TECNOLÓGICO NACIONAL DE MÉXICO

Instituto Tecnológico de Lázaro Cárdenas

SENSORES Y PROCESADORES

PROYECTO:
CONTROL DE FLUJO

ING. ELECTROMECÁNICA

EQUIPO:

DOCENTE:
ING. ESCAMILLA SOZA JORGE.

INTEGRANTES:
HERNÁNDEZ VARGAS OSCAR ALEXANDER
VALENCIA PÉREZ JOSÉ FERNANDO
AÑORVE MUCHACHO LUZ ARELY
GUTIÉRREZ LANDA ISAY
BRAVO GUERRERO ARMANDO RAMSÉS
MACEDO JAIME ISAÍ

CD. Y PUERTO DE LÁZARO CÁRDENAS, MICH., DICIEMBRE

2019.
Contenido
INTRODUCCIÓN ............................................................................................................................... 3
OBJETIVOS. ...................................................................................................................................... 4
MARCO TEÓRICO............................................................................................................................ 5
MICROCONTROLADOR PIC16F877A ......................................................................................... 5
BOMBA SUMERGIBLE 12V ............................................................................................................ 6
SENSOR DE FLUJO......................................................................................................................... 6
DIODO IN 4007.................................................................................................................................. 7
TIP 41C ............................................................................................................................................... 7
RESISTENCIAS................................................................................................................................. 8
LCD ...................................................................................................................................................... 9
PROTOBOARD ................................................................................................................................. 9
CABLE DUPONT CABLE DUPONT MACHO MACHO 20CM ................................................. 10
PIC C COMPILER ........................................................................................................................... 11
METODOLOGÍA .............................................................................................................................. 12
CONCLUSIÓN. ................................................................................................................................ 18
FUENTES DE INFORMACION. .................................................................................................... 19
ANEXOS ........................................................................................................................................... 20
 INTRODUCCIÓN

En dinámica de fluidos, caudales es la cantidad de fluido que circula a través de una sección
del ducto (tubería,cañería, oleoducto, río, canal,...)por unidad de tiempo. Normalmente se
identifica con el flujo volumétrico o volumen que pasa por un área dada en la unidad de
tiempo.
Un micro controlador es un circuito integrado que en su interior contiene una unidad central
de procesamiento (CPU), unidades de memoria (RAM y ROM), puertos de entrada y salida
y periféricos. Estas partes están interconectadas dentro del micro controlador, y en conjunto
forman lo que se le conoce como microcomputadora. Se puede decir con toda propiedad
que un micro controlador es una microcomputadora completa encapsulada en un circuito
integrado.
El propósito fundamental de los micro controladores es el de leer y ejecutar los programas
que el usuario le escribe, es por esto que la programación es una actividad básica e
indispensable cuando se diseñan circuitos y sistemas que los incluyan. El carácter
programable del micro controlador simplifica el diseño de circuitos electrónicos.
 OBJETIVOS.

Construir de manera didáctica un prototipo para medir el flujo que pasa por una tubería
utilizando como programador UN MICROCONTROLADOR.

 Programar en y así poder poner en prueba el microcontrolador.

MATERIAL.

 Pic16F877a
 Bomba sumergible 12v
 Sensor de flujo
 Diodo in 4007
 Tip 41c
 Resistencias
 LCD
 Protoboard
 Cable dupont
 MARCO TEÓRICO.

MICROCONTROLADOR PIC16F877A
La gama PIC16F de microcontroladores de Microchip son MCU de 8 bits que incorporan la
arquitectura PIC® de Microchip de una gran variedad de opciones de encapsulado y
contactos, desde los dispositivos de 14 contactos que permiten ahorrar espacio hasta los
dispositivos de 64 contactos con múltiples funciones. Hay dispositivos con arquitectura
básica, media o media mejorada disponibles con diversas combinaciones de periféricos, lo
que proporciona a los diseñadores tanto flexibilidad como diversidad de opciones para sus
aplicaciones.

La familia PIC16F873/874/876/877 de microcontroladores se basa en el núcleo de

arquitectura media de Microchip con una pila de hardware de 8 niveles de profundidad y 35
instrucciones. Estas MCU proporcionan hasta 5 MIPS, 3,5 Kbytes de memoria de programa,
128 bytes de RAM y EEPROM de 64 bytes.

Características del microcontrolador

Velocidad de CPU máx. de 20 MHz
35 instrucciones
Pila de hardware de 8 niveles
22 contactos de E/S – PIC16F873/876
33 contactos de E/S – PIC16F874/877
Reset de encendido (POR)
Reset de caída de tensión (BOR)
Temporizador de arranque (PWRT)
Temporizador de arranque de oscilador (OST)
Temporizador Watchdog (WDT)
Programación serie en circuito (ICSP)
Depuración en circuito (ICD)
BOMBA SUMERGIBLE 12V

El sensor de flujo permite medir el caudal de agua en una tubería y así poder conocer el
consumo. Un sensor de flujo o Caudalímetros es un instrumento para la medición de caudal
o gasto volumétrico de un fluido. El caudal es la cantidad de líquido o fluido (volumen) que
circula a través de una tubería por unidad de tiempo, por lo general se expresa en: litros por
minutos (l/m), litros por hora (l/h), metros cúbicos por hora (m³/h), etc.). Los Caudalímetros
suelen colocarse directamente en la tubería que transporta el fluido. También suelen
llamarse medidores/sensores de caudal, medidores de flujo o flujómetros.

SENSOR DE FLUJO
Características del pulso de flujo: 4.8 x Q (Q es L / min), por ejemplo, es 4.8 a 1 litro x 1 x
60 = 288 litros de agua que fluye a través de la salida es el número de pulsos, es decir 1
litro de salida de pulso 288, 60 es un tiempo (sec).

ESPECIFICACIONES

La resistencia al agua a presión:> 1.75MPa

Conexión: 1/2 pulgada.
Voltaje de funcionamiento: DC 5 ~ 24V
Resistencia de aislamiento:> 100M ohmios
Precisión: 1 ~ 30 L / min +/- 3%

Fig. 1 Sensor de flujo.

DIODO IN 4007
El Diodo rectificador 1N4007 es un rectificador de propósito general. Su función principal es
la de conducir corriente en una sola dirección. Un diodo es un dispositivo electrónico que
tiene dos terminales. Es decir que tiene una polaridad en particular. Es decir que cuando se
polariza adecuadamente, este tiene una resistencia ideal igual a 0 ohms. Por el contrario,
cuando se polariza en inverso tiene una corriente ideal infinita. Finalmente, el diodo 1N4007
este fabricado de un material semiconductor con una unión n-p. Esta familia de diodos de
propósito general generalmente tiene una capacidad de corriente de 1A. Se utilizan para
adecuar un voltaje de corriente alterna y poder linealizar o regularizar estos voltajes. Por
ejemplo, otra aplicación de un diodo de pequeña señal es para prevenir el retorno de la
corriente en inverso que produce una bobina al des-energizarse. Otra aplicación es de
recortar la parte negativa de una señal senoidal o rectificar la misma parte negativa con un
puente rectificador de diodos.

TIP 41C
El TIP41C es un transistor de potencia de plástico diseñado para usarse en
aplicaciones de amplificación y conmutación. Voltaje de colector-emisor a 100 V y
disipación de colector de 65W.

Descripción

Es un transistor bipolar NPN, fabricado de silicio, con excelentes características, lo

podemos encontrar en diversas versiones, cuyo sufijo indica la tensión máxima entre
colector y emisor. Su par complementario es el Transistor TIP42.
RESISTENCIAS

El primer método y el más fácil de utilizar es con un aparto de medición (hmetro o

multímetro). Para medir con estos instrumentos solo es cuestión de poner las puntas en
cada una de las terminales y automáticamente te dará su valor.

Todas las resistencias tienen impresas de 4 a 5 bandas de colores. Estas bandas son
vitales, debido a que podemos utilizar un código de color y compáralas y saber su valor
óhmico.

Fig. 2 Selección de resistencias.

Con el tercer método es más elaborado ya que tenemos que involucrar la ley de ohm.
y utilizar las fórmulas correspondientes para saber el valor de la resistencia eléctrica.
LCD
Un display LCD (Liquid Crystal Display) es un display alfanumérico de matriz de puntos
(dot-matrix) que sirve para mostrar mensajes a través de caracteres como letras,
números o símbolos. La placa del display viene equipada con un microcontrolador
(normalmente el modelo HD44780) que se encarga de generar los caracteres, polarizar
la pantalla, desplazar el curso. Además, también viene equipado con una memoria ROM
donde están almacenados los caracteres a través de una matriz de puntos, y una
memoria RAM donde se pueden almacenar caracteres creados por nosotros. Estos
displays disponen de unos pins para conectar un microcontrolador.

En el mercado existen displays de distintos tamaños de pantalla. En este tutorial

usaremos un display 16×2, que quiere decir que contiene 16 columnas y 2 filas.

Fig. 3 LCD 16X2.

PROTOBOARD

Una protoboard es una base que sirve para optimizar el cableado de tu circuito electrónico,
minimizando el número de cables con el objetivo de que lo tengas lo más limpio y ordenado
posible, lo cual te ayudará a montar mejor tu circuito.
Internamente, una protoboard, tiene conexiones preestablecidas que te ayudarán a
conectar unos componentes con otros. El esquema de conexiones internas de un
protoboard.

Fig. 4 Protoboard.

CABLE DUPONT CABLE DUPONT MACHO MACHO 20CM

Con este cable dupont macho macho 20 cm realiza tus conexiones de forma más
profesional, sin soldaduras, sin falsos contactos y sin desorden. Los cables vienen en un
arnés de cable plano de 40 conductores, cada uno con su conector independiente. Puedes
separarlos todos y utilizarlos de manera individual.

Un cable dupont para prototipos, es un cable con un conector en cada punta, que se usa
normalmente para interconectar entre sí los componentes en una placa de pruebas. Se
utilizan de forma general para transferir señales eléctricas de cualquier parte de la placa de
prototipos.
 Fig. 5 Cable dupont.

PIC C COMPILER
PIC C Compiler es un inteligente y muy optimizado compilador C que contienen operadores
estándar del lenguaje C y funciones incorporados en bibliotecas que son específicas a los
registros de PIC, proporcionando a los desarrolladores una herramienta poderosa para el
acceso al hardware las funciones del dispositivo desde el nivel de lenguaje C.

El compilador CCS contiene más de 307 funciones integradas que simplifiquen el acceso al
hardware, mientras que la producción eficiente y altamente optimizado código. Se incluyen
funciones de hardware del dispositivo de características tales como:
METODOLOGÍA
Para la realización de esta práctica hicimos uso de la herramienta tecnológica del software
Pic c compiler la cual nos permite realizar unas series de programaciones para los
microcontroladores de la marca PIC, del cual nosotros utilizamos el PIC16F877A que es un
microcontrolador muy usado.

A continuación, se mostrara como vienen distribuidos cada uno de los pines del
Microcontrolador PIC16F877A.

Fig. 6: Configuración de los Pines de salida.

Una vez tenemos en cuenta como están distribuidos los pines nos pasamos a lo que es la
programación de nuestro microcontrolador en la cual declaramos todas las entradas y
salidas de nuestro microcontrolador ya una vez definidas se continuo con el desarrollo de la
programación.

Fig 7. Programación del Microcontrolador en Atmel Studio 7

Como podemos observar en el desarrollo de la programación de se declararon los
parámetros de los dispositivos que se implementaron tomando en cuenta cada una de sus
especificaciones de operación para así establecer rangos de operación en el proyecto.

Fig. 8 Posición de los Pines D

Una vez ya desarrollada la programación se realizó una simulación en el software
PROMETEUS 8 CAD CONNECTED para asi corroborar que la programación funcionara de
la manera deseada simulando con un generador de frecuencia las pulsaciones generadas
por el sensor de flujo.

Fig. 9 Declaración de la activación de los Pines de salida.

Terminada nuestra programación pasamos a la conexión del circuito de nuestro proyecto.

 Fig. 10 Diagrama de conexión.

Una vez cargada la programación se realizaron las conexiones necesarias en para en el

funcionamiento del microcontrolador que es alimentada por una fuente de 5v. asi como
también la alimentación del sensor de flujo.
A continuación mostraremos la conexión física de la Imagen 11.
 Fig. 11 Conexión real del diagrama.

En la siguiente imagen se puede apreciar las dos variables que se están manejando en este
prototipo la cual se manejan dos variables de medición set point que es en valor deseado o
demandado por el sistema y la variable de medición real que proviene del sensor de flujo.

Fig. 12 LCD proyectando datos.

CONCLUSIÓN.

En el desarrollo de este prototipo se pudo observar el funcionamiento y operación del sensor

en este caso en particular fue un sensor de flujo, así como un sistema de control ¨set point¨
así como la calibración de los mismo ya que se pudo observar la diferencia de las dos
variables las cuales son la fueron la deseada y la real ya que esta sufre de perdidas
aportando así un conocimiento del funcionamiento de los mismo de igual manera del uso de
y manipulación de los microcontroladores. Lo cual se simulo algo similar a un proceso de
cualquier industria donde estas controlando flujo.
FUENTES DE INFORMACION.

 http://www.asifunciona.com/fisica/ke_led/ke_led_2.htm
 https://naylampmechatronics.com/atmel/111-atmega328.html
 https://www.microchip.com/mplab/avr-support/atmel-studio-7
 ANEXOS

Programación

#include <16F877.h>
#FUSES hs, wdt, brownout, NOWDT
#DEVICE ADC=10
#USE delay(clock=16M)

#define LCD_ENABLE_PIN PIN_B3

#define LCD_RW_PIN PIN_B2
#define LCD_RS_PIN PIN_B1
#define LCD_DATA4 PIN_B4
#define LCD_DATA5 PIN_B5
#define LCD_DATA6 PIN_B6
#define LCD_DATA7 PIN_B7
#include <lcd.c>

long pwm, sp, num_encoder, aux=0;

float ut, uta, wt, wta, err, spf, flujo;
float ki = 29.69;
float kp = 10.6;

void main(){
output_drive(PIN_C1);
setup_timer_2(t2_div_by_16,249,1);
setup_ccp2(ccp_pwm);
set_pwm2_duty(5);

enable_interrupts(GLOBAL);
enable_interrupts(INT_TIMER1);
setup_timer_1(T1_INTERNAL | T1_DIV_BY_8);
set_timer1(28036);

output_float(PIN_A4);
enable_interrupts(INT_TIMER0);
setup_timer_0(RTCC_DIV_1 | RTCC_EXT_L_TO_H);
set_timer0(0);

setup_adc_ports(AN0);
setup_adc(adc_clock_div_8);
set_adc_channel(0);
delay_ms(10);
set_timer0(0);

lcd_init();
printf(lcd_putc, "\f");
lcd_gotoxy(3, 1);
printf(lcd_putc, "CONTROLANDO");
lcd_gotoxy(2,0);
printf(lcd_putc, "FLUJO DE AGUA");
delay_ms(2000);
printf(lcd_putc, "\f");
delay_ms(200);

enable_interrupts(GLOBAL);
enable_interrupts(INT_TIMER1);
setup_timer_1(T1_INTERNAL | T1_DIV_BY_8);
set_timer1(28036);

while( true ){
set_timer0(0);
delay_ms(2000);
flujo = get_timer0();
flujo = (flujo/2.0)*(1.0/16.0)*(2.0);
set_adc_channel(0);
delay_us(11);
sp = read_adc();
spf = sp*(2.25/1023.0);

wt = 1.0*flujo;
err = (1.0)*(spf-wt);
ut = -kp*(wt-wta) + ki*err +uta;
if (ut <= 10.0 ){ ut = 10.0; }
else if (ut>=600.0){ ut = 600.0; }
pwm = (1.0)*(ut);
if (pwm<=10){ pwm=10; }
else if (pwm>=600){ pwm = 600; }
wta = wt;
uta = ut;
set_pwm2_duty(pwm);
}
}

# int_timer1 // Actualización rápida de sp

void TIMER1_OVF(void){
aux++;
if (aux==5){
set_adc_channel(0);
delay_us(11);
sp = read_adc();
spf = sp*(2.25/1023.0);
printf(lcd_putc, "\f");
lcd_gotoxy(0,0);
printf(lcd_putc, "SP=%0.2f",spf);
lcd_gotoxy(10,0);
printf(lcd_putc, "FL=%0.2f",flujo);
lcd_gotoxy(3, 1);
printf(lcd_putc, "FLOW CONTROL");
aux=0;
}
set_timer1(28036);
}

#int_timer0
void timer0_ovf()
{ num_encoder++; }