PREGUNTA N°1

Para el mecanismo mostrado dibujado a escala 1:5 se pide :

a)Trazar el diagrama polar

b)Calcular la velocidad angular del seguidor ,indicando modulo y sentido con signo
convenido .Si el eslabon 2 gira a 30/π rpm en sentido horario .
PREGUNTA N°1

Para el mecanismo mostrado dibujado a escala 1:5 se pide :

a)Trazar el diagrama polar

b)Calcular la velocidad angular del seguidor ,indicando modulo y sentido con signo
convenido .Si el eslabón 2 gira a 30/π rpm en sentido horario .

SOLUCIÓN :

METODO PARA HALLAR EL

NUMERO DE POLOS

𝑛=3
3(3 − 1)
#𝑃 =
2
#𝑃 = 3

VELOCIDAD ANGULAR
30 𝑟𝑒𝑣 2 ∗ 𝜋 1 𝑚𝑖𝑛 𝑃23 𝑃12 𝑃23
𝜔= ∗ ∗ ∗ →
𝜋 𝑚𝑖𝑛 𝑟𝑒𝑣 60 𝑠
Perpendicularidad ⊥
𝑟𝑎𝑑
𝜔=1
𝑠

b) VELOCIDAD ANGULAR

(𝑂2 𝐴) = 15 𝑚𝑚

(𝑉𝑎 ) = 𝜔 ∗ 𝑂2 𝐴

(𝑉𝑎 ) = 15 𝑟𝑎𝑑/𝑚𝑚

(𝑉𝑏 ) = 23.6 𝑟𝑎𝑑/𝑚𝑚

(𝑉𝑏 ) = 𝜔 ∗ (𝑂2 𝐵)

23.6 𝑟𝑎𝑑/𝑚𝑚 = 𝜔 ∗ 54𝑚𝑚

𝑟𝑎𝑑
𝜔 = 0.437 𝑠
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