– SISTEMAS DE CONTROL II

SISTEMAS DE CONTROL MODERNO: Digitalización con el

método de Euler y utilización de librerías TRUE TIME

Profesor: Carlos Xavier Rosero

Enero 22 2020
Estudiantes:
Campoverde Sebastian
Salas Esthefanny

Diseñe un controlador discreto para una lectura en una unidad de disco de

computadora con la función de transferencia
𝟏𝟎𝟎𝟎
𝑮(𝒔) = 𝟐
𝒔
para que este controlador tenga un ancho de banda de 100Hz y un margen de fase
de 50 grados. Use una frecuencia de muestreo de 6 kHz e implemente el sistema
completo en TrueTime.

Diseño del controlador en Matlab

 0.003979 s + 1
𝑪𝒐𝒏𝒕𝒓𝒐𝒍𝒂𝒅𝒐𝒓 𝒅𝒊𝒔𝒄𝒓𝒆𝒕𝒐 =
0.0009947 s + 1

Implementación del controlador junto con la planta

Ecuaciones del método de Euler
Configuración del tiempo de muestreo
Respuesta en el tiempo discreto