Nombre teléfono correo

Cárdenas Mallama Lizeth Magali 0993850690 lmcardenasm@utn.edu.ec

Pozo Montalvo Johan Andrés 0959125094 japozom@utn.edu.ec
Tema
Robot seguidor de líneas
Objetivo
Diseñar un circuito seguidor de línea con el uso de transistores, para controlar los
motorreductores y así poder hacer un pequeño prototipo de carro que avance cuando un
sensor infrarrojo detecte una línea negra.
Materiales
Sensores CNY70
Resistencias
Transistores 2N2222A
Leds
Motorreductor
Llantas
Protoboard
Pila de 9v
Propuesta
Se plantea la elaboración de un circuito seguidor de línea como una herramienta que
estimula el desarrollo de conocimientos y creatividad, además de servir como un medio
de motivación para aquellos estudiantes que quieran incorporarse dentro de la carrera de
Telecomunicaciones. Este es un pequeño prototipo de grandes robots que generalmente
son utilizados en industrias, teniendo diferentes funciones de acuerdo con el tipo de sensor
utilizado, un ejemplo de ello es como detector de barras metálicas.
El robot seguidor de línea funciona a través del principio físico de reflexión de la Luz, el
cual detecta el color negro. Funciona principalmente con el sensor infrarrojo CNY70 el
cual está formado por un emisor de luz y un receptor. Cuando estos sensores detectan el
color blanco, significa que el robot esta saliendo de la línea que se propone seguir, en ese
momento, el robot gira hacia el lado contrario hasta que vuelve a estar sobre la ruta
correcta encima de la línea