Documentos de Académico
Documentos de Profesional
Documentos de Cultura
Equipo #: 6
Integrantes:
1. Fonseca Diego
1.0 GRAFCET
2.0 Funcionamiento
Valoración de la interfaz
1.5
(Evaluar al menos 3 directrices por cada indicador)
10.0 Total
UNIVERSIDAD DE LAS FUERZAS ARMADAS – ESPE CÓDIGO: SGC.DI.505
VERSIÓN: 1.0
DEPARTAMENTO DE ELÉCTRICA Y ELECTRÓNICA FECHA ULTIMA
REVISIÓN: 16/12/16
Analizar los procedimientos que contiene la guía GEMMA para automatizar procesos.
Aplicar las técnicas de codificación de GRAFCET jerárquicos para programar un PLC con una aplicación de los
procedimientos sugeridos por la guía GEMMA.
Integrar subrutinas e interrupciones en el diseño estructurado de sistemas de control del PLC S7-1200 con el programa
TIA Portal.
Operar con valores analógicos en el PLC S7-1200 de Siemens.
Utilizar las instrucciones de escalado y normalización para variables analógicas.
Realizar la conexión entre un autómata Siemens S7-1200 y el Scada Win CC Advanced en modo Runtime para PC.
Monitorear y supervisar el proceso desde un PC utilizado como HMI.
Aplicar la guía GEDIS para el diseño de la interfaz HMI.
MATERIALES:
EQUIPOS:
1 Computadora con tarjeta de red Ethernet y el programa STEP7 (TIA PORTAL V1X)
1 PLC S7-1200 con simulador de entradas.
1 Cable Ethernet.
1 Cable de alimentación.
INSTRUCCIONES:
Para la realización de la siguiente practica el estudiante participe deberá cumplir los siguientes requisitos:
Realizar el Preparatorio correspondiente a la práctica a realizar.
Mantener Orden al momento de realizar la práctica, durante la ejecución de la misma, siguiendo los pasos que el tutor
encargado sugiera.
No llevar alimentos, ni bebidas al laboratorio, abstenerse completamente de realizar una actividad que pueda poner en
riesgo a los partícipes del laboratorio.
Verificar con el tutor a cargo, si el equipo se encuentra en buen estado antes y después de las prácticas de laboratorio, y si
existiere alguna anomalía, reportarla de manera urgente al docente encargado.
PROCESO PLANTEADO:
Pasteurizadora de Yogurt
En una fábrica de productos lácteos se desea controlar la elaboración de yogurt líquido. Para ello se dispone de un tanque de
fermentación en el que se vierten los distintos reactivos: Leche, edulcorantes, colorantes y fermentos. El proceso requiere una
atención contínua por el delicado margen de estabilidad de la mezcla de modo que cuando el PH es inferior a 5,5 se añade, leche,
edulcorantes y colorantes y cuando es superior a 5,7 los fermentos. En cuanto la mezcla alcance una altura en el depósito superior
a 8,1 m se abre la válvula de VACIADO expulsando su contenido hacia la siguiente fase hasta que la mezcla llegue a 1.2 m y
comience el ciclo nuevamente.
Por otro lado la temperatura del tanque ha de mantenerse entre los 5º C y 11º C. Para ello se dispone una un sensor PT100 y de un
serpentín con refrigerante que se activa al detectar los 10º C y se corta a los 6º C.
Se cuenta un sensor de PH cuya salida se encuentra entre 0 – 10 Vdc, Se necesita calibrar este sensor en base a la Figura 9. para
que el valor analógico coincida con un PH entre 5,2 y 6.4.
Se cuenta un sensor de Nivel cuya salida se encuentra entre 0 – 20 mA, Se necesita calibrar este sensor en base a la Figura 10.
para que el valor analógico coincida con un Nivel entre 0 y 10m.
Nota:
- Agregue las condiciones al automatismo que considere pertinentes para garantizar su seguridad.
GRAFCET
JERARQUÍA
20
MM* MA MA* MM
MM MA
R L_FUN MPFC
PH<5.5* NIVEL<8.1* MPE PH>5.7* NIVEL<8.1* MPE TEMP<=6* MPE TEMP>=10* MPE
1 S V_l,EC S V_FER R V_REF S V_REF
S L_FUN R L_PARO
Nivel>=8.1*M_MA* MPE
2 S V_VAC L_FUN
V V
V V
X1 X0
G3: GRAFCET DE PARO SOLICITADO G4: GRAFCET PARO FIN DE CICLO
G3: Grafcer Paro de Estado
40
30
L_PARO PFC
PE S
R V_LEC
41 S
31 MPFC
R V_FER
R V_VAC
PE PFC
S L_PARO
32
R V_LEC
R V_FER
CONTINUAR
R V_VAC
40
30
L_PARO PFC
PE S
R V_LEC
41 S
31 MPFC
R V_FER
R V_VAC
PE PFC
S L_PARO
32
R V_LEC
INTERRUPCIONES
CONTINUAR
R V_FER
Emergencia R V_VAC
Nivel PH
Temperatura Emergencia
MINT_EMER
EMERGENCIA
61 S MEMERGENCIA