T3 - Carretillas

INGENIERÍA DE
CONSTRUCCIÓN Y DEL
TRANSPORTE
CARRETILLAS DE MANUTENCIÓN
TIPOS DE EQUIPOS EMPLEADOS EN
SISTEMAS DE MANUTENCIÓN INDUSTRIAL
• EQUIPOS PARA EL MOVIMIENTO DISCONTINUO DE
CARGAS UNIDAD.
- La carretilla elevadora.
- Los vehículos guiados automáticos.
- Grúas y elementos de elevación.
• EQUIPOS PARA EL MOVIMIENTO CONTINUO DE

CARGAS A GRANEL.
- Cintas transportadoras.
- Elevadores de cangilones.
- Tornillos.
TIPOS DE EQUIPOS EMPLEADOS EN
SISTEMAS DE MANUTENCIÓN INDUSTRIAL
• EQUIPOS PARA EL MOVIMIENTO CONTINUO DE
CARGAS DISCONTINUAS.
- Cintas transportadoras.
- Transportador de rodillos.
- Transportador de ruedas.
- Transportador de tablillas.
- Transportador de bandejas.
- Transportador de cadena.
- Transportador aéreo.
CARRETILLAS de manutención
• Las carretillas son vehículos industriales con gran
versatilidad y son el medio más común en movimiento
de carga unidad.
Clasificación inicial
1.- Sin conductor
CLASIFICACIÓN: CONDUCTOR. 2.- Con conductor
1.– Vehículos sin conductor.
▪ Dotados de sistemas de control o guiado que en general son

MANUALES.
▪ Son vehículos lentos (baja productividad). La velocidad
máxima es la de la persona.
▪ Pueden ser de dos tipos según el tipo de sistema que tengan:
Eléctricas. Elevación es eléctrica en todos los casos y la
tracción en algunos (≈ 6000 kg).
Manuales (transpaleta). Es muy empleada para el
movimiento de palets (< 1.5 T). La elevación que permite
es muy pequeña porque está preparada para el
movimiento fundamentalmente. Rara vez se emplea para
almacenamiento, y en todo caso, para baja altura (2 ó 3
alturas a lo sumo).
Clasificación inicial 1.- Sin conductor
CLASIFICACIÓN: CONDUCTOR. 2.- Con conductor
2.– Vehículos con conductor (carretilla elevadora).
El conductor se encuentra dentro y la velocidad de circulación

puede ser más elevada (≈ 15 km/h).
▪ Elevada maniobrabilidad. Elevada capacidad de giro y

maniobra en pasillos estrechos.
▪ Alturas elevadas (< 20 m).
▪ La velocidad no ha de estar reñida con la estabilidad.
▪ Posibilidad de apilamiento en doble profundidad, reduciendo
a la mitad el espacio de pasillo.
▪ Posibilidad de apilamiento a ambos lados, evitando recorridos
secundarios.
▪ Tracción eléctrica para pequeñas cargas y diesel para cargas
mayores.
CLASIFICACIÓN: CAPACIDAD DE CARGA.
En función de la capacidad máxima:
▪ < 900 kg: Manual sin conductor.
▪ 900 kg ~ 2000 kg: Manual sin conductor o con el conductor

de pie (tracción manual y elevación eléctrica).
▪ 2000 kg ~ 3600 kg: La mayoría son eléctricas y de alta

elevación. Es la franja estándar.
▪ 3600 kg ~ 5000 kg: Se emplean sistemas con tracción diésel.
▪ > 5000 kg: En este caso nos encontramos con vehículos tipo
grúa dotados para coger y trasladar cargas paletizadas.
CLASIFICACIÓN: PASILLO NECESARIO.
▪ Lo habitual para una carretilla contrapesada con palets de

1.2 m x 1.0 m es alrededor de 4.5 m.
▪ En muchos casos este pasillo puede ser excesivamente

grande. Se establece, entonces, en 3.0 m ~ 3.1 m.
▪ Para pasillos muy estrechos de 2.1 m la carga se hace de

forma lateral y no frontal como en los casos anteriores.
Clasificación inicial 1.- Eléctrica
CLASIFICACIÓN: TRACCIÓN. 2.- Diésel
1.– Eléctrica.
▪ Limpia (emisiones prácticamente nulas).
▪ Inconveniente  baterías. Autonomía de 12 h ~ 16 h y la

recarga dura 6, 8 ó 10 h. La solución puede estar en disponer
de un doble juego de baterías.
▪ Silenciosa.
▪ Obligatoria dentro de naves no muy bien ventiladas o si hay

alimentos.
▪ Baja capacidad de carga (< 3.5 T).

Clasificación inicial 1.- Eléctrica
CLASIFICACIÓN: TRACCIÓN. 2.- Diésel
2.– Diésel.
▪ Mayores potencias y mayores capacidades de carga.

▪ Menos limpias y ruidosas.
▪ Se emplean con cargas a partir de 2000 kg.
▪ Gran autonomía.
11
CARRETILLAS manuales o semimotorizadas
• Carretillas manuales de pequeña elevación

• Elevación y descenso manual
• Elevación mecánica y descenso amortiguado
hidráulicamente
• Elevación y descenso hidráulico
• Plataformas con ruedas con timón removible
• Transpaletas manuales
12
Carretillas manuales de pequeña elevación

Plataformas con ruedas con timón removible
13

Transpaleta manual
Se usan para el movimiento de cargas paletizadas.
Permiten una pequeña elevación del palet (≈ 10 cm)
accionada con una bomba manual.
14

Transpaleta manual
En el caso de la transpaleta, la fuerza de elevación, de tracción y el
movimiento son manuales.
El estado de los suelos y las pendientes que hay que salvar son
críticos ya que la fuerza humana debe vencerlos.
El diseño frontal de las horquillas tiene

que ser capaz de saltar el primer tablón
del palet.
Con un sistema puramente manual es

factible mover 900 kg ~ 1000 kg.
Actualmente se usan sistema asistidos

con motores eléctricos.
15

Transpaleta manual de altura variable.
Prácticamente, idénticas prestaciones que las anteriores.
16

Transpaletas motorizadas
La tracción no es debida al operario.
Generalmente son eléctricas y, lógicamente, su capacidad de carga
es mucho mayor.
17

Apiladora-elevadora manual
Sistema hidráulico manual de
elevación de cargas.
Si los palets son ligeros se pueden

apilar hasta dos alturas.
Si los palets son pesados es

preferible contar con una carretilla
elevadora, especialmente si es
algo continuado.
18
CARRETILLAS TRACTORAS
Para elegir un tractor, es necesario definir:
1. carga a remolcar (peso total más remolques)

2. la velocidad deseable
3. el coeficiente de rodadura del material traccionado
4. la pendiente de las eventuales rampas
19
20
CARRETILLA ELEVADORA CONTRAPESADA
PARTES DE LA CARRETILLA ELEVADORA CONTRAPESADA:
Se denominan carretillas contrapesadas por emplear el peso

de la carretilla para compensar el movimiento de vuelco.
P1·A>P2·B. B A
P2 P1
Para aumentar la estabilidad:

Aumentar A  Mayor estabilidad y mayor espacio necesario.
Aumentar P1  Mayor estabilidad, mayor coste y mayor
consumo.
Tendremos que llegar a una
solución de compromiso para B A
que la estabilidad no penalice

excesivamente otras
características de la carretilla
que son igualmente
necesarias.
P2 P1
La carretilla elevadora consta de dos partes principales:

VEHÍCULO y EQUIPO DE ELEVACIÓN.
Ruedas, batalla ,bastidor, motor,
1.– Vehículo. pórtico de seguridad
Ruedas: Tenemos 3 ó 4 ruedas que pueden ser neumáticas

o macizas. Normalmente son macizas para soportar las
cargas que son muy variables. Además estos vehículos no
tienen suspensión, por lo que las ruedas deben realizar esta
función. Las ruedas experimentan un gran desgaste. Suele
ser la parte más cara en cuanto a mantenimiento (400 €/rueda
~ 500 €/rueda cada 3 ó 4 meses).
Batalla: Distancia entre ruedas.

Bastidor.
La carretilla elevadora consta de dos partes principales:

VEHÍCULO y EQUIPO DE ELEVACIÓN.
Ruedas, batalla ,bastidor, motor,
1.– Vehículo. pórtico de seguridad
Motor: El motor da movilidad y al mecanismo de elevación.

Sea el motor térmico o eléctrico, el movimiento y la elevación
son hidráulicos. La posición del motor en el bastidor nos
interesa que sea lo más baja posible y los más atrasada que
se pueda para ganar estabilidad.
Pórtico de seguridad: Protege al operario y carretilla, y evita

daños si la carga cae sobre la carretilla.
2.– Equipo de elevación: 1.- EL MÁSTIL
Es un conjunto de guías que aportan la capacidad de elevación sobre

los que se montan los cilindros. En función del número de etapas
tenemos:
- Una etapa: Horquilla accionada por una cadena. La limitación de

la elevación viene impuesta por los largueros pero obtenemos
una mayor rigidez del mástil y por tanto una mayor estabilidad.
- Dos o tres etapas: Dentro de las guías unidas a la carretilla hay
otras guías secundarias que se empiezan a desplegar cuando la
carga llega a una cierta altura. Permiten alcanzar una mayor
altura pero la velocidad de despliegue es menor.
- Cuatro etapas: El gran inconveniente de este sistema es la poca
rigidez del mástil.
2.– Equipo de elevación: 1.- EL MÁSTIL
- Cuatro etapas: El gran inconveniente de

este sistema es la poca rigidez del mástil.
δ = 14 cm
Necesitamos un mayor espacio libre para
absorber los movimientos pendulares del
mástil, que como se muestra en la figura
son importantes. También habrá que h = 8 m
asegurar que los suelos estén
suficientemente planos y con buen 1º
acabado.
2.– Equipo de elevación: Placa portahorquillas
Es el bastidor frontal que cumple las misiones de:
- Proteger al mástil, cadenas, … del contacto

con la carga.
- Posicionamiento correcto de las horquillas, ya
que la distancia entre éstas es variable.
2.– Equipo de elevación: Horquilla
Suelen ser barras metálicas que se emplean para la CyD de

la carga introduciéndose bajo el palet.
Su anchura suele ser de 10 cm ~ 15 cm, y su longitud está

entre 100 cm y 120 cm.
La punta de la horquilla se elige en función del tipo de palet

que estamos usando.
15 cm 12 cm
2.– Equipo de elevación: Centro de carga
Definida la carretilla (parámetros estructurales, P1, A,…) y la

carga P2, la estabilidad quedará definida por el centro de
carga.
El centro de carga es la distancia que hay entre la placa

portahorquillas y el centro de gravedad de la carga. Suele
estar en torno a los 600 mm y está, evidentemente,
íntimamente relacionado con la estabilidad.
CARRETILLA ELEVADORA TIPOS DE CARRETILLAS.
1.– Carretilla contrapesada: Es el tipo más habitual. El

motor se coloca en la parte trasera. Tenemos dos tipos:
▪ Batalla corta: El conductor va de pie. Se emplea
cuando tiene que bajar y subir a menudo. Su capacidad
está en torno a 2000 kg ~ 2500 kg.
▪ Batalla larga: El conductor va de sentado. Su capacidad
es mayor que en los tipos anteriores (1500 kg~6000 kg).
2.– Carretilla “Straddle”:
Para eliminar la necesidad de espacio de una carretilla
elevadora contrapesada, añadimos dos brazos delanteros
que hace que el centro de gravedad de la carga esté siempre
sobre la superficie de estabilidad de la carretilla.
La estabilidad transversal es
menor que en la carretilla
contrapesada.
Necesita que el primer nivel de
estantería deje pasar los brazos
estabilizadores para depositar la
carga.
No necesita contrapesos.
3.– Carretilla de horquillas extensibles
Es similar al tipo “straddle” pero con la adición de un
mecanismo de pantógrafo a las horquillas para permitir su
extensión.
Cuando se realiza la operación de CyD,
el centro de gravedad queda fuera de la
batalla y funciona como una carretilla
contrapesada.
Cuando la horquilla está recogida y el

centro de gravedad de la carga queda
dentro de la batalla se comporta como
una “straddle”.
Tiene como VENTAJAS:
▪ Necesita menos espacio que la
carretilla contrapesada.
▪ Es más estable que una carretilla
contrapesada.
▪ No tiene problemas en la elevación
hasta 6 m ~ 7 m (que es la altura normal
de taller).
Por otro lado, INCONVENIENTES:

▪ Es más lenta que las anteriores en las
operaciones que realiza.
▪ Tiene una capacidad máxima que está
en torno a 2500 kg ~ 3000kg.
4.– Carretilla de horquillas extensibles dobles
Es exactamente igual que la anterior pero tiene un
pantógrafo con 2 niveles que permite trabajar con dos
profundidades de apilamiento.
VENTAJAS:
▪ Aumenta la capacidad del almacén.
INCONVENIENTES:
▪ Es más inestable que la de pantógrafo
simple al extender la horquilla.
▪ Es más lenta en las operaciones de
CyD.
Las carretillas elevadoras contrapesadas,
“straddle”, de horquillas extensibles
simples y de doble profundidad, permiten
una elevación de 6 m ~ 8m.
1.– Carretilla contrapesada
2.– Carretilla “Straddle”
4.– Carretilla de horquillas extensibles dobles
Las carretillas elevadoras contrapesadas, “straddle”, de

horquillas extensibles simples y de doble profundidad,
permiten una elevación de 6 m ~ 8m.
5.– Carretilla tipo torre (trilaterales):
Permiten reducir la anchura de los pasillos hasta 2 m~2.5 m
y elevan cargas hasta alturas de ≈ 12 m.
La CyD es lateral lo que permite

grandes batallas, ya que no tienen
que ser muy maniobrables dentro
de los pasillos, y llevan un motor
trasero, lo que las hace
especialmente estables.
Para permitir la CyD a ambos

lados del pasillo la placa
portahorquillas tiene dos grados de
libertad (giro y traslación).
5.– Carretilla tipo torre (trilaterales):
El problema de este tipo de

carretilla por la gran elevación
que permite, la imposibilidad por
parte del operario de ver las
operaciones de CyD. Por esto, lo
más normal es que el operario
se desplace con la carga.
Su uso está limitado a grandes
almacenes y de gran altura.
6.– Carretilla de mástil giratorio
En este tipo de carretillas gira todo el mástil. Están limitadas
a una carga máxima de ≈ 1000 kg y CyD por un solo lado.
7.– Sistemas híbridos
Están únicamente enfocados al almacenaje en almacenes
de gran altura (≈ 20 m) con las mejores prestaciones.
Todas las carretillas anteriores no permiten subir el mástil a

la vez que se desplazan. Los sistemas híbridos realizan los
dos movimientos simultáneamente (elevación y
desplazamiento) para conseguir una mayor rapidez y son
estables a grandes velocidades (≈ 2.5 m/s).
Suele ocurrir que estos sitemas no permiten coger o dejar

cargas en el suelo directamente  necesitan de un sistema
auxiliar de alimentación.
Actualmente estos sistemas son automáticos permitiendo un

funcionamiento muy eficiente.
CARRETILLA ELEVADORA PRESTACIONES:
Las prestaciones que pueden tenerse en cuenta a la hora de

elegir una carretilla elevadora son:
1.– Capacidad.
2. – Elevación.
3. – Velocidad.
4. – Maniobrabilidad.
5. – Sistema de tracción. Eléctrico vs diésel.
6. – Pendiente máxima.
CARRETILLA ELEVADORA PRESTACIONES:
6.- Pendiente máxima. Es importante al valorar los

procesos Normalmente para acceder o salir del camión hay
que salvar una rampa.
Lo normal, aunque es función del diseño es:

Eléctrica: ≈ 15%
Diésel: ≈ 15% ~ 25%
En una pendiente descendente se da mayor inestabilidad

de la carretilla lo que puede propiciar el vuelco de la misma.
42
CARRETILLAS ELEVADORAS
ACCESORIOS Y EQUIPOS PARA CARRETILLAS ELEVADORAS
Las carretillas elevadoras de horquilla de cualquier tipo, pueden

estar provistas de un cierto número de accesorios y equipamientos
de cara a mejorar la seguridad y las posibilidades de manutención.
Distinguiremos:
Los accesorios propiamente dichos, que se trata de elementos
añadidos, de modo permanente o amovible, jugando un papel
auxiliar en las operaciones de manutención.
Los equipamientos, que se trata de conjuntos amovibles,

solidarios al tablero elevador de la carretilla, de modo
permanente o provisional, con o sin movimiento propio,
destinados a asegurar la prensión, la sujeción en el curso de la
maniobra o el desplazamiento de cargas unitarias.
43
ACCESORIOS
• Dispositivos de protección
• Techo de protección
• Respaldo de apoyo de la carga
• Cabina de protección
• Depurador catalítico de gases de escape
• Lavador de gases de escape
• Accesorios diversos.
• Iluminación
• Amortiguador oleoneumático
• Limitador de presión
• Indicador manométrico
• Horámetro
• Emisor receptor de radio
• Control de baterías
• Utilización en atmósferas explosivas
44
ACCESORIOS
Ejemplos…
45
Elección y montaje del EQUIPAMIENTO.

Elección: es absolutamente necesario definir el peso
y las tres dimensiones de la carga:
- longitud
- anchura
- altura
Montaje. Por razones de seguridad evidentes, la
adaptación del equipamiento sobre la carretilla deben
estudiarse cuidadosamente.
46
HORQUILLAS. Equipamiento imprescindible

Tres son los tipos de horquilla más utilizados:
- horquilla de grapa o anclaje
- horquilla de ojo
- horquilla pivotante
47
Equipamientos mecánicos.
Son los más simples y los menos caros; su empleo
está muy extendido. Fácilmente removibles, son los
más empleados de modo intermitente.
48
Equipamientos mecánicos.
49
Equipamientos mecánicos. Horquillas y tableros especiales
50
Equipamientos mecánicos. Pinzas de cierre lateral.
51
Equipamientos mecánicos. Diversos manipuladores de carga

T3 - Carretillas

Cargado por

Información del documento

Título original

Derechos de autor

Formatos disponibles

Compartir este documento

Compartir o incrustar documentos

Opciones para compartir

¿Le pareció útil este documento?

¿Este contenido es inapropiado?

Copyright:

Formatos disponibles

T3 - Carretillas

Cargado por

Copyright:

Formatos disponibles

INGENIERÍA DE

• EQUIPOS PARA EL MOVIMIENTO CONTINUO DE

1.– Vehículos sin conductor.

▪ Dotados de sistemas de control o guiado que en general son

2.– Vehículos con conductor (carretilla elevadora).

El conductor se encuentra dentro y la velocidad de circulación

▪ Elevada maniobrabilidad. Elevada capacidad de giro y

En función de la capacidad máxima:

▪ < 900 kg: Manual sin conductor.

▪ 900 kg ~ 2000 kg: Manual sin conductor o con el conductor

▪ 2000 kg ~ 3600 kg: La mayoría son eléctricas y de alta

▪ 3600 kg ~ 5000 kg: Se emplean sistemas con tracción diésel.

▪ Lo habitual para una carretilla contrapesada con palets de

▪ En muchos casos este pasillo puede ser excesivamente

▪ Para pasillos muy estrechos de 2.1 m la carga se hace de

▪ Limpia (emisiones prácticamente nulas).

▪ Inconveniente  baterías. Autonomía de 12 h ~ 16 h y la

▪ Obligatoria dentro de naves no muy bien ventiladas o si hay

▪ Baja capacidad de carga (< 3.5 T).

▪ Mayores potencias y mayores capacidades de carga.

CARRETILLAS manuales o semimotorizadas

• Carretillas manuales de pequeña elevación

• Plataformas con ruedas con timón removible

CARRETILLAS manuales o semimotorizadas

Carretillas manuales de pequeña elevación

CARRETILLAS manuales o semimotorizadas

CARRETILLAS manuales o semimotorizadas

El diseño frontal de las horquillas tiene

Con un sistema puramente manual es

Actualmente se usan sistema asistidos

CARRETILLAS manuales o semimotorizadas

CARRETILLAS manuales o semimotorizadas

CARRETILLAS manuales o semimotorizadas

Si los palets son ligeros se pueden

Si los palets son pesados es

Para elegir un tractor, es necesario definir:

1. carga a remolcar (peso total más remolques)

Se denominan carretillas contrapesadas por emplear el peso

Para aumentar la estabilidad:

que la estabilidad no penalice

La carretilla elevadora consta de dos partes principales:

Ruedas: Tenemos 3 ó 4 ruedas que pueden ser neumáticas

Batalla: Distancia entre ruedas.

La carretilla elevadora consta de dos partes principales:

Motor: El motor da movilidad y al mecanismo de elevación.

Pórtico de seguridad: Protege al operario y carretilla, y evita

2.– Equipo de elevación: 1.- EL MÁSTIL

Es un conjunto de guías que aportan la capacidad de elevación sobre

- Una etapa: Horquilla accionada por una cadena. La limitación de

2.– Equipo de elevación: 1.- EL MÁSTIL

- Cuatro etapas: El gran inconveniente de

2.– Equipo de elevación: Placa portahorquillas

Es el bastidor frontal que cumple las misiones de:

- Proteger al mástil, cadenas, … del contacto

2.– Equipo de elevación: Horquilla

Suelen ser barras metálicas que se emplean para la CyD de

Su anchura suele ser de 10 cm ~ 15 cm, y su longitud está

La punta de la horquilla se elige en función del tipo de palet

2.– Equipo de elevación: Centro de carga

Definida la carretilla (parámetros estructurales, P1, A,…) y la

El centro de carga es la distancia que hay entre la placa

1.– Carretilla contrapesada: Es el tipo más habitual. El

Cuando la horquilla está recogida y el