SECCIÓN TEC.

DEL DEPARTAMENTO DE CIENCIAS DE

LA ENERGÍA Y MECÁNICA

CARRERA DE TECNOLOGÍA SUPERIOR EN MECÁNICA

AUTOMOTRIZ

NRC:

3393

ASIGNATURA:

SERVOSISTEMAS

TEMA:

INVESTIGACIÓN SOBRE EL COMPONENTE APLICATIVO ASIGNADO

POR ESTUDIANTE DE LA UNIDAD I

INTEGRANTES:

AULLA VICTOR

CORDERO MIJAEL

DOCENTE:

ING. JAIME ARELLANO

FECHA:

17 de noviembre del 2019

 INTRODUCCIÓN

En la presente investigación tiene como objetivo principal describir en todos sus

aspectos evolutivos, históricos, aspectos físicos y demás características principales del
micargador modelo 226 B 3 donde cada componente del minicarador cumple una función
específica para su trabajo tanto como también cada uno de los sistemas ya sean eléctricos,
electrónicos, hidráulicos que lo conforman al minicargador todos estos sistemas son
esenciales para un buen funcionamiento y trabajo donde la seguridad también es
importante en estas maqunarias ya que los operadores de maquinaria pesada deben recibir
una formación previa al manejo y operación de estas máquinas pues el desconocimiento
de los procedimientos de manejo y manipulación así como la inseguridad podrían acarrear
accidentes los cuales podrían ser mortales además estas máquinas tiene un gran valor
económico ya que si se daña una pieza o componente su sustitución o reparación es un
precio elevado al igual que su mantenimiento ya que estas máquinas son de un alto nivel
de trabajo en las grandes empresas o diferentes campos donde se utilicen.

Que es la hidráulica

La hidráulica es una de las formas más versátiles y flexibles que ha inventado para
el hombre para transmitir una energía los sistemas hidráulicos sencillamente convierten
la energía de una forma a otra para desempeñar labores útiles en las respectivas maquinas
es se puede traducir en el uso de la energía de un motor a diésel o a gasolina en potencia
hidráulica. (FREIRE, FERNANDO, 2013)

Figura 1.- Minicargadora 226 B 3

Fuente. (FREIRE, FERNANDO, 2013)

Historia Del Minicargador

La historia del minargador parte en el año de 1958 con el Melroe M60cuando un

granjero de Minnesota EEUU necesitaba un cargador ágil y compacto para poder limpiar
sus establos de pavos donde dos hermanos herreros Cyril y Louis Keller invitaron un
cargador frontal pequeño de dos ruedas con una rueda pivotante trasera luego fue
presentada en una feria agrícola y los asistentes mostraron mucho interés por el cargador
lo que persuadió a los hermanos Melroe a adquirir los derechos de la máquina y contratar
a los Keler para perfeccionar el diseño e iniciar la producción. (Teo Deustch , 2012)

Figura 2.- M 400

Fuente: (Teo Deustch , 2012)

La empresa presento el cargador autopropulsado Melroe M60 en 1958 asi como un

modelo mejorado el M200 al año siguiente.

Figura 3.- M 200

Fuente: (Teo Deustch , 2012)
Minicargadora 226B Serie 3

La Minicargadora compacta es una máquina de construcción que consta de un

chasis rígido con cabina cubierta desmontable sobre el cual se monta una cuchara frontal
de pequeña capacidad es una maquina diseñada para el movimiento de tierras o materiales
es compacto y altamente versátil

El único motor (de gasolina o diésel) de esta máquina suele estar acoplado en la
parte trasera en el punto de unión entre los brazos de la cuchara y el chasis cuenta con un
sistema hidráulico para la elevación de la cuchara o para permitir el montaje de otros
accesorios el chasis se desplaza sobre un sistema de orugas o de neumáticos siendo más
habitual este último con una distribución de cuatro neumáticos de igual diámetro
repartidos equitativamente a los lados.

Existen dos tipos de minicargadores:

a).- Minicargadores que se desplazan sobre neumáticos

b).- Minicargadores que se desplazan sobre orugas

MOTOR DE UN MINICARGADOR

Los Minicargadores pueden operar con gasolina diésel o gas además poseen dos
bombas de impulsión hidrostática y un abomba hidráulica la bomba hidráulica transmite
el aceite a un motor de desplazamiento uno izquierdo y uno derecho y la maquina se
puede mover hacia adelante hacia atrás o girar sobre su propio eje, la otra bomba transmite
el aceite a los cilindros y la presión mueve el equipo de trabajo correspondiente donde
dos palancas de mando una para mover la máquina y otra para el brazo.

Figura 4.- Motor De Un Minicargador

Fuente: (Teo Deustch , 2012)
Minicargadora 226B Serie 3

 Modelo de motor: Cat C2.2 T

 Potencia neta (SAE 1349/ISO 9249): 42 kW (56 hp)
 Peso en orden de trabajo: 2.641 kg (5.822 lb)
 Capacidad nominal de operación: 680 kg (1.500 lb)

Modelo Potencia neta a la Peso de operación Capacidad normal

volante de operación
226B Serie 3 57 HP 5834 LBS 1500 LBS

DIMENSIONES

Figura 5.- Dimensiones

Fuente. (FREIRE, FERNANDO, 2013)
 Figura 6.- Especificaciones
Fuente. (FREIRE, FERNANDO, 2013)

SISTEMA HIDRÁULICO

 Flujo hidráulico Estándar

 Presión hidráulica del cargador 23.00 Kpa 3.335 lb/pulg*2
 Flujo hidráulico del cargador 61 L/min 16 gal/min
 Potencia hidráulica calculada 23.2 Kw 31.1 hp
 Flujo hidráulico alto
 Presión hidráulica máx. del cargador 23.000 Kpa 3.335 lb/pulg*2

Sus aplicaciones en la construcción

 Transporte de material dentro de una obra

 Recolección de escombros productos de la construcción de una obra civil o de
escombros causados por los desastres naturales para el posterior cargue de estos
en la volqueta
 Cargar las volquetas con cualquier tipo de material
Maracas que fabrican las Minicargadora

Figura 7.- Marcas De Minicargadora

Fuente. (FREIRE, FERNANDO, 2013)

Acoplamientos

Figura 8.- Acoplamientos

Fuente. (FREIRE, FERNANDO, 2013)

Cómo funciona el equipo de trabajo de un Minicargadora,

 Que lo hace moverse

 Como produce ese movimiento
 Con que elementos

El equipo de trabajo de un Minicargadora es un equipo de ataque frontal que no es

propiamente para la excavación si no que se utiliza para el transporte de material suelto
funciona por medio de un sistema hidráulico que impulsa los motores hidráulicos que
impulsan los actuadores para su elevación del brazo y movimiento del pallet.

Motor

 Rotadores de válvulas
 Turbocompresores
 Válvulas con superficies de estelita
 Cojinetes impregnados de cobre y reforzados con acero
 Enfriador de aceite
 Cigüeñal reforzado
 Posenfriador
 Bombas inyectoras de libre ajuste
 Inyectores hidráulicos
 Pistones de aceros forjados
 Camisas de cilindros de longitud máxima enfriadas por agua

La función del motor a diésel en un tren de potencia es la de suministrar un

movimiento de un sistema de válvulas las cuales envían un flujo de aceite hidráulico es
convertido por fuerza en las bombas hidráulicas las cuales envían este movimiento a los
actuadores hidráulicos y esto se ve reflejado en el trabajo que nosotros generamos a diario
con la maquinaria pesada.

MOVIMIENTOS

Están disponibles dos tipos de configuraciones de levantamiento para satisfacer las

necesidades especificaciones de si aplicación.

 Levantamiento vertical.- hacia arriba trayectoria 1

 Levantamiento radial.- trayectoria 2

Levantamiento vertical

Esta Minicargadora tiene un diseño para levantamiento vertical que proporciona alcance
y altura de levantamiento extendido para cargar camiones y colocar material de una forma
rápida y fácil la altura de levantamiento es de 3.086 mm (121 pulg.)

Levantamiento radial
Está diseñado para levantamiento radial suministran un excelente rendimiento de
excavación con un mayor alcance de levantamiento medio.

Figura 9.- Sistema Hidráulico

Fuente. (FREIRE, FERNANDO, 2013)

En un diagrama describa la función de cada uno de los componentes del sistema

hidráulico un sistema hidráulico consiste en uno o más circuitos independientes los
componentes que forman cualquier sistema hidráulico son:
El depósito para el fluido

Disipar calor por convección, conducción, y radiación detener las materias

extrañas son comunes los filtros dentro del depositó pero a veces solo se deja que el
sedimentó se acumule en el fondo del depósito.

Tuberías hidráulicas y mangueras

Son tan importantes como cualquier otro componente de los sistemas hidráulicos
al servir de medio de transporte del líquido se convierten en parte integral del sistema las
tuberías malas o inadecuadas cualesquiera que sean las que se usen reducen no solamente
la eficiencia del sistema sino también en su vida útil se dispone de varias clases de tuberías
y conexiones y es indispensable que el mecánico sepa cuáles son las ventajas e
inconvenientes de cada tipo.

Bombas hidráulicas
 Bombean el líquido por medio de un movimiento giratorio o reciproco de los
elementos del sistema de bombeo que crean un baja presión del lado de la entrada de la
bomba en esta forma queda atrapado el líquido y cuando se hacen girar los elementos de
la bomba o se mueven con movimiento reciproco se empuja al líquido por el lado de la
salida.

COMPONENTES DE UN SISTEMA HIDRAULICO

Figura 10.- Componentes Del Sistema Hidráulico

Fuente. (FREIRE, FERNANDO, 2013)

Tanque

Depósito de aceite para suministro del sistema hidráulico

Bomba

Es el corazón del sistema hidráulico su trabajo es crear flujo y no presión

Filtro de aceite

Dispositivos para separar las partículas o solidos que se hayan en suspensión en el aceite

Válvulas de control o direccionales

Consiste en un carrete con dos o más bandas pueden moverse dentro de una perforación
o cuerpo de válvula

Válvula de presión máxima o válvula de alivio

Son válvulas limitadoras que controlan la presión del sistema

Cilindro actuador

Es el encargado de convertir la energía hidráulica en energía mecánica

Transmisión hidrostática

Figura 11.- Transmisión Hidrostática

Fuente. (FREIRE, FERNANDO, 2013)

 Motor diésel
 Microcontrolador
 2 Bomba hidrostática
 2 Motor hidrostático
 Válvula de control
 4 cilindros
 Justin eléctrico o electrónicos
 Filtro

Sistema De Cargas

Dentro de todo servosistema existiran fuerzas incluidas las cuales seran las

causantes de los movimientos que realize, es decir que lo cilindros se moveran debido a

un sistema interno que mediante varios elementos produciran la fuerza necesaria de flujo
y presión para mover los elementos en sus extremos, pero estos tambien variaran de

acuerdo a las fuerzas externas que se presenten en la misma y aunque partan de un

estándar deberan estar construidas de manera que llegen a un maximo de trabajo útil.

Figura 12. Especificaciones del funcionamiento de cargas de la minicargadora CAT

226B
Fuente: (Caterpillar Inc., 2010)

Cargas

Para encontrar las cargan que soportan recurrimos a una serie de fórmulas y

cálculos los cuales nos permitirán saber sobre el trabajo que realiza la máquina.

Sistema de cargas - Fuerza en los cilindros – Brazos

F= P*A
P= 23000 KPa (Según las especificaciones es la presión máxima de la
minicargadora)
A= Area cilindro – Area piston
 Dcilindro= 0.065 m Dpistón= 0.034 m

Ac= (0.0325m)2 * π
Ac= 0.00332 m2
Ap= (0.017m) 2 * π
Ap= 0.00091 m2

A= 0.00332m2 – 0.00091m2
A= 0.00241 m2

F= 23000 kPa * 0.00241 m2

F= 55.43 kN

Sistema de cargas - Fuerza en los cilindros – Pala

F= P*A
P= 23000 KPa (Según las especificaciones es la presión máxima de la
minicargadora)
 A= Area cilindro – Area piston

Dcilindro= 0.08 m Dpistón= 0.03 m

Ac= (0.04m)2 * π
Ac= 0.005026 m2
Ap= (0.015m) 2 * π
Ap= 0.000707 m2

A= 0.005026m2 – 0.000707m2
A= 0.004319 m2

F= 23000 kPa * 0.004319 m2

F= 99.337 kN
Calculo de momentos

Para realizar el cálculo de momentos primero debemos ver el gráfico sobre la

máquina con las debidas distancias de la misma.

 Figura 13. Diagrama de planteamiento y DCL

Fuente: Autoría propia

Con las medidas ya obtenidas sabemos que la pala tendrá un peso aproximado

generalmente de 272,15 kg ya que es construida de acero el cual es un metal de gran masa.

Además de que sabemos que las medidas de C-D y F-G son el estado de estiramiento

máximo de cada cilindro correspondientemente.

La distancia de los cilindros C-D es de 1.55 m mientras que la distancia de B-E es

de únicamente 1m. Por lo tanto con esos valores comenzamos a calcular momentos y

fuerzas.

 Fuerzas en “A”

D = Dy= 55.43 kN * cos 40° = 42.462kN

=Dx= 55.43 kN * sen 40° = 35.63kN

Tp = (masa pala * gravedad) =Tpy= 2667.07 N * cos 40° = 2.0431 kN

=Tpx= 2667.07 N * sen 40° = 1.71436 kN

 ∑Fy=0

Ay+Dy-Tpy=0

Ay= 2.0431kN – 48kN

Ay= -40.42 kN

∑Fx=0

Ax+Dx-Tpx=0

Ax= 1.7144 kN – 35.63kN

Ax= -33.92 kN

A=√(Ay2-Ax2)

A=√((-40.42) 2 + (-33.92) 2)

A=52.77 kN

 Torque

Ʈf= D (1.4m) – Tp (2.45m)

Ʈf= 55.43kN (1.4m) - 2667.07 kN (2.45m)

Ʈf= -6456.72 kN.m

CONCLUSIÓN

Tal vez el Minicargador es un maquina muy fundamental para las industrias de la

construcción y agrícolas ya que permiten ser más eficaces para su trabajo y tienen una
capacidad de maniobra en espacios reducidos y las muchas aplicaciones que se le puede
dar al utilizar sus distintos implementos no hay construcciones donde no se utilizan los
Minicargadores por eso nos atrevemos a decir que es una maquina principal en las
diversas actividades en lo que a construcción se refiere minería, jardinería, nivelación de
terrenos esta maquina

BIBLIOGRAFÍA
FREIRE, FERNANDO. (25 de Abril de 2013). Tesis. Obtenido de MINICARGADORA

226BSERIE:

file:///C:/Users/User/Downloads/Cat%20226B%20manual%20(1).pdf

Teo Deustch . (05 de Mayo de 2012). Finanzauto, S.A. . Obtenido de Minicargadoras de

ruedas: http://www.interempresas.net/ObrasPublicas/FeriaVirtual/Producto-

Cargadoras-compactas-CAT-226B-de-la-serie-3-133694.html

Caterpillar Inc. (2010). 216B/226B/236B Serie 3 - 242B/252B Serie 3 Minicargadores.

CAT.