INSTITUTO TECNOLÓGICO SUPERIOR CENTRAL TÉCNICO 1

ESCUELA DE ELECTRICIDAD

PRÁCTICA #1 MATLAB
HERRERA,RENJIFO,SAMBACHI,BERMEO,ALVAREZ, ESTUDIANTES DE CONTROL
DE PROCESOS, 5° “B”

Para declarar una función con numerador y denominador

se debe ingresar el comando
I. OBJETIVO G=tf([numerador],[denominador]) ,cabe resaltar que al
Emplear los comandos “feedback” y “series” en escribir <<tf>> lo que significa es que la función estará
MATLAB para la resolución del problema presentado en evaluada en función de (s).
el presente documento. Una vez que se haya ingresado el comando el software
Simplificar el diagrama de bloques presentado, y “Matlab” arrojará una función de transferencia de la
obtener tanto polos como ceros para conocer la matriz ingresada:
estabilidad del sistema.

Familiarizarse con el software “Matlab” para entender

como se programa en el mismo a demás de entender
cada comando sea empleado.

II. ALCANCE
Mediante la implementación de los comandos
anteriormente mencionados, obtener como resultado
polos y ceros.
de la misma manera se debe ingresar el mismo comando
III. DESARROLLO : para las siguientes funciones G2,G3,:

P rimeramente con el programa ya abierto , se debe

analizar el esquema de funcionamiento y checar los
valores que cada función (G(s)) , para posteriormente
ingresarlos.

1
G1(S)=500𝑆 2
𝑆+1
G2(S)=𝑆+2
𝑆 2 +1
G3(S)=𝑆 2 +4𝑆+4
𝑆+1
H(S)=𝑆+6
Una vez se tenga en claro las equivalencias de cada
función (g(s)) se debe declarar cada función.
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Para ingresar H(S) primeramente se debe especificar
que G2 y G3 están conectadas una después de la otra,
es decir G1 y G2 están en serie, y esto se lo realiza
mediante el comando gserie=series(g3,g3) Matlab
arrojará una función de transferencia en función de (s):
Para declarar H(S) que es realimentación se debe usar
el comando feedback(gserie,h) esto permitirá que
Matlab arroje una función de transferencia
Hasta este punto lo que Matlab entiende es la
siguiente imagen:
Por ultimo para especificar que tanto H(S) , G2 y G3
están en serie con G1 se repite el comando
fserie=series(t,g1) en este caso solamente se cambia
el nombre de la función g serie a f serie.
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Se ha obtenido la función de transferencia total del
sistema completo y esta función permite que se
calculen los polos y ceros, para calcular polos se usa el
comando p=pole(fserie) y para calcular lo ceros el
comando z=zero(gserie) :
IV. CONCUSIONES :
 El software Matlab simplifica en gran medida
los cálculos que al no disponerlo se deberían
hacer manualmente de forma matemática y tal
vez teniendo varios errores, por lo tanto Matlab
simplifica la dificultad y el tiempo de obtención
de una función de transferencia de un sistema
completo.
 Matlab ayuda a la obtención de la función de
transferencia y por consecuente los polos y
ceros de un sistema, todo esto permite
entender si el sistema es o no estable.
 En Matlab no se puede borrar algún signo,
numero o carácter que se haya escrito mal, lo
único que se puede hacer es borrar todo y
empezar de nuevo , por lo cual es muy
importante que al momento de realizar la
programación se esté muy concentrado , caso
contrario no se podrá corregir el error
realizado.