ 𝑀𝐵 = λ ∙ (𝑟𝑎𝑏 𝑥 𝐹)
Donde 𝑟𝑎𝑏 corresponde al vector que une B y A.

λ𝑥, λ𝑦, λ𝑧 → cosenos directores de BL

Xab=xa-xb ; Yab=ya-yb ; Zab=za-zb
Fx, Fy, Fz: Componentes de F
EJEMPLO

Determine el momento de
la fuerza F con respecto
al eje aa. Exprese el
resultado como un vector
cartesiano.
EJEMPLO
Determine el momento
resultante de las dos
fuerzas con respecto al eje
Oa. Exprese el resultado
como un vector cartesiano.
EJEMPLO
Determinar el momento
dela fuerza F con respecto
a un eje que pasa por A y
C. Exprese el resultado
como un vector cartesiano.
EJEMPLO

Una fuerza de 70 lb
actúa verticalmente
sobre la pieza en
forma de Z.
Determinar la
magnitud del momento
que genera esta
fuerza con respecto al
eje z.