SERVOMOTOR

Alto rendimiento de un motor paso a paso. Los motores paso a paso permiten un
cierto control de la posici�n ya que tienen una serie de pasos integrados.
Normalmente este tipo de motores se usan para control de posici�n en lazo abierto
sin la necesidad de usar un encoder, ya que la se�al de actuaci�n especifica el
n�mero de pasos de movimiento a rotar. Es por esto, que el motor necesita estar en
una posici�n conocida durante el arranque (por ejemplo, yendo a una posici�n
conocida con un final de carrera, la primera vez que se pone en marcha).

La falta de lazo cerrado limita el rendimiento de los motores paso a paso ya que
podr� s�lo ir a la posici�n deseada en funci�n de su capacidad. Si se superara la
capacidad del motor, podr�a haber p�rdida de pasos y errores de posici�n, con la
necesidad de reiniciar o reposicionar el sistema. El encoder y controlador de un
servomotor a�aden unas prestaciones optimizadas para todo el sistema, para todas
las velocidades y precisi�n.

Recientemente se est�n haciendo populares motores paso a paso con lazo cerrado. En
el mercado se encuentran a veces productos en dos rangos distintos de precio (como
cortadoras por l�ser) con modelos m�s asequibles usando motores paso a paso, y
modelos m�s caros con servomotores.