INSTITUTO POLITÉCNICO NACIONAL

ESCUELA SUPERIOR DE INGENIERÍA Y ARQUITECTURA

UNIDAD ZACATENCO

LA TEORÍA DE BLOQUES APLICADA

A LA MECÁNICA DE ROCAS

TESIS

QUE PARA OBTENER EL TÍTULO DE

INGENIERO CIVIL

PRESENTA:
C. JUAN CARLOS AYES ZAMUDIO

ASESOR:
ING. MAGDALENO MARTÍNEZ GOVEA

MÉXICO D.F. MARZO DE 2011

 ÍNDICE GENERAL
Agradecimientos i
Resumen ii
Introducción iv
Marco teórico v
Metodología xiv
Capítulo I Descripción de la geometría y estabilidad de los bloques utilizando
1
métodos vectoriales
I.1 Ecuaciones de líneas y planos 2
I.2 Descripción de un bloque 7
I.3 Ángulos en el espacio 14
I.4 Block Pyramid (BP) 15
I.5 Ecuaciones de fuerzas 17
I.6 Cálculo de las direcciones de deslizamiento 19
I.7 Ejemplos 22

Capítulo II El uso de las proyecciones hemisféricas 36

II.1 Enfoque tradicional 36
II.2 Enfoque aplicado a la teoría de bloques 50
II.3 Ejemplos 73

Capítulo III La removilidad de los bloques 88

III.1 Tipos de bloques 88
III.2 Teorema de finitud 92
III.3 El teorema de finitud aplicado en las proyecciones estereográficas 95
III.4 Teorema de la removilidad de un bloques convexo y finito 99
III.5 Aplicación del teorema de la removilidad en tres dimensiones 101
utilizando la proyección estereográfica
Capítulo IV Joint Blocks (JB) 104
IV.1 Joint Blocks en tres dimensiones 107
IV.2 Solución estereográfica para los joint blocks 108

Capítulo V Teoría de bloques para excavaciones superficiales 113

V.1 Conceptos básicos 113
V.2 Modos de falla 114
V.3 Análisis de la cuña clave 117
V.4 Diseño 118
V.5 Condiciones para la removilidad de bloques que intersecan a 119
superficies de excavación
V.6 Identificación de las potenciales cuñas claves usando la 123
proyección estereográfica
V.7 Bloques removibles con un conjunto de discontinuidades repetido 129
V.8 Bloques removibles con dos conjuntos de discontinuidades repetidos 133
V.9 Evaluación de la finitud y removilidad de los bloques utilizando 134
métodos vectoriales
V.10 Número de bloques de diferentes tipos en una excavación superficial 139
V.11 Procedimientos para el diseño de taludes en roca 139
V.12 Bloques removibles en una cara excavada, utilizando un levantamiento
geológico 152
Capítulo VI La teoría de bloques aplicada a cámaras subterráneas 160
VI.1 Cuñas claves en el techo, piso y paredes 161
VI.2 Bloques removibles en el techo 161
VI.3 Bloques removibles en el piso 162
VI.4 Bloques removibles en las paredes 162
VI.5 Bloques removibles en dos planos simultáneamente: bordes 163
cóncavos
VI.6 Bloques removibles simultáneamente en 3 planos: esquinas 168
cóncavas
VI.7 Ejemplo: Análisis de Cuña Clave para una Cámara Subterránea 172

Capítulo VII Teoría de bloques para túneles y lumbreras 183

VII.1 Bloques con caras curvas 186
VII.2 Sistemas de coordenadas locales para puntos en el cilindro del túnel 187
VII.3 EP para bloques curvos 189
VII.4 Teorema del eje del túnel 191
VII.5 Tipos de bloques en los túneles 191
VII.6 Número de bloques infinitos de un túnel 193
VII.7 Número de bloques removibles de un túnel 193
VII.8 La cuña clave máxima 193
VII.9 Teorema de la máxima área removible en la sección del túnel 194
VII.10 Cálculo de la cuña clave máxima utilizando métodos estereográficos 196
VII.11 Determinación del área máxima removible mediante el uso de las 202
proyecciones estereográficas
Capítulo VIII Estabilidad y cinemática de bloques removibles 220
VIII.1 Modos de deslizamiento 221
VIII.2 La fuerza de deslizamiento 226
VIII.3 Condiciones cinemáticas para desprendimiento/levantamiento y 231
deslizamiento
VIII.4 Solución vectorial para el JP correspondiente a una dirección de 235
deslizamiento dada
VIII.5 Proyección estereográfica para el JP correspondiente a una 237
dirección de deslizamiento dada
VIII.6 Encontrar la dirección de deslizamiento para un JP dado 250

Análisis de resultados xvi

Conclusiones xvii
Recomendaciones xviii
Bibliografía xix
Anexo I Ejemplos de aplicación xxi
Diseño de talud xxi
Diseño de túnel xxviii
Índice de tablas lvi
Índice de figuras lviii
Índice de ejemplos lxv
 Agradecimientos
Agradezco a mis Padres por ser la luz que ha guiado mi vida, siempre buscando mi
bienestar, aunque yo me oponga. Gracias por su fuerza y amor, los cuales siempre me
guiarán y me dieron (a mi ver) el segundo regalo más grande que alguien puede dar, mi
educación. Gracias por pensar en su hijo, incluso en aquellos momentos en los que sólo
pensaba en mí, espero que estén orgullosos de su hijo, los amo.

Agradezco a mi madre María, por entregar su vida a nosotros sus hijos, por anteponer
nuestros deseos a los suyos; siempre te he agradeceré por ser tan buena con nosotros, por tu
trabajo, perseverancia y esfuerzo…

A mi padre Juan, por estar conmigo en cada paso o tropiezo que doy, por ser la guía que me
enseñó el amor y el aprecio al estudio, por su dedicación, por su esfuerzo de alimentarnos
en cada una de las facetas que hacen de una persona, un mejor ser humano…

A mis hermanos, aunque lejanos física o emocionalmente, siempre recuerdo con agrado los
momentos que hemos pasado juntos y siempre los querré.

A ti mi bebé, por ser el motor de mi vida; quizá no lo sepas pero el sólo mirarte me da
fuerzas, gracias por existir. Perdóname…

A ti Diego, me hace inmensamente feliz tu presencia en mi vida y al igual que tu hermana

los amo, más allá de lo que se puedan imaginar algún día…

A mi familia (tías, tíos y primos), que siempre ha querido lo mejor para nosotros….

A ustedes (ILI), LA…

A las personas que de alguna manera me han ayudado a ser mejor persona, mejor
estudiante, mejor profesionista, quizá nunca se dieron cuenta, pero en cada ayuda, cada
felicitación, cada regaño, hacen de mí un mejor ser humano…

Al Ingeniero Magdaleno Martínez Govea, mi asesor de tesis, por su tiempo y dedicación,

gracias…

A mis profesores, que dejaron una huella indeleble…

A mi País, por darme la oportunidad de estudiar, por brindarme las herramientas necesarias
para mejorar, día a día intento retribuírtelo…

A mi Alma Mater…

i
 Resumen
“Quien nada hace, no yerra y, quien no yerra, no aprende”
Fray Luca Pacioli (Paciolo di Borgo)

L a Teoría de Bloques es una herramienta poderosa para valuar la estabilidad de

excavaciones subterráneas y de taludes en masas rocosas duras y fisuradas. Su
objetivo primordial es conocer el grado de estabilidad del conjunto de bloques
formados por las distintas discontinuidades presentes en el macizo rocoso, antes y después
de que un sistema de soporte (ademe) sea aplicado. El principio fundamental de la Teoría
de Bloque es que la falla del macizo rocoso se inicia por el movimiento de ciertos bloques
expuestos en una superficie de excavación. Por lo tanto, si estos bloques denominados
cuñas claves, se mantienen en su lugar, se previene el movimiento de otros bloques y por
ende se evita una posible falla en cadena.

Las posibles aplicaciones de la teoría son:

En Estabilidad de taludes:
Vertedores de presas y cimentaciones Taludes naturales en zonas
Cortes permanentes en vías de residenciales
comunicación Etc.

En Obras Subterráneas:
Túneles de drenaje Túneles carreteros
Cámaras subterráneas Portales de minas
Etc.

Debido a la casi nula bibliografía referente al tema (a excepción de artículos diseminados

en diferentes congresos y simposios internacionales), se ha tenido que traducir gran parte
del texto original (Goodman & Shi, Block theory and its application to rock engineering,
1985), adicionalmente se ha extendido y detallado los problemas y se hizo hincapié en
llevar de la mano en el cálculo de cada uno de los ejemplos; lo anterior con el fin de
minimizar al máximo el tiempo de estudio de aquellas personas que deseen conocer y
aprender la teoría. Para conocer la validez matemática de los diferentes teoremas se remite
al lector al texto original.

Se espera que el presente trabajo, permita que aquellos lectores que no les sea posible leer
el texto original, por no tener acceso al libro o por no comprender/leer en inglés, tengan
posibilidad de adentrarse y conocer esta teoría.

Para aquellos que deseen aprender los procedimientos de las proyecciones estereográficas,
se recomienda leer (Priest, 1985), aunque en el capítulo II se presentan algunos ejemplos de
construcciones básicas mediante el uso de la proyección estereográfica, además, en el
mismo capítulo se dan a conocer expresiones que permiten dibujar y obtener de manera
rápida y precisa las representaciones ortográficas de planos, vectores y diversas relaciones
necesarias en muchos métodos empleados en la mecánica de rocas, esto mediante la ayuda

ii
de algún programa de dibujo asistido por computadora (CAD), evitando, así el uso manual
de la bien conocida estereored de ángulos iguales.

Es de importancia recalcar, que el hemisferio utilizado en la solución de los problemas a lo

largo del texto, es el superior, se hace énfasis en esto, para evitar confusión al lector con
conocimientos en las proyecciones estereográficas, ya que los dibujos parecerán invertidos,
por lo que se pide leer el capítulo referente a las construcciones geométricas.

Se utilizó con gran éxito, paquetería comercial de dibujo técnico asistido por computadora
(CAD) y hojas de cálculo, que aunque no son imprescindibles para desarrollar
numericamente los diversos teoremas, si son de gran ayuda para mejorar el tiempo de
resolución.

Finalmente, en caso de necesitar ayuda para interpretar o entender conceptos relacionados

al presente trabajo, se proporciona el siguiente correo electrónico personal del autor, para
contactarlo en caso de ser necesario. Email: jcaz15@hotmail.com

iii
 INTRODUCCIÓN

E ste trabajo tiene como objetivo principal, el proporcionar al interesado en el tema,

las herramientas básicas necesarias para aplicar la teoría de bloques, además de que
se proporciona una fuente de consulta en español sobre el tema.

La presente tesis está organizada en 8 capítulos y un anexo; los cuales se recomiendan ser
estudiados de manera secuencial, para lograr entender la teoría.

El capítulo I, presenta los bases matemáticas de la teoría de bloques, las cuales se basan
principalmente en sistemas vectoriales sencillos de resolver, por lo que se espera que el
lector no tenga problemas para comprenderlos, asimismo se presenta una sección de
ejemplos los cuales están resueltos a detalle.

El capítulo II, presenta lo relacionado a las proyecciones estereográficas, sus aplicaciones

en la teoría de bloques y ejemplos de aplicación.

El capítulo III, presenta los teoremas medulares de la teoría de bloques, así como su
aplicación utilizando métodos vectoriales y métodos estereográficos.

El capítulo IV, presenta una aplicación de la teoría de bloques, la cual es aplicable a los
problemas o trabajos de dinamiteo.

El capítulo V, presenta la aplicación formal de la teoría a excavaciones superficiales, es

decir, a taludes en roca.

El capítulo VI, presenta la aplicación de la teoría a excavaciones subterráneas,

específicamente a las cámaras subterráneas prismáticas.

El capítulo VII presenta la aplicación de la teoría a túneles y/o lumbreras.

El capítulo VIII, presenta los problemas relacionados con la estabilidad y cinemática de los
bloques removibles, así como las expresiones utilizadas para obtener las fuerzas y
direcciones de deslizamiento.

El anexo I, presenta dos ejemplos de aplicación, en los cuales se guía de manera secuencial
al lector para su fácil entendimiento.

iv
 MARCO TEÓRICO
La teoría es el lenguaje por medio de la cual pueden expresarse claramente lecciones de experiencia.
Cuando no hay ninguna teoría, como en las obras de tierra, no existe sabiduría
adquirida, únicamente fragmentos incompresibles.
Karl Terzaghi, 1919

SUPOSICIONES DE LA TEORÍA DE BLOQUE

La finalidad de esta teoría es producir técnicas para especificar la formación de las cuñas
críticas que intersecan a una excavación; la cual es aplicable a la ingeniería de rocas,
especialmente en excavaciones en roca dura donde el movimiento de los bloques
predefinidos precipitan la falla.

El problema tiene limitaciones en cuanto a alcances: encontrar las cuñas críticas creadas
por las intersecciones de las discontinuidades en una masa rocosa que ocurren en una
superficie definida. Aún así, el problema es suficientemente difícil, por lo que es necesario
adoptar una serie de suposiciones simplificadoras para obtener soluciones trabajables, y
éstas son:

Considerar que todas las superficies de las discontinuidades son perfectamente

planas. Esto ocurre en la mayoría de las juntas y fallas, pero no en todas y esta
suposición puede estar completamente mal aplicada en los miembros de los
plegamientos. Se asume la perfecta planicidad con el fin de describir la morfología
del bloque a través de ecuaciones con vectores lineales.

Asumir que las superficies de las discontinuidades, se extienden totalmente a través

del volumen de interés, esto es, ninguna discontinuidad se terminará dentro de la
región de un cuña clave.

Estas simplificaciones son para presuponer que todos los bloques están completamente
definidos por las superficies de discontinuidades preexistentes, de tal manera, que no se
suponen nuevas grietas en el análisis del movimiento del bloque estudiado. En vista de lo
anterior, esto limita la aplicación a un sólo tipo de modo de falla, excluyendo fallas con
nuevas grietas como en la figura i.1.

v
 Nuevo Fisuramiento

Figura i. 1. Creación de nuevos bloques por la introducción de nuevas fallas

Los bloques definidos por el sistema de superficies de discontinuidades se

consideran cuerpos rígidos. Esto significa que la deformación y distorsión del
bloque no serán introducidas en el análisis generado por la teoría de bloque. El
problema de la cuña clave es formulado entonces, enteramente a través de
geometría básica y manipulaciones vectoriales.

En la examinación subsecuente de la estabilidad de las cuñas claves, la cual es

encontrada a través de la teoría de bloque, se introducirá las propiedades de
resistencia para las discontinuidades. Debido al desarrollo de la resistencia
(fricción) a lo largo de las caras de las cuñas claves, se supone una deformación a lo
largo de las superficies de los bloques, lo que implica acumulación de esfuerzos y
deformaciones dentro de los bloques.

Se asume que las discontinuidades y las superficies de excavación son parámetros

de entrada para iniciar cualquier intento de análisis; si el conjunto de
discontinuidades están dispersas en torno a una tendencia central, alguna dirección
deberá ser tomada como representativa del conjunto. En la práctica esto se hace a
través de análisis estadísticos, los cuales proporcionan los puntos de mayor
concentración de un determinado conjunto de datos. Figura i.2.

vi
 Figura i. 2. Análisis estadístico para encontrar las concentraciones de un conjunto de datos geológicos, con
los cuales puede definirse el conjunto de discontinuidades principales en un macizo rocoso.

A través de técnicas de simulación de Monte Carlo, debería ser posible examinar la

influencia de las variaciones de los diversos ángulos presentes en el conjunto y relacionar
los resultados estadísticos en términos de probabilidades.

En resumen, la teoría de bloque, se desarrollará con base en la información geométrica

derivada de la geología estructural y de cálculos relativos al equilibrio, usando simple
estática. Se asume que la discontinuidad mecánica está relevada al segundo plano en
importancia, en referencia al cálculo y descripción de los bloques claves. Solamente los
movimientos del los bloques son considerados.

COMPARACIÓN DE LA TEORÍA DE BLOQUE CON OTROS ENFOQUES

ANALÍTICOS

Un vasto número de herramientas analíticas están disponibles para cálculos ingenieriles

relacionados a excavaciones. Éstas incluyen métodos numéricos (análisis por elemento
finito, análisis por diferencias finitas y análisis por elementos discretos), técnicas usando
modelos físicos, etc. La mayoría de las decisiones ingenieriles relacionadas a las
excavaciones en roca están condicionadas de igual manera al buen criterio empírico
(experiencia), como a los juicios basados en informes técnicos.

vii
 TEORÍA DE BLOQUE – ANÁLISIS DE ELEMENTO FINITO
A través de la teoría de bloque, será posible analizar el sistema de discontinuidades, para
encontrar los bloques críticos de la masa rocosa. El análisis es tridimensional. Con la
determinación de los tipos de cuñas claves, la teoría provee una descripción de las
ubicaciones alrededor de la excavación donde la cuña clave es potencialmente peligrosa.

Un ejemplo del resultado final del análisis de un bloque para un túnel dado, se muestra en
la figura i.3 y i.41.

Figura i. 3. Representación tridimensional de un bloque para una cámara

subterránea mediante paquetería comercial (Wedge)

Figura i. 4. Representación tridimensional de una cuña clave en un túnel

circular, mediante paquetería comercial (Workshop Pantechnica)

1
Figura i.3. Programa Wedge, Rocscience;
Figura i.4. Programa Workshop, Pantechnica. (Ph. D. John Tinucci)

viii
El bloque más grande; --definido por el conjunto de discontinuidades, la sección del túnel y
la dirección del mismo--; es dibujada en relación con el túnel. El siguiente paso será
proveer soporte, para prevenir el movimiento de este bloque o analizar para conocer si la
fricción disponible en las caras mantendrá al bloque en un estado seguro. Alternativamente,
la teoría puede modificar la dirección del túnel como la forma del mismo (sección
transversal), para encontrar la combinación más favorable.
Las diferencias entre la teoría de bloque y el análisis de elemento finito, son
fundamentalmente las siguientes:
El análisis de elemento finito determina deformaciones y desplazamientos a través
del modelo, mientras que la teoría de bloque no determina en ningún momento
deformaciones o desplazamientos. A lo mucho determina una lista de bloques
peligrosos o potencialmente peligrosos detrás de la superficie de excavación.

Figura i. 5. Distribución de Desplazamientos Verticales Utilizando FEM

El análisis de elemento finito determina esfuerzos y con dificultad, estos pueden
ser manipulados para encontrar regiones de potencial peligro. La teoría de bloque
inmediatamente localiza puntos o zonas peligrosas y provee un estimado de la
fuerza necesaria para prevenir la falla. La teoría de bloque no encuentra esfuerzos
dentro o entre los elementos estudiados.
El análisis de elemento finito puede ser utilizado paramétricamente; una vez que
un modelo ha sido preparado para encontrar la forma más viable de una
excavación. Pero no puede proporcionar mucha ayuda para recomendar la mejor
dirección de una excavación. La teoría de bloque, en cambio, puede manejar
ambas tareas de una muy buena manera.
El análisis de elemento finito siempre debe calcularse a partir de una malla
específica, con dirección y espaciamiento de las discontinuidades predefinidas. En
contraste la teoría de bloque proporciona un sistema de discontinuidades sin
necesidad de utilizar un mapa de discontinuidades específico. Así, en una etapa
posterior, la teoría puede ser aplicada a un punto de discontinuidad elegida
previamente (si hay información específica).En general, el análisis de elemento
finito es un procedimiento de cálculo mucho más largo que el necesitado por la
teoría de bloque y siempre necesitará una computadora. En cambio, la teoría de
bloque puede ser aplicada enteramente a través de cálculos manuales y métodos
gráficos.

ix
 TEORÍA DE BLOQUE – ANÁLISIS DE ELEMENTO DISCRETO
El método de elemento discreto es un modelo numérico aproximado, el cual reduce los
grados de libertad en comparación al análisis de elemento finito; esto se logra través de la
remoción de modos de deformación en los bloques esbozados por las discontinuidades, y
como resultado final solamente quedan cuerpos rígidos.

El análisis de elemento discreto es una herramienta para la ingeniería en excavaciones que

permite el análisis de grandes movimientos de bloques en complejas secciones geológicas,
las cuales tienen varios bloques de discontinuidades. El método está restringido a 2
dimensiones, a menos que se utilicen computadoras potentes. Así como en el análisis de
elemento finito, es necesario calcular a partir de una malla predeterminada, incorporando de
una manera precisa las ubicaciones de todas las discontinuidades.

Como se mencionó anteriormente, la teoría de bloques no requiere de un premapeo de las

discontinuidades y es enteramente tridimensional. Por otro lado, no ofrece análisis donde
involucren grandes deformaciones. Además esta teoría está mejor equipada para ayudar a
elegir la dirección y forma de una excavación.

TEORÍA DE BLOQUE – JUICIO INGENIERIL

En distintas épocas, los ingenieros realizaron excavaciones en roca fracturada, muchas de
ellas se hicieron antes de tener disponibilidad de herramientas numéricas. La intuición,
experiencia y juicio fueron elementos utilizados y en ocasiones combinados con alguna
información específica acerca de las direcciones y propiedades del conjunto principal de
discontinuidades. Es de resaltar que relativamente pocas excavaciones han sido bien
documentadas en la literatura técnica, por lo que, para los recién iniciados en los
menesteres de diseño de excavaciones en roca, es difícil adquirir dicha experiencia a partir
del auto-estudio.

La realización de una excavación es totalmente tridimensional. La teoría de bloque la cual

es adecuada, precisamente, a la tridimensionalidad del problema, puede atacar el problema
de la excavación desde un mejor enfoque de lo que la intuición puede hacerlo. La
experiencia no ofrece alternativas para racionalizar un proceso, cuando se realiza el diseño
de una excavación de forma, tamaño o función, sin precedentes.

EL SISTEMA DE LA CUÑA CLAVE

El objetivo de la teoría de bloque; es encontrar y describir los bloques de roca más críticos
que rodean a la excavación (denominados “Cuñas Claves”). La intersección de numerosos
conjuntos de discontinuidades crean bloque de formas y tamaños irregulares en la masa
rocosa; por lo tanto, cuando se realiza la excavación, se forman muchos bloques nuevos por
la adición de superficies (techo, hombro, muro, talud, etc.).

x
 Cuña Clave

Figura i.6. Arco, donde el principio de cuña clave es aplicable

Algunos de estos bloques no serán capaces de moverse hacia el espacio libre de la

excavación, quizá debido a sus formas, tamaños u orientaciones, o quizá porque les impida
moverse otros bloques adyacentes; Sin embargo, unos pocos bloques (figura i.6) están
inmediatamente en condición de moverse, tan rápido como se forman, es decir, al mismo
instante del trabajo de excavación; de tal forma que otros bloques que anteriormente
estaban restringidos al movimiento, ahora no lo están.

La figura i.7, muestra dos arcos de cimentación de un acueducto romano que se mantiene y
soporta cargas sin pernos o tornillos. En este arco de mampostería cada bloque, es una cuña
clave, debido a que la pérdida de una sola cuña, causaría el colapso de toda la estructura.

Cuñas Claves

Figura i. 7. Arco donde cada bloque puede ser considerado como una cuña clave

Otro tipo de arco de mampostería es el bosquejado en la figura i.7a; donde el bloque

sombreado, con forma diferente al resto, está sostenido por tornillos. Mientras el bloque se
mantenga en su lugar, el arco funcionará como conjunto.

xi
 4
3
4

2 1 2

5 1

Cuña Clave

a) b)

4
2
2
2
3
4 3 2 1
Cuña Clave
2
1

1 p

c) d)
Figura i. 8. Diversos modelos donde se aplica el concepto de cuña clave

Este modelo es el más aproximado a una excavación que el arco romano Voissor de la
figura i.7, debido a que los bloques alrededor de la excavación, no son perfectamente
similares en forma. La figura i.8b, muestra una cuña clave alrededor de una sección
transversal de un túnel, la pérdida de los bloques 1 permitirían el movimiento de los
bloques 2, estos a su vez permitirían el movimiento de los bloques 3 hasta la destrucción
de la estructura proyectada.

Los taludes en excavaciones superficiales, muestran, similarmente, dependencia en una

pequeña porción de bloques críticamente localizados figura i.8c.

La figura i.8d, muestra cuñas claves en la cimentación de una presa; el plano P debajo de la
presa parecería ser una posible superficie de deslizamiento. Sin embargo, la roca arriba de P
no podrá moverse mientras el bloque 1 se mantenga en su lugar. Aún después, la gran masa
de cimentación arriba de la superficie no podrá moverse, ni levantar la presa, pero podría
ser destruida por un acción regresiva, primero con el movimiento de 1, después de 2,
después de 3, hasta llegar a un estado de falla.

xii
Todos estos ejemplos, intentan mostrar en dos dimensiones lo que en ocasiones sólo es
comprensible mediante el uso de tres dimensiones. La figura i.9, muestra un ejemplo más
realista, de una cuña clave en una cimentación y su relación con el diseño de las anclas. El
levantamiento del bloque mostrado está restringido, de las presiones posiblemente causadas
por el agua y fuerzas sísmicas, mediante las fuerzas que generan los cables anclados debajo
de la cuña clave. El bloque dibujado es el más grande en su tipo que puede caber en el
espacio de la excavación o del valle natural donde la estructura está localizada.

Figura i. 9. Ejemplo tridimensional de una cuña clave

xiii
 METODOLOGÍA
Justificación del Tema
La elección del presente tema de investigación, se finalizó mediante un procedimiento
deductivo, es decir, de lo general a lo particular y los motivos que lo causaron fueron:

Al autor así como al asesor de tesis, vieron un campo real de aplicación así
como un tema poco trabajado, especialmente en la bibliografía disponible en
español.
Existe poca información documental o bibliografía referente al tema, además
la información disponible, se encuentra en inglés además de que es poca.

Planteamiento del Problema

Aunque el análisis de un teoría, puede brindar un sinnúmero de trabajos como el aquí
presentado, el problema a resolver se basa principalmente en la falta de un documento que
proporcione, escudriñe y plasme en idioma español, los pormenores de la teoría analizada.

Por lo anterior, el problema principal a resolver es la falta de bibliografía en español sobre

el tema en cuestión, así como un desarrollo pormenorizado de las soluciones numéricas que
involucran a la Teoría de Bloque.

Objetivos de la Investigación
Cumplir con el requisito de la parte escrita del examen profesional para obtener el
título de ingeniero civil.
Incrementar los conocimientos propios en el área específica.
Proporcionar al gremio ingenieril y/o estudiantil del área, un documento que detalle
y presente la teoría de bloques como una teoría utilizable –principalmente- en la
práctica profesional.

Tipo de Investigación
Antes de plantear las hipótesis de trabajo, se realizó una extensa revisión
documental, utilizando para ello diversas fuentes impresas.
La investigación fue en su totalidad documental.

Hipótesis de Trabajo
El empleo de la Teoría de Bloque, es una herramienta de moderadamente fácil
aplicación.
La teoría de bloque, es al día de hoy, una herramienta de gran utilidad para el
ingeniero diseñador de obras subterráneas como superficiales en roca.
La omisión en la enseñanza de la presente teoría, es por una falta de apreciación de
la Academia y no por una dificultad intrínseca del tema.

xiv
Delimitaciones y Limitaciones
Crear un documento de fácil lectura y acceso para el ingeniero/estudiante
interesado.
Las limitaciones teóricas, se presentan en el Marco Teórico.

Técnicas de Investigación
Técnicas Documentales
Bibliográfica
Documental

xv
Capítulo I
Descripción de la Geometría y Estabilidad de
los Bloques Utilizando Métodos Vectoriales
"If I have seen farther than other men, it is because I have stood on the shoulders of giants."
Isaac Newton

E n este capítulo se desarrollarán ecuaciones vectoriales, que permitirán encontrar

soluciones a los problemas básicos de la Teoría de Bloques. Los métodos de análisis
vectorial proveen formulaciones simples de todos los aspectos relacionados a la
morfología del bloque, incluyendo: el volumen de un joint block (JP)1, el área de cada una
de sus caras, la posición de sus vértices y las posiciones y posturas de sus caras y bordes. El
uso de vectores, también permite llevar a cabo análisis sobre el estado cinemático y estático
de las cuñas claves.

La información fundamental requerida por la Teoría de Bloques, es la descripción de la

orientación de cada plano de discontinuidad. Las discontinuidades se agrupan en conjuntos,
cuyas orientaciones promedios (ponderados o no) están descritas por 2 parámetros; el
echado y la dirección del echado .

La figura I.1 explica estos términos y su relación con los términos geológicos denominados
rumbo (strike) y echado (dip). Un plano inclinado, interseca al plano horizontal xy a lo
largo de la línea de rumbo y se inclina en la dirección del echado, la cual es perpendicular
al rumbo del plano.

La dirección del echado es definida mediante el ángulo a partir de y hacia x. A través del
presente trabajo se adoptará la convención de que y es el norte y que x es el este, con z
hacia arriba. El echado, es medido a partir del ángulo vertical entre la dirección del
echado y el trazo de la discontinuidad en un plano horizontal.

El rumbo de un plano es la traza de la intersección de este plano con una superficie

horizontal y la mayoría de los geólogos utilizan el término para definir la orientación de un
plano. Para eliminar toda ambigüedad posible cuando se habla de rumbo es necesario
definir la dirección en que se echa un plano. Por lo tanto, un plano queda totalmente
definido si se registra con un rumbo de N 40º W y un echado de 20º SW. Si hubiera sido
reportado con un echado de 20º, no quedaría claro si se echa hacia el suroeste o al noroeste.

Los ingenieros geotecnistas, sobre todo aquellos que utilizan mucho las computadoras para
su análisis, han preferido emplear la dirección del echado más que la del rumbo como
manera para definir la orientación de los planos. Si la dirección del echado y el echado de
un plano se reportan como 240/20, no puede haber confusión sobre la orientación y la
1
En el presente trabajo, ciertos términos como Joint Block (JP) no serán traducidos, con la finalidad de evitar confusiones al lector que
esté familiarizado con la teoría o para aquel que consulte la obra en el idioma original u haga estudios adicionales en otras referencias
bibliográficas.

1
inclinación de ese plano y esa anotación es más concisa que la de rumbo y echado, factor
importante cuando se tiene que procesar grandes cantidades de datos geológicos por
computadora.
z

y norte
N
Dirección del Echado
Dirección del Echado a
= echado b
bo
m
Ru

vec
tor
de

do
ech
a

ad
ha
ne

o
Ec
Lí

Figura I. 1. Términos que describen las características de un plano: echado y dirección del echado

ECUACIONES DE LÍNEAS Y PLANOS

Ecuación de una Línea
Siendo x1 el vector radio, que parte del origen al punto X i , Yi , Zi . Una línea con

dirección x1 a través del punto X 0 , Y0 , Z 0 , está definida por el conjunto de puntos a lo

largo de los vectores de una familia de vectores radio, de tal manera que:

x xo t x1 (I.1)

Donde x0 es el vector radio que inicia en el origen al punto X 0 , Y0 , Z0 figura I.3. El

parámetro t toma cualquier valor negativo o positivo. La ecuación (I.1) puede ser
transformada a una forma de coordenadas cartesianas, remplazando cada vector radio, por
las coordenadas de su punta. Sustituyendo:
x X ,Y , Z x0 X 0 , Y0 , Z 0 x1 X 1 , Y1 , Z1 (I.2)
Con la ecuación 1.1, se generan 3 ecuaciones paramétricas:
X x0 t x1 Y y 0 t y1 Z z 0 t z1 (I.3)

2
 Z

n^

cos
O
sen cos Norte
Y

s
co

sen
n
se

Este m
X

Figura I. 2. Sistema de coordenadas y direcciones cosenos de una normal: n, normal de la discontinuidad; m,

proyección de n en el plano OXY; , ángulo del echado; , dirección del echado (en el sentido de las
manecillas del reloj a partir del norte)
Ecuación de un Plano2

Siendo n^ p (2) el vector unitario, con dirección normal al plano P y x , siendo el vector
radio partiendo del origen hacia cualquier punto del plano P.

El plano P, está definido, como el conjunto de las puntas de los vectores radio x , de tal
manera que:
x n^ p D (I.4)
Donde D es una constante. Como se muestra en la figura I.4. D es la longitud de una
perpendicular que parte del origen al plano. La ecuación (I.4) puede ser convertida a
coordenadas cartesianas, mediante las siguientes sustituciones:
x X ,Y , Z
(I.5)
n^ p A, B, C
Para obtener: AX BY CZ D (I.6)
Como se muestra en la figura I.2, los valores de las coordenadas normales son:
A sen sen
B sen cos (I.7)
C cos

2
El símbolo ^ sobre una letra en minúsculas siempre significa que la letra representa a un vector unitario, es decir una
dirección.

3
 Z

t x1

t x1
xo
Y
O

Figura I. 3. Ecuación de una línea recta

La Intersección de un Plano y una Línea

Un punto como C (figura I.4), donde una línea penetra un plano, puede ser descrito
resolviendo simultáneamente las ecuaciones (I.3) y (I.6).
Siendo X 0 , Y0 , Z 0 un punto en una línea que tiene una dirección de un vector radio
X 1 , Y1 , Z1 ; y sustituyendo los valores para X, Y y Z de la ecuación (I.3) en la ecuación de
un plano (I.6) y resolviendo para t.

Desarrollando matemáticamente:
A X 0 tX 1 B X 0 tX 1 C X 0 tX 1 D
X x0 tx1
AX 0 AtX 1 BY0 BtY1 CZ 0 CtZ1 D
Y y 0 ty 1 AX BY CZ D; AtX 1 BtY CtZ1 D AX 0 BY0 CtZ1
Z z 0 t z1 ; t AX 1 BY1 CZ1 D AX 0 BY0 CtZ1
Despejando a t :

Z D AX 0 BY0 CtZ1
t (I.8)
AX 1 BY1 CZ1
Y el vector radio partiendo del origen al
C
punto de intersección de la línea y el
plano tiene su punta en el punto X , Y , Z
x dado por:
^
np
Y X xo to x1
D
O

Y yo to y1 (I.9)
Z zo to z1
X

Figura I. 4. Ecuación de un plano

4
 La Intersección de Dos Planos
La intersección de 2 planos de discontinuidades, crea un borde común. Considérese los
planos P1 y P2 (figura I.5) con una línea de intersección I12 . Siendo n^ 1 y n^ 2 las normales
unitarias a los planos P1 y P2 .
Debido a que la línea de intersección está contenida en cada plano, y como cada plano
contiene únicamente las líneas perpendiculares a su normal, entonces I12 es perpendicular a
ambos vectores normales unitarios ( n^ 1 y n^ 2 ). Por definición, una línea que es perpendicular
a otros dos líneas, se puede generar por el arreglo vectorial cruz. De esta manera, la línea de
intersección entre P1 y P2 es paralela a:

I12 n^1 n^ 2 (I.10)

Para transformar esta ecuación a coordenadas cartesianas, se convertirá
n^1 X1 , Y1 , Z1 y n^2 X 2 , Y2 , Z 2 y siendo x^ , y^ y z^ los vectores unitarios paralelos a los
ejes coordenadas, por lo tanto:
x^ y^ z^
n^1 n^ 2 X1 Y1 Z1 (I.11)
X2 Y2 Z2

Y1 Z1 X1 Z1 X1 Y1
I12 x^ y^ z^
Y2 Z2 X2 Z2 X2 Y2

En forma cartesiana, tenemos:

I12 Y1Z 2 Y2 Z1 , X 2 Z1 X1Z 2 , X1Y2 X 2Y1 (I.12)

p2
p1

n^ 2
n^ 1

I12

Figura I. 5. Línea de intersección de dos planos

5
 Las Esquinas de un Bloque
La figura I.6, muestra un bloque poliédrico. Las coordenadas de sus esquinas (vértices) son
cada una, soluciones simultáneas para las esquinas de 3 planos que se intersecan entre sí.
Por ejemplo, el vértice A, definido por la intersección de los
p
planos P1 , P2 y P3 , es determinado por el punto X , Y , Z ; el 2

B
cual satisface al conjunto:
A1 X B1Y C1Z D1
A2 X B2Y C2 Z D2 (I.13) C

A3 X B3Y C3 Z D3 A

p3
Descripción de un Medio-Espacio
Considérese un plano P (figura I.7). Un punto como C2 está en su
medio-espacio superior, esto es, el punto está localizado arriba del p2
plano P; el punto C1 está en el medio-espacio inferior, del plano E

P. El determinar con certeza, cuando un punto está situado arriba

o abajo de un determinado plano, es la piedra angular de la D

Teoría de Bloques. Figura I. 6. Esquinas de un bloque

Siendo la ecuación del plano P.
AX BY CZ D
Donde A, B, C definen las coordenadas de la punta de un vector radio n^ p , el cual es
perpendicular al plano P. C 2

Se dice que un punto x X , Y , Z pertenece al

medio-espacio inferior del plano P, si:
n^ p x D (I.14)
Ó en forma de coordenadas cartesianas:
AX BY CZ D (I.15)
x2
Similarmente, un punto x X , Y , Z , se
encontrará en el medio-espacio superior, del D2

plano P; si:
Plano P x
C1
^
np x D (I.16)
D

Ó en forma de coordenadas cartesianas:

^
n p
AX BY CZ D (I.17) x1
D1

O
Figura I. 7. Medio-espacio determinado por un plano

6
DESCRIPCIÓN DE UN BLOQUE
Después de lograr describir y definir matemáticamente todas las propiedades relevantes de
un bloque; ahora estamos en posición de cuantificar las características de un bloque, como
son: El número, ubicación y áreas de sus caras, la ubicación de sus esquinas y su volumen.

El volumen de un Bloque Tetraédrico

Un bloque de 4 lados puede ser idealizado como una parte de la división de un

paralelípedo, que se ha dividido en 6 partes, como se muestra en la figura I.8. Considérese
el paralelípedo dibujado en la figura I.8a, con esquinas a1 , a2 , a3 , a4 , a5 , a6 , a7 y a8 . Primero
se puede dividir en dos prismas triangulares de igual volumen, cortando a lo largo del plano
a2 , a3 , a5 , a6 ,
a su vez, cada uno de estos primas puede ser dividido en tres tetraedros
iguales, como se muestra en la figura I.8b.
a6
a8

( a1 a2 a3 a7 a4 a5 a6 a8 )
Volumen = hS
a4

a3
a5
a7
h
Área
S

a1

a2
a6
a8

a6

( a1 a2 a3 a4 a5 a6 ) a3
a5
Volumen = 21 hS a7

a4 ( a2 a3 a7 a5 a6 a8 )
Volumen = 21 hS
a5

a2

a1
a)
a2

Figura I. 8. Subdivisión de un paralelípedo en seis tetraedros de igual volumen. a) Subdivisión en dos

prismas triangulares; b) División de cada primas en tres tetraedros

7
 a6

( a1 a2 a3 a4 a5 a6 )

a4

a3 a5

a6

a1
a4
a2
a3 a5

( a3 a4 a5 a6 )
Volumen = 61 hS
a4

a3
a4

a3 a5

a1

a2 ( a2 a3 a4 a5 )
( a1 a2 a3 a4 )
Volumen = 61 hS
Volumen = 61 hS
b) a2

Figura I.8. (Continuación)

Esto, finalmente, lleva a tetraedros con esquinas a1 , a2 , a3 , a4 , a2 , a3 , a5 , a6 y a3 , a4 , a5 , a6 . Por

definición, el volumen de un paralelípedo es igual al producto del área (S) de su base (por
ejemplo, el área a1 , a2 , a3 , a4 de la figura I.8a) multiplicada por su altura (h), esto finalmente
conduce al hecho, de que cada tetraedro debe tener un volumen 16 S h ; lo cual se puede
expresar en forma vectorial como:
1
Vtetraédro a b c (I.18)
6
Donde, como se muestra en la figura I.9, a, b, y c, son los 3 vectores límites (o bordes) que
irradian desde cualquier vértice del tetraedro.

Siendo a1 , a2 , a3 y a4 , las 4 esquinas de un tetraedro; y tomando a1 como el vértice desde

el cual irradian los vectores a, b y c.

8
 a2 (x2,y2 ,z2)

a4 (x4,y4 ,z4)

a
c
bxc

a3 (x3,y3 ,z3)
b
a1 (x1,y1 ,z1)

Figura I. 9. Denominación de los vectores para los bordes de un tetraedro

a X2 X 1 , Y2 Y1 , Z 2 Z1
b X3 X 1 , Y3 Y1 , Z 3 Z1 (I.19)
c X4 X 1 , Y4 Y1 , Z 4 Z1

Sustituyendo (I.19) en (I.18), el volumen del tetraedro expresado en forma de coordenadas

cartesianas; se puede expresar como:
X2 X 1 Y2 Y1 Z2 Z1
1 (I.20)
V X3 X 1 Y3 Y1 Z3 Z1
6
X4 X 1 Y4 Y1 Z4 Z1

1 X1 Y1 Z1 1 X1 Y1 Z1
1 1 X 2 Y2 Z2 1 1 X 2 Y2 Z2
V Det
6 1 X 3 Y3 Z3 6 1 X 3 Y3 Z3
1 X 4 Y4 Z4 1 X 4 Y4 Z4
O alternativamente, (I.21)
X, Y, Z son las coordenadas de los vértices

El volumen, bordes y esquinas de un bloque poliédrico con n caras

La intersección de varios planos de discontinuidad crea bloques de varias formas, la
mayoría de las cuales, en general, tendrán más de 4 caras. El procedimiento para calcular el
volumen de cualquier bloque parecido, es subdividirlo en varios tetraedros y hacer uso de la
formula (I.20).

Considérese un bloque tridimensional con n caras formado por porciones de n planos.

Cada plano (i) divide el espacio entero en un medio-espacio superior, denotado por U i , y un
medio-espacio inferior, denotado por Li . La intersección de uno o del otro de los medios-
espacios de cada plano ( i 1 a n ) determina las dimensiones y la morfología del bloque.
Por ejemplo, un bloque puede ser creado por L1 ,U 2 , L3 , L4 ,U 5 y L6 . En capítulos subsecuentes
se mostrará cómo elegir cuales de las muchas combinaciones posibles de L’s y U’s definirán
los bloques críticos. Por el momento se asumirá que esto ha sido dado.

9
 1. Para cada plano i, i 1 a n , determínese las constantes Ai , Bi , Ci y Di .
a. Los coeficientes Ai , Bi y Ci son calculados a partir del echado y de la
dirección del echado de plano i, utilizando (I.7).
A sen sen
B sen cos
C cos
El ángulo del echado siempre se encuentra entre 0 y 90º, además de
que Ci siempre es positivo, lo que significa que de las dos posibles
direcciones para la normal, la dirigida hacia arriba será la elegida3.

b. El coeficiente Di debe ser ingresado. Un ejemplo de cálculo de

Ai , Bi , Ci y Di utilizando datos de campo se presentan posteriormente.

2. Calcúlese las coordenadas de todas las posibles esquinas del bloque. Una esquina
Cijk se calcula como el punto de intersección de los tres planos i, j y k, como se
describe en (I.13).
A1 X B1Y C1Z D1
A2 X B2Y C2 Z D2
A3 X B3Y C3 Z D3
Ahora se debe determinar cuáles de las esquinas pertenecen al bloque (e.g. son reales). El
número de esquinas calculadas en el paso 2 iguala al número de combinaciones de n
objetos tomados en 3 al mismo tiempo Cn3 , lo que es igual a n! . Para un
n 3 ! 3!
paralelípedo (i.e. n=6) existen por lo tanto 20 posibles esquinas; pero sólo 8 pueden ser
reales. El procedimiento para realizar esta selección, es presentado en los pasos 3 y 4.

3. Considere a la cara m. Examine a cada posible esquina Cijk por turno y manténgala
como una candidata real a ser esquina, si sus coordenadas X ijk , Yijk y Z ijk ,
satisfacen:
Am X ijk Bm Yijk Cm Z ijk Dm (I.22)a

(1.22a) es para el caso, si el bloque está definido con Um , ó

Am X ijk Bm Yijk Cm Z ijk Dm (I.22)b

Si el bloque está definido con Li .

3
En el caso de un plano vertical, la normal es determinada como positiva en una dirección.

10
 4. Repítase el paso 3 para cada cara en turno (i.e. m 1 a n ). Las esquinas verdaderas
son aquellas candidatas que sobrevivan al paso 3 para cada cara.

En este punto, un ejemplo bidimensional será de gran ayuda. La figura I.10 muestra los
polígonos creados por 5 líneas, P1 hasta P5 . Por lo tanto;
n! 5!
, #= dimensionalidad C5 10 , en este caso #, es 2 , porque es un ejemplo
n # ! #! 5 2! 2!
bidimensional

Hay 10 intersecciones de estas líneas, etiquetadas como C15 , C25 …(el orden de los índices
no tienes importancia). Ahora considérese un bloque específico: U1 , L2 , L3 ,U 4 y U 5 . (En este
caso U significa el medio-plano arriba de la línea y L el medio-plano debajo de la línea.)
Considerando, primero, el medio-plano U 1 , los vértices reales Cij deben satisfacer:

A1 X ij B1 Yij D1 4
Ahora eliminando las esquinas que están fuera de 5
U1 , L2 , L3 ,U 4 y U 5 (La parte con tramado en figura
C35
I.10). Eliminando lo que está del otro medio-
plano de U 1 , es decir, en L1 , se elimina a C34 . P1
Considerando lo que no está en el medio-plano C12
C23 C25
L2 , se elimina a C35 ; siguiendo este P2
C42
procedimiento se llegará a eliminar a C13 C45
C12 , C42 y C15 .
C41
P4 C34 Y
Así las esquinas reales, son identificadas como
P3 C15
C41 , C45 , C25 , C23 y C13 . X
0

Figura I. 10. Esquinas reales de un polígono dado

Ahora que se ha logrado identificar las coordenadas de todas las esquinas Cijk de un
bloque poliédrico. Como paso siguiente, se encontrará todas las caras reales de un poliedro.
Considérese nuevamente el ejemplo bidimensional de la figura I.10, las intersecciones de
las cinco líneas produjeron polígonos de 3, 4 y 5 caras. En tres dimensiones, los bloques
creados por intersecciones de n planos pueden tener desde 4 a n caras.

4
La ecuación original para la descripción de un medio-espacio es AX BY CZ ó D ; pero en
este caso no hay CZ , porque es un ejemplo bidimensional, y el signo es , porque es un medio-plano
superior. (El ejemplo).

11
 5. Determínese cuáles caras pertenecen a un bloque dado. Una cara verdadera está
definida por cualquier subconjunto de tres o más vértices reales (esquinas del
bloque) que tienen un índice en común. Por ejemplo, la cara m (del plano m) es la
región triangular existente entre las esquinas C1m 2 , C34 m y Cm 25 .

6. Determínese todos los bordes de un bloque. Un borde real es una línea entre un par
de vértices reales Cijk que tienen dos índices en común. Por ejemplo, un borde es la
línea conectando las esquinas Cij 3 y D4ij . Esta línea es paralela a la línea de
intersección I ij de los planos i y j.

Los siguientes pasos dividirán, primero, al poliedro en pirámides poligonales, y después en

tetraedros mediante la subdivisión de las bases poligonales en triángulos.

7. Escoja una esquina real Cijk como un ápice (la cima de una pirámide poligonal). La
elección de una esquina es arbitraria y únicamente una esquina será seleccionada.
Cijk es el punto de intersección de los planos cara i, j y k. Excluyendo estas tres,
subdivida cada una de las otras n 3 caras del 3

bloque en triángulos como a continuación se a2

indica:

Cada cara, m, es en general un polígono con t esquinas. a1 a4

Las esquinas de la cara m son el subconjunto de las
esquinas reales t del poliedro que tiene m como uno de
sus índices. Ahora subdivídase la cara m en triángulos, a6
seleccionando una esquina y conectándola en turno
con los puntos finales de cada borde de m. (Los bordes a5
a1
del polígono m son el subconjunto de todos los bordes, a '
6 Área ( a 1 a 6 a 5 a 6' ) = b x c
encontrados en el paso 6, que tienen a m como uno de
b
los índices en común).
a6 a5
c
La figura I.11, ilustra el procedimiento descrito arriba.
Escogiendo a la esquina a1 como el vértice de todos a1 a2 a3 a4 a5 a6
a1 a2 a3
los triángulos, el polígono a1 a2 a3 a4 a5 a6 es
a1 a3 a4
dividido en los triángulos a1 a4 a5
a1 a2 a3 , a1 a3 a4 , a1 a4 a5 y a1 a5 a6 . a1 a5 a6

Figura I. 11. Subdivisión de polígonos en triángulos

8. Finalmente, conéctese las esquinas de cada
triangulo para todas n 3 caras (excluyendo las caras i, j y k) con el ápice, esquina
Cijk . Esto crea el conjunto de tetraedros, la suma de volúmenes de la cual es el
volumen del poliedro.

12
La figura I.12 proporciona un ejemplo de los procedimientos descritos en los pasos 7 y 8.
Se subdividirá, en tetraedros, el bloque de cinco lados mostrado en la figura I.12a.

Primero, arbitrariamente se seleccionará la esquina C135 como el ápice. Esto excluye a las
caras P1 , P3 y P5 a partir de la descomposición de los triángulos. Las caras P2 y P4
permanecen. El primero es mostrado en la figura I.12b, y se divide en los triángulos:
I C235 , C234 , C124 y II C124 , C235 , C125 . La cara P4 ya es un triángulo C134 , C124 , C234 . El
bloque de cinco lados es dividido en 3 tetraedros conectando estos triángulos con el ápice
C135 . Estos volúmenes tetraédricos son mostrados en las figuras I.13c, (d) y (e).
C 235 C 235
Cara 2
P3

Borde 25
23
rde
Bo
P2 I II
C 234 C 125
C 234 Borde 24 Borde 12 C 125
P4 C 124 C 124

C 134 P5 b)
P1

C 235 C 235
a)
C 135

C 234 C 124
C 234 C 125
C 134 C 124 C 124

C 135
c) d) e)
C 135 C 135

Figura I. 12. Subdivisión del poliedro en tetraedro

LAS CARAS DE UN BLOQUE POLIÉDRICO

Las esquinas, bordes y las áreas de cada cara de un bloque general de n-caras pueden
calcularse utilizando los métodos descritos en la sección precedente. Una cara poligonal
está definida como una región planar entre todas las esquinas Cijk que comparten
cualquier índice. Cada polígono es, entonces, dividido en triángulos mediante el
procedimiento de la figura I.11.
Considérese a un triángulo con esquinas a1 , a2 , a3 y lados a a1 a2 y b a1 a3 . El área del
triángulo es:
1
A 2 a b (I.23)

13
De forma vectorial con a1 X1 , Y1 , Z1 , a2 X 2 , Y2 , Z 2 y a3 X 3 , Y3 , Z3 :
a X2 X 1 , Y2 Y1 , Z 2 Z1
b X3 X 1 , Y3 Y1 , Z 3 Z1
1
2 2 2 2
Y2 Y1 Z2 Z1 Z2 Z1 X2 X1 X2 X 1 Y2 Y1
Lo que resulta en: A 1
2
(I.24)
Y3 Y1 Z 3 Z1 Z 3 Z1 X3 X1 X3 X 1 Y3 Y1

ÁNGULOS EN EL ESPACIO

El ángulo entre líneas, entre planos o entre una línea y un plano será requerido de manera
rutinaria en el cálculo de la resistencia al deslizamiento de los bloques.

El ángulo entre líneas. Considérese dos vectores que se intersecan, n1 y n 2 en el espacio.

n1 X1 , Y1 , Z1 n2 X 2 , Y2 , Z 2
El ángulo entre n1 y n 2 está dado por:
n1 . n 2
cos (I.25)
n1 n 2
1
n2

n2 n1 n2

P2 n1
de
ión
ecc
P roy P2

a) P1 b)

Figura I. 13. Ángulos entre líneas y planos: a) La proyección ortográfica de una

línea en un plano, b) el ángulo entre dos planos

O, en formato de coordenadas:
X 1 X 2 Y1 Y2 Z1 Z 2
cos (I.26)
X12 Y12 Z 12 X 22 Y 22 Z 22

Si n1 n^1 y n 2 n^2 (vectores unitarios).

^
cos n^1 . n2 X 1 X 2 Y1 Y2 Z1 Z 2 (I.27)
El ángulo entre una línea y un plano. Está definido en términos del ángulo entre la línea
y su proyección ortográfica en el plano (figura I.13a). Siendo n1 un vector inclinado con
respecto al plano P2 , cuya normal es n 2 . El ángulo entre n1 y su línea de proyección en
P2 es el complemento del ángulo entre n1 y n2 .

14
 90 (I.28)
El ángulo entre dos planos. Como se muestra en la figura I.13b, el ángulo entre dos
planos P1 y P2 es el ángulo entre sus normales n1 y n 2 .
n1 , n2 (I.29)

BLOCK PYRAMID (BP)5

Considérese un bloque real formado con cada uno de las n diferentes caras, esto es, un
bloque rodeado por n superficies no paralelas. Recuérdese que un bloque particular es
creado por la intersección de los medios-espacios tanto superior como inferior
correspondiente a cada una de sus caras. Por ejemplo, un bloque podría estar dado por
U1 U 2 U 3 L4 L5 .

Ahora, permitiendo que cada medio-espacio sea desplazado, de tal manera que su superficie
0 0 0 0 0
pase a través del origen. El conjunto de medio-espacios movidos U1 U 2 U 3 L4 L5 crearán
una pirámide, el block pyramid (BP) con ápice en el origen, como se muestra en la figura
I.14. El superíndice significa que el plano en cuestión ha sido desplazado para pasar a
través de 0,0,0 .

La importancia de esta construcción será aparente en el capítulo IV. Pero en esta sección
será apropiado el describir el BP utilizando las formulas establecidas anteriormente.

Líneas a través del origen. Todos los bordes de un block pyramid (BP) son líneas que
pasan a través del origen (i.e. xo X o , Yo , Zo 0,0,0 ). Por lo tanto, las ecuaciones de los
bordes, obtenidas a partir de (I.1) y (I.3), son:
x t x1 (I.30)

X t X1
Y t Y1 (I.31)
Z t Z1

Caras a través del origen. Cualquier plano i del block pyramid (BP), incluirá al origen.
Por lo tanto, Di 0 , debido a que Di es la distancia perpendicular a partir del origen. Las
ecuaciones de un plano, (I.4) y (I.6), se simplifican a:

x ni 0 (I.32)

Ai X BY
i Ci Z 0 (I.33)

5
Como se mencionó anteriormente, algunos términos no se traducirán, éste es uno de esos pocos casos.

15
Donde ni Ai , Bi , Ci es la normal al plano de discontinuidad i.

e 45
P4
P5 e 34

e 51
P3
P1

P2
e 12

e 23

(0, 0, 0)
Figura I. 14. Block Pyramid (BP) U10 U 20 U 30 L40 L50

Descripción de Li0 y U i0 . Cuando el plano i corta a través del origen, su medio-espacio

0
inferior Li está determinado por (2.14), como:
ni x 0 (I.34)

Ó Ai X BY
i Ci Z 0 (I.35)
0
Similarmente, el medio-espacio superior U i del plano i está determinado por (1.16),
como:
ni x 0 (I.36)

Ó Ai X BY
i Ci Z 0 (I.37)

Bordes de un block pyramid (BP). La normal al plano Pi i 1 a n es:

ni Ai , Bi , Ci (I.38)
0 0 0
Siendo F1 F2 ...Fn el block pyramid correspondiente a un conjunto particular de
0 0
medios-espacios superiores como inferiores Li ó U i , Cada par de índices de
F 0 i y j i define un potencial vector de borde I ij .
I ij ni n j (I.39)
De acuerdo a la regla del producto cruz,
I ji n j ni Iij (I.40)

16
Con un bloque de n caras piramidales ( n planos), el número total de posibles bordes es
2
igual a 2Cn n2 n .

De hecho, un block pyramid (BP) tiene menos bordes, los cuales se determinan de la
0 0 0
manera siguiente. Para ser un borde de un block pyramid F1 F2 ...Fn ,
Iij X ij , Yij , Zij (I.41)

m 1a n
Debe satisfacer, para cada cara piramidal (m) ,
Am X ij BmYij Cm Zij 0 cuando Fm0 U m0 (I.42)a

Am X ij BmYij Cm Zij 0 cuando Fm0 U m0 (I.42)b

Los vectores intersección I ij que satisface todas las n ecuaciones simultaneas de (I.42) son
verdaderos bordes del block pyramid (BP). No hay más de n soluciones. La secuencia de
estos bordes alrededor de la pirámide es determinada por la secuencia numérica de índices
(i, j) debido a que cada cara piramidal yace entre dos bordes que comparte un índice en
común. Por ejemplo, en la figura I.14 los bordes en orden son I 12, I 51 , I 45 , I 34 y I 23 .

ECUACIONES DE FUERZAS
El análisis vectorial facilita el análisis de estabilidad de bloque bajo el peso propio,
presiones hidrostáticas, fuerzas debido a los sistemas de contención, fuerzas de inercia,
fricción y cohesión.

Representación de una fuerza mediante un vector. Se representará, tanto la magnitud

como la dirección de una fuerza F, mediante el símbolo F . Sus componentes son sus
valores coordenados.
F X ,Y , Z (I.43)

La magnitud de F es: F X2 Y2 Z2 (I.44)

Y la dirección de F está dada por:

^ X Y Z
f , , (I.45)
2 2 2 2 2 2 2
X Y Z X Y Z X Y2 Z2

La resultante de dos o más fuerzas. Una serie de fuerzas que se intersecan F1 , F2 ...Fn ,
pueden ser reemplazadas mediante la resultante R;
n n n n
R Fi Xi , Yi , Zi
i 1 i 1 i 1 i 1

La figura I.15a muestra la solución gráfica para la suma en dos dimensiones.

17
 F3

F1 F2
F1
F2
R F4 F5 F3
F4
a) b)

Figura I. 15. Fuerzas como vectores: a) la resultante de varias fuerzas, b) Equilibrio bajo varias fuerzas

El equilibrio de fuerzas. Si el sistema de n fuerzas F1 , F2 ...Fn están en equilibrio, su

resultante R tiene una magnitud de cero (figura I.15b), por lo tanto:
n
Fi 0 (I.46)
i 1

n
Ó X i , Yi , Z i 0 (I.47)
i 1

Fuerzas de fricción. La fricción provee una fuerza resistente que se opone a la dirección de
movimiento o al movimiento incipiente. Al primer término se le denominará “dirección de
deslizamiento s ”. Por lo tanto, la dirección de todas las fuerzas de fricción es s . Siendo
B, un potencial bloque de roca deslizable y supóngase que N i , i 1,..., n son las magnitudes
de las fuerzas de reacción normales, de cada cara de deslizamiento Pi , i 1...n de B.
Entonces la fuerza resultante de fricción es:
n
Rf Ni tan i s (I.48)
i 1

Donde i es el ángulo de fricción para la dirección de deslizamiento s en la cara i.

La Gravedad y otras fuerzas en el cuerpo. La gravedad actúa vagamente y su fuerza es

proporcional a la masa. Su dirección está dirigida verticalmente hacia abajo z . Las

fuerzas de inercia actúan en dirección opuesta a la aceleración aplicada y también son

proporcionales a la masa. Si el peso de un bloque es W, la fuerza de inercia del bloque que

es acelerado por k g a es:

FI kW a (I.49)

18
Donde g es la magnitud de la aceleración de la gravedad. Si la dirección de aceleración a
es incierta, la sumatoria de FI con otras fuerzas conocidas producen un cono circular en el
espacio que contiene a todas las posibles resultantes.

Fuerza hidrostática y fuerzas cohesivas. La integración de la presión debida al agua

FL 2 actuando sobre la cara de un bloque produce una fuerza en la dirección de la
normal (dirigida hacia el interior) del bloque. La cohesión FL 2 produce una resistencia
adicional al movimiento. Si la cohesión es constante sobre una cara, la fuerza total es
calculada con el área conocida de la cara. El procedimiento para calcular el área de
cualquier cara de un bloque poliédrico fue dado con anterioridad en este capítulo.

Las presiones debidas al agua en roca, producidas por estructuras hidráulicas (presas, etc.)
tienen a variar con el tiempo. Supóngase que Pi representa a las caras de un bloque

poliédrico, cada una con área Ai y un vector normal (dirigido hacia el interior) ni . Entonces
la resultante rw de todas las fuerzas hidráulicas es:
n
rw Si ni (I.50)
i 1

Donde Si es la integral de la presión debida al agua actuando sobre la cara i. En muchos

casos es suficientemente preciso el sustituir:
Si Pi Ai (I.51)

Donde Pi es la presión debido al agua actuando en el centroide de la cara i.

CÁLCULO DE LAS DIRECCIONES DE DESLIZAMIENTO

La dirección del movimiento incipiente de un bloque es determinado por el modo de falla.

El levantamiento ó desprendimiento ocurre cuando un bloque pierde su contacto inicial
roca/roca en todas las caras para moverse hacia el espacio libre. El deslizamiento puede
ocurrir en cualquier cara o en dos caras no paralelas a lo largo de su línea de intersección.

Levantamiento o Desprendimiento. La acción de las presiones hidráulicas, del empuje

estructural o de la fuerza de inercia, puede “botar” a un bloque como se muestra en la figura
I.16. Si el bloque existe en el techo, puede caer bajo la acción única de la gravedad. En
ambos casos, la dirección del movimiento inicial del bloque coincide con la dirección r

de la fuerza resultante (R) actuando en el bloque.

s r (I.52)

19
 Figura I. 16. Levantamiento o desprendimiento

Deslizamiento en una cara. Un bloque puede tender a deslizarse a lo largo sólo una de sus
caras, como se muestra en la figura I.17. En este caso la dirección de deslizamiento inicial
es paralela a la dirección de la proyección ortográfica de la fuerza resultante (r) en el plano
de deslizamiento Pi . Denotándose la normal al plano de deslizamiento mediante ni . La
proyección de r se encuentra a lo largo de la línea de intersección del plano i y un plano
común a r y ni .

Figura I. 17. Deslizamiento en una cara

Por lo tanto, la dirección de deslizamiento s es:

s ni r ni (I.53)

Donde el símbolo significa “está en la misma dirección a”. El doble uso del producto
cruz está justificado en la figura I.18.

20
 ^
R n i

h x ni s

Pi
^
h =n xR
Figura I. 18. Dirección de deslizamiento bajo el modo de deslizamiento en una cara

Deslizamiento en dos planos simultáneamente. Si un bloque se desliza en dos caras no

paralelas simultáneamente (figura I.19), la dirección de deslizamiento es paralela a su línea
de intersección. Siendo n1 y n 2 los vectores normales a cada cara de deslizamiento
P1 y P2 . La dirección de deslizamiento (s) es uno de los dos, la misma que n1 n2 o su
opuesto n1 n 2 . La actual dirección de deslizamiento es aquella que tiene el menor
ángulo (i.e. menor a 90º) con r (figura I.20). Siendo signo(f) +1 si f es positivo, -1 si f es
negativo y 0 si f es cero. Entonces la dirección (s) de deslizamiento a lo largo de la
intersección de los planos i y j es:
s signo ni n j r ni n j (I.54)
n1 x n2

n2

n1

s n1 x n2 R
Figura I. 19. Dirección de deslizamiento para el
Figura I. 20. Deslizamiento en dos caras
modo de deslizamiento en dos caras

La dirección de deslizamiento bajo la fuerza resultante debido a la gravedad

únicamente. El análisis de la estabilidad de bloques bajo la acción única del peso propio es
examinado como un caso especial. Sin otras fuerzas, la fuerza resultante en el bloque es:
r 0, 0, W (I.55)
Donde W es el peso del bloque (W > 0).
Para el desprendimiento de un bloque, la dirección de deslizamiento debe ser, por lo tanto:
s 0, 0, W (I.56)

21
Para el deslizamiento en una cara Pi , debemos sustituir r de (I.55) junto con,

ni Ai , Bi , Ci
En (I.53). Obteniendo:
x y z
ni r Ai Bi Ci W Bi , Ai , 0
0 0 W

x y z
y ni r ni Bi W AW
i 0
Ai Bi Ci

Por lo tanto:
s W Ai Ci , Bi Ci , Ai 2 Bi 2 (I.57)

Para deslizamiento simultáneo en los planos i y j, se sustituye en (I.54):

x y z
ni n j Ai Bi Ci
Ai Bi Ci

Dando,
s signo Aj Bi Ai B j BiC j B j Ci , Aj Ci AC
i i , Ai B j Aj Bi (I.58)

EJEMPLOS
Ejemplo I.1. La ecuación de un plano

Considérese un plano con echado 30º y dirección del echado 320º . El plano
pasa a través del punto 1, 2, 1 . La ecuación del plano es:
AX BY CZ D
A sen sen
A partir de (I.7), B sen cos
C cos
Debido a que 1, 2, 1 , se encuentra en este plano, satisface su ecuación, por lo tanto,
A 2B C D
Sustituyendo los valores de A, B y C, se obtiene que D 1.31068 (Recordar que D es la
longitud de una línea perpendicular al plano, nacida en el origen). Conociendo lo anterior,
se tiene que la ecuación del plano P es:
0.32139 X 0.38302Y 0.86607 Z 1.31068

22
Ejemplo I.2. La intersección de un plano y una línea

Considérese al plano P, cuya ecuación es: 2 X 3Y Z 4 y una línea recta pasa a través
de X 0 , Y0 , Z0 1, 1, 2 en dirección X 1 , Y1 , Z1 2, 2, 3 . Resolviendo la ecuación (I.3);
X X 0 t X1 X 1 2t
Y Y0 t Y1 Y 1 2t Ecuación de una línea
Z Z 0 t Z1 Z 2 3t
El punto de intersección de la línea en el plano, se encuentra utilizando (I.9) y sustituyendo
los siguientes valores.
X X0 t0 X 1 Y Y0 t0 Y1 Z Z0 t0 Z1
(Vector radio cuya punta se encuentra en el punto descrito por X , Y , Z y que parte desde el
origen al punto de intersección de la línea y el plano.)
A 2 X0 1 X1 2
X 1 2t0
B 3 Y0 1 Y1 2
Y donde: Y 1 2t0
C 1 Z0 2 Z1 3
Z 2 3t0
D 4
D A X0 BY0 X Z 0 X 3
t t0
A partir de (I.8), A X1 BY1 C Z1 ; Sustituyendo, Y 1
t t0 1 Z 1

Ejemplo I.3. El vector de intersección de 2 planos

P1 : 1 20º , 1 280º
Asúmase que:
P2 : 2 60º , 2 150º

A partir de (I.7) sus vectores unitarios normales n1 y n 2 son:

n1 0.336824, 0.059391, 0.939693 n2 0.433013, 0.7500, 0.5000

El vector I12 n1 n 2 es paralelo a la línea de intersección de P1 y P2 . A partir de (I.12),

x y z
I12 n1 n2 0.3368 0.0594 0.9397 0.7345, 0.5753, 0.2269
0.43301 0.7500 0.5000

Ejemplo I.4. Un tetraedro creado por los planos P1 , P2 , P3 y P4

Asúmase que un tetraedro es la región común de las intersecciones de L1 , L2 , L3 y U 4 , donde

L1 , L2 , L3 son los medios-espacios debajo de los planos 1, 2, y 3; y U 4 es el medio-espacio
arriba del plano 4. Estos planos están definidos por los siguientes valores:

23
 Plano α β
1 45 90
2 45 330
3 45 210
4 0 90
Tabla I.1.- Datos geométricos de los planos de discontinuidades

Los vectores unitarios normales a cada plano son:

n1 0.7071, 0.0000, 0.7071 n2 0.3536, 0.6124, 0.7071

n3 0.3536, 0.6124, 0.7071 n 4 0.0000, 0.0000, 1.0000

Obteniendo las ecuaciones que describen un medio-espacio, utilizando (I.14) ó (I.16),
según sea el caso:
L1 0.7071X 0.0000Y 0.7071Z 0.7071
L2 0.3536 X 0.6124Y 0.7071Z 0.7071
L3 0.3536 X 0.6124Y 0.7071Z 0.7071
U4 0X 0Y 1Z 0
Ahora, se debe calcular las coordenadas de cada esquina Cijk del bloque (I.13). C123 es el
punto de intersección de los planos 1, 2 y 3. Este punto es encontrado mediante la solución
simultánea de:
0.7071X 0.0000Y 0.7071Z 0.7071
0.3536 X 0.6124Y 0.7071Z 0.7071
0.3536 X 0.6124Y 0.7071Z 0.7071
Cuya solución es 0,0,1 C123 0,0,1 .

Similarmente, C124 es el punto de intersección de los planos 1, 2 y 4; resolviendo

simultáneamente sus correspondientes ecuaciones obtenemos;
C124 0,1.73204,0
Realizando lo mismo con las otras esquinas,
C134 1,1.73204, 0
C234 2, 0,1
En este caso particular, con únicamente 4 planos, el bloque tiene exactamente 4 esquinas,
por lo que no es necesario hacer una “prueba de selección” (como se describe en el
apartado, volumen, bordes y esquinas de bloques poliédricos con n caras, inciso 3 y 4).

El volumen del bloque puede ser calculado mediante las coordenadas de

C123 , C124 , C134 y C234 y (2.21):

24
 1 X1 Y1 Z1 1 0 0 Z1
1 1 X 2 Y2 Z2 1 1 1.732 0 10.3920
V det
6 1 X 3 Y3 Z3 1 1 1.732 0 6
1 X 4 Y4 Z4 1 2 0 0
V 1.7320

Ejemplo I.5. El área de cada cara

Continúese considerando el tetraedro del ejemplo I.4. El área de la cara en el plano 1, es el
área del triángulo con esquinas Cijk que comparten el subíndice 1. Estas esquinas son
C123 , C124 , C134 . De acuerdo a (I.23). El procedimiento para realizarlo es:

De las esquinas reales, vea cuales comparten un subíndice

Acomódese en orden ascendente, por ejemplo, si se tiene C123 , C134 , C124 , acomódelos
C ,C ,C
de la siguiente manera 123 124 134 .

El vector a será igual a a C123 C124 y b C123 C134

La resta se realizará como: a C124 C123 y b C134 C124 , es decir (en subíndices) el
a C124 C123 X a , Ya , Z a
mayor menos el menor.
a C134 C123 X b , Yb , Z b
Calcúlese el área de cada cara mediante:
1
2 2 2 2
1 Ya Za Xa Za X a Ya 6
Ai a b
2 Yb Zb Xb Zb Xb Yb

Para A1
a C123 C124 C124 C123 1, 1.732, 0 0, 0, 1 1, 1.732, 1 X a , Ya , Z a
b C123 C134 C134 C123 1, 1.732, 0 0, 0, 1 1, 1.732, 1 X b , Yb , Z b
1
2 2 2 2
1 1.7320 1 1 1 1 1.7320
A1 a b
2 1.7320 1 1 1 1 1.7320
A1 2.4494
Para el área A2 de la cara en el plano 2, es el área triangular entre aquellas esquinas que
comparten el subíndice 2; es decir; C123 , C124 , C234 .
a C123 C124 C124 C123 1, 1.732, 0 0, 0, 1 1, 1.732, 1
b C123 C234 C234 C123 2, 0, 0 0, 0, 1 2, 0, 1

6
En realidad, está no es la nomenclatura utilizada en el texto ecuación (2.23), pero el autor cree que es más
fácil entender el concepto, de esta manera.

25
 1
2 2 2 2
1 1.7320 1 1 1 1 1.7320
A2 a b
2 0 1 2 1 2 0
A2 2.4494

El área A3 de la cara en el plano 3, es el área triangular entre C123 , C134 y C234 .

a C123 C134 C134 C123 1, 1.732, 0 0, 0, 1 1, 1.732, 1
b C123 C234 C234 C123 2, 0, 0 0, 0, 1 2, 0, 1
1
2 2 2 2
1 1.7320 1 1 1 1 1.7320
A3 a b
2 0 1 2 1 2 0
A3 2.4494

Y finalmente, A4 es el área triangular bajo C124 , C134 y C234

a C124 C134 C134 C124 1, 1.732, 0 1, 1.732, 0 0, 3.4640, 0
b C124 C234 C234 C124 2, 0, 0 1, 1.732, 0 3,1.7320, 0
1
2 2 2 2
1 3.4640 0 0 0 0 3.4640
A4 a b
2 1.7320 0 3 0 3 1.7320
A4 5.1960

Figura I.21. Isométrico del bloque

Ejemplo I.6. El ángulo entre dos vectores

Dados dos vectores n1 y n 2 ,

n1 X 1 , Y1 , Z1 9, 8, 7

n2 X 2 , Y2 , Z 2 1, 2, 1

EL ángulo existente entre n1 y n 2 , puede calcularse mediante (I.25).

26
 n1 n 2 9, 8, 7 1, 2, 1 9 16 7 32
n1 n 2 0.5
cos n1 9 2 82 7 2 13.9284
n1 n 2
0.5
n2 12 22 12 2.4495

32
cos 0.937932 20.2929º
2.4495 13.9284

Ejemplo I.7. El ángulo entre dos planos

Dado P1 : 30º 320º y P2 : 50º 160º . Calcúlese el ángulo entre los dos planos.

Como se explicó en el cuerpo del texto, el ángulo entre dos planos es el ángulo entre sus
normales, por lo tanto, primero se debe de obtener los vectores normales n1 y n 2 .
n1 0.321394, 0.383022, 0.866025 n2 0.262003, 0.719846, 0.642788

Y utilizando (I.25) o (I.26), obténgase

n1 n 2 0.321394, 0.383022, 0.866025 0.262003, 0.719846, 0.642788 0.196746

n1 0.890737 n2 0.99

0.1968
cos 0.22095
0.8907 0.99
77.24º

Ejemplo I.8. El ángulo entre un plano Pi y su vector v

Dada un plano P con 30º , 320º , y un vector v 1, 2, 1 .Utilizando (I.7), calcúlese

la normal n del plano P.

n 0.3214, 0.3830, 0.8660

El ángulo entre n y v es calculado mediante (1.26).

X 1 X 2 Y1 Y2 Z1 Z 2 0.3214 1 0.3830 2 0.8660 1
cos
2 2 2 2 2 2 2 2 2
X 1 Y1 Z1 X 2 Y2 Z 2 0.3214 0.3830 0.8660 12 22 12
cos 0.535306
57.6353º
Sin embargo, el ángulo es el complemento del ángulo deseado, el cual es el existente
entre v y P,
90º 32.349º

27
Ejemplo I.9. Encontrar el block pyramid (BP) con 4 planos

Dados 4 planos. Calcular el block pyramid (BP) creado por la intersección de los medios-
espacios U1 , L2 , L3 y U 4 .
Planos α β
P1 30 90
P2 40 320
P3 50 190
P4 10 80
Tabla I.2.- Datos geométricos de los planos

Utilizando (I.7), se calcularán los vectores unitarios de estos planos.

n1 0.5000, 0.0000, 0.8660 n2 0.4132, 0.4924, 0.7660

n3 0.1330, 0.7544, 0.6428 n4 0.17101, 0.030154, 0.9848

Las ecuaciones de los planos P1 , P2 , P3 y P4 en el block pyramid (BP) son:

P1 : 0.5 X 0Y 0.8660Z 0
P2 : 0.4132 X 0.4924Y 0.7660Z 0
P3 : 0.1330 X 0.7544Y 0.6428Z 0
P4 : 0.1710 X 0.0302Y 0.9848Z 0

Los términos a la derecha del signo igual, son cero porque los planos P1 , P2 , P3 y P4 pasan a
través del origen 0, 0, 0 .

Las ecuaciones de los medios-espacios U1 , L2 , L3 y U 4 son:

U1 : 0.5 X 0Y 0.8660 Z 0 a)
L2 : 0.4132 X 0.4924Y 0.7660Z 0 b)
L3 : 0.1330 X 0.7544Y 0.6428Z 0 c)
U 4 : 0.1710 X 0.0302Y 0.9848Z 0 d)

Calculando todos los vectores de intersección:

I ij n1 n 2 i, j 1, 2,3, 4 i j

28
 x y z
I12 0.5 0 0.8660 0 0.7660 0.4132 0.8660 ,
0.4132 0.4924 0.7660

0.4132 0.8660 0.5 0.7660 ,

0.5 0.7660 0.4132 0.8660
I12 0.4264, 0.7408, 0.2462

x y z
I13 0.5 0 0.8660 0.6533, 0.4366, 0.3772
0.1330 0.7544 0.6428

x y z
I14 0.5 0 0.8660 0.0262, 0.3443, 0.0151
0.1710 0.0302 0.9848

x y z
I 23 0.4132 0.4924 0.7660 0.8944, 0.1637, 0.3772
0.1330 0.7544 0.6428

x y z
I 24 0.4132 0.4924 0.7660 0.4618, 0.5379, 0.0967
0.1710 0.03015 0.9848

x y z
I 34 0.1330 0.7544 0.6428 0.7623, 0.2409, 0.1250
0.1710 0.03015 0.9848

Finalmente, se prueban todos los vectores de intersección,

I12 , I13 , I14 , I 23 , I 24 y I 34 , uno a uno, sustituyendo las coordenadas
Iij X , Y , Z en las ecuaciones a), b), c) y d) simultáneamente.

29
Para I12
a) 0.5 0.42643 0 0.74084 0.8660 0.2462 0.00006 0 0 ok cumple
b) 0.41317 0.42643 0.4924 0.74084 0.7660 0.2462 0.00002 0 0 ok cumple
c) 0.13302 0.42643 0.75440 0.74084 0.64278 0.2462 0.7739 0 no NO cumple
d) 0.17101 0.42643 0.030153 0.74084 0.98480 0.2462 0.1472 0 ok cumple

Para I12 Para I14 Para I 24

a) 0.00000087 0 0 ok a) 0.00000012 0 0 ok a) 0.1472 0 no
b) 0.0000025 0 0 ok b) 0.1472 0 no b) 0.0000033 0 0 ok
c) 0.7738 0 ok c) 0.2729 0 ok c) 0.5294 0 no
d) 0.1472 0 no d) 0.00000025 0 0 ok d) 0.00000043 0 0 ok
Para I 23
Para I13 a) 0.7739 0 ok Para I 34
a) 0.0000023 0 0 ok b) 0.0000011 0 0 ok a) 0.2729 0 no
b) 0.7739 0 ok c) 0.00000067 0 0 ok b) 0.5294 0 ok
c) 0.00000092 0 0 ok d) 0.5294 0 ok c) 0000013 0 0 ok
d) 0.27291 0 no d) 0.00000012 0 0 ok
Para I 23
Para I13 a) 0.7739 0 no Para I 34
a) 0.0000023 0 0 ok b) 0.0000011 0 0 ok a) 0.2729 0 ok
b) 0.7739 0 no c) 0.00000067 0 0 ok b) 0.5294 0 ok
c) 0.00000092 0 0 ok d) 0.5294 0 no c) 0000013 0 0 ok
d) 0.27291 0 ok d) 0.00000012 0 0 ok
Para I 24
Para I14 a) 0.1472 0 no
a) 0.00000012 0 0 ok b) 0.0000033 0 0 ok
b) 0.1472 0 ok c) 0.5294 0 ok
c) 0.2729 0 no d) 0.00000043 0 0 ok
d) 0.00000025 0 0 ok

Como se puede observar los vectores de intersección que satisfacen simultáneamente todas
las desigualdades a), b), c) y d), son I 23 , I 24 y I 34 .

Por lo tanto el joint pyramid (JP) creado por U1 , L2 , L3 y U 4 tiene únicamente 3 bordes y
son:

30
 I 23 , 0.8444, 0.1637, 0.37720
I 24 0.4618, 0.53790, 0.0967
I 34 0.7623, 0.2409, 0.1250

Estos 3 “vectores de borde”, definen completamente el correspondiente joint pyramid.

Ejemplo I.10. Determinación de que un block pyramid (BP) está “vacío”

En los siguientes capítulos se aprenderá que un block pyramid (BP) “vacío” (i.e. sin bordes
en el espacio), significa que la intersección de esto medios-espacios, siempre crean un
bloque finito. El método de este ejemplo será utilizado frecuentemente para juzgar la
finitud de los bloques de roca.

Dados 4 planos, P1 , P2 , P3 y P4 cuyas características son (mismos planos del ejemplo I.9):

Planos Α β
P1 30 90
P2 40 320
P3 50 190
P4 10 80

Al igual que en el ejemplo I.9, se calcula el block pyramid (BP) que se crea por
L1 , L2 , L3 y U 4 ; es decir:

n1 0.5000, 0.0000, 0.8660 n2 0.4132, 0.4924, 0.7660

n3 0.1330, 0.7544, 0.6428 n4 0.17101, 0.030154, 0.9848

Las ecuaciones de los planos P1 , P2 , P3 y P4 en el block pyramid (BP) son:

P1 : 0.5 X 0Y 0.8660Z 0
P2 : 0.4132 X 0.4924Y 0.7660Z 0
P3 : 0.1330 X 0.7544Y 0.6428Z 0
P4 : 0.1710 X 0.0302Y 0.9848Z 0
Las ecuaciones de medios-espacios L1 , L2 , L3 y U 4 , son:
L1 : 0.5 X 0Y 0.8660 Z 0 a)
L2 : 0.4132 X 0.4924Y 0.7660Z 0 b)
L3 : 0.1330 X 0.7544Y 0.6428Z 0 c)
U 4 : 0.1710 X 0.0302Y 0.9848Z 0 d)

Calculando todos los vectores de intersección. (Son los mismos del ejemplo I.9)

31
 I ij n1 n 2 i, j 1, 2,3, 4 i j

I12 0.4264, 0.7408, 0.2462

I13 0.6533, 0.4366, 0.3772
I14 0.0262, 0.3443, 0.0151
I 23 0.8944, 0.1637, 0.3772
I 24 0.4618, 0.5379, 0.0967
I 34 0.7623, 0.2409, 0.1250

Finalmente, se prueban todos los vectores I12 , I13 , I14 , I 23 , I 24 y I 34 , uno a uno,
sustituyendo las coordenadas de Iij X , Y, Z en las ecuaciones a), b), c) y d)
simultáneamente.

Para I12 a) 0 0 ok a) 0.7739 0 no

a) 0 0 ok b) 0.7739 0 no b) 0 0 ok
b) 0 0 ok c) 0 0 ok c) 0 0 ok
c) 0.7738 0 no d) 0.2729 0 ok d) 0.5294 0 ok
d) 0.1472 0 ok
Para I14 Para I 23
Para I12 a) 0 0 ok a) 0.7739 0 ok
a) 0 0 ok b) 0.1471 0 ok b) 0 0 ok
b) 0 0 ok c) 0.2729 0 no c) 0 0 ok
c) 0.7738 0 ok d) 0 0 ok d) 0.5294 0 no
d) 0.1472 0 no
Para I14 Para I 24
Para I13 a) 0 0 ok a) 0.1472 0 no
a) 0 0 ok b) 0.1471 0 no b) 0 0 ok
b) 0.7739 0 ok c) 0.2729 0 ok c) 0.5294 0 ok
c) 0 0 ok d) 0 0 ok d) 0 0 ok
d) 0.2729 0 no Para I 23
Para I13

32
Para I 24 Para I 34 Para I 34
a) 0.1472 0 ok a) 0.2729 0 ok a) 0.2729 0 no
b) 0 0 ok b) 0.5293 0 no b) 0.5293 0 ok
c) 0.5294 0 no c) 0 0 ok c) 0 0 ok
d) 0 0 ok d) 0 0 ok d) 0 0 ok

Como se aprecia, ninguno de los vectores I ij satisfacen simultáneamente las ecuaciones a), b),
c) y d). Por lo tanto, el block pyramid (BP) formado por L1 , L2 , L3 y U 4 , no tiene bordes, así, a
dicha pirámide se le denomina “Vacía o Empty”.

Ejemplo I.11. Cálculo de la resultante de fuerzas

Supóngase que hay tres fuerzas actuando en un bloque de roca,

por el peso propio w 0, 0, 5
por el agua p 4, 1, 0
por la inercia e 2, 2, 1

Entonces la fuerza resultante r de las fuerzas w, p, y e, es:

r w p e
r 6, 3, 4

Ejemplo I.12. Cálculo de la dirección de deslizamiento por desprendimiento/levantamiento

Asúmase conocida la fuerza resultante que tiende a causar desprendimiento/levantamiento.

Supóngase que la resultante r es:

r 0, 3, 4

Entonces a partir de (I.52):

r 0.5
s r r 02 32 42 5
r
0 3 4
, ,
5 5 5
s r 0, 0.6, 0.8

33
Ejemplo I.13. Cálculo de la dirección de deslizamiento para el caso de deslizamiento en una
cara

Supóngase que la resultante es:

r 1, 2, 1
El plano de deslizamiento es P, con 50º , 290º .
El vector unitario del plano P es:
^
n 0.7198,0.2620,0.6428
De la ecuación (I.53), sabemos que la dirección de deslizamiento del vector unitario s^ es:
^ ^
s n r n

x y z
n r 0.7198 0.2620 0.6428 1.0236, 1.3626, 1.7016
1 2 1

x y z
n r n 1.0236 1.3626 1.7016 1.3217, 1.8828, 0.7126
0.7198 0.2620 0.6428

s es el vector unitario de n r n , por lo tanto:

n r n
1.3217 1.8828 0.7126
s , ,
2.4082 2.4082 2.4082
n r n

s 0.5488, 0.7818, 0.2959

Ejemplo I.14. Cálculo de la dirección de deslizamiento para el caso de deslizamiento

simultáneo en dos caras
Supóngase que las caras donde ocurre el deslizamiento son los planos P1 y P2 . Las orientaciones
de estas caras están dadas por,
P1 : 1 20º , 1 280º
P2 : 2 60º , 2 150º

La fuerza resultante está dada como: r 0, 1, 1

34
 n1 0.3368, 0.0594, 0.9397
Los vectores unitarios de los planos P1 y P2 son:
n2 0.4330, 0.7500, 0.5000

De la ecuación (I.54) se sabe que el vector unitario de la dirección de deslizamiento s es:

s signo n1 n 2 r n1 n 2

Y s es calculado de la siguiente manera

x y z
n1 n 2 0.3368 0.0594 0.9397 0.7345, 0.5753, 0.2269
0.4330 0.7500 0.5000

n1 n 2 r 0.3484

signo n1 n 2 r 1

signo n1 n 2 r n1 n 2 0.7345, 0.5753, 0.2229

s es el vector unitario de: signo n1 n 2 r n1 n 2 ; por lo tanto:

signo n1 n 2 r n1 n 2
s
signo n1 n 2 r n1 n 2

signo n1 n 2 r n1 n 2 0.9602

0.7345 0.5753 0.2269

s , ,
0.9602 0.9602 0.9602
s 0.7650, 0.5992, 0.2363

35
Capítulo II

El Uso de las Proyecciones Hemisféricas

La inteligencia es como un río: cuanto más profunda, menos ruidosa.
Desconocido
ENFOQUE TRADICIONAL
Introducción

L a proyección hemisférica es un método gráfico; en donde los datos con una

orientación tridimensional pueden ser representados y analizados en dos
dimensiones en una hoja de papel. El método es comúnmente conocido como
proyección estereográfica, el cual literalmente significa “proyección de sólidos o dibujos
tridimensionales”. La proyección hemisférica es ampliamente utilizada en estudios de
mecánica de rocas para analizar discontinuidades; como son: fracturas, fallas y fisuras; que
ocurren en varias orientaciones dentro del macizo rocoso; tales análisis pueden incluir no
solamente la recolección y agrupamiento de datos; sino además la determinación de la
estabilidad de bloques rocosos.
Los métodos de proyección hemisférica son de gran valor en los estudios de mecánica de
rocas porque presentan los datos estructurales como una representación gráfica más allá de
la mera abstracción matemática.

El uso del análisis vectorial para describir y analizar bloques permite soluciones rápidas
para problemas reales a través del uso de computadoras, o de programas computacionales
comerciales. Un método de solución alternativo incorporando las proyecciones
estereográficas es presentado en este capítulo. Las técnicas discutidas en este capítulo
pueden ser utilizadas completamente para obtener una solución y servir como un sustituto
de la teoría previamente presentada. Aunque, estas soluciones pueden ser adoptadas como
un complemento del análisis vectorial para proveer una solución semi-gráfica. El uso de
gráficos para examinar las relaciones geométricas en las proyecciones en cualquier etapa de
cálculo ofrece una percepción más clara de las relaciones geométricas y físicas.

Aunque, la mayoría de la información esencial está disponible en la literatura, será repetida

aquí, pero la mayoría de la información es nueva. El hilo que conecta las secciones de este
capítulo es que los procedimientos de proyección estereográfica pueden ser refinados y
mejorados mediante el uso de pequeños y fáciles cálculos.

TIPOS DE PROYECCIONES

Las proyecciones pueden ser organizadas en dos grupos, paralelas y perspectivas. La bien
conocida proyección ortográfica pertenece al primer grupo, en la cual las líneas de
construcción transfieren los puntos del objeto a la superficie de proyección. La segunda
clase de técnica de proyección -en la cual la proyección estereográfica es un ejemplo-
coloca todas las líneas de construcción juntas en uno o más puntos detrás de la superficie de
proyección.

36
PROYECCIÓN DE DISTANCIAS

ORTOGRÁFICA: Un ejemplo de la proyección ortográfica de un objeto tridimensional se

da en la figura II.1. Esta técnica es probablemente la base de la mayoría de los dibujos
ingenieriles. Las líneas y planos definiendo un objeto son transferidos al dibujo mediante
rayos dibujados perpendicularmente al plano de proyección. En la figura II.1, un bloque
poliédrico es determinado en tamaño, forma y posición por tres planos de proyección
ortográficos (vistas).
B
1 2
B
6 B
A B
D
3 B

A A
4
C
7 9

A A 8
SUPERFICIE "A" SUPERFICIE "B"

1 2 1, 9 5, 6 2

SUPERIOR
4 3
D
6, 7 5 4, 3 8, 7 9
C
LADO DERECHO
6, 7 5, 2
D D
C
C
4, 3
ENFRENTE
D
C
SUPERFICIE "C" 7 8, 9 SUPERFICIE "D"

Figura II. 1. Proyección ortográfica de un objeto tridimensional utilizando múltiples vistas

OBLICUA: La figura II.2, muestra una técnica de proyección paralela en la cual los rayos
de construcción son oblicuos al plano de proyección. Este método prueba su utilidad
cuando se usa en conjunto con la proyección ortográfica, para proveer vistas inclinadas de
objetos.

LOS LÁPICES MUESTRAN LAS

DIRECCIONES DE PROYECCIÓN

OBLíC
UA

ORTO
G RÁFIC
A

PLANO
DE
PROYE
CCIóN

Figura II.2. Proyección ortográfica y oblicua

37
LA RED ESTEREOGRÁFICA
La red estereográfica es un nomograma que permite calcular valores angulares; constituye
un patrón de comparación, en el cual, se valoran las relaciones angulares entre planos,
entre rectas y entre planos y rectas. Los elementos geométricos susceptibles de ser
graficados en la proyección estereográfica (planos y rectas) tienen siempre, como lugar
común, el centro de la esfera. Las proyecciones estereográficas de planos o de rectas que
intersecan el hemisferio inferior de una esfera tienen como punto de vista el cenit de la
esfera y se obtienen al intersecar las rectas proyectantes con el plano de proyección ubicado
en el horizonte.

Para que la utilización de los datos geológicos resulte efectiva para un ingeniero depende de
su habilidad para comprenderlos, digerirlos e incorporarlos en su diseño.

En casos en que las características estructurales como las fallas, fisuras, etc. afectan la
estabilidad del macizo rocoso; la relación geométrica tridimensional entre las
características, el techo y las paredes de la excavación es muy importante ya que esta
relación es la que determina la posibilidad que tengan los bloques para caer o resbalar.

La mayoría de los geólogos se han familiarizado con el uso de proyecciones esféricas para
la representación y el análisis de la geología estructural, pero puede ser que muchos
ingenieros desconozcan esta técnica. Es para estos para quienes se reseñarán los principios
y usos de las proyecciones estereográficas. Además se presentará un método para la
construcción de vistas isométricas de las características estructurales. El uso del análisis
vectorial, para describir y analizar bloques, permite obtener soluciones rápidas de
problemas reales, a través del uso de las computadoras. Un método alternativo el cual
incorpora a la proyección estereográfica; se presenta en el siguiente capítulo.

Está técnica; puede ser utilizada por sí sola, para resolver completamente un problema de la
teoría de bloque, sin necesidad de incorporar al análisis vectorial. Sin embargo, es posible
utilizar ambas soluciones para proveer una solución semi-gráfica, y así ofrecer una
percepción más clara de las relaciones geométricas y físicas del problema.

Aunque el método de la proyección estereográfica puede ser tratado de la manera

convencional, como se muestra en el enfoque clásico; el método puede ser mejorado,
aplicando algunos cálculos iniciales. Así, el uso de la estereored no será requerido, aunque
se recomienda el aprender el enfoque tradicional, para tener mayor claridad y percepción.

Tipos de Proyecciones
Proyección Ortográfica
Esta técnica, es probablemente la base de la mayoría de los dibujos realizados por los
ingenieros. Las líneas y planos que definen a un objeto son transferidos al dibujo a través
de rayos dibujados perpendicularmente al plano de proyección.

38
 Proyección Ortográfica de Relaciones Angulares

B0
R sen A0

OA 0 =R sen
a)
Figura II.3. Proyección ortográfica de una esfera de referencia a) Bases para la proyección
b) red de proyección de líneas de longitud y latitud

La proyección ortográfica puede se utilizada para mostrar las relaciones entre líneas y
planos en el espacio y además medir los ángulos existentes entre ellos. Imagínese una
infinidad de vectores unitarios, los cuales irradian de un punto central. El conjunto de
vectores unitarios producen una esfera y la punta de cada una de ellos, se localiza en un
punto específico en la superficie de la esfera.

La proyección ortográfica produce la vista en planta de un plano diametral de la esfera, a

través de la construcción de rayos (líneas) dirigidas perpendicularmente al plano diametral.
Así el vector unitario OA es proyectado al punto Ao. Una serie de planos inclinados con una
línea de intersección común a través del centro de la esfera crean una familia de grandes
círculos en la esfera de referencia. Esto se proyecta en el plano de proyección diametral
como una familia de curvas elípticas, como se muestra en la figura II.3.b. Estas líneas son
análogas a las líneas de longitud de un globo terráqueo. Los círculos pequeños de la esfera
de referencia que son generados a partir de una familia de conos alrededor del eje de los
grandes círculos, se proyectarán al plano diametral como líneas rectas (líneas de latitud),
como se muestra en la figura II.3.b.

La proyección ortográfica de una esfera es utilizada comúnmente en cartografía. Esta

técnica tiene la desventaja, que ángulos iguales pueden producir áreas con gran distorsión
entre si en la proyección. Además, debido al congestionamiento de las líneas de longitud
cerca de los bordes de la proyección, la medición de ángulos entre planos puede ser
inexacta. Una razón más para desechar la proyección ortográfica de la esfera para el
desarrollo de los gráficos utilizados en la Teoría de Bloque; es su falla para distinguir
puntos simétricos en los hemisferios superior e inferior. Por ejemplo, si la línea OA tiene
una inclinación α con la vertical superior o inferior, la distancia OAo a partir del centro de
la proyección a su representación gráfica, punto Ao, tendrá el mismo valor, R sen , donde
R es el radio de la esfera de referencia. Por lo tanto, una técnica de proyección perspectiva,
será requerida para diferenciar puntos simétricos en los hemisferios superior como inferior.

39
 Proyección de Áreas Iguales
Conocida también como proyección de Lambert o Schmidt, se produce de la manera
siguiente (observar simultáneamente el croquis anexo).

1. Un punto A sobre la superficie de la esfera se proyecta al punto B

trasladándolo en un arco centrado en el punto de contacto de la esfera y
de un plano horizontal sobre el que esta esfera descansa.

2. Se repite la operación con diversos puntos localizados por la intersección

del círculo de longitud y latitud de espaciamiento igual sobre la esfera, se
obtendrá una red de áreas iguales.

Proyección de Área
Iguales
Figura II.4. Proyección de áreas iguales Figura II.5. Proyección ortográfica

Esta red tiene un diámetro más grande que la esfera y para reducir su diámetro al tamaño de
la esfera, se reduce el tamaño de cada punto en la red por 2 .

La ventaja de una proyección de áreas iguales es su homogeneidad, lo cual significa que un

ángulo producirá una proyección de área única (pero no, de forma única), esto es, el área de
su proyección es la misma en cualquier sitio de la esfera. Esta propiedad facilita las
operaciones estadísticas con línea. Sin embargo, los grandes y pequeños círculos en la
esfera, se proyectan con un radio de curvatura no circular (no cónico), lo que dificulta su
construcción geométrica.

Proyección de Ángulos Iguales ó de Wulff

La proyección C de un punto A que se encuentra sobre la superficie de la esfera se define
como el punto donde el plano horizontal que pasa por el centro de la esfera queda perforado
por una línea que va de A al cenit de la esfera. El cenit es el punto donde la esfera queda
perforada por su eje vertical.

40
 La figura II.6.a, presenta las bases de la proyección estereográfica, la cual será la técnica
utilizada para el desarrollo gráfico de la teoría de bloque. Considérese la línea OA inclinada
un ángulo α con respecto a la vertical. El punto A de esta línea, que corta a la esfera; se
proyectada a un plano horizontal (Ecuatorial) a través de la línea AF, donde el punto F, se
encuentra localizado en el nadir de la esfera.

El punto Ao, el cual representa la proyección estereográfica de la línea OA, se localiza a una
distancia R tan del centro del plano de proyección. La figura II.6.b, muestra las familias
2
de grandes círculos y pequeños círculos que corresponden a las líneas de longitud y latitud.

Nótese, de la figura II.6.b que un ángulo dado, proyectará con diferentes áreas en diferentes
regiones de la esfera; esto es, la proyección no es homogénea. A este respecto, la calidad de
esta proyección, está en un punto intermedio entre la proyección ortográfica y la proyección
de áreas iguales.
350
0 10
A 340 20
0 30
33
0 40
R 32

50
B0 31
0

60
30

O A0
290

70
280

80
2
B
270

90
100
260

OA0= R tan
Figura II.6. Proyección estereográfica2 de una esfera

110
250

de referencia a) Bases para la proyección b) Una red

de proyecciones de líneas de longitud y latitud

12
0
24

0
13
0
23

0
Comparado con la proyección ortográfica, los 0 14
22 0
métodos de proyección estereográfica y de 0 15
21 0
áreas iguales, producirán un único punto el 200
160
190 170
cual corresponde a una única dirección que 180

irradia del centro de la esfera. Por lo tanto no

hay confusión entre puntos simétricos que se encuentran en el hemisferio superior e
inferior.

La figura II.7, compara una proyección estereográfica con el punto focal en el cenit, y otra
proyección estereográfica con el punto focal en el nadir, sin importar que punto focal sea
escogido, el plano ecuatorial es proyectado como un círculo, al cual se denomina el círculo
de referencia. Todos los puntos en este círculo representan líneas horizontales.

41
 Norte

Dirección de A
Observación

O A0 Círculo de A0
Referencia

a) b)

Norte

Círculo de
A0 Referencia
B0 O

Dirección de c) d)
Observación B

Figura II.7. Proyecciones estereográficas con el punto focal en la parte superior e inferior, de una línea y un
plano.
a.- Sección de la esfera de referencia b.- Plano de Proyección
c.- Sección de la esfera de referencia d.- Plano de Proyección
y b) dan la proyección con punto focal inferior de una línea
y d) dan la proyección con punto focal superior de una línea
Si el punto focal se encuentra en el nadir de la esfera de referencia, como se muestra en la
figura II.7.a, una línea OA que toca a la esfera en su mitad superior, se proyectará en un
punto, que se encuentra dentro del círculo de referencia. Figura II.7.b. Si la parte superior
de la esfera (cenit) es tomado como el punto focal, un punto como OB (figura II.7.c) que
toca a la esfera en su mitad inferior, se proyectará dentro del círculo de referencia, como se
muestra en la figura II.7.d.

Es de hacer notar, que en el uso de la teoría de bloque, se ha adoptado el uso de

proyecciones hemisféricas con el punto focal en el nadir, es decir, se utiliza el hemisferio
superior.
Ambos tipos de proyección (ángulos iguales y áreas iguales) se emplean para el análisis de
datos geológicos estructurales. En términos generales los geólogos prefieren la proyección
de áreas iguales ya que como lo indica su nombre, la red queda dividida en unidades de
áreas iguales, lo que permite la interpretación estadística de los datos estructurales. Los
ingenieros tienden a dar su preferencia a la proyección de ángulos iguales, ya que las
construcciones geométricas que se necesitan para dar solución a los problemas de
ingeniería son más sensibles y precisas de lograr con esta proyección que con la otra.

42
Las técnicas para el uso de estas proyecciones son idénticas y no habrá ninguna dificultad
para pasar de un sistema a otro. La única limitación que existe es que el mismo tipo de
proyección debe usarse durante todo un análisis determinado. El pretender analizar datos
originalmente marcados sobre una red de áreas iguales como si lo fueran en una red de
ángulos iguales o viceversa, resultará un completo fracaso.

PROYECCIÓN ESTEREOGRÁFICA DE UN PLANO Y SU POLO

Imagínese una esfera que se mueve libremente en el espacio y que pueda centrarse sobre un
plano inclinado como lo muestra la figura en la derecha. La intersección del plano y de la
superficie de la esfera es un gran círculo, mismo que está sombreado en la figura. Una
recta que pasa por el centro de la esfera,
perpendicularmente al plano, sale de la esfera en dos Vertical

puntos diametralmente opuestos que se llaman los

polos del gran círculo que representa el plano.

Debido a que la información que aparece tanto en la

parte superior como la inferior de la esfera es la
Polo
misma, no se necesita más que una sola hemiesfera
para la representación de los datos de geología
estructural. La figura anexa muestra el método de
construcción de la proyección estereográfica de un
gran círculo y su polo, la figura muestra la apariencia
de estas proyecciones. La inclinación y la orientación
de un plano inclinado se definen únicamente por el
gran círculo o por el polo del plano.

Gran Círculo

Figura II.7.a.- Vista lateral del concepto de polo y gran círculo

Generalmente se marcan los polos en el campo al recabarse los datos geológicos y los
grandes círculos correspondientes se usan por regla general cuando se analizan estos datos
para fines de ingeniería. Para ayudar a visualizar una proyección estereográfica de planos,
imagine un tazón (figura inferior), coloque la mano de tal manera que pase por el centro de
la hemiesfera e interseque la superficie interior del tazón. Desde este punto de vista, la
intersección de su mano con el tazón corresponde a una proyección estereográfica de su
mano.

43
 Cenit

Proyección
Estereográfica
del gran círculo

Polo

Gran Círculo

Gran Círculo

Figura II.7.b.- Vista lateral y en planta del concepto de polo y gran círculo
Mientras coloca la mano más inclinada, el trazo ciclográfico de su mano se acerca al centro
del tazón y comienza a parecerse a una línea recta. Y mientras su mano tiene una menor
inclinación, el trazo ciclográfico de su mano se acerca más al borde del tazón y comienza a
parecerse a un círculo.

DEFINICIÓN DE TÉRMINOS GEOLÓGICOS

Un plano geológico inclinado se define por su inclinación con respecto a la horizontal,
denominado echado (dip o plunge) y por su orientación con respecto al Norte, lo que se
denomina rumbo o dirección del echado. La relación entre estos términos se ilustra en el
esquema siguiente:

N
Dirección del Echado a
b

do
ha
Ec

Figura II.7.c.- Esquema ilustrativo del echado y dirección del echado

El rumbo de un plano es la traza de la intersección de este plano con una superficie

horizontal y la mayoría de los geólogos utilizan el término para definir la orientación de un
plano. Para eliminar toda ambigüedad posible cuando se habla de rumbo es necesario
definir la dirección en que se echa un plano. Por lo tanto, un plano queda totalmente
definido si se registra con un rumbo N 40º W y un echado de 20º SW. Si hubiera sido
reportado con un echado de 20º, no quedaría claro si se echa hacia el suroeste o el noroeste.

44
Los geólogos utilizan varios convencionalismos para eliminar este problema al hablar de
echado y rumbo. El geólogo empleará aquella norma con la que se haya familiarizado más,
pero deberá tener en cuidado de incluir en sus notas la información suficiente para que
cualquier persona que trabaje con sus reportes sepa cual norma se ha empleado.

Los ingenieros geotécnistas, sobre todo aquellos que utilizan mucho las computadoras para
su análisis, han preferido emplear la dirección del echado más que la del rumbo como
manera para definir la orientación de los planos. Si la dirección del echado y el echado de
un plano se reportan como 240º/20º, no puede haber confusión sobre la orientación y a la
inclinación de ese plano y esa anotación es más concisa que la de rumbo y echado, factor
importante cuando se tiene que procesar grandes cantidades de datos geológicos por
computadora.
Además se muestran las normas que se utilizan en la proyección estereográfica sobre el
hemisferio de referencias inferior en relación con el echado, la dirección del echado y el
rumbo. Se notará que la dirección del echado siempre se mide en el sentido de las
manecillas del reloj a partir del norte y que la línea del rumbo se encuentra a 90º con
respecto a la dirección del echado de un plano.

EJEMPLOS DE CONSTRUCCIONES GEOMÉTRICAS

Construcción de un Gran Círculo para Representar un Plano
1) Considere un plano definido por una dirección de echado de 130º y un echado de
50º. Esto se puede anotar como 130º/50º.Como alternativa, el plano se define con
rumbo N 40º E y echado de 50º SE. El gran círculo que represente este plano se
construye de la siguiente manera:

350
0 10
340 20
0 30
33
0 40
32
0

50
31

130
0

60
30

º
290

70
280

80
270

W
90
100
260

110
250

12
40

0
2

13
30

0
2

0 14
22 0
0 15
21 0
160
200
190 170
180

Figura II.7.d.- Obtención de un echado y rumbo determinado

45
2) Se coloca un pedazo de papel de dibujo sobre la red meridiana por medio de un
alfiler de centro. Se marca el norte y el centro y la red sobre el papel de dibujo. Si se
tienen que realizar varios análisis estereográficos será útil tener a la mano una serie
de hojas de papel de dibujo en las que la circunferencia de la red, el norte y el centro
ya se encuentran marcados.

3) Se mide 130º en el sentido de las manecillas del reloj a partir del norte siguiendo la
circunferencia de la red y se marca este punto sobre el papel de dibujo. Como
alternativas se miden 40º y se marca la línea del rumbo, misma que se indica con
guiones en el esquema siguiente.

4) Se gira el papel de dibujo de 40º alrededor del alfiler central hasta que la marca de
130º queda sobre el eje oeste-este de la red, o sea hasta que esta marca coincida con
la marca de 90º de la red. Se cuentan 50º sobre el eje este-oeste, a partir de la
circunferencia de la red, y se traza el gran círculo de este punto.

El polo que representa el plano se localiza contando otros 90º sobre el eje oeste-este,
mientras la marca de los 130º sobre el papel de dibujo sigue alineada con este eje.

Gran Círculo
E

90° 50°
Polo

46
 Figura II.7.e.- Obtención del polo

Polo

90
° Gran Círculo
W E

50
°

Figura II.7.f.- Representación del gran círculo y polo para una dirección dada

5) Se quita el papel de dibujo de la red que se colocará nuevamente con el norte a la

vertical. La proyección estereográfica del gran círculo y de su polo se verá
finalmente como lo muestra el esquema que sigue.

47
Determinación de la Línea de Intersección de Dos Planos
N

W E

250

13
0

S
Figura II.7.g.- Vista estereográfica de dos planos que intersecan entre sí

1) El plano definido por una dirección del echado y un echado de 130/50 ( o rumbo y
echado de N 40 E y 50 SE). Se quiere saber el buzamiento y la tendencia de la línea
de intersección de estos dos planos.

2) Vuélvase a colocar el papel de dibujo sobre la red con el alfiler de centro y mídase
250º en el sentido de las manecillas del reloj a partir del norte; gírese el papel de
dibujo otros 20º hasta que la marca de 250º que indica el papel coincida con la marca
de los 270º de la red.

3) Descuéntese 30 divisiones de grados a partir de la marca de 270º sobre la red hacia

adentro, rumbo al centro de la red. Trácese el gran círculo que se ubica en esta
posición. Cuéntese otros 90º sobre el eje oeste-este y márquese la posición del polo
del segundo plano. Gírese el papel de dibujo hasta que la intersección de los dos
grandes círculos, que define la línea del intersección de los dos planos, se encuentre

48
 sobre el eje oeste-este de la red. Se verá que el norte marcado sobre el papel de
dibujo se localiza ahora en la posición de 70º sobre la red.

W
21°

Figura II.7.h.- Rotación de la red estereográfica

4) El buzamiento de la línea de intersección será de 21º al contarse
divisiones de grados a partir de la circunferencia de la red
hacia la intersección de los grandes círculos. Esta marca
se da a partir de la marca de los 270 de la
circunferencia rumbo al centro de la red por el eje
oeste-este rumbo al punto de intersección.
5) Nótese que, con el papel de dibujo en esta
posición, los polos de los dos planos se
encuentran sobre el mismo gran círculo. Este
hecho proporciona una alternativa para W E
localizar la línea de intersección de dos
planos, ya que esto indica el polo del gran
círculo pasando por los polos de los dos planos.
Se gira ahora el papel de dibujo hasta que el
norte del papel de dibujo coincida con el norte de
la red. Se verá que la tendencia de la línea de
intersección es de 201º, medidos a partir de norte en 21º
el sentido de las manecillas del reloj.
Figura II.7.i.- Construcción final
201º

49
Enfoque Aplicado a la Teoría de Bloques
Proyección Estereográfica de Líneas y Planos

Como se ha visto, la proyección estereográfica de una esfera permite la construcción de

puntos y lugares geométricos, que representan líneas y planos en el espacio. Recuérdese
que se asume que todas estas líneas y planos pasan a través del centro de la esfera de
referencia. Por lo tanto una línea se proyectará como un punto en algún sitio del plano de
proyección y un plano que atraviese a la esfera a través del centro; se proyectará como un
círculo. En el siguiente texto, se describirán varios procedimientos para hacer lo anterior.

Proyección Estereográfica de un vector

Considérese al vector v con las siguientes coordenadas:
v X ,Y , Z (II.1)

La proyección ortográfica de v en un plano horizontal (XY) da un vector v’ con dirección β

a partir de Y; v hace un ángulo α con respecto a la vertical (Z). La proyección estereográfica
de v es construida a través de una sección vertical que atraviesa a la esfera de referencia a
lo largo de la dirección de v’. Esta sección se muestra en la figura II.8.a. Arbitrariamente se
le ha asignado un radio R, a la esfera de referencia. Por lo tanto la distancia OV al punto de
proyección de v, está dado por:
OV R tan Método 1 OV,β (II.2)
2
Donde, α es el ángulo entre v y z^ . El punto V, el cual representa al vector v, es dibujado
en el plano de proyección (figura II.8.b) a través de sus coordenadas polares (OV, β);
donde β es medido en dirección de las manecillas del reloj a partir del norte y^ .

Alternativamente, V puede ser dibujado a partir de sus coordenadas cartesianas X o , Yo .

En una sección vertical de la esfera de referencia a lo largo del eje X (figura II.8.c), se
muestra OV’’, la cual es la proyección ortográfica de v en este plano (XY); y a partir de
triángulos semejantes tenemos que:
R Z R
(II.3).a.
X Xo

Similarmente, al hacer una sección vertical en la esfera de referencia a la largo YZ,

tendremos que:
R Z R
(II.3).b.
Y Yo

50
 ^ ^
Z Z Z
Ov'': Proyección ortográfica
de v en el plano xz

v
X v''
Coordenadas Polares
(OV, )
z
Yo
R O
O Xo O v0 Norte
Xo x

R V

F F x

a) b) c)
Figura II.8. Proyección estereográfica de un vector

Dado un punto X ,Y , Z en la superficie de una esfera R 2 X 2 Y 2 Z 2 , podemos

determinar la proyección estereográfica del punto a partir de sus coordenadas cartesianas
X 0 , Y0 en el plano de proyección, a través de:
RX RY
X0 Y0
R Z R Z
X Y Z
Si tomamos a X , Y y Z . Entonces las coordenadas X 0 , Y0 de la
R R R
proyección estereográfica de un vector unitario X , Y , Z , están dados por:
RX RY
X0 Y0 (II.4).b.
1 Z (II.4).a 1 Z

Si el vector v, establece un punto X , Y , Z , pero no está en la superficie de la esfera

R2 X 2 Y 2 Z 2 . Entonces la representación de v en la proyección estereográfica
estará dada por:
R X RY
X0 (II.5).a Y0 (II.5).b
2 2 2 2
X Y Z Z X Y2 Z2 Z

Como método alternativo, para realizar la proyección de un vector cuya “punta”, no está en
la esfera, se puede dibujar su proyección a partir de las coordenadas polares OV , con:

R X2 Y2
OV (II.6).a
X2 Y2 Z2 Z
1 Y
tan (II.6).b
X

51
Proyección estereográfica del opuesto de un vector
Un vector v X , Y , Z tiene un vector opuesto v X , Y, Z . En la figura II.9, la
proyección estereográfica de v es el punto V, y la proyección estereográfica de v es V’.
A partir de la figura II.9(a),

OV R tan Método 1 OV,β (II.2)

2

Y OV ' R tan 90
2
Por lo tanto, OV OV ' R2 (II.7)

Dado un vector cualquiera v , a través del centro de la esfera de referencia, es posible

calcular OV a partir de (II.2) y después determinar OV’ a partir de (II.7).
Z Y

R
V
V' V x, y X

v'
x
CORTE A ESFERA V' VISTA EN PLANTA

Figura II.9. Proyección estereográfica del vector opuesto de un vector

52
Proyección estereográfica de un plano
Un plano que pasa a través del centro de la esfera de referencia, se proyecta como un
verdadero círculo en una proyección estereográfica, y para construir este círculo se debe
encontrar su centro y radio.
Considérese un plano inclinado con un echado α debajo de la horizontal, con dirección β,
medido a partir del eje x. La figura II.10(a) es la sección vertical a través de la esfera de
referencia a lo largo del echado, esto es, a lo largo de la dirección OC en la proyección del
plano. (figura II.10(b)). La línea POP’ en la figura II.10(a) es un borde del plano inclinado,
y OP’ es su vector “echado”.
La proyección estereográfica de OP es el punto p y la proyección estereográfica de OP’ es
p’. Por lo tanto, la línea pp’ en la figura II.10(b) es un diámetro del círculo requerido y su
bisector; el punto C es su centro. Las relaciones angulares en la figura II.10(a) ofrecen
formulas simples para encontrar el centro y el radio del circulo.

Primero nótese que; POp P 'O ' p '

Por lo tanto, OFP 45º
2
También, la distancia p ' C distancia Cp distancia CF porque el triángulo p’Fp es un
ángulo recto y la línea FC biseca su hipotenusa, haciendo triángulos isósceles p’CF y pCF.
Por lo tanto, como P ' FC es igual a 45º
, por lo tanto CFO . La proyección
2
estereográfica del plano inclinado es un círculo cuyo centro, en C, y cuyo radio, r, son:

Distancia medida del origen (O) al centro (C) OC R tan (II.8)

del sistema de coordenadas

Radio de la proyección estereográfica R

r (II.9)
cos
Y

r r

p' p X

P'
r

F
OF = r
OC = R tan
CF = p'C = Cp = r r = R cos
a) b)

Figura II.10. Proyección estereográfica de un plano

53
Las coordenadas del centro del círculo que representa al plano con echado α y dirección del
echado β, son:
Cx R tan sen (II.10).a
Cy R tan cos (II.10).b

Debe acentuarse, que estas formulas son aplicables para un punto focal inferior (nadir)
(hemisferio superior). Si se desea utilizar un punto focal superior (hemisferio inferior); las
coordenadas tendrán que ser Cx , C y .

Siendo n^ X , Y , Z , el vector unitario con dirección hacia arriba y normal al plano

inclinado con echado α y dirección del echado β, tendremos que:
X sen sen (II.11).a.

Y sen cos (II.11).b

Z cos (II.11).c

Desde que Z _ 0 y X 2 Y 2 Z 2 1 ; se puede manipular a II.11.c con ayuda de la figura

II.10(c); para determinar las relaciones trigonométricas siguientes:

X2 Y2 1 Z2
tan (II.12).a
Z Z

Y sen X2 Y2 (II.12).b

Por consiguiente II.11.a y II.11.b dan:

Y
cos (II.12).c
X2 Y2
X
sen (II.12).d
X2 Y2

Sustituyendo II.12 en II.8, II.9 y II.10, se obtiene las siguientes igualdades para calcular el
centro (C) y el radio (r) de la proyección estereográfica de un plano dado:
R R 1 Z2
r OC (II.13).b
Z (II.13).a Z
RX RY
Cx (II.13).c Cy (II.13).d
Z Z
La figura II.11, resume las diversas maneras para construir la proyección estereográfica de
un plano, dado su echado y su dirección de echado y el radio del círculo de referencia (R).

54
Resumen de métodos para construir proyecciones
estereográficas
1. Calcule, r, con II.9 o II.13a. Después encuentre la línea de rumbo y en ella los
puntos A y B (Figura II.11a), a través de 90o . Encuentre el centro C con AC =
BC = R. Finalmente dibuje un círculo con radio r a partir de C.

2. Calcule OC con II.8 o II.13b y dibuje el centro C con una dirección a partir de Y
(Figura II.11b). Calcule r usando II.9 o II.13a y dibuje el círculo.
3. Calcule las coordenadas del centro C, con II.10 o II.13c y II.13d, y calcúlese r a
partir de II.9 ó II.13a; después dibuje el círculo a partir de C con un radio r.
Y
Y

+90

X
-90 X

C
C
A
r

AC = BC = r = R/cos
OC = R tan

a) b)
Y

Cy
C

Cx
r

c)
Figura II.11. Métodos alternativos para construir grandes círculos

55
 La línea de intersección de 2 planos

Debido a que todos los planos considerados, pasan a través del centro de la esfera de
referencia, cualquier par de planos tendrán, una línea en común.
Un ejemplo de esto se muestra en la figura II.12(c), donde el plano 1 P1 tiene un ángulo
de echado (α) igual a 60º y una dirección de echado (β) de 100º y el plano 2 P2 tiene
50o y 260o .
La proyección estereográfica de estos planos (figura II.12b); son dos círculos, cuyos puntos
de intersección I y I’ representan las dos direcciones a lo largo de la línea d intersección de
P1 y P2 .

Como I se encuentra dentro del círculo de referencia; entonces está dirigido hacia el
hemisferio superior; en cambio, como I’, está fuera del círculo de referencia, esto significa
que está dirigido hacia el hemisferio inferior y por supuesto, es opuesto a I.

I
P1

I
P2 P1

Círculo de
I' Referencia P2
I'
b)

Figura II.12. Línea de intersección de dos planos

56
UN PEQUEÑO CÍRCULO
El punto común de cierto número de líneas que hacen un ángulo igual con una dirección
dada a través del origen, es un cono. Este cono penetra a una esfera a lo largo de un círculo,
esta construcción geométrica es denominada como circulo pequeño (small circle) porque
puede ser generada también por la intersección de la esfera de referencia con un plano que
no contiene al origen. Por la propiedad fundamental de una proyección estereográfica,
cualquier pequeño círculo en la esfera de referencia se convierte en un círculo en el plano
de proyección.
^
Considérese a un vector unitario n a partir del origen con coordenadas n^ X , Y, Z . Se
podría construir una proyección estereográfica de un pequeño círculo representando el
^
lugar común de las líneas que hacen un ángulo con n . Figura II.13(a).
Z Z
n^
^
a n
Eje del cono

R
O A C B
X, Y

y F
x
a) b)
Figura II.13. Proyección estereográfica de un cono

La figura II.13(b) muestra una sección de la esfera de referencia a lo largo de un plano

^
vertical a través de n . Los limites comunes superiores e inferiores son las líneas Oa y Ob,
con proyección estereográfica en los puntos A y B. AB es el diámetro del pequeño círculo
en la proyección estereográfica y C, el bisector de AB, es su centro.

Por lo que el radio del pequeño círculo es:

r AC BC
Debido a que OFA
2
Y OFB
2
OA R tan (II.14).a. OB R tan (II.14).b
2 2
1
Entonces r OB OA (II.15)
2

57
Sustituyendo (I.14) en (II.15) y simplificando se obtiene:
R sen
r (II.16)
cos cos
La distancia del origen al centro de la proyección es:
1
r OB OA (II.17)
2
Sustituyendo (I.14) en (II.17) y simplificando se obtiene:
R sen
OC (II.18)
cos cos
Las coordenadas del centro de un pequeño círculo es:
R sen sen R sen cos
Cx (II.19).a Cy (II.19).b
cos cos cos cos
^
Debido a que n es la normal unitaria al plano P con echado y dirección del echado
figura II.13(a), las ecuaciones (II.11), (II.12) y (II.13) son aplicables aquí. Sustituyendo
estas ecuaciones (II.16), (II.18) y (II.19) se obtiene las siguientes formulas para el radio r y
centro C del pequeño círculo de líneas que hacen un ángulo de alrededor de
^
n X , Y, Z .

2 2
R sen X Y
r (II.20) OC (II.21)
cos Z cos Z

X Y
Cx (II.22).a Cy (II.22).b
cos Z cos Z
Resumiendo, es posible proyectar el punto común de las líneas equidistante a partir de una
^
normal n al plano P de la siguiente manera.

Conociendo el echado y la dirección del echado del plano P, calcúlese OC a partir

de (II.18) y dibújese una línea con esa distancia con un ángulo con x. Figura
II.14(a).

Después utilice (II.16) para calcular r y dibuje el círculo con C como su centro.
O utilice las ecuaciones (II.16) y (II.19) ó (II.20) y (II.22). Figura II.14(b).

58
 Y
Y C C

r r

Cx

X X

Cy

a) b)

Figura II.14. Métodos alternativos para construir un pequeño círculo

EJEMPLO DE CONSTRUCCIÓN DE UNA ESTEREORED

Una estereored es una proyección de las líneas longitudinales de la mitad de la esfera de
referencia. La red es utilizada para obtener lecturas aproximadas de los ángulos entre líneas
y planos mediante el trazado de grandes círculos y la rotación del trazo alrededor del centro
de la proyección. Algunos procedimientos para hacer lo anterior se presentan en la presente
obra, sin embargo, se aconseja ver Phillips (1971), Hoek y Bray (1977) y Goodman (1980).

Se discutirá la construcción de una estereored como un ejemplo de los procedimientos

vistos en las secciones precedentes. En la estereored, uno encuentra dos tipos de círculos,
los grandes círculos, los cuales representan la proyección de una familia de planos con una
intersección común; y los pequeños círculos, los cuales representan a la proyección de una
familia de conos alrededor de la línea de intersección de grandes círculos.

Siendo d el ángulo entre cada gran círculo sucesivo. Entonces los planos tienen un echado
igual a kd donde kd 0, d , 2d ,....,90º. Sustituyendo estos valores, juntos con
90º , 270º en (II.9) y (II.10) lleva a:

R
r
cos kd
Cx R tan kd (II.23)
Cy 0

^
Los pequeños círculos son una serie de conos alrededor de n 0, R, 0 o n^ 0, R, 0 .
El incremento angular es kd , por lo que d , 2d ,....,90º ; sustituyendo estos valores en
(II.20) y (II.22) se obtiene:
r R tan kd
Cx 0
(II.24)
R
Cy
cos kd

59
Después de calcular y tabular los datos, se puede obtener una figura como la II.15(a), la
cual es una proyección estereográfica construida con d 10º , utilizando las formulas
anteriores para encontrar únicamente aquellos puntos dentro de la esfera de referencia. La
figura II.15(b) es una representación más completa de la esfera.
0 10
350
340 20

0 30
33

0 40
32
0

50
31
0

60
30
290

70
280

80
270

90
100
260

110
250

12
0
24

0
13
0
23

0 14
22 0

0 15
21 0
160
200
190 170
180

a)
Figura II.15(a).- Estereored

60
Figura II.15(b). Una estereored, mostrando las líneas de longitud y latitud de una esfera de referencia:
Para un hemisferio únicamente
Para la esfera entera

61
Proyección estereográfica de un joint pyramid (JP)
Proyección estereográfica de un medio-espacio
En el capítulo I, se definió a una joint pyramid como el conjunto de puntos comunes a todos los
medios espacios limitados por el plano de cada cara de un bloque de roca cuando estos planos son
movidos para pasar a través de un origen en común. Todos los planos de discontinuidad
representados en una proyección estereográfica satisfacen el requerimiento de que ellos
contienen el centro de la esfera de referencia. Por lo tanto, la proyección estereográfica puede
servir para representar varias joint pyramid (JP).

Asúmase que Pi es el plano de discontinuidad que pasa a través del punto 0, 0, 0 . Cualquier
vector que parta de 0, 0, 0 pero que no esté contenido en el plano Pi esta en un lado u en el
otro de Pi , esto es, yace en cualquier de los dos medios-espacios creados por Pi . Si Pi tiene un
echado 0 90º en dirección 0 360º , el vector unitario normal al plano Pi es:

n^ i sen sen , sen cos , cos (II.25)

Ahora adhiriéndonos a la regla de que cos 0 . Por lo tanto, n^ i siempre estará dirigido hacia
^
arriba o es horizontal. Debido a que Pi contiene al punto 0, 0, 0 , su ecuación es ni x 0
(II.32).

Definiremos el medio-espacio superior U i de Pi como todo el conjunto de vectores x que

obedecen a:
n^ i x 0 (II.26)

El medio-espacio inferior Li de Pi es el conjunto de todos los vectores x que obedecen a:

n^ i x 0 (II.27)

Cuando Pi es un plano vertical, los términos “superior” e “inferior” pueden sonar arbitrarios.
Pero aún así, son adecuados para (II.26) y (II.27) cuando n^ i es determinado por una de las dos
líneas horizontales normales a Pi .

La proyección estereográfica de un plano Pi , es un gran círculo. En la proyección con foco

inferior (hemisferio superior) que hemos adoptado, el medio-espacio U i de todos los vectores a
partir de 0,0,0 a los puntos arriba de Pi es la región dentro del circulo del plano Pi (figura
II.16). Similarmente, el medio-espacio debajo del plano Pi es toda la región fuera del gran
círculo del plano Pi .

62
 Y

Círculo de Referencia

Ui

Li Plano
Pi

Figura II.16. Proyección estereográfica con punto focal inferior de los medios-espacio del plano Pi .

La intersección de medios-espacios para formar joint pyramids

Supóngase que existen n conjuntos de discontinuidades no paralelas, cada una determinada por la
orientación de un plano, Pi , pasando a través del origen 0,0,0 . El sistema de planos Pi , i 1 a
n , corta a la esfera en un número de pirámides todos teniendo su ápice en 0,0,0 .

Cada uno de estos planos está representado por un gran círculo en la esfera de referencia y por lo
tanto por un gran círculo en la proyección estereográfica. La intersección de todos estos círculos,
como se muestra en la figura II.17(a), genera una serie de regiones en el plano de proyección. En
la figura, estas regiones son numeradas arbitrariamente. El circulo de referencia. El círculo con
línea punteada, no tiene injerencia en los límites de las regiones, pero se muestra por claridad.
Cada región enumerada en la proyección estereográfica puede ser imaginada como un conjunto
de vectores radiales dentro de un particular joint pyramid.

Las esquinas de una región son por lo tanto las proyecciones estereográficas de las esquinas o
bordes del correspondiente joint pyramid y los límites con forma de arcos circulares son las
proyecciones de las caras de la pirámide.

Por ejemplo la región 1 en la figura II.17(a) es la joint pyramid formada por la intersección de los
medios-espacios U1 ,U 2 ,U 3 y U 4 . Sus esquinas son las proyecciones de las cuatro líneas de
intersección I13 , I 23 , I 24 y I 41 , y estas formas los bordes de la pirámide como se muestra en la
figura II.17(b).

Se ha encontrado que es más fácil dibujar todas las regiones de la esfera a partir desde un único
punto focal localizado al en la parte inferior de la esfera de referencia.

63
Esto es, la figura II.17(a) es una proyección estereográfica de las joint pyramid utilizando el
hemisferio superior. Una representación alternativa puede realizarse a través de la separación de
los hemisferios superior e inferior.

La figura II.17(c) es la porción superior del hemisferio, proyectada desde el punto focal inferior,
y la figura II.17(d) es la porción inferior del hemisferio, proyectada desde el punto focal superior
de la esfera de referencia. En la figura II.17(d), la región dentro del circulo del plano Pi
pertenece al medio-espacio Li mientras que en la figura II.17(c) la región dentro del circulo Pi
pertenece al medio espacio U i . Esto puede causar confusión innecesaria, por eso en esta obra se
prefiere el proyectar desde un único punto focal.

P1

13 Círculo de Referencia

12
3
9

1 5
P3 4

10 2 8 11
6

7
JP 1 = U1 U2 U3 U4
P2 P4
14
a)

P1
P4
I 14

I 13
I 23 I 24

P3
P2

O b)

64
 P1 P2
P1 3 P2
P4
3 12
12
9 P4 9
13
5
1 5
P3
4 11
10 14
P3
8
2 8
6
6 7
7
c) d)
Figura II.17. Proyección estereográfica de varias joint pyramid
a) Proyección desde un punto focal inferior de la esfera entera
b) Proyección de U1 ,U 2 ,U 3 ,U 4 (región 1)

c) El hemisferio superior, utilizando una proyección con punto focal inferior

d) El hemisferio inferior, utilizando una proyección con punto focal superior.

CONSTRUCCIONES ADICIONALES PARA LAS

PROYECCIONES ESTEREOGRÁFICAS
Varios procedimientos adicionales que harán posible el llevar a cabo los métodos requeridos
eventualmente para la aplicación práctica en la teoría de bloques.

LA NORMAL DE UN PLANO DADO

Dado un plano P , se desea encontrar la proyección de su normal n^ . En la figura II.18(a), se

muestra una sección vertical a través de la esfera de referencia a lo largo de la dirección del
echado de P , el plano es visto como el diámetro PP’, inclinado con respecto a la horizontal.
Debido a que OFN ,
2

1 cos
ON d R tan R (II.28)
2 1 cos
R
De (II.9), cos . Insertando esto en (II.28) tenemos que:
r
r R
ON d R (II.29)
r R

65
Supóngase, que se tiene un gran círculo en la proyección y se quiere dibujar la normal figura
II.18(b). Primero dibújese el diámetro del gran círculo que pasa a través de O al centro del círculo
AB
de referencia. Este diámetro es AB y el radio del gran círculo r . La normal se encuentra en
2
el punto N, cuya distancia es d desde O a lo largo de OB.
^ Círculo de Referencia
D n
A

d N B O

d
Z
A O N
C

p'

OFB = 45º+
OFB = 45º-
B
F

Figura II.18. Normal a un plano

EL PLANO NORMAL A UNA LÍNEA DADA

El procedimiento descrito arriba puede ser revertido, es decir, dibujar la la proyección de un

plano conociéndose su normal. Supóngase que se ha proporcionado el punto N (figura II.18(b)),
por lo tanto se conoce d ON . Resolviendo (II.29) para r en términos de d, se obtiene,
R2 d 2
r R (II.30)
R2 d 2

2 tan
2
A partir de (2.8), OC R tan R
1 tan 2
2

d
Y de (2.28), tan . Combinando estas dos relaciones se obtiene que,
2 R
2 R2 d
OC (II.31)
R2 d 2
Por lo tanto el conocer d, permite calcular el radio r, y la distancia al centro OC, del gran círculo.

66
REPRESENTACIÓN DE UN VECTOR POR COORDENADAS RECTANGULARES
X o , Yo EN UNA PROYECCIÓN ESTEREOGRÁFICA

Supóngase que se nos ha dado un punto V X o , Yo en la proyección estereográfica.

V, representa a un vector unitario v^ X ,Y , Z y por lo tanto

2 2 2
X Y Z 1 (II.32)
También, las ecuaciones (II.4) aplican. Con (II.32), estas pueden ser invertidas a
2 R Xo 2 RYo
X (II.33).a. Y (II.33).b
R X o2 Yo2
2
R X o2 Yo2
2

R2 X o2 Yo2
Z (II.33).c
R2 X o2 Yo2

R2 X o2 Yo2
Multiplicando las ecuaciones (II.33) por , se obtiene
2R

X Xo (II.34).a

Y Yo (II.34).b

R2 X o2 Yo 2
Z (II.34).c
2R

El vector v X , Y , Z y su vector unitario v^ X ,Y , Z , ambos tienen el punto de proyección

V X o , Yo .

EL CENTRO DE DOS GRANDES CÍRCULOS A TRAVÉS DE DOS PUNTOS

En ocasiones es necesario encontrar el gran círculo que pasa a través de dos puntos en la
proyección estereográfica. Esto corresponde a encontrar al plano que contiene a dos vectores que
se intersecan y no son paralelos.

Asúmase que se ha dado dos puntos V1 X 1 , Y 1 y V2 X 2 , Y 2 , localizados en cualquier sitio

de la proyección estereográfica. Las ecuaciones (II.34) permitirán calcular sus correspondientes
vectores v1 X1 , Y1 , Z1 y v 2 X 2 , Y2 , Z 2 con

R2 X 12 Y12
Z1 (II.35).a
2R

R2 X 22 Y2 2
Z2 (II.35).b
2R

67
 ^
La normal n al plano común de v1 y v 2 tiene coordenadas dadas por

n v1 v 2 Y1 Z 2 Y2 Z1 , X 2 Z1 X 1 Z 2 , X 1 Y2 X 2 Y1 (II.36)

Las ecuaciones (II.13c) y (II.13d) dan las coordenadas ( Cx y C y ) del centro de un gran círculo el
cual representa a un plano con vector unitario normal X , Y , Z . La relación de dos coordenadas de
un vector unitario iguala a la relación de las respectivas dos coordenadas de cualquier vector
paralelo a ellos y con la misma dirección del vector unitario.

Por lo tanto, es posible reescribir (II.13c) y (II.13d) como sigue:

RX RY
Cx (II.37).a Cy (II.37).b
Z Z
^
Sustituyendo las coordenadas de n de (2.36) y (2.37) da
Y1 Z 2 Y2 Z1 X 2 Z1 X 1 Z 2
Cx (II.38).a Cy (II.38).b
X 1 Y2 X 2Y1 X 1 Y2 X 2Y1
En resumen, para encontrar el centro del gran círculo a través de los puntos
V1 X 1 , Y 1 y V2 X 2 , Y 2 en la proyección estereográfica, calcúlese Z1 y Z 2 a partir de
(II.35) y calcúlese las coordenadas del centro a partir de (II.38).

Como método grafico alternativo para construir el gran círculo a través de dos puntos es el
encontrar el punto opuesto a uno de ellos. En la figura II.19, V1' es el punto opuesto al punto V1 .
Por lo tanto el circulo es construido a partir V1 , V2 y V1 ' .

v1'

Círculo de Referencia

v2

v1

Figura II.19. Gran círculo a través de dos puntos

68
LA PROYECCIÓN ORTOGRÁFICA DE UN VECTOR EN UN PLANO

Dándose un plano P y una línea v , se encontrará el trazo de la línea proyectada en el plano

mediante una proyección ortográfica paralela. Este trazo es la línea de intersección del plano P
con el plano que contiene a v y a la normal a P.

En la figura II.20, el punto V representa a la línea v y el círculo para el plano P se muestra en ella.
Para encontrar la proyección ortográfica de v en P, se debe hacer lo siguiente:
1. Dibuje la normal (N) al plano P.
2. Dibuje un gran círculo a través de V y N.
Este gran círculo interseca al círculo del plano P en los puntos Q y Q’. La proyección ortográfica
de v en el plano P es el punto Q y Q’ es su opuesto.

N Círculo de Referencia

V'
Q'

Plano P

Figura II.20. Proyección estereográfica de la proyección ortográfica de una línea en un plano

MEDICIÓN DE UN ÁNGULO ENTRE DOS VECTORES

Dándose la proyección de los puntos V1 y V2 de los dos vectores v1 y v 2 , por lo que el

procedimiento para encontrar el ángulo existente entre ellos es:

1. Mida las coordenadas de V1 y V2 : V1 X o1 , Yo1 y V2 X o 2 , Yo 2

2. Utilice las ecuaciones (II.33) calcule el vector unitario v^1 X 1, Y 1, Z 1 y v^ 2 X 2, Y 2, Z2 .

3. Calcule a partir de

cos X1 X 2 Y1 Y2 Z1 Z 2 (II.39)

69
EL ÁNGULO EXISTENTE ENTRE DOS PLANOS O ENTRE UNA LÍNEA Y UN PLANO

En la figura II.21(a), V es la proyección de un vector v y P es la proyección de un plano.

Constrúyase la normal N al plano P. Después determínese el ángulo entre N y V utilizando (II.33)
y (II.39). El ángulo requerido es el complemento de NV .

En la figura II.21(b), P1 y P2 son dos planos. El ángulo entre ellos es el ángulo entre sus
normales, N1 y N 2 . Además hay otro método más simple para medir el ángulo entre los planos. La
proyección estereográfica tiene la propiedad que un ángulo entre dos planos es exactamente igual
al ángulo entre dos tangente en las proyecciones de los grandes círculos de los planes,
construidos en sus intersecciones. En la figura II.21(b) los dos planos son representados por los
grandes círculos P1 y P2 . El ángulo entre ellos puede leerse con un compas entre las tangentes a
P1 y P2 en cada punto de intersección, como se muestra en la figura .

Plano P2

N2

V N1

Círculo de Referencia
Círculo de Referencia

Plano P1

Plano P

Figura II.21. Ángulos entre planos y líneas

PROYECCIÓN DE LAS DIRECCIONES DE DESLIZAMIENTO

La dirección de deslizamiento de un bloque bajo un conjunto de fuerzas, fue discutida en la

sección del análisis vectorial, en el capítulo I. Esta dirección puede determinarse mediante
procedimientos utilizando la proyección estereográfica.

70
Desprendimiento/Levantamiento. Supóngase que la dirección de r^ de la fuerza resultante
aplicada al bloque está orientada de tal manera que desprende o levanta al bloque de cada plano
de discontinuidad. La dirección de deslizamiento s^ es por lo tanto idéntica a la dirección de r^ .

Deslizamiento En Una Cara. Si la fuerza resultante r actúa en una dirección tal que un bloque
tienda a deslizarse a lo largo de una de sus caras, la dirección de deslizamiento es paralela a la
proyección ortográfica de r en el plano de esa cara. En la figura II.22(a) r^ es la dirección de la
fuerza resultante y el deslizamiento es a lo largo del plano P.

Constrúyase la normal N al plano P.

Después constrúyase el plano común entre N y r^ , el cual interseca al plano P, en s1 y s 2 .

Ahora constrúyase el plano Pr el cual es perpendicular r^ .

La dirección de deslizamiento, s^ , es la elección entre s1 y s 2 , el cual es aquella

intersección que está contenida en el medio-espacio de Pr como lo está el punto r^ . En

esta figura la dirección de deslizamiento es s1 .
N

Pr
Círculo de Referencia
s1= s en este caso, es igual a P r

r^

O
N

Círculo de Referencia
C

s2

Extensión del
segmento OC

s
P P

a) b)

Figura II.22. Dirección de deslizamiento para deslizamiento en una cara

En el caso especial, pero frecuente, donde la dirección de la fuerza resultante es debida a la

gravedad 0,0, 1 , r^ no puede ser representada (dibujada). Sin embargo, se conoce que el

medio-espacio del circulo de Pr que contiene a r^ es la región fuera del circulo de referencia.

71
También, la normal de P yace a lo largo del circulo de referencia extendido a través del punto C,
el cual es el centro del plano P. Figura II.22(b). El plano común a r^ y N es vertical y por lo tanto
es una línea recta en dirección OC. La dirección, s, es la intersección de la extensión de OC y el
circulo del plano P.
Deslizamiento En Dos Caras. En la figura II.23(a), r^ es la proyección de la dirección de la fuerza
resultante. El deslizamiento ocurre en los plano P1 y P2 , cuyas líneas de intersección son los dos
puntos de intersección I12 y I12 de los círculos P1 y P2 .

Constrúyase el plano Pr el cual es normal a r^ .

La dirección de deslizamiento es la elección entre I12 y I12 que yace en el medio espacio

de P12 que contiene a r^ . En la Figura s es I12 .

En la condición de peso propio, r^ está dirigida hacia abajo y no puede ser representada
(dibujada). Pero Pr es el circulo de referencia y el medio-espacio de Pr que contiene a r^ es la
región fuera del circulo de referencia, esto es, el hemisferio inferior. Por lo tanto, s es la línea de
intersección de los planos 1 y 2 que se dibuja fuera del círculo de referencia. Figura II.23(b).

P2 P2

r^ s = I 12
s
-I 12
O O

Círculo de Referencia Círculo de Referencia = P r

P1 P1

a) b)
Figura II.23. Dirección de deslizamiento para deslizamiento en dos caras

72
EJEMPLOS
Ejemplo II.1. Proyección estereográfica de un vector unitario

Dado un vector unitario v^ 0.38683, 0.51335, 0.76604

R 1
Utilizando las formulas (II.4) con: X 0.38683 Y 0.51335 Z 0.76604
RX RY Proyección estereográfica de
X0 3.4.a Y0 3.4.b un vector unitario
1 Z 1 Z X ,Y , Z
^
Se calculan las coordenadas de la proyección del punto V del vector unitario v , se tiene que:
V 0.219038, 0.290679

Con esos valores, se está en condiciones para

dibujar el vector v^ en una proyección
estereográfica. Un método alterno para dibujar V=(0.21903, 0.29068)
OV=0.3640
el punto V es el utilizar las ecuaciones (II.6), 53°

mediante las cuales se obtiene lo siguiente:

OV 0.3640 Círculo de Referencia Círculo de Referencia
R=1 R=1
53º

Figura II.24. Proyección estereográfica de un vector unitario

Ejemplo II.2. Proyección estereográfica de un vector

Dado un vector v 1, 2, 1
y el radio del circulo de referencia R 1 ,

Utilizando las formulas (II.5) con: X 1, Y 2, Z 1, R 1

Las coordenadas de la proyección del punto V del vector v son:
Proyección estereográfica de un vector v
RX RY pero que no llega a la superficie de la esfera
X0 II .5.a Y0 II .5.b Punto que no está sobre la esfera
X 2 Y2 Z2 Z X 2 Y2 Z2 Z R2 X2 Y2 Z2

V 0.289898, 0.579796
Con esto podemos dibujar la proyección del punto V de v en V=(0.28989, 0.57975)
el plano de proyección.

Figura II.25. Proyección estereográfica de un vector

Círculo de Referencia
R=1

73
Ejemplo II.3 Proyección estereográfica de un plano a partir de su echado y dirección del echado

echado 42º
Dado un plano P con
Dir. del echado 144º

Y siendo el radio del círculo de referencia R 1 . A partir de (II.9),

R
r ; r 1.34563
cos

A partir de (II.8) la distancia desde el origen (O) y el centro (C) del circulo de proyección del
plano P es,
OC R tan ; OC 0.9004

Alternativamente, utilizando las ecuaciones (II.10) es posible calcular las coordenadas del centro
del círculo de proyección del plano P.
Cx R tan sen Cx 0.5292
;
Cy R tan cos Cy 0.72844

Recapitulando los métodos para dibujar la proyección de un plano, se recordará que es posible
hacerlo mediante:
1. Utilizando 144º y r 1.3456
2. Utilizando 144º , r 1.3456 y OC 0.90040
3. Utilizando Cx 0.52924, C y 0.72844 y r 1.3456

144°

Círculo de Referencia
0,9

R=1
00

Círculo de Referencia
4

R=1

Cx=0.52924
Cy=-0.72844
OC = 0.90040
= 244º
r = 1.3456

Plano P Plano P

Figura II.26. Proyección estereográfica de un plano a partir de su echado y dirección del echado

74
Ejemplo II.4. Proyección estereográfica de un plano a partir de su normal

Dadas las coordenadas de un vector unitario normal n^ del plano P

n^ 0.61237, 0.35355, 0.70710 y R 1 .

Es posible calcular los datos de la proyección del círculo del plano P como sigue. Utilizando la
ecuación (II.13).
R RX
r r 1.41423 Cx Cx 0.86603
Z Z
R 1 Z2 RY
OC OC 1.00002 Cy Cy 0.5000
Z Z

Plano P

Cx=0.8660
Cy=0.5000
r =1.41423

Círculo de Referencia
R=1

Figura II.27. Proyección estereográfica de un plano a partir de su normal

Ejemplo II.5. Dibuje un pequeño círculo que representa la proyección estereográfica de un

cono alrededor de la normal a un plano

Dado n^ el cual es el vector normal a un plano con 116º y 50º , además el cono hace un
^
ángulo de 20º con respecto a n y con R 1 .
R sen
Utilizando (II.16) se determina el radio del pequeño círculo r , con lo que
cos cos
obtenemos r 0.682237 , y con (II.18) se obtiene la distancia del centro (O) de la esfera de
R sen
referencia al centro del pequeño círculo (C), OC y se obtiene OC 1.79285 .
cos cos

Alternativamente, las coordenadas de C son determinadas mediante las ecuaciones (II.19)

R sen sen R sen cos

Cx Cx 1.3734 Cy C y 1.1524
cos cos cos cos

75
 r =0.68223

Cx=1.3734
Cy=1.1524
r =0.68223

50° 29
79
1,

Círculo de Referencia Círculo de Referencia

R=1 R=1

Figura II.28. Pequeño círculo que representa la proyección estereográfica de un cono alrededor de la normal a un plano

Ejemplo II.6. Dibuje un pequeño círculo representando a un cono alrededor del vector v

Dado un vector v 0, 1, 1 , R 1 y 20º . El vector unitario

correspondiente a v es v^
0, 0.7071, 0.7071 . Con R 1 ,
X 0, Y 0.7071, Z 0.7071 y sustituyéndolos en la
ecuación (II.22) tenemos que:
Cx=0.00
X Cy=3.04
Cx 0.00 r =1.4705

cos Z

Y
Cy 3.04
cos Z
R sen
Y a partir de (II.20) r , r 1.4705 .
cos Z

Ejemplo II.7. Construcción de una red estereográfica (Red de

ángulos iguales)

Se calcularán los centros y radios de todos los círculos de la

Círculo de Referencia
estereored como se muestra en la figura II.15. Asúmase que el R=1

radio del círculo de referencia es R 1 y el grado de cada “paso”

es 10º. Utilizando (II.23):
Figura II.29. Construcción de una red
estereográfica (Red de ángulos iguales)

76
 R
r Cx R tan kd
cos kd
Cy 0

Con: d 10º , k 1, 2,3, 4,5, 6, 7,8 , se obtiene el radio r y las coordenadas Cx y C y de

los grandes círculos, tenemos la siguiente tabla.

k r Cx Cy
1 1.0154 0.17632 0
2 1.0641 0.36397 0
3 1.1547 0.57735 0
4 1.3054 0.83910 0
5 1.5557 1.1917 0
6 2.0000 1.7320 0
7 2.9238 2.7474 0
8 5.7587 5.6712 0
Tabla II.1.- Coordenadas de los grandes círculos
Similarmente, a partir de (II.24), con d 10º , los valores de los radios r y las coordenadas
Cx y C y de los centros de los pequeños círculos son:

k r Cx Cy
1 0.17632 0 1.0154
2 0.36397 0 1.0641
3 0.57735 0 1.1547
4 0.83910 0 1.3054
5 1.1917 0 1.5557
6 1.7320 0 2.0000
7 2.7474 0 2.9238
8 5.67120 5.7587
Tabla II.2.- Coordenadas de los pequeños círculos

77
Ejemplo II.8. Proyección estereográfica de un joint pyramid
Dado el siguiente conjunto de discontinuidades
Dirección
Plano Echado
del echado
P1 60 70
P2 50 260
P3 80 0
P4 20 150
Tabla II.3.- Datos de ejemplo
Asúmase que el radio del círculo de referencia es R 1 . Utilizando (II.9) y (II.10) es posible
calcular el radio r y las coordenadas Cx y C y para cada proyección del círculo de los planos
P1 , P2 , P3 y P4 .
R Cx R tan sen II .10.a
r II .9
cos Cy R tan cos II .10.b

Plano r Cy Cx
P1 2.0000 0.5924 1.6276
P2 1.5557 -0.2069 -1.1736
P3 5.7587 5.6712 0.0000
P4 1.0641 -0.3152 0.1820
Tabla II.4.- Radios y coordenadas de los grandes círculos

Después construyese todas las proyecciones de los círculos como se muestra en la figura
siguiente, cada región es la proyección de un joint pyramid.
P1

Por ejemplo:

Región 1 es la Joint Pyramid (JP) U1 , U 2 , U 3 , U 4 (0000)

13 Círculo de Referencia

12

Región 2 es la Joint Pyramid (JP) U1 ,U 2 , L3 ,U 4 (0010) 9

3

1 5
Región 3 es la Joint Pyramid (JP) U1 ,U 2 ,U 3 , L4 (0001) P3 4

10 2 8 11

Región 10 es la Joint Pyramid (JP) L1 , U 2 , L3 , L4 (1011) 6

7
JP 1 = U1 U2 U3 U4
Región 14 es la Joint Pyramid (JP) L1 , L2 , L3 , L4 (1011) P2
14
P4

a)

Figura II.30. Proyección estereográfica de un joint pyramid

78
Donde Li se refiere al medio-espacio inferior del plano Pi y U i se refiere al medio-espacio
superior del plano Pi .

Ejemplo II.9. Un plano común a dos líneas

Dados dos puntos en la proyección estereográfica con R 1 .
A 0.88, 2.3
B 2.2, 0.6
El ejercicio es el dibujar el gran círculo que pasa a través de los puntos A y B. Siendo
Xo 0.88 y Yo 2.3 . Utilizando las formulas (II.34)
R2 X o2 Yo 2
X Xo Y Yo Z
2R
Se determina el vector a ( X , Y , Z ) correspondiente al punto A.

a 0.88, 2.30, 2.53

Similarmente, para el punto B, X o 2.2 y Yo 0.64 y utilizando (II.34) se puede definir el vector
b correspondiente al punto B.
b 2.2,0.64, 2.12

Después utilizando las ecuaciones (II.38) se obtienen las coordenadas del centro (C) del círculo
de proyección para el plano común a a y b.
Y1 Z 2 Y2 Z1 X 2 Z1 X 1 Z 2
Cx 0.72639 Cy 0.82303
X 1 Y2 X 2Y1 X 1 Y2 X 2Y1
C 0.72639, 0.82303

a=(-0.88, 2.30)

Plano P común entre dos puntos

C=(-0.72639, 0.82303

b=(-2.2, 0.64)

O=(0, 0)

Figura II.31. Un plano común a dos líneas

79
Ejemplo II.10. Encontrar la normal de un plano dado P en la proyección del plano

Dada una proyección circular de un plano P como se muestra en la figura. Se debe medir la
distancia AB, la línea AB es el diámetro del circulo a lo largo de la línea que pasa a través del
origen (O).
AB
Suponiendo un ejemplo, el radio es: r 1.1144
2

r R
Asumiendo R 1 . Utilizando (II.29) ON d R y calculando d ON 0.23260 , la
r R
posición de la proyección de N de la normal al plano P, ahora es conocida.
Círculo de Referencia

O
d

Figura II.32. Normal de un plano dado P en la proyección del plano

80
Ejemplo II.11. Encontrar el plano P, normal a un vector dado en la proyección
estereográfica
Se ha dado un punto N en la proyección estereográfica como se muestra en la figura II.18(b)
Supóngase R 1 . Podemos medir d ON 0.23260 . Considerando N como la proyección de
R2 d 2 2 R2 d
un vector n, se calcula r y OC (II.30) y (II.31) respectivamente. ( r R , OC )
R2 d 2 R2 d 2
Obteniendo r 1.1143 y OC 0.4918 . Ahora es posible localizar C y dibujar el plano P
como el circulo de radio r alrededor de C.
Círculo de Referencia

O
d
N
C

Figura II.33. Plano P, normal a un vector dado en la proyección estereográfica

Ejemplo II.12. Proyección estereográfica de la proyección ortográfica de un vector v en un plano

Dado un plano P con normal n^ p y vector v. EL problema es encontrar la proyección

estereográfica de v en el plano P. La construcción se muestra en la figura. Siendo R 1 y siendo
la proyección estereográfica de n^ p igual a N 0.24, 0.15 . El vector v es representado por
V 0.42,0.44 .

Por lo tanto siendo X1 , Y1 0.24, 0.15 y X 2 , Y2 0.42,0.44 , utilizando las ecuaciones

(II.35) para calcular Z1 y Z 2 ;

R2 X 12 Y12 R 2 X 22 Y2 2
Z1 (II.35a) Z2 (II.35b)
2R 2R

Finalmente sustituyendo X 1 , Y1 , Z1 , X 2 , Y2 y Z 2 en la (II.38), es posible calcular Cx y C y ,

coordenadas del centro del gran círculo que pasa por V y N.
Y1 Z 2 Y2 Z1 X 2 Z1 X 1 Z 2
Cx (II.38a) Cy (II.38b)
X 1 Y2 X 2Y1 X 1 Y2 X 2Y1
Cx 1.4805 Cy 0.69738

81
Construyendo este círculo, se encuentran los puntos de intersección Q y Q ' , los cuales son las
proyecciones ortográficas de v en el plano P.

Ejemplo II.13. Medición del ángulo existente entre dos vectores

V1` 1,1
Dados dos puntos:
V2 0.5,0
En el plano de la proyección estereográfica, los cuales son las proyecciones de los vectores
v1 y v 2 . Utilizando las formulas (II.34), las coordenadas de los vectores V1 y V2 son R 1 :
R2 X o2 Yo 2
X Xo (II.34a) Y Yo (II.34b) Z (II.34c)
2R
v1 1, 1, 0.5 v2 0.5,0,0.375

Convirtiendo v1 y v 2 en vectores unitarios v^1 y v^ 2 dividiendo cada componente por su

longitud.
^ 1 1 0.5 ^ 0.5 0 0.375
v1 , , v2 , ,
1.50 1.50 1.50 0.625 0.625 0.625
Después utilizando (II.39) cos X1 X 2 Y1 Y2 Z1 Z 2 el ángulo entre los vectores V1 y V2
es:
137º

82
Ejemplo II.14. Medición del ángulo entre un vector v y un plano P
Observando la figura II.21(a), siendo R 1 . Dado la proyección del círculo del plano P, mida el
radio r y la dirección del echado de este círculo. Como ejemplo, supóngase
r 1.15 y 205º . Utilizando (II.29);

r R
ON d R 0.26413
r R
Las coordenadas de N son: N d sen , d cos 0.11162, 0.23938

Dada la proyección V del vector v, V 0.29,0.37

Utilizando (II.33), se calculan los vectores unitarios de n^ y v^ ;

2 R Xo 2 RYo R2 X o2 Yo2
X (II.33a) Y (II.33b) Z (II.33c)
R 2 X o2 Yo2 R 2 X o2 Yo2 R2 X o2 Yo2

n^ 0.20868, 0.44753, 0.86957 v^ 0.47502, 0.60606, 0.63800

A partir de (II.39) cos X1 X 2 Y1 Y2 Z1 Z 2 , n^ , v^ 67.50º

El ángulo entre P y V es:

90º 67.50º 22.50º

Ejemplo II.15. Medición del ángulo entre dos planos

Siendo R 1 . Dadas las proyecciones de los planos P1 y P2 como se muestra en la figura
II.21(b). Midiendo el radio y la dirección del echado para esos dos círculos:
P1 : r1 1.15, 1 205º P2 : r2 1.55, 2 0º

r R
A partir de (II.29), ON d R ;
r R
d1 ON1 0.26413 d2 ON 2 0.46442

Donde N1 y N 2 son las proyecciones de los vectores normales n^ 1 y n^ 2 de los planos P1 y P2 ,

respectivamente.
N1 d1 sen 1 , d1 cos 1 0.11162, 0.23938 N2 d 2 sen 2 , d 2 cos 2 0, 0.46442

2 R Xo 2 RYo R2 X o2 Yo2
A partir de (II.29), X ,Y , Z ;
R X o2 Yo2
2
R X o2 Yo2
2
R2 X o2 Yo2

83
 ^
n1 0.20868, 0.44753, 0.86957 n^ 2 0, 0.76404, 0.64516

A partir de (II.39), cos X1 X 2 Y1 Y2 Z1 Z 2 , n^ , v^ 77.345º

El cual es el ángulo entre los planos P1 y P2 . Además se puede calcular mediante el

método gráfico, explicado anteriormente y mostrado en la siguiente figura.

Círculo de Referencia
R=1

77
°

77°

Figura II.34. Ángulo entre dos planos

Ejemplo II.16. Encontrar la dirección de deslizamiento en una simple cara

Véase la figura II.22(a). Dada la proyección circular plano P y la proyección r de la fuerza

resultante R. R 1 . Mídase el radio y la dirección del echado del plano P. Suponiendo un radio
r R
de r 1.55 y la dirección del echado 210º . A partir de (II.29), ON d R , se
r R
calcula:
d ON 0.46442
N d sen , d cos 0.23221, 0.40220

Mídase las coordenadas de r en la proyección estereográfica. r 0.24,0.13

2 2 2
Utilizando (II.35), Z1 R X1 Y1 , Z 2 R2 X 22 Y2 2 , y (II.38) Cx Y1 Z 2 Y2 Z1 X 2 Z1 X1 Z2
Cy
2R 2R X 1 Y2 X 2Y1 X 1 Y2 X 2Y1

Se calcula en centro de C del círculo que pasa a través de N y r : C 1.8711, 0.10525

Después dibújese este círculo, el cual interseca al círculo P en los puntos S1 y S 2 .

84
 2 2
Calcúlese d Or 0.24 0.13 0.27295

R2 d 2 2 R2 d
Después utilizando (II.30) r R y (2.31) OC , es posible calcular el radio ro y
R2 d 2 R2 d 2
el centro OCo del plano normal a r .

ro 1.1609 OCo 0.58983

Dibújese el circulo Po con radio ro y centro OCo , el cual es perpendicular a r ., es decir. r es su

normal (ecuación II.13) ( r 0.24,0.13 ), por lo tanto r 0.24, 0.13, 0.4628

RX RY
Cx Cx 0.518639 Cy Cy 0.280929
Z Z

Nótese que los puntos S1 y r están en el mismo lado de Po ; por lo tanto, S1 es la proyección de
la dirección de deslizamiento.

El procedimiento resumido para encontrar la dirección de deslizamiento en una cara es el

siguiente:

1. Dibujar el plano P, mediante alguno de los métodos antes mencionados; calcúlese o

mídase el radio r.

r R
2. A partir de (II.29) ON d R y N d sen , d cos , obténgase la distancia d
r R
(distancia entre el centro del circulo de referencia y la normal del plano N) y las coordenadas de la
proyección de la normal N, respectivamente.
3. Mídase o calcúlese, en caso de que esté como vector, se usará tal cual las coordenadas de
r , en caso contrario, (en forma de proyección (X, Y)), se deberá usar las ecuaciones
2 2 2
(II.35) Z1 R X1 Y1 , Z 2 R2 X 22 Y2 2 .
2R 2R

Después se calcularán las coordenadas del centro C, del círculo que pasa a través de N y
de y r , utilizando (II.38) Cx Y1 Z 2 Y2 Z1 X 2 Z1 X 1 Z 2 . Dibújese este círculo y se
Cy
X 1 Y2 X 2Y1 X 1 Y2 X 2Y1
encontrarán los puntos S1 y S 2 , puntos de intersección con el plano P.

4. Calcúlese los siguientes elementos correspondientes al vector unitario r

2 2
a. d Or X Y (coordenadas de la proyección en el plano)

85
 R2 d 2 2 R2 d
b. r R (II.30) y OC (II.31) (radio y distancia al centro del plano normal a r )
R2 d 2 R2 d 2
c. En caso de que se tengan los valores de r, en formato de vector X , Y , Z se
RX RY
calcularan las coordenadas del centro del circulo Pr, mediante Cx Cy .
Z Z
En caso contrario (en forma de proyección en el plano X , Y ), se deberá
encontrar los valores en x,y,z de la proyección mediante (II.34). (Ver ejemplo).
R2 X o2 Yo 2
X Xo Y Yo Z
2R
d. La dirección de deslizamiento, será la elección entre los puntos S1 u S 2 , que está
contenida en el mismo medio-espacio de Po que ro .
e. En caso de que la resultante de la fuerza activa ser únicamente la gravedad, el
procedimiento se simplifica, por lo que basta ver la sección que trata sobre el
tema, en páginas anteriores.

Pr

S1

r^

S2

Figura II.35. Dirección de deslizamiento en una simple cara

86
Ejemplo II.17. Encontrar la dirección de deslizamiento en dos caras simultáneamente
Véase la figura II.23(a). Siendo R 1 . Dado los círculos de proyección de P1 y P2 ,
respectivamente y dada la proyección r de la fuerza resultante r. Además se ha medido,
Or 0.25 .
Utilizando (II.30) y (II.30) con:
d Or 0.25

Calculándose el radio ro y la distancia Oc del círculo de proyección del plano Po , el cual es

normal al vector r .

R2 d 2 2 R2 d
ro R 1.1333 y OCo 0.5333
R2 d 2 R2 d 2
Dibújese el círculo Po . El punto de intersección I12 y r yacen en el mismo medio-espacio del
círculo Po , por lo tanto I12 es la proyección del vector de deslizamiento.

87
Capítulo III

La Removilidad de los Bloques

"El que se enorgullece de sus conocimientos es como si estuviera ciego en plena luz."
Benjamin Franklin

TIPOS DE BLOQUES

S
e recordará que un bloque está determinado por las intersecciones de conjunto
particular de n medios-espacios. Ahora, considerando únicamente a las orientaciones,
existen 2n únicas intersecciones de medios-espacios y de estas intersecciones no
todas definen potenciales bloques críticos.

Antes de iniciar con la metodología para encontrar a estos bloques críticos, se establecerán
criterios para conocer la relativa importancia de los bloques.

Una cuña clave es potencialmente crítico para la estabilidad de una excavación debido a
que por definición, es finita, removible y potencialmente inestable. La tabla III.1 utiliza
estos términos para reconocer cinco tipos de bloques.

TIPOS DE
BLOQUES

V
FINITO
INFINITO

NO REMOVIBLE
IV REMOVIBLE
Estreñido

III II I
Estable aún sin Estable con Inestable sin
fricción suficiente fricción soporte artificial

POTENCIAL CUÑA CLAVE

CUÑA CLAVE

Tabla III.1.- Clasificación de tipos de bloques

Bloque Infinito: (tipo V), como se muestra en la figura III.1a, es un bloque que no daña a
una excavación mientras no sea posible, que sufra fracturamiento interno, recuérdese que
el fracturamiento interno se ha considerado dentro de las hipótesis básicas de la teoría de
bloque. Como se verá, la mayoría de las 2n intersecciones de los medios-espacios, producen
bloques infinitos.

88
Bloques Finitos. Pueden ser divididos en no removibles y removibles. Un bloque infinito
que no tiene fracturamiento interno, obviamente no puede removerse de la masa rocosa; sin
embargo, un bloque finito puede ser también no removible debido a su forma geométrica
estreñida. Más adelante se probará que cualquier bloque finito intersecado por la superficie
de una excavación, de tal manera que el número de caras se incremente, la geometría del
bloque se tornará estreñido y no podrá ser removido de la masa rocosa. Figura III.1b, se
muestra un ejemplo de un bloque estreñido, recuérdese que todos los bloques estreñidos son
no removibles, a menos que causas externas lo muevan.

Los bloques no estreñidos y finitos, son removibles pero no todos son bloques críticos para
el buen comportamiento de una excavación bajo un conjunto de condiciones de carga. Así,
es posible distinguir tres clases de bloques removibles.

Un bloque Tipo III, tiene una orientación favorable con respecto a la fuerza resultante, por
lo que se mantiene estable sin necesidad de movilizar la fuerza friccionante en sus caras.
Figura III.1c. Aunque sea posible levantar este bloque de su lugar, el bloque no es de
interés bajo la condición de carga debido a la gravedad, ya que su virtual movimiento está
fuera del espacio excavado.

En la figura III.1.d se muestra un bloque del tipo II, y este es definido como un bloque que
es potencialmente inestable, pero con pocas posibilidades de convertirse en un problema, a
menos que la resistencia friccionante en la potencial cara de deslizamiento sea
extremadamente pequeña ó que hayan tras fuerzas aplicadas al bloque, además del peso
propio. Un bloque de este tipo, es considerado una Potencial Cuña Clave.

Una Verdadera Cuña Clave (tipo I), como el de la figura III.1e. no es únicamente
removible, sino que además está orientado de manera insegura por lo que es probable que
se mueva, a manos que se le proporcione restricciones . En el caso de la figura III.1e., la
restricción deberá ser construida antes de que la excavación muestre descubra totalmente al
bloque.

89
 V IV

a) b)

e)
II

III c) d)

Figura III. 1. Tipos de bloques: a) Infinito, b) Estreñido, c) Estable, d) Potencial cuña clave, e) Cuña clave

Aunque se ha mencionado que la geometría de un bloque está gobernado por el número y

orientaciones relativas de los planos que forman sus caras, también está geometría obedece
al número de planos que están repetidos, es decir que son paralelos (lo cual depende del
espaciamiento, etc.), así un bloque puede estar formado por cada una de las n
discontinuidades, o puede tener uno o más conjuntos de caras construidos con un mismo
plano. La figura III.2 ilustra un ejemplo bidimensional de un bloque de este tipo. En la
figura III.2a, está formado por la intersección de tres medios-planos definidos por tres
discontinuidades no paralelas, si se repitiera una de estas discontinuidades se crea un
bloque como el de la figura III.2b; ahora repitiendo todos las discontinuidades, se forma un
bloque como el de la figura III.2c.

Los bloques con caras paralelas tienden a ser más estables que aquellos bloques que
carecen de caras paralelas, esto es, porque el rango de direcciones de posibles movimientos
han disminuido.

a) b) c)

Figura III. 2. La influencia del número de lados paralelos en la forma de un bloque

a) Sin lados paralelos, b) Un conjunto de lados paralelos, c) Todos los lados son paralelos

90
Algunos posibles bloques estreñidos bidimensionales son mostrados en la figura III.3. En la
figura III.3a, un bloque triangular será cortado por una superficie de excavación, el bloque
de 4 caras creado tendrá una forma tal que no le permitirá moverse al espacio excavado,
esto es, cualquier desplazamiento del bloque hacia un punto en el interior de la excavación
generará un ancho mayor, por lo que el bloque no podrá caber y pasar a través del espacio
disponible. Este razonamiento es también válido para el bloque creado por 4
discontinuidades no paralelas. Figura III.3b, cuando el bloque es excavado como se
muestra en la figura, el bloque resultante de 5 lados se convierte en un bloque estreñido.

Ahora, si la superficie de excavación elimina más de una esquina al bloque original, de tal
manera de que el número de caras resultantes se vean disminuidas, es decir, no se
incrementen, el bloque resultante podría no ser estreñido. Lo anterior se muestra en la
figura III.3c, donde dos esquinas del bloque original han sido removidos y en la figura
III.3e donde tres esquina han sido excavadas. Véase que los bloques resultantes no son
estreñidos. Aunque lo anterior, es un caso bidimensional, su aplicación es similar a bloques
tridimensionales.

b)
Se elimina una esquina
a) se aumenta el núm. de caras a 5
Bloque Estreñido
Se elimina una esquina
se aumenta el núm. de caras a 4
Bloque Estreñido

e)
Se eliminan tres esquinas
se mantiene el número de caras
Bloque removible

c)
d)
Se eliminan dos esquinas Se eliminan dos esquinas
se mantiene el número de caras se mantiene el número de caras
Bloque removible Bloque removible

Figura III. 3. Bloques constreñidos bidimensionales

91
TEOREMA DE FINITUD
Uno de los dos teoremas ejes de la teoría de bloque, será presentado a continuación, el cual
permitirá, utilizando los métodos gráficos o vectoriales, el conocer si un bloques es finito.
Considérese a un bloque definido por las intersecciones de los medios-espacios definidos
por los planos 1, 2 …, n; y recordando la terminología del capítulo 1, donde se definió a un
block pyramid mediante la traslación de cada plano de tal manera que pasaran por un punto
común (el origen), es decir:
Un bloque convexo es finito si su block pyramid (BP) se encuentra vacío. De manera
análoga, un bloque convexo es infinito si su block pyramid no se encuentra vacío.

El término vacío, se refiere a que un BP no tiene bordes1. En el ejemplo I.9, se observó

como determinar si un BP se encuentra o no vacío, mediante el uso del álgebra vectorial
(métodos vectoriales). En este apartado se mostrará como conocer la misma información
mediante el uso de las proyecciones estereográficas. Sin embargo, antes de proceder de
lleno en la demostración de lo anterior, será de gran ayuda el realizar unos ejemplos
bidimensionales.

La figura III.4.a, muestra una superficie libre (3) y dos planos de discontinuidad. Ahora
considérese al bloque formado por la intersección de los medios-espacios U1 , L2 y L3 , es
decir arriba del plano 1, debajo del plano 2 y debajo del plano 3. Por simple inspección el
bloque es infinito. Sin embargo, la finalidad del ejercicio es aplicar formalmente el
Teorema de Finitud; por lo que para determinar el block pyramid correspondiente a
U1 , L2 , L3 , será necesario realizar lo siguiente:

1. Mueva los medios-espacios, sin rotarlos, de tal manera que se intersequen entre sí
en un punto común. Figura 3.4b. En esta figura además se han colocado flechas que
indican varios términos necesarios, que ocuparemos en secciones posteriores.

2. Ahora encuéntrese la región común entre U1o , L2 p , L3o (el superíndice U o , significa
que el plano ha sido movido) en el diagrama. En la figura III.4c, se han trazado
líneas paralelas a cada plano de discontinuidad como a la superficie libre, de tal
manera de que si hay una región en común estas líneas se intersecarán entre sí.

1
Recuérdese, que un block pyramid (BP) está formado por las discontinuidades y superficies de excavación,
en cambio un joint pyramid (JP) está formado por únicamente planos de discontinuidades.

92
 id
m
yra Plano 3
eP
ac SP Superficie Libre
Sp
U3 Plano 3
Superficie Libre
L3

U2
Plano 2
L2 Plano 2

id
m
U1 yra
P Plano 1
n
io
L1 vat EP
Plano 1 ca
Ex

Área común
U10, L 20 y L03

Figura III. 4. Aplicación del teorema de la finitud a bloque infinito: Ejemplo bidimensional

Como se observa en III.4c, existe una región común entre U1o , L2o , L3o , por lo que el
bloque U1 , L2 , L3 es un bloque infinito.

El caso contrario, se muestra en la figura III.5, el bloque U1 ,U 2 , L3 en la figura III.5a. es

finito por inspección. Pero para determinar esto formalmente utilizando el teorema, se
seguirán los pasos anteriormente mostrados. Muévase los planos 1, 2 y 3 sin rotarlos de tal
manera de que pasen por un punto común. Así, como se ve en la figura III.5c, no existe una
región común entre los tres planos y el único lugar común es el origen. Por lo tanto, no
existen bordes en el block pyramid (BP) U1o ,U 2o , L3o , es decir, es un BP vacío y por el
Teorema de Finitud el bloque U1 ,U 2 , L3 es finito.

93
 id
m
yra
eP
ac SP
Sp

0
Plano 3
U3 Superficie Libre
U3 Plano 3 0
L3
Superficie Libre
L3
0
U2
Plano 2
0
L2

Bloque expuesto
Área común U2
U10, U20 y L03
Plano 2
L2
0 0
U1 L1
L 1 U1 Plano 1

a) Plano 1

id
m
ra b)
Py
n
io
at EP
c av
Ex
Plano 3
0
U3 Superficie Libre
0
L3

0
U2
Plano 2
0
L2

c)
Plano 1
0
U1 0
L1

Figura III. 5. Aplicación del teorema de finitud a un bloque finito: Ejemplo bidimensional

En estos ejemplos bidimensionales, la finitud de los bloques considerados fue obvia por
simple inspección; pero en casos reales, es decir tridimensionales, dicha inspección no es
tan sencilla. Sin embargo la aplicación formal del Teorema de Finitud permite una
determinación directa de la finitud y cuando se utiliza la proyección estereográfica, el
método para conocer la finitud es sumamente sencillo.

En cada ejemplo, el bloque fue definido en parte por los medios-espacios de los planos de
discontinuidad y en parte por los medios-espacios de las superficies libres. Por lo tanto cada
block pyramid (BP) fue formado por planos paralelos a las discontinuidades y las
superficies libres. (Ver nota 1).

94
Denominando como joint pyramid (JP) al subconjunto de únicamente los medios-espacios
de los planos de discontinuidad (esto es, sin las superficies libres) y denominando como
excavation pyramid (EP) al conjunto de medios-espacios de los planos de excavación. Por
lo tanto, el block pyramid (BP) es la intersección del joint pyramid (JP) y del
excavation pyramid (EP) de un bloque en particular, así que:
BP JP EP ( II.1)
Para que un bloque sea finito, su block pyramid (BP) debe estar vacío, de tal manera, que
un bloque es finito si y sólo si:
JP EP ( II.2)
Una declaración alternativa es posible si se define al space pyramid (SP), como el conjunto
de direcciones que es complementaria al EP, esto es:
SP EP
Por lo tanto la ecuación III.2, es equivalente a decir que un bloque es finito si y sólo si su
joint pyramid está enteramente contenida en el space pyramid, esto es, si y sólo si:
JP SP ( II.3)
Teniendo lo anterior como referencia, reexamínese los ejemplos anteriores.

En la figura III.4b, U1o , L2 o definen al joint pyramid (JP), L3o es el excavation pyramid
(EP) y U 3o es el space pyramid. Debido a que el JP no está incluido dentro del SP, el
bloque es infinito.

Ahora considerando el ejemplo de la figura III.5b, el JP es U1o ,U 2 o , el EP es L3o y el SP es

U 3o , como se puede observar JP está completamente dentro del SP, por lo tanto el bloque
es finito.

El Teorema de Finitud Aplicado en las Proyecciones Estereográficas

Dado un conjunto de planos de discontinuidad y superficies libres, es posible realizar una

proyección estereográfica del conjunto de planos, esto, colocando en posición a cada plano
de tal manera de que pasen a través del centro de la esfera de referencia de radio R, así,
cada plano se proyecta como un círculo que atraviesa a la esfera de referencia. (Ver
ejemplos del capítulo II).

Como ejemplo, se construirá una proyección estereográfica para los bloques definidos por 3
planos de discontinuidades y una única superficie de excavación, cuyas propiedades se
muestran en la tabla III.2.

95
 Echado
Dirección Propiedades Geométricas2
Planos del Echado
α
β Cx Cy r
1 30 90 0.5774 0 1.1547
2 65 50 1.6428 1.3785 2.3662
3 65 130 1.6428 -1.3785 2.3662
Plano libre 15 90 0.2679 0 1.0353
(excavación)
TABLA III.2.- Ejemplo de aplicación

En la figura III.6a, se muestra la proyección estereográfica de los 4 planos utilizando una

proyección con el punto focal inferior, es decir, es una proyección en el hemisferio
superior. El círculo de referencia (plano horizontal) es el círculo punteado. El plano libre
está representado mediante un círculo de líneas intermitentes y los tres planos de
discontinuidad están representados mediante tres círculos de línea continua.

Por ahora, considérese a únicamente a los planos de discontinuidad. Las regiones de

intersección entre estos tres círculos definen a los joint pyramids (Recuérdese que los JP´s
están formados únicamente por las discontinuidades) y a estas regiones se les puede
identificar mediante una cadena de números binarios (en este caso 3 dígitos, por ser tres
discontinuidades) que es:

El número 0 corresponde al símbolo U (del inglés Upper) que define al medio-

espacio arriba del plano.

El número 1 corresponde al símbolo L (del inglés Lower) e identifica al medio-

espacio debajo de un plano.

Con lo anterior, se está en condiciones de crear los códigos de cada JP; estos códigos
están en orden, es decir, el código 100 identifica al joint pyramid L1o ,U 2o ,U 3o , el cual
está (el JP) simultáneamente debajo del plano1, arriba del plano 2 y arriba del plano 3.

Una característica muy importante de la proyección estereográfica con punto focal

inferior, es decir, el hemisferio superior, es que la región arriba de un plano es el área
dentro de su gran círculo.

Consideremos el siguiente ejemplo, para hacer más entendible lo anterior.

2
Estos valores se obtuvieron mediante las formulas del capítulo III y son:
R
Cx R tan sen , C y R tan sen y r
cos

96
Considérese, la excavación de una abertura subterránea, la cual tiene el anterior plano
libre (de excavación) como su techo. Los bloques en el techo son formados tanto por los
medios-espacios de los planos de discontinuidad como por el medio-espacio arriba del
plano libre (de excavación). En la figura III.6b, la superficie libre ha sido redibujada
mediante un círculo con línea continua y las porciones de los grandes círculos
correspondientes a las discontinuidades han sido removidas, dejando únicamente dos
joint pyramids, el JP 011 y el JP 100, los cuales o yacen enteramente dentro o
enteramente fuera del círculo del plano libre.

El space pyramid (SP) de la excavación con el plano libre como su techo, es la región
debajo del plano libre. Por lo tanto, el SP es la región fuera del círculo del plano libre;
debido a que el JP 100 se encuentra totalmente fuera del círculo del plano libre (círculo
de excavación), está totalmente contenido en el SP. Por lo tanto, por el Teorema de
Finitud JP SP el JP 100 es un bloque finito L1 ,U 2 ,U 3 . Todas las demás regiones
identificadas en la figura III.6a. están al menos en una parte dentro del círculo de
excavación (i.e. en parte dentro del excavation pyramid –EP) y por lo tanto no están
totalmente dentro del SP, por ende, son bloques infinitos.

EP

SP

Suponiendo plano libre en el techo

Space Pyramid
SP

Figura III. 6.a Interpretación del space pyramid para el techo

97
Círculo de
101
Referencia

001

3
011 000 1 100
2
010
111

Plano Libre

110

a)

2
Círculo de
Referencia

2
0 0 0
1 011 1 L1U2 U3 = 100
3

3
0 = Arriba = Dentro del Círculo Plano
1 = Abajo = Fuera del Círculo Horizontal b)
Figura III. 7.b Aplicación del teorema de finitud en tres dimensiones

98
Con el mismo argumento, se observará que la región 011, la cual yace enteramente dentro
del círculo del plano libre, determina un bloque finito debajo de una abertura subterránea
que tiene al plano libre como su piso. Esto es, cuando los bloques están formados debajo
del plano libre, el space pyramid (SP) se convierte en la región arriba del plano libre y por
lo tanto dentro del círculo del plano libre. Además se puede observar rápidamente que el
código 011 es el único JP que está totalmente contenido en el SP arriba del plano libre.

SP

EP

Space Pyramid
SP

Suponiendo plano libre en el piso

Figura III. 8.c Interpretación del space pyramid para un piso

TEOREMA DE LA REMOVILIDAD DE UN BLOQUE CONVEXO Y FINITO

El segundo teorema, parte clave de la teoría de bloque, es el Teorema de la Removilidad, el

cual es utilizado únicamente cuando se han encontrado aquellos bloques que son finitos
(utilizando el Teorema de Finitud).

Aun bloque convexo y finito es removible o no, de acuerdo a su forma relativa a la

excavación. Anteriormente se ha etiquetado como un bloque finito no removible, como
bloque estreñido. Las condiciones necesarias y suficientes para la removilidad o no
removilidad de un bloque finito son establecidas mediante el siguiente teorema:

Un bloque convexo es removible si su block pyramid (BP) se encuentra vacío y su joint

pyramid (JP) no se encuentra vacío. Un bloque convexo es no removible (estreñido) si su
block pyramid se encuentra vacío y su joint pyramid se encuentra, también, vacío.

Es decir;
Bloque Removible
BP= y JP
Bloque No Removible
BP= y JP
Donde significa vacío.

99
Por el Teorema de Finitud, el bloque considerado en ambas partes del Teorema de la
Removilidad debe ser finito. El nuevo teorema establece que un bloque finito, determinado
por una serie de planos de discontinuidades y planos libres, tendrá forma estreñida si los
medios-espacios de los planos de discontinuidades, por si mismos determinan un bloque
finito, es decir, si por únicamente los planos de discontinuidad se forman bloques finitos
(JP), al momento de agregar una superficie libre o de excavación (BP) se agregarían caras
al bloque original. Esto se ve claramente en la figura III.3.a y b.
Un ejemplo bidimensional ayudará a demostrar el Teorema de la Removilidad. En la figura
III.7 se muestra una serie de bloques definidos por varios planos de discontinuidad y por
una superficie libre.
Considérese primeramente al bloque A, figura III.7a, b y c, el cual está formado por
U1 U 2 U 4 L5 . Su block pyramid (BP) es: U1o ,U 2o ,U 4o y L5o y su JP es: U1o ,U 2 o ,U 4 o ,
como se observa en la figura III.7, el BP está vacío, por lo que es un bloque finito, y su JP
no está vacío, es decir, entre los planos U1o ,U 2 o ,U 4 o existe una región común, con lo
anterior y aplicando el Teorema de la Removilidad, se sabe, que el Bloque A es un finito y
removible.

Ahora considérese al bloque B, figuras III.7a, d y e, el cual está formado por los medios-
espacios U1 U 2 L3 L5 . Viendo la figura III.7d, su block pyramid está vacío, por lo que al
igual que el bloque A, es un bloque finito, y en su JP no existe una región en común
(excepto el origen) entre los planos U1o ,U 2o , L3o , por lo tanto, según el Teorema de la
Removilidad, el Bloque B es finito y no removible, es decir, un bloque estreñido.
U5 Plano 5

L5

re
Lib
ic ie
er f U2
Su
p B Plano 2
L2
A

U4 U3
Plano 4 L4 L3 Plano 3

BLOQUE A U1 L1 BLOQUE B
REMOVIBLE NO REMOVIBLE
Plano 1 a)

Región común
0 0 0
U1 , U2 y U3
Superficie Libre Superficie Libre
L5 L5
U2 U2 U2 U2
Plano 2 Plano 2 Plano 2
Plano 2
0 0 0 0

U4 U4

Plano 4 Plano 4
Plano 3 Plano 3

L3 L3
L1 L1
U1 BP = U U U L U1 JP = U U U BP = U U L L Plano 1
1 2 4 5 1 2 4
1 2 3 5 JP = U U L
1 2 3
Plano 1 Plano 1 Plano 1
Único punto común es el origen, Existe una región en común, por lo tanto Único punto común es el origen, Único punto común es el origen,
BP = VACÍO JP = NO ESTÁ VACÍO BP = VACÍO JP = VACÍO

b) c) d) e)

Figura III. 9. Aplicación del Teorema de la Removilidad en dos dimensiones

100
Aplicación del Teorema de la Removilidad en Tres Dimensiones Utilizando la
Proyección Estereográfica
Recuérdese que los JP´s que pertenecen a un block pyramid se dibujan en la proyección
estereográfica como una serie de regiones encerradas dentro de porciones de grandes
n
círculos. Dados n planos de discontinuidades no paralelas, existen 2 posibles bloques
creados por sus intersecciones de las discontinuidades. Sin embargo, cuando n es mayor a
3, no todas estas posibles regiones aparecen en la proyección estereográfica. Tómese como
verdad, aunque se probará en el capítulo 4, que el número de las regiones que aparecen en
la proyección estereográfica N R está dado por:
NR n n 1 2 ( II.4)

Como se conoce, la proyección estereográfica puede representar líneas y planos en el

espacio, pero no puede proyectar puntos en el espacio, excepto aquellos que yacen
exactamente en la superficie de la esfera de referencia. Teniendo en cuenta lo explicado en
secciones anteriores, cuando un bloque es finito, su Block Pyramid (BP) es finito y cuando
un bloque está definido únicamente por los medios-espacios de las discontinuidades, su
Joint Pyramid está vacío; y un JP vacío es aquel JP que no tiene bordes; por deducción, si
carece de bordes, no puede representarse en la proyección estereográfica. En otras palabras
el único punto en común de los medios-espacios que definen a un JP vacío es el mismo
origen y el origen está ausente de toda representación estereográfica.

Por lo tanto las regiones que están ausentes de la proyección estereográfica, son JP´s que
corresponden a bloques finitos.

El número NT de este tipo de bloques definidos por n discontinuidades no paralelas es,

por lo tanto:
NT 2n n n 1 2 ( II.5)
Para corroborar lo anterior, se procederá a un ejemplo; considérese un conjunto de 4 planos
de discontinuidades (tabla III.3).

Dirección
Echado Cy
Plano del Echado Cx r
α
β
1 70 10 0.4771 2.7057 2.9238
2 60 110 1.6276 -0.5924 2
3 40 230 -0.6428 -0.5394 1.3054
4 20 330 -0.1820 0.3152 1.0642
Tabla III.3.- Ejemplo de aplicación

La proyección estereográfica de este conjunto de discontinuidades está mostrada en la

figura III.8 (Una proyección en el hemisferio superior)

Como datos tenemos que n = 4, por lo que utilizando a III.4 y III.5, tenemos que:

101
Número posible de bloques 2n 16
Número de Regiones que aparecen en la proyección estereográfica NR n n 1 2 14
Número de Bloques Finitos (que no aparecen en la proyección estereográfica) NT 2n n n 1 2 2

Para comprobar y saber cuál JP es finito, se procede a realizar lo siguiente: Como se

observa en la figura III.8, cada JP o región es identificado por un código binario de 4
dígitos. Haciendo una lista de todas las regiones que aparecen en la proyección
estereográfica y colocando al lado el símbolo de JP, para aquellas regiones que si aparecen
en la proyección, se tiene que:
0000 JP 0101 JP 1010 JP 1111 JP
0001 0110 JP 1011 JP
0010 JP 0111 JP 1100 JP
0011 JP 1000 JP 1101 JP
0100 JP 1001 JP 1110

Es decir, los códigos que no aparecen en la proyección estereográfica corresponden a los JP

vacío que no tienen bordes y no pueden ser representados en la proyección y que además
por tal característica son JP finitos, todos los demás códigos corresponden a JP´s infinitos.

Los dos bloques finito están determinados por este conjunto de discontinuidades son por lo
tanto U1 U 2 U 3 L4 y L1 L2 L3U 4 .

0111

4 0110

0011
0010
0101 0100
0000
1
1100
1000 1010

1101
1001
3 1011
2

Figura III. 10. Proyección estereográfica con punto focal inferior de las discontinuidades dadas en la tabla III.3

102
El significado de aquellos bloques finitos definidos únicamente mediante los planos de
discontinuidades, está explicado en el capítulo IV. Es de importancia reconocer cuales
bloques son estreñidos ya que son bloques finitos pero no removibles, es decir, no son
cuñas claves. Un ejemplo de esto se muestra en la figura III.9, donde un túnel circular tiene
un bloque finito en el techo, pero como es un bloque estreñido, no puede caer dentro del
espacio del túnel.

Figura III. 11. Bloque estreñido arriba de un túnel

103
Capítulo IV
Joint Blocks (JB’s)
Conócete, acéptate, superáte.
San Agustin de Hipona

Los joint blocks son bloques creados enteramente por planos de discontinuidades, es decir,
sin superficies libres (como puede ser, la pendiente de un talud, techo o piso de un túnel,
etc.). En otras palabras, los joint blocks (JB) existen dentro del macizo rocoso, detrás de la
cara visible. En este capítulo se explorará las propiedades geométricas y los tipos de joint
blocks (JB) producidos por un sistema de discontinuidades dado.

Los joint blocks (JB) son los bloques que constituyen a un macizo rocoso y por lo tanto
están enlazados fundamentalmente con el comportamiento del mismo. A la fecha de la
creación de la Teoría de Bloques (1984), los joint blocks (JB) no habían recibido la
atención significativa que merecían, ni tampoco teorías que relacionen al comportamiento
del macizo rocoso con la descripción de los joint blocks.

CC

CC JB

CC
JB
JB
JB

JB = Joint Block
CC = Cuña Clave

Figura IV.1. Diferencia y descripción de JB’s y Cuñas Claves (JP’s)

Cuando se realiza los trabajos de dinamiteo en la matriz rocosa, como se muestra en la

figura IV.1, los joint blocks, al menos en parte, determinan el tamaño y forma del
escombro. Por lo tanto, el diseño del dinamiteo para lograr una determinada forma en la
excavación debe estar influenciado por las formas, tamaños y arreglos de los Joint Blocks
localizados en el sitio.

Por ejemplo, un tipo de roca en particular puede tener bloques de forma tubular o de forma
cúbica, lo cual depende del espaciamiento y orientación de la masa rocosa no manipulada.

Todas las propiedades de la masa rocosa que son afectadas por las discontinuidades, están
probablemente influenciadas por las formas naturales de los bloques de roca. No
únicamente el producto de los trabajos de explosión y las propiedades de la excavación,
sino, además las velocidades de propagación de ondas, la permeabilidad, etc., están
relacionados y dependen de la forma de los joint blocks.

104
Los datos de campo, geológicos, requeridos para determinar el sistema de Joint Blocks son
el espaciamiento, orientación y extensión de cada conjunto de discontinuidades. El
espaciamiento promedio de las discontinuidades en un conjunto dictará las dimensiones
promedio de un bloque perpendicular a dichas discontinuidades. La extensión promedio de
las discontinuidades dictarán los probables tamaños de los bloques más grandes. Todas
estas cantidades son no determinísticas, y por lo tanto es necesario recurrir a las
distribuciones estadísticas para lograr describirlas con la mayor precisión posible. Por
simplicidad, se asumirá, que los valores de espaciamiento, extensión y orientación de las
discontinuidades son asignables.

Existe una importante diferencia entre los joint blocks discutidos en este capítulo y las
cuñas claves, idea de principal interés en los demás capítulos. Las cuñas claves (key blocks)
se presentan en las superficies de una excavación y una o más de sus caras son creadas por
la excavación. Los joint blocks (JB) son bloques de roca que no tienen contacto con la
superficie de excavación, es decir bloques que permanecen intactos al contacto o trabajo
humano.

Como regla general, es muy raro que una cuña clave esté formada por caras paralelas, esto
es, porque las caras paralelas restringen las direcciones de movimiento y generalmente son
estables; en cambio, los joint blocks usualmente tendrán caras paralelas, de hecho, los joint
blocks sin caras paralelas son la excepción.

Principios Empíricos Relacionados con la Ocurrencia de Diferentes Tipos de joint blocks

Los bloques creados con pocos conjuntos de discontinuidades son más recurrentes,
que aquellos que involucran a un gran número de conjuntos de discontinuidades;
esto último requiere de un gran número de planos de discontinuidades, y la
probabilidad de que n planos se intersequen unos a los otros varía inversamente
proporcional con n.

En la figura IV.2 se muestra un bloque formado por cuatro planos no paralelos. Este bloque
es creado por la intersección de L1 L2 U 3 U 4 , es decir, los medios-espacios, abajo del plano
1, abajo del plano 2, arriba del plano 3 y arriba del plano 4. Utilizando la notación
numérica del capítulo III, se etiquetará a dicho bloque como bloque 1100.

En este cuerpo del trabajo se introducirá el dígito 2 el cual significa la omisión o ausencia
de una o u conjunto de discontinuidad en particular, por lo que el bloque 1120, figura IV.2,
el cual significa que es un bloque formado por las discontinuidades 1, 2 y 4, sin ninguna
cara perteneciente a la discontinuidad 3. Similarmente, el bloque 1200, está formado por
únicamente las discontinuidades 1, 3 y 4.

La intuición dice que los bloques 1120 y 1200 se presentarán en mayor medida que los
bloques del tipo 1100, lo anterior debido a que es más probable encontrar bloque formados
con un menor cantidad de discontinuidades que con un gran número de discontinuidades.

105
 L 2 U2
U1
L1 1
U4 1
d
da
L4 ui
nt
in 1
s co
Di 2
3

4 2 4
L L U U 3 L L U 4 L U U
1100 1120 1200

U3
L3
a) b) c)
Figura IV.2. a) Bloque con 4 caras no paralelas, b) Bloque formado con la ausencia de cara formada por la
discontinuidad 3, c) Bloque formado con la ausencia de cara formada por la discontinuidad 2.

Un bloque cuyas caras opuestas están formadas por dos discontinuidades del mismo
conjunto, tiene más probabilidades de presentarse que un bloque formado sin
discontinuidades paralelas de un mismo conjunto.

En el caso de n discontinuidades no paralelas, el joint pyramid es un polígono esférico. En

el caso de un bloque con un conjunto de discontinuidades repetidas, el joint pyramid (JP)
es representado por un gran círculo (arco de circunferencia en la proyección
estereográfica). Recordando, para crear un bloque infinito en un espacio excavado, el JP
debe estar contenido totalmente en el SP (space pyramid) (Teorema de Finitud, JP SP ),
así, se verá que es más sencillo encontrar o colocar dentro del SP, un arco de un gran
círculo que un polígono esférico. Por lo anterior, se deduce, que los bloques con caras
paralelas tenderán a ser más numerosos en una excavación (aunque dichos bloques sean
más estables que aquellos sin caras paralelas por el hecho de que la dirección de
movimiento es restringida enormemente).

Si los bloques con caras paralelas son más numerosos en una excavación inducida, es muy
probable que también sean más numerosas dentro del macizo rocoso en cuestión.

Ahora, habiéndose explicado lo anterior, se introducirá el dígito 3, el cual indica que un

bloque está formado por ambos medio-espacios de una discontinuidad, es decir, el medio-
espacio superior como inferior de una discontinuidad dada.

Así, en la figura IV.3 el bloque 1120 puede ser transformado en el bloque 3322, formando
dos caras a partir de cada una de las discontinuidades 1 y 2 y omitiendo las
discontinuidades 3 y 4. Figura IV.3b. Similarmente, el bloque 3323 involucra dos caras de
cada discontinuidad 1, 2 y 4 y no tiene cara debido a la discontinuidad 3.

106
 1 1 1 4
2
2 2
2
2
L L U 3 1 1
1120 4
3322 3323

a) b) c)
Figura IV.3. Ejemplo de bloques con caras repetidas

De acuerdo al segundo principio empírico, los bloques 3323 y 3322 son más recurrentes
que el bloque 1120. Combinando esto, con el principio anterior, se podría predecir que el
bloque 3322 es más recurrente que 3323, y esté último es más recurrente que 1120. Si esto
es así, un sistema de joint blocks formado por un determinado sistema de discontinuidades
es relativamente regular en forma geométrica, sin embargo, las formas de los bloques no
siempre serán prismáticas a menos que las discontinuidades sean mutuamente ortogonales.

JOINT BLOCKS EN TRES DIMENSIONES

Bloques bidimensionales construyen modelos bidimensionales (en el plano) del

comportamiento de la masa rocosa, aunque todos los problemas reales son
tridimensionales.

Debido a que el apartado de los JB’s, no es el tema principal de este trabajo sólo se
facilitará la tabla donde se proporciona el número de joint blocks dependiendo del número
de conjuntos de discontinuidades repetidas en la proyección estereográfica. Se recomienda
al lector interesado leer (Goodman & Shi, 1985), para conocer a detalle el cómo se dedujo
las expresiones matemáticas.
Número de
Número de todas las Número de Joint
Núm. de Conjuntos Joint Pyramids
combinaciones de Pyramids vacíos Condición
Repetidos no vacíos (Número de Joint Blocks
medios-planos (Número de Joint
(Todos los Joint Pyramids – JP) Finitos)
Blocks Infinitos)
0 Conjuntos repetidos 2n n2 n 2 2n n2 n 2 n 1
1 único (elegido) conjunto
repetido 2n 1 2 n 1 2n 1
2 n 1 n 2
1 conjunto repetido
cualquiera n 2n 1
2n n 1 n 2n 1
2n n 1 n 2
2 conjuntos repetidos elegidos 2n 2 2 2n 2 2 n 3
2 conjuntos repetidos
cualesquiera
n n 1 2n 3
n n 1 n n 1 2n 3 1 n 3
m conjuntos repetidos
elegidos m 3 2n m
0 2n m
n m 3
Cualesquiera m conjuntos
repetidos m 2 Cnm 2n m
0 Cnm 2n m
n m 3
Tabla IV.1.-Número de JB´s en función del número del conjunto de discontinuidades repetidas

107
SOLUCIÓN ESTEREOGRÁFICA PARA LOS JOINT BLOCKS

Utilizando las formulas contenidas en la tabla IV.1, se encuentra en posición de explorar un

ejemplo tridimensional. El ejemplo está basado en un sistema de cuatro conjuntos de
discontinuidades n 4 mostrados en la tabla IV.2. Se discutirá todos los casos de los
JP’s presentados en cada punto de la tabla IV.1.

Echado Dirección R
Cx R tan sen Cy R tan cos r
Conjunto del echado
α Ecuación 3.10a Ecuación 3.10b
cos
β Ecuación 3.9

1 75 80 3.67535 0.64806 3.8637

2 65 330 -1.07225 1.8572 2.3662
3 40 30 0.41955 0.72668 1.3054
4 10 270 -0.17633 0 1.0154
Tabla IV.2.- Ejemplo de aplicación

Joint Blocks Finitos Sin Ningún Conjunto De Discontinuidades Repetido

1. Primero calcúlese el radio y centro de la proyección de los círculos de cada uno de
los 4 conjuntos. Se muestran en la figura IV.4.

2. Enumérese cada región delimitada por los círculos. Por ejemplo, la región 1010 es
la superficie esférica fuera del círculo 1, dentro del círculo 2, fuera del círculo 1 y
dentro del círculo del 4. Debido a que se ha venido utilizando una proyección con
punto focal inferior, así la región 1010 corresponde a la intersección del medio-
espacio inferior del conjunto 1, el medio-espacio superior del conjunto 2, el medio-
espacio inferior del conjunto 3 y el medio-espacio superior del conjunto 4.

3. Identifíquese en orden todas las combinaciones de los medio-espacios inferior como

superior de los 4 conjuntos de discontinuidades e identifíquese mediante las letras
JP a las particulares que se han localizado en la proyección estereográfica.
Haciéndolo se obtiene lo siguiente:
0000 JP 0100 JP 1000 JP 1100 JP
0001 JP 0101 JP 1001 JP 1101 ---
0010 --- 0110 JP 1010 JP 1110 JP
0011 JP 0111 JP 1011 JP 1111 JP
El número de combinaciones de medios-espacios para las 4 discontinuidades es
2n 24 16 . El número de JP está dada en la tabla 5.2, como n2 n 2 14 y el
número de JP vacíos (finitos) es 16 14 2 .

Considerando la lista binaria realizada anteriormente, los JP vacíos son los que no
aparecen en la proyección estereográfica, por lo que los JP vacíos son: 0010 y 1101.

108
 2 1

0011

1011

0001
1001
0111
3
0000 0101
1000
4
1010 0100
1100

1110 0110

1111 Círculo de Referencia

Figura IV.4. Solución para joint blocks finitos sin ningún conjunto de discontinuidades repetido

Joint Blocks Finitos Con Un Conjunto De Discontinuidades Repetido

1. Primero calcúlese el radio y centro de la proyección de los círculos de cada uno de
los 4 conjuntos del conjunto de discontinuidades presentadas en la tabla IV.2.

2. Etiquétese cada segmento de cada círculo. El dígito 3 en el cada círculo de la

discontinuidad i. Por ejemplo, 1030 identifica al segmento del arco circular a lo
largo del círculo 3 que se encuentra fuera del círculo 1, dentro del círculo 2 y dentro
del círculo 4. Esto se muestra en la figura IV.5.

3. Identifíquese en orden todas las combinaciones de los medios-espacios tanto

superior como inferior con un conjunto de discontinuidades dado e indíquese
mediante las letras JP a aquel segmento de arco que se haya encontrado en la
proyección estereográfica.

Por ejemplo. Asúmase que el conjunto 1 es el repetido. Buscando en la tabla IV.1, el

número de combinaciones de medios-espacios, para el caso de un conjunto repetido
n 1
elegido arbitrariamente, se tiene 2 2 4 1 8 . Así la lista de estas 8 combinaciones
es:

109
 3000 JP 3011 JP 3110 JP
3001 JP 3100 JP 3111 JP
3010 --- 3101---

De acuerdo a la tabla IV.1, el número de JP no vacíos con el conjunto de

discontinuidades número 1, como el conjunto repetido es: 2 n 1 6 .

Por lo tanto, el número de JP vacíos (finitos) es 8 – 6 =2, y como se pudo ver con la
lista anterior, estos JP vacíos se pueden identificar como 3010 y 3101.

El análisis anterior, fue suponiendo que el conjunto de discontinuidades repetidas era el

conjunto 1. Ahora asúmase que el conjunto repetido es el 2. Así, siguiendo el mismo
procedimiento antes descrito, inspeccionando la figura IV.5 se obtiene una lista de
combinaciones de medios-espacios, de donde los JP vacíos son 0310 y 1301.
Realizando lo anterior con los conjuntos 3 y 4, se obtiene que los JP vacíos son 0030,
1131 y 0013, 1103, respectivamente.

Todos estos JP´s representan a bloques finitos, para este sistema de discontinuidades
dadas.

2 13 1
11
11

031
30

0031
31

3001
10

0003
1003
1
030

3
3000
13

1
10

013
10

4
30

0103

00
130
0 03
1310 113
0
3100
0130
311

13
0

11
13 01
31

Círculo de Referencia
11

Figura IV.5. Solución estereográfica para joint blocks finitos con un conjunto de discontinuidades repetido

110
Joint Blocks Finitos Con Dos Conjuntos De Discontinuidades Repetidos

1. De nuevo prepárese la proyección estereográfica para los cuatro conjuntos de

discontinuidades de la tabla IV.2.

2. Ahora identifíquese a los números correspondientes a cada punto de intersección.

Por ejemplo, 3031 identifica la intersección de los círculos 1 y 3, está dirección se
encuentra dentro del círculo 2 y fuera del círculo 4. Similarmente, 0331 significa
que el punto de intersección del círculo 2 y 3, está dentro del círculo 1 y fuera del
círculo 4.

3. Identifíquese en orden todas las combinaciones de los medios-espacios con dos

planos repetidos y encuentre cuál punto de intersección aparece en la proyección
estereográfica. Los puntos que aparezcan dentro de la proyección estereográfica son
JP no vacíos (finitos). Todos los demás son JP vacíos (finitos).
PLANOS REPETIDOS
1y2 1y3 1y4 2y3 2y4 3y4
3300 JP 3030 --- 3003 JP 0330 --- 0303 JP 0033 ---
3301 --- 3031 JP 3013 --- 0331 JP 0313 --- 0133 JP
3310 --- 3130 JP 3103 --- 1330 JP 1303 --- 1033 JP
3311 JP 3131 --- 3113 JP 1331 --- 1313 JP 1133 ---
JP =JP infinito, --- = JP finito
TABLA IV.3.- Resumen de procedimiento para encontrar JB´s con 2 conjuntos de discontinuidades repetidos

2 1

3311

3031
0331

3003
1033 3

0303
4

1330 3300
3130
1313 0133
3113

Figura IV.6. Solución estereográfica para joint blocks finitos con dos conjuntos de discontinuidades repetidos

111
El resumen del procedimiento se muestra en la tabla IV.3. Existe dos JP vacíos (finitos) por
cada elección de dos conjuntos de discontinuidades repetidas y seis de tales casos
Cn2 C42 6 , por lo que existen 12 bloques con dos discontinuidades repetidas.

Joint Blocks Finitos Con Tres ó Más Conjuntos De Discontinuidades Repetidos

Como se menciono en el cuerpo del capítulo, todas las combinaciones de medios-espacios

con tres o más conjuntos de discontinuidades repetidas forman JP vacíos (finitos). La tabla
IV.4, enlista tales combinaciones.
Conjunto de
Discontinuidades JP vacíos
(finitos)
Repetidas
2, 3 y 4 0333 y 1333
1, 3 y 4 3033 y 3133
1, 2 y 4 3303 y 3313
1, 2 y 3 3330 y 3331
Tabla IV.4.- Combinaciones de JP´s con 3 o más conjuntos de discontinuidades repetidos

Como se dijo, el tema de JB’s no es la parte principal del presente trabajo; pero como
introducción al tema, es posible, mediante lo anteriormente expuesto crear un mapa de
trazas en la cual se pueda conocer de manera aproximada la localización de los JB’s en la
masa rocosa y a partir de este mapa, realizar un procedimiento detallado de los trabajos de
dinamiteo y optimizar esta etapa y tipos de trabajos.

112
Capítulo V

Teoría de Bloques Para Excavaciones Superficiales

Nada es más digno de admiración en un hombre noble que el saber aceptar e imitar las virtudes de los demás.
Kung FuTse, Confucio
Conceptos Básicos

E n este apartado, se explorará la aplicabilidad de la teoría de bloque al diseño-análisis

de excavaciones superficiales. Cortes en roca para diversos usos, variando desde
pequeñas caras hasta aquellas que rivalizan en tamaño con las impresionantes
estructuras de concreto, presentes en obras tales como: Presas, contrafuertes, etc. La
excavación en roca provee espacio para construcciones, fábricas, etc. (figura V.1.a) y para
rutas de tuberías de transmisión, canales, vías férreas y caminos (figura V.1.b). Las
excavaciones hechas en las laderas de las montañas se realizan para ser utilizadas en
cimentaciones de puentes (figura V.1.c). En estos últimos, el ingeniero diseñador no debe,
únicamente tener en cuenta la estabilidad de la masa rocosa adyacente a una superficie libre
inclinada, sino también la influencia de las fuerzas agregadas y los efectos impuestos por la
acción de la estructura y por la filtración del agua a través de las fracturas existentes en la
roca.

Las excavaciones en roca también se realizan para lograr acceso a aberturas subterráneas,
como se muestra en la figura V.1.d. Los problemas de estabilidad son comunes en los
portales de las estructuras subterráneas, debido a que la intersección de la obra subterránea
y las excavaciones superficiales crean nuevas condiciones de movimiento en los bloques de
roca.

a)
b)

Túnel

c)
d)

Figura V. 1.- Taludes en roca

113
Modos de Falla

Aunque los taludes en roca presentan una infinita variedad de modos de falla, un análisis
detallado, permitirá conocer que estos modos de falla; son la mezcla de unas pocas
combinaciones:

Deslizamiento de un bloque a lo largo de una cara

Deslizamiento de un bloque a lo largo de de dos caras, paralelo a la línea de
intersección de estos planos (caras).
Rotación de un bloque alrededor de un borde; y
Fractura de la roca debido a esfuerzos cortantes o momentos flexionantes.

La figura V.2.a, muestra una típica falla en cuña, en la cual un bloque se desliza
simultáneamente a lo largo de dos planos de discontinuidad, avanzando en dirección de la
línea de intersección de las dos superficies. La dirección del movimiento debe ser paralela a
la línea de intersección de las superficies deslizantes, esto, porque es la única dirección en
el espacio que es compartida por ambas superficies.

Figura V. 2.- Deslizamiento de cuña

Un segundo modo fundamental de falla, es el deslizamiento a través de una única cara, la

cual puede ser plana o curva. No obstante que una única superficie de deslizamiento es
involucrada, el movimiento del bloque puede deslizarse a través de diferentes planos con
esa orientación (figura V.3).

114
 Figura V. 3. Bloque “unido”
Otro modo fundamental de falla existente en los taludes de roca, es la rotación de bloque.
Un ejemplo de una falla en un talud en la cual se involucra principalmente a la rotación de
bloque, es la denominada falla por volteo, mostrada en la figura V.4. La falla de esbeltas
columnas de roca ocurre debido a que cada columna recibe el efecto de un momento
flexionante en su base. En la figura V.4, esto ocurre naturalmente debido a que las capas se
inclinan hacia la ladera de la colina. Sin embargo, columnas con otras orientaciones pueden
voltearse como respuesta a las fuerzas inducidas por el agua y/o el hielo, o por fuerzas
transmitidas por masas rocosas adyacentes.

Figura V. 4. Deslizamiento y volteo de múltiples bloques

Las excavaciones en la superficie, también crean mecanismos que inducen nuevas fracturas
en la masa rocosa. Esto puede ocurrir debido a las concentraciones de esfuerzos en los
límites de la excavación o como respuesta a esfuerzos flexionantes que acompañan al
movimiento de los bloques. En la figura V.4, la flexión de las columnas volteadas, fue
facilitada por la abertura de ciertas discontinuidades pre-existentes. En las columnas que no

115
cuentan con discontinuidades pre-existentes, la flexión conlleva a fisuras flexionantes. La
figura V.5, muestra un bloque que ha sido fracturado por el efecto de la flexión, esto
después de haberse iniciado el deslizamiento a lo largo del borde (superficie de
deslizamiento).

Figura V. 5. Efecto de la flexión – fracturamiento interno

Los modos de falla en los taludes en roca, pueden ser el resultado de la combinación de los
modos fundamentales de falla antes vistos y como resultado pueden crearse nuevas formas
de fracturamiento. Por ejemplo, el talud de la figura V.6, ha fallado por el movimiento
sincronizado de 4 bloques, cada uno con un mecanismo diferente. En este caso, es muy
probable que se hubiera prevenido todo el movimiento del talud, si se hubiera restringido el
movimiento del bloque 1. Complejos modos de falla como éste tienden a desarrollarse
progresivamente y pueden ser prevenidos mediante la oportuna retención de la cuña clave.

2 3

Figura V. 6. Falla progresiva en talud

116
Análisis de la Cuña Clave

Las potenciales cuñas claves de una excavación difieren en importantes aspectos a las JB
que se encuentran dentro del macizo rocoso. Las cuñas claves, como la 1 en la figura V.7
una de sus caras pertenece al menos a la superficie de excavación, mientras que los joint
blocks, como el 3 de la figura V.7, no lo hace. Si un JB es atravesado mediante una
superficie de excavación, este tiende a producir un bloque constreñido que no es removible
o un bloque removible con uno o más pares de caras paralelas como el JB 2 en la
figura V.7. Un bloque con lados paralelos ofrece menos direcciones de deslizamiento
permisibles que aquellas que ofrece un bloque que no tiene lados paralelos y por lo tanto
tienen más estabilidad contra deslizamiento. Consecuentemente los joint blocks no
producen cuñas claves en las excavaciones.

Figura V. 7. Tipos de bloques en un talud. (1) Cuña Clave; (2) Bloque removible con caras
paralelas; (3) joint block

Los análisis para localizar cuñas claves de una excavación superficial es inicialmente
geométrica; el primer paso es proporcionar el echado, así como la dirección del echado de
cada conjunto de discontinuidades y de cada segmento planar de una superficie de
excavación. El primer resultado de lo anterior es una lista de códigos correspondientes a los
medios-espacios (1010, 1100, etc.). Como se definió en el capítulo III, cada bloque es
identificado por una cadena de de números 0, 1, 2 ó 3, los cuales describen las
características de cada conjunto de discontinuidad. El dígito i-ésimo en DB es 0 si el bloque
está formado por una intersección con U i (el medio-espacio superior del plano i), será 1 si
el bloque está formado por la intersección Li (el medio-espacio inferior del plano i),. El
i-ésimo dígito de DB podría ser 2, si tanto U i como Li intersecan a cualquiera de los otros
medios-espacios (i.e. si la discontinuidad i no es parte de una de las caras del bloque) y por
el i-ésimo dígito 3 si tanto U i como Li son intersecados con los otros medios-espacios del
bloque (i.e. si el bloque tiene caras paralelas que corresponden al conjunto i).

117
Después de identificar los códigos de bloques DB para las potenciales cuñas claves, un
análisis subsiguiente puede identificar las cuñas claves más críticas. El espaciamiento de
cada conjunto de discontinuidades es ingresado como dato y los volúmenes, así como las
formas geométricas son calculados para todos los bloques convexos que corresponden a los
códigos que han sido identificados como potenciales cuñas claves, además si el plano de
trazas de la excavación es conocida, el análisis de cuñas claves puede por lo tanto, conocer
la ubicación actual de los cuñas claves en la superficie

En este procedimiento, el ingreso de datos puede ser del tipo determinístico, pero en
algunos casos el ingreso de datos del tipo estadístico puede ser más conveniente. En esta
etapa inicial, por ejemplo, las orientaciones del conjunto de discontinuidades deberían ser
especificadas en términos de los parámetros de una distribución espacial de los planos
alrededor de una orientación de los planos de discontinuidad media. Para un análisis
determinístico, únicamente la orientación media o un valor extremo seleccionado a partir de
una distribución conocida, debería ser utilizado.

DISEÑO
El resultado del análisis de cuña clave y el subsiguiente análisis de estabilidad para las
cuñas claves determinadas, permiten realizar diseños económicos de los sistemas de
contención (figura V.8). Para un particular código de cuña clave, existe un conjunto
específico de “zonas de peligro” en la excavación. Aunque el refuerzo general de la
excavación completa, con un patrón regular, siempre está bien justificado, en ocasiones es
conveniente tratar las zonas de peligro con soportes adicionales.

Figura V. 8. Refuerzo en Roca: (1) Soporte en zona de cuñas claves; (2) Refuerzo General

118
El saber qué tipo de soporte es el requerido para una superficie de excavación depende
mayoritariamente de la dirección e inclinación de la excavación. La figura V.9, muestra un
corte para una vía férrea, para la cual la misma masa rocosa requiere diferentes ángulos del
talud, para auto-soportarse.

La diferencia está relacionada con el control cinemática de la falla, por el sistema de

bloques. Si el diseñador tiene libertad de elegir la dirección y/o inclinación de la superficie
de excavación, el análisis de las cuñas claves permitirá realizar una elección óptima. Esto
es, probablemente, la aplicación más significativa de la teoría de bloques. La libertad de
cambiar las direcciones no necesita ser extrema, algunas veces con un cambio de 10º a 20°,
es suficiente, para reducir enormemente el número y severidad de las cuñas claves. Como la
dirección e inclinación de un talud es cambiado, grandes y repentinos cambios en el grado
de estabilidad pueden ser realizados mientras los tipos de cuñas claves y las zonas de
peligro cambian.

En este aspecto, los taludes en roca difieren enormemente en los taludes en suelos, en estos
últimos el factor de seguridad varía continuamente en función de cómo la inclinación del
talud es cambiada. En taludes en roca dura y fisurada, el factor de seguridad se mueve de
manera discontinua en función de cómo un bloque cambia de código a otros;
ocasionalmente, un talud empinado puede tener más estabilidad que uno con mucho
desarrollo horizontal.

Figura V. 9. Excavación asimétrica

CONDICIONES PARA LA REMOVILIDAD DE BLOQUES QUE

INTERSECAN A SUPERFICIES DE EXCAVACIÓN

En este apartado, se considera únicamente aquellos bloques que intersecan a una superficie
de excavación. Para iniciar, se asumirá que la excavación está compuesta por un único
plano Pi , con una normal v j , la cual se orienta hacia la masa rocosa, como se muestra en la
figura V.10. La nomenclatura Pi ^
j quiere decir: “el medio –espacio del plano Pi , que

contiene al vector v j ”.

119
 n^

Figura V. 10. Bloque constreñido

Asignando el subíndice “i” a la superficie libre, se tiene que el excavation pyramid (EP) y
el space pyramid (SP), se representa por:
EP U i ó Li (V.1)a
y SP Li o U i
Alternativamente
EP Pi ^ j (V.1b)
^
SP Pi j

Recuérdese, que la mayoría de los bloques que intersecan a una superficie libre, son
infinitos o constreñidos.

BLOQUES INFINITOS

Por el Teorema de Finitud, un bloque infinito debe tener un block pyramid (BP) no vacío;
es decir:
BP (V.2)
BP JP EP (V.3)
Donde: Vacío, Intersecado con

Por lo que el criterio utilizado para considerara un bloque como infinito es:
JP EP (V.4)

Como se aprecia en la figura V.11, un diagrama planar (no necesariamente una proyección
estereográfica), el excavation pyramid (EP) más el space pyramid (SP), representan a todo
el espacio. Así, cuando la desigualdad (V.4) es verdadera, JP yace parcialmente en el SP, es
decir, que no está totalmente contenido en el SP; se tiene que:
JP SP (V.5)

120
 SP

JP
EP

Figura V. 11. Representación de los requerimientos necesarios para que un bloque

convexo, se le considere infinito.

BLOQUES FINITOS
Para ser finito, un bloque convexo con una cara en la superficie libre debe tener un block
pyramid vacío; por el Teorema de Finitud; se tiene que:
BP (V.6)
Introduciendo V.3; tenemos que:
JP EP (V.7)
La ecuación V.7, es verdadera si y únicamente si el JP se encuentra totalmente fuera del
EP, lo cual significa que el JP se encuentra completamente dentro del SP (figura V.12), ó:
JP SP (V.8)
Como resumen, se puede decir que:
La ecuación V.7 y V.8 son equivalentes:
JP EP (V.7)
JP SP (V.8)
Así, como las ecuaciones V.4 y V.5.
JP EP (V.4)
JP SP (V.5)

Así, también se puede decir, que las ecuaciones V.7 y V.4, son más convenientes para una
solución a través de un análisis vectorial, mientras que las ecuaciones V.5 y V.8, son
mejores, para obtener una solución mediante el uso de una proyección estereográfica.

121
 SP

EP
JP

Figura V. 12. Representación de las condiciones necesarias para que considerar a un

bloque convexo, como finito

BLOQUES CONSTREÑIDOS
La condición para que un bloque finito convexo, sea no removible, fue establecida en el
capítulo III. Debido a su condición finita, su block pyramid está vacío, mientras que su
condición de no removilidad indica que su joint pyramid está también vacío. Por lo tanto
los bloques constreñidos satisfacen:

JP EP
y JP (V.9)

La ecuación V.9 es también la condición de finitud de un joint block. Un bloque

constreñido es mostrado en la figura V.10. Nótese que el bloque sería finito con únicamente
los planos de discontinuidad (es decir sin la superficie de excavación). Eso demuestra la
validez de la ecuación V.9.

BLOQUES REMOVIBLES
Para ser considerado una potencial cuña clave, un bloque convexo deber ser finito y
removible (figura V.13). Así, de acuerdo a la discusión anterior, un bloque finito satisface
V.7 y V.8; es decir:
JP EP (V.7)
y JP SP (V.8)

Y más aún, como no debe ser un bloque constreñido, una potencial cuña clave no debe
satisfacer a V.9 JP . Por lo anterior, las condiciones de removilidad de un bloque
son:
JP
y JP EP (V.10)
ó JP SP

122
 Plano 5

Límites
del Bloque

Plano 6

Figura V. 13. Potencial cuña clave

IDENTIFICACIÓN DE LAS POTENCIALES CUÑAS CLAVES USANDO LA

PROYECCIÓN ESTEREOGRÁFICA
La proyección estereográfica ofrece una solución gráfica y directa de las anteriores
ecuaciones. Por lo tanto es posible utilizar a la proyección estereográfica, para determinar
los códigos correspondientes a los bloques infinitos, constreñidos y removibles,
correspondientes a un determinado sistema de discontinuidad y de planos de excavación.

Se recordará que los conjuntos de discontinuidades y planos libres, se proyectan como

grandes círculos. En una proyección con el punto focal en el nadir, U i es el área dentro del
círculo i, y su código es 0 (cero). Li es el área afuera del círculo i, y su código es 1 (uno).
U i y Li son medios espacios.

También es necesario tener en mente, que un JP (si no está vacío) es una intersección de
medios-espacios, y por lo tanto ocupa una región entre los arcos de los grandes círculos que
se encuentran en la proyección.

Una serie de ejemplos serán presentados, en donde se aplicará el criterio para bloques
infinitos, constreñidos y removibles. Para estos ejemplos, utilizaremos los datos del sistema
de discontinuidades y de superficies libres de la tabla V.1.

Dirección
Plano de la Discontinuidad o Echado
plano de la excavación
Del echado

1 CD * 75 80
2 CD 65 330
3 CD 40 30
4 CD 10 270
5 (Superficie Libre) 60 0
6 (Superficie Libre) 80 90
* Conjunto de discontinuidades
Tabla V.1.- Sistema de discontinuidades y superficies libres

123
Talud formado por un único plano

En la figura V.14, los cuatro conjuntos de discontinuidades son proyectados como grandes
círculos, así como el gran círculo que representa a la superficie libre correspondiente a al
plano 5. La masa rocosa se encuentra en el medio-espacio inferior del plano 5. Por lo tanto
EP Ls y SP U s . En otras palabras, EP corresponde al área fuera del círculo 5, mientras
que el SP corresponde al área dentro del círculo 5.

En la figura V.14, los cuatro círculos correspondientes a los planos de discontinuidad se

intersecan para crear regiones, de las cuales, cada una representa un JP. Cada una de estas
se encuentra simultáneamente dentro o fuera de los círculos que representan a las
discontinuidades y por lo tanto se puede asignar un código a cada región. En la figura, las
regiones creadas por la intersección de los círculos que representan a los planos de
discontinuidad han sido etiquetadas con su apropiado código.1

De acuerdo a la ecuación V.5, los bloques infinitos satisfacen el criterio de JP SP . Esto

es verdadero para cualquier región que no esté totalmente contenido dentro del círculo
que representa al plano 5. Así por inspección, los bloques infinitos son los JP´s con
códigos:
1111 0110 0100
0111 1010 0000
1110 1100 1000
1011 0101

1
Recuérdese que las regiones están formadas únicamente por los planos de discontinuidad, es decir, el plano
de excavación no infiere en los códigos de cada JP.

124
 Pirámide de
Excavación
EP
( Toda
círculo de referencia )
el área fuera del

^
D 1

Espacio Piramidal
5 SP
( Toda el área dentro del
círculo de referencia ) 0011

1011

Cara del 0001

Talud
1001

0111
0101
0000
1000
2 3
1010
4 1100 0100
1110 0110
Círculo de
Referencia
1111

Figura V. 14. Proyección estereográfica de los datos de la tabla V.4, con una superficie libre.
Los bloques constreñidos satisfacen el criterio de JP (vacío, o sea no tienen bordes).
Esto significa que los joint pyramids de bloques constreñidos, no aparecen en la proyección
estereográfica (esto es, debido a que una pirámide vacía existe únicamente en el origen y el
origen está excluido en la proyección estereográfica).

Existen 4 planos de discontinuidad, y cada uno crea dos medios-espacios ( U i y Li ), por lo

que el número de posibles intersecciones de planos de discontinuidad, es decir, el número
de combinaciones de medios-espacios está dado por la tabla 5.2., 2n 24 16 , realizando
una inspección en la proyección estereográfica, se observa que únicamente hay 14 regiones
de intersección de los círculos que representan a los cuatro planos de discontinuidad. Por lo
tanto 2 intersecciones entre medios-espacios, no son representados en la proyección;
utilizando el método de eliminación, se encuentra que las intersecciones de los medios-
espacios que no se encuentran en la proyección son:

125
 1101 y 0010

Método de Eliminación Para Encontrar Bloques Estreñidos

0000 0110 1100
0001 0111 1101 (bloque estreñido)
0010 (bloque estreñido) 1000 1110
0011 1001 1111
0100 1010
0101 1011

Los bloques removibles, (es decir, los que aparecen en la proyección estereográfica),
satisfacen el criterio JP y JP SP . Cada JP con un código en la proyección
estereográfica está no vacío y por lo tanto, satisface el primer criterio. El segundo criterio
requiere que un bloque removible tenga un JP que yazca totalmente dentro del círculo
correspondiente al plano 5. Una inspección a la figura V.14, estable que los códigos que
cumplen este criterio son:

0011, 1001 y 0001

Así, las potenciales cuñas claves son aquellas cuyos JP´s correspondan a uno de los 3
códigos de los medios-espacios.

Resumiendo lo anterior, los pasos para obtener los códigos de los JP infinitos, constreñidos
y finitos, son:

1. Dibújese los planos de discontinuidades en la proyección estereográfica

2. Obténgase los códigos de cada JP que aparece en la proyección estereográfica
3. Enlístese todas las posibilidades de JP´s (0000, 0001, 0010….) de manera ordenada
y ascendente
4. De la anterior lista, vea cuales JP´s aparecen en la proyección estereográfica
5. Indique, cuales JP´s no yacen totalmente dentro del SP, (en taludes, el SP casi
siempre será el área dentro del círculo, las excepciones se manejan en las secciones
posteriores), estos JP´s encontrados serán los bloques infinitos, por el Teorema de
Finitud JP SP .

6. De la lista realizada en el punto 3, vea cuales JP´s no aparecen en la proyección

estereográfica. Estos JP´s representan a los bloques constreñidos, ya que satisfacen
a JP , es decir, no tienen bordes y por ende no pueden ser proyectados en la
proyección estereográfica.
7. Finalmente, vea cuáles JP´s satisfacen a JP (se ven en la proyección, es decir
son finitos) y JP SP (yacen totalmente dentro del SP de la superficie o plano de
excavación.

126
TALUDES CONVEXOS
La proyección estereográfica también ofrece una solución para bloques infinitos y
removibles en taludes formados por más de un simple plano de excavación. Supóngase que
una superficie de excavación está formada por los planos 5 y 6; de la tabla V.1.

Primero consideraremos el caso donde la masa rocosa es la intersección del lado inferior
del plano 5 y el lado superior del plano 6. Como se muestra en la figura V.15, está
intersección crea una superficie rocosa convexa. Estos planos son proyectados como
grandes círculos en la figura V.16, junto con los cuatro planos de discontinuidades Las
regiones de intersección de los planos de discontinuidad han sido etiquetados como en el
ejemplo anterior, téngase en mente que la adición de planos de excavación no cambian los
códigos de los JP, debido a que estos códigos son definidos exclusivamente por los grandes
círculos de los planos de discontinuidad.
Plano 5

Límites
del Bloque

Plano 6

Figura V. 15. Talud convexo formado por plano 5 y 6

Debido a que la masa rocosa es la intersección de L5 y U 6 , tenemos que:

EP L5 U 6
:La intersección de A y B
Y SP U 5 L6
: La unión de A y B

127
 SP
U5 L6

5
0011
1011

0001 EP
1001 L5 U6

0101
1000
0000
SP
2 0111 U5 L6
3
1010
4 1100 0100
1110 0110

1111

6 1

SP
U5 L6

EP
L5 U6

Figura V. 16. Proyección estereográfica de los datos de la tabla V.1, con las dos superficies libre 5 y 6.

Los bloques infinitos corresponden a las regiones JP que no yacen completamente dentro
del SP (JP’s sin sombrear). Inspeccionando a la figura V.16 se encuentra que son:
0110 0111 0100
0101 1111 1110
0000 1100 1000

Los bloques constreñidos son aquellos cuyos JP no se encuentran en la proyección

estereográfica (como se explicó anteriormente). Debido a que la proyección de las regiones
JP es independiente de la elección de las superficies de excavación, los bloques
constreñidos son los mismos que en el ejemplo anterior, es decir:
1101 y 0010
Los bloques removibles son los formados con los JP’s correspondientes a las regiones
enteramente incluidas en el SP. Ellos son, por lo tanto (BP con sombreado):
1011 1001 0011 0001 1010

128
BLOQUES REMOVIBLES CON UN CONJUNTO DE DISCONTINUIDADES REPETIDO

Los bloques removibles que se deslizan entre discontinuidades paralelas de un mismo

conjunto son más estables que aquellos bloques que carecen de conjuntos repetidos, como
se ha venido mencionando con anterioridad, esto es porque las restricciones de las
direcciones de deslizamiento movilizan un incremento del esfuerzo normal a ellos como
consecuencia de una pequeño movimiento inicial. Sin embargo, en ocasiones, este tipo de
bloques están críticamente localizadas y necesitan ser analizados.
La figura V.17, muestra un bloque convexo localizado entre discontinuidades paralelas.
Como ejemplo, supóngase que el conjunto de discontinuidades repetido es el 1, entonces si
se tiene 4 planos, los posibles códigos de los JP´s son:
3000, 3001, 3010, 3011, 3100, 3101, 3110, 3111

Figura V. 17. Bloque convexo formado por planos de discontinuidad paralelos

Si alguno de estos códigos de JP´s, identifica a alguna región en la proyección, la región

deberá yacer a lo largo del segmento del gran círculo para el plano de discontinuidad 1.
Considérese al plano 5, como el plano libre o de excavación y al EP L5 , entonces se
deduce que el SP es el área dentro del gran círculo correspondiente al plano de
discontinuidad 5. Figura V.18a.
Continuando, con lo anteriormente expuesto, los JP´s correspondientes a la discontinuidad
repetida 1 son no vacíos si aparecen como un segmento del círculo 1. Ahora, un segmento
en particular corresponde a un JP vacío (finito) si y sólo si yace enteramente dentro del SP.
Los códigos que no aparecen como un segmento corresponden a bloques constreñidos y
aquellos que se encuentran parcial o totalmente fuera del SP son bloques infinitos.

En la figura V.18a, todos los segmento del plano de discontinuidad 1 han sido etiquetados
con su correspondiente código de JP. Teniendo lo anterior, los JP´s infinitos, constreñidos y
finitos para EP L5 , han sido determinados inspeccionando la figura V.18a. Así, se
obtiene lo siguiente:

Posibles JP’s
3000, 3001, 3010, 3011, 3100, 3101, 3110, 3111
Bloques Infinitos (Que yacen totalmente dentro del EP, o parcialmente en el SP, el SP es el área dentro
del círculo del plano 5)
3000, 3111, 3110 y 3100

129
Bloques Constreñidos (JP’s que no aparecen en la proyección estereográfica)
3010, 3101
Bloques Removibles (JP’s que yacen totalmente dentro del SP, es decir, dentro del círculo del plano 5)
3011 y 3001

El mismo análisis puede realizarse considerando que el plano que se repite es el conjunto
de discontinuidades 2, después el conjunto 3 y por último el conjunto 4. Los resultados son
presentados en la tabla V.2.

Conjunto de Bloques
Discontinuidades
Repetido Infinitos Constreñidos Removibles
3111 3010 3011
3110 3101 3001
1
3100
3000
0300 0310 0301
1300 1301 0311
2
1310
1311
0131 0030 0031
0130 1131 1031
3
1130
1030
0103 0013 0003
0113 1103 1003
4
1113
1013
Tabla V.2.- Resultados para distintos conjuntos de discontinuidades repetidos

130
 11
5

30

0311
0031

31

3001
10

Bloques Infinitos
3100, 3110, 3111 y 3000
1003 00
03

01
03
Bloques Constreñidos
13

3000
10

3101 y 3010

31
103

01
2 00 0103
0

03 3 Bloques Finitos
130
0 3001 y 3011
4
3100

131
1 11 0130
30
1310
311

13
0

111 01
3
31
11

Figura V. 18a. JP’s con un conjunto de discontinuidades repetido

Ahora considérese un bloque que tiene un único conjunto de discontinuidades repetidas, el

cual se desliza en una excavación producida por dos superficies libres. Considérese el caso
de un talud convexo, cuyo EP (Excavation Pyramid) está formado por la intersección de
L5 y U 6 EP L5 U 6 , por lo tanto SP U 5 L6 . Como se recordará el etiquetado de
cada JP está en función únicamente los planos de discontinuidad, no de las superficies
libres, entonces los bloques constreñidos serán los mismos que en el ejemplo anterior, sin
embargo la división de los bloques en finitos e infinitos, ha cambiado.

Los resultados son se muestran en la tabla V.3.

131
 Conjunto de Bloques
Discontinuidades
Repetido Finitos Removibles
3111 3011
1 3110 3001
3100 3000
1300
1310 0311
2
1311 0301
0300
1130 0031
3 0130 1030
0131 1031
1113 0003
4 0113 1003
0103 1013
Tabla V.3.- Resultados
11

5
30

0311

0031
31

3001
10

1003 00
03
01
03
3000
3

31
101
1 03

01
0103

2 00
0

0
130 3
03
131 4
3100

1 0130
1311013
311

0
13
0

111 01
3
31
11

Figura V. 18b. JP’s con un conjunto de discontinuidades repetido para un talud

formado por dos superficies libres

132
BLOQUES REMOVIBLES CON DOS CONJUNTOS DE DISCONTINUIDADES
REPETIDOS

Si un bloque con un par de caras paralelas tienden a ser más resistente al deslizamiento que
un bloque que carece de caras paralelas, un bloque con dos conjuntos de caras paralelas
debe ser aún más resistente al deslizamiento, aunque es poco probable que se deslicen este
tipo de bloques, se discutirán debido a que pueden ser potenciales cuñas claves bajo
especiales condiciones Se ha visto que un JP no vacío de un bloque con un conjunto de
discontinuidades repetido es un arco de circunferencia, en cambio, en el caso de dos
conjuntos de discontinuidades repetidos, un JP no vacío, será representado por el punto de
intersección de los arcos de circunferencia de los dos conjuntos de discontinuidades
repetidos; como se recordará un JP de este tipo contiene al dígito 3 en dos posiciones. La
figura V.19 muestra todos los JP’s correspondientes a los bloques de este tipo (para el
sistema de discontinuidades presentada en la tabla V.1).

Asúmase que el plano 5 sea el único plano libre, con el EP igual a L5 y el SP U 5 y

examinando la figura V.19 se puede establecer cuales bloques corresponden a la
clasificación de infinitos, constreñidos y removibles. Los resultados se muestran en la tabla
V.4.
Conjunto de Bloques
Discontinuidades
Repetidos Infinitos Constreñidos Removibles
1, 2 3300 3301, 3310 3311
1, 3 3130 3030, 3131 3031
1, 4 3113 3013, 3103 3003
2, 3 1330 0330, 1331 0331
2, 4 1313 0313, 1303 0303
3, 4 0133 0033, 1133 1033
Tabla V.4.- Resultados

Ahora considérese a un talud convexo con EP L5 U 6 y SP U 5 L6 . Debido a que los

código de los JP’s no se afectan por el cambio del SP, la lista de los bloques constreñidos
son los mismos que los de la tabla V.4. La lista de los bloques infinitos es reducida a dos y
la lista de los bloques removibles es aumentada por dos, porque los bloques 1330 y 1313 se
convierten en removibles.

133
 3311

3031

0331

3003
1033

0303
2 3
4 3300
1330
1313 3131 0133

3113

6
1

Figura V. 19. JP’s con dos conjuntos de discontinuidades repetidos

EVALUACIÓN DE LA FINITUD Y REMOVILIDAD DE LOS BLOQUES UTILIZANDO

MÉTODOS VECTORIALES

En la sección precedente, se desarrollaron métodos para encontrar los bloques potenciales

utilizando la proyección estereográfica, además de este método es posible encontrar la
finitud y removilidad de un bloque utilizando los métodos vectoriales Los procedimientos
matemáticos que permiten conocer la finitud de un JP fueron presentados en el capítulo I.
En este sección se establece un atajo matemático para simplificar y aumentar la rapidez
para encontrará la finitud y removilidad de un bloque.

Tabla de los Signos de los Vectores Normales

De nuevo considérese los conjuntos de discontinuidades y planos libres con las
orientaciones listadas en la tabla V.1. Utilizando las ecuaciones (I.7), primero se debe
calcular los cosenos directores para las normales a todos los planos.

134
 Dirección
Plano de la Discontinuidad o Echado
Del echado
plano de la excavación

1 CD * 75 80
2 CD 65 330
3 CD 40 30
4 CD 10 270
5 (Superficie Libre) 60 0
6 (Superficie Libre) 80 90
*Conjunto de discontinuidades
**Tabla repetida para facilitar lectura
Tabla V.1. Sistema de discontinuidades y superficies libres**

Los resultados se reportan en la tabla V.5.

Tabla V.5.- Cosenos directores
Plano Xi Yi Zi
1 0.9512 0.1677 0.2588
2 -0.4531 0.7848 0.4226
3 0.3213 0.5566 0.7660
4 -0.1736 0.0000 0.9848
5 0.0000 0.8660 0.5000
6 0.9848 0.0000 0.1736

Será de utilidad el introducir un índice de ordenamiento direccional I ki j definido por:

I ki j signo ni n j n k (V.11)

Donde signo F 1, 0, 1 , cuando F es 0, 0, 0 .

Un ejemplo de cálculo de I ki j , es presentado, y realizando todas las posibles combinaciones

de I ki j se presentan en la tabla V.6 para todas las elecciones de k. Para n planos, existen
nCn2 combinaciones (90 combinaciones para el ejemplo presentado).
Para n1 , n 2 y k 1
^ ^ ^
x y z
ni n j n1 n2 0.9512 0.1677 0.2588 0.1322, 0.5192, 0.8225
0.4531 0.7848 0.4226

ni n j n k 0.1322, 0.5192,0.8225 0.9512,0.1677,0.2588 0

I ki j signo 0
I112 0
Realizando lo anterior para todas las combinaciones, (se recomienda hacer una sencilla hoja
de cálculo o mejor aún, programar), se obtiene:

135
 Combinaciones
k
de i y j
i j 1 2 3 4 5 6
1 2 0 0 1 1 -1 1
1 3 0 -1 0 1 -1 1
1 4 0 -1 -1 0 -1 1
1 5 0 1 1 1 0 1
1 6 0 -1 -1 -1 -1 0
2 3 1 0 0 -1 1 1
2 4 1 0 1 0 1 1
2 5 -1 0 -1 -1 0 -1
2 6 1 0 -1 -1 1 0
3 4 1 -1 0 0 -1 1
3 5 -1 1 0 1 0 -1
3 6 1 1 0 -1 1 0
4 5 -1 1 -1 0 0 -1
4 6 1 1 1 0 1 0
5 6 1 -1 -1 -1 0 0
Tabla V.6. Valores de I ki j signo ni n j n k para los planos de la tabla V.1

Esta tabla permitirá, el determinar cuáles combinaciones de medios-espacios determinan

bloques finitos, y también será posible el describir los bordes de los block pyramids.

FINITUD DE UN BLOQUE

Considérese a un bloque en particular definido por la intersección de los medios-espacios

mediante el código de bloque DB , por ejemplo, 1 0 0 1 1 2 . Utilizando la tabla V.6,
la finitud de cualquier bloque similar será conocida mediante los siguientes pasos:

1. Elíjase un código de bloque DB :

DB a1 a2 a3 ... an (V.12)

2. Para el código DB elegido, determínese un código de bloque “signado” Ds ,

obtenido mediante la transferencia de cada elemento ai

1 si ai 0
1 si ai 1
I ai (V.13)
0 si ai 2
1 si ai 3
De tal forma que;
Ds I a1 , I a2 , I a3 , ... , I an (V.14)

136
Así, si en este ejemplo:
DB 1 0 0 1 1 2 , por lo que,
DS 111 1 1 0

3. Utilizando los términos I ki j definidos por la ecuación 6.11, se conforma una “matriz
de prueba” T i j que corresponde al bloque DB para cada única combinación de
i y j 1, 2,3..., n . T i j es un fila de n números definidos por la multiplicación
término por término de I ki j y I ai .

Ti j I ij1 I a1 , I ij2 I a2 ,..., I ijn I an (V.15)

Así para nuestro ejemplo, donde DB 1 0 0 1 1 2 , y considerando el caso de

i 1 y j 2 , y observando la tabla V.6 se obtiene que para esa combinación de i y
j se tiene que: I ki j 0 0 1 1 1 1 , después se obtiene DS a partir de DB , aplicando
la ecuación 6.13, con lo cual se obtiene DS 1 1 1 1 1 0 . Finalmente
multiplicando los correspondientes elementos de I k12 y DS para determinar T 12 ,
así se obtiene:
T 12 0 0 1 11 0
Similarmente, se calcula la fila matricial T i j para cada única combinación de i y j, con lo
cual se obtiene una matriz de prueba ( T ) como se muestra en la tabla V.7. T es la matriz
de elementos de 10 6 para cada fila i, j y de cada columna de k.

k
i j
1 2 3 4 5 6
1 2 0 0 1 -1 1 0
1 3 0 -1 0 -1 1 0
1 4 0 -1 -1 0 1 0
1 5 0 1 1 -1 0 0
2 3 -1 0 0 1 -1 0
2 4 -1 0 1 0 -1 0
2 5 1 0 -1 1 0 0
3 4 -1 -1 0 0 1 0
3 5 1 1 0 -1 0 0
4 5 1 1 -1 0 0 0
Tabla V.7. Matriz de prueba (T) para el bloque DB 1 0 011 2

Regla para encontrar la finitud: Si cada fila de T incluye tanto a términos positivos
como negativos, el bloque DB correspondiente a T es finito.

137
De acuerdo a esta regla, el bloque 1 0 0 1 1 2 es finito debido a que cada fila de T ,
dada en la tabla V.7, contiene una mezcla de términos positivos como negativos 1y 1 .

Realizando otro ejemplo, piénsese que se debe analizar el bloque con código 1 0 0 1 2 2 ,
siguiendo los mismos pasos como en el ejemplo previo se obtendrá las siguientes
tablas T i j :

k
i j
1 2 3 4 5 6
1 2 0 0 1 -1 0 0
1 3 0 -1 0 -1 0 0
1 4 0 -1 -1 0 0 0
1 5 0 1 1 -1 0 0
Tabla V.8.- Resultados plano 1

2 3 -1 0 0 1 0 0
2 4 -1 0 1 0 0 0
2 5 1 0 -1 1 0 0
3 4 -1 -1 0 0 0 0
3 5 1 1 0 -1 0 0
4 5 1 1 -1 0 0 0
Tabla V.9.- Resultados planos 2, 3 y 4

Observando éstas tablas, se verá que la segunda, tercera y octava fila carecen de valores
positivos y por lo tanto el bloque 1 0 0 1 2 2 debe ser infinito.

Regla para encontrar los bordes de un block pyramid. Si un bloque es infinito, su BP no

está vacío, lo que significa que por lo menos tiene un borde. Los bordes de un BP
corresponden a las líneas de intersección de los planos i y j para los cuales T ij carecen de
términos positivos o negativos. Si T ij contiene únicamente términos negativos, un borde
del BP correspondiente a T es ni n j I ij , De manera conversa, si T ij contiene
únicamente términos positivos, un borde del BP correspondiente a T es igual a
ni n j I ij .

Utilizando la regla anterior, los bordes del BP de DB 100122 son los vectores paralelos
I13 n1 n3
a: I14 n1 n 4
I 34 n3 n 4

138
NÚMERO DE BLOQUES DE DIFERENTES TIPOS EN UNA
EXCAVACIÓN SUPERFICIAL
En el capítulo IV, se discutieron los tipos de bloques de diferentes tipos que aparecen
dentro de la masa rocosa. En este apartado se dará el número de diferentes tipos de bloques
que aparecen con la presencia de un plano libre, correspondiente a una superficie de
excavación. Aunque no sé presenta el desarrollo matemático, si se da una tabla resumen
para cada posible combinación de discontinuidades; en caso de requerir la explicación
teórica, se sugiere leer Goodman & Shi, 1985, pág. 183, donde se da la explicación formal
de las siguientes ecuaciones:

Número de Todas
Número de Conjuntos Número de Número de
las Combinaciones Número de Bloques
de Discontinuidades de Medios-Espacios Bloques Bloques
Constreñidos
Repetidos (Todos los JP´s) Infinitos Removibles

n2 n 2
2n n2 n 2 n2 3n 2
0 conjuntos repetidos 2n
2 2
1 conjunto elegido repetido 2n 1
n 2n 1
2 n 1 n 2
Cualquier 1 conjunto
n 2n 1
n2 n 2n 1
2 n 1 n n 2
repetido
2 conjuntos repetidos 2n 2 1 2n 2
2 1
Cualesquiera 2 conjuntos n n 1 2n 2
n n 1 n n 2
n 2n 1 2 n 3
1
repetidos 2 2
2
m conjuntos repetidos
elegidos m 2 2n m
0 2n m
0
Cualesquiera m conjuntos
repetidos m 2 C nm 2n m
0 C nm 2n m
0
Tabla V.10.- Tabla resumen de combinaciones posibles

PROCEDIMIENTOS PARA EL DISEÑO DE TALUDES EN ROCA

El diseño de taludes en roca, incluye la elección de las propiedades geométricas para la
excavación, así como de las medidas o elección de soportes permanentes o temporales,
según sea el caso. Esta sección considera únicamente la aplicación de la Teoría de Bloque
al diseño “geométrico” del talud en roca, otras consideraciones, de carácter técnico,
económico o social, son dejadas de lado.

El primer paso en el diseño práctico de un talud nuevo, es el identificar los tipos de cuñas
claves críticas. Esto permitirá examinar las consecuencias en el cambio de las direcciones
de echado y el ángulo de echado, en los planos que forman al talud.

139
TIPOS MÁS CRÍTICOS DE CUÑAS CLAVES
En secciones anteriores, se demostró que ciertos números de códigos de BP dictan bloques
finitos y removibles; todos estos bloques son potenciales cuñas críticas en la excavación en
roca, pero no todos son igualmente críticos.
Dos medidas de significativa importancia en las cuñas claves son el tamaño, medido por el
volumen del bloque y su fuerza cortante neta, medida como la diferencia entre las fuerzas
de deslizamiento las resistentes por unidad de volumen. Dado un particular código de una
cuña-clave, el volumen del bloque probable más largo es dependiente de la extensión aérea
de los planos libres y de los planos de discontinuidades que forma a las caras del bloque. La
máxima área probable de un plano de discontinuidad, no puede ser medida; sin embargo, se
le puede asignar una extensión relativa (larga, pequeña, etc.). Los conjuntos de
discontinuidades que tienden a tener largos trazos en las superficies expuestas, se considera
que tienen largas extensiones y viceversa.
La fuerza cortante neta por unidad de volumen, depende de los ángulos de fricción de las
caras donde ocurre el deslizamiento y en la orientación de la dirección de deslizamiento.
Así la manera en que estos factores son ponderizados para conocer el grado de falla de un
conjunto de cuñas claves, se muestra en el ejemplo dado a continuación.
Considérese los siguientes planos de discontinuidad y la superficie libre (plano 5); véase
que estos datos, son los que se han estado utilizando con anterioridad. La última columna
de esta tabla es una estimación de la extensión relativa de cada plano (en este caso
inventadas).
Dirección
Conjunto de planos Echado Del echado Extensión
(Superficie Libre) Relativa
1 CD * 75 80 Larga
2 CD 65 330 Larga
3 CD 40 30 Larga
4 CD 10 270 Pequeña
5 (Superficie Libre) 60 0 Larga
* Conjunto de discontinuidades
TABLA V.11. Echados y direcciones de echados de los planos considerados en el ejemplo

La figura V.20, es la proyección estereográfica con el punto focal en el nadir, de los

conjuntos de discontinuidades y el plano libre (plano 5). Asumiendo que la masa rocosa se
encuentra debajo del plano 5, el SP es el área dentro del gran círculo correspondiente al
plano 5. Así, los únicos bloques removibles son, por lo tanto, aquellos correspondientes a
las JP:
0011 1001 0001

140
 1

5
0011
1011

0001
1001

0101
0000
1000
2 3
1010
4 1100 0100
1110 0110

0111

1111

Figura V.20a. Proyección estereográfica de la tabla V.2

Asúmase que las fuerzas resultantes son debidas a únicamente la gravedad. Por lo tanto, las
cuñas claves, son también 3, esto es, debido a que cada JP contiene vectores en el
hemisferio inferior. (Dirección de la fuerza 0, 0,-1)

La pregunta es: ¿Cuál es estas 3 cuñas claves, es la más crítica?

JP 0011, es un triángulo esférico, lo cual significa que tiene únicamente tres caras, en
cambio JP 1001 y 0001 son rectángulos esféricos los cuales tienen 4 caras. En otras
palabras, un bloque como 0011, está compuesto del plano libre y una cara de los planos 1, 2
y 3. Cada uno de estos tienen una extensión relativamente grande, por lo que el bloque
formado por cada uno de ellos, conducen a un bloque de gran tamaño. Las otras 2 cuñas
claves, involucran al plano 4 y como se ve en la tabla V.2, este plano tiene una dimensión o
extensión limitada (pequeña). Por lo tanto, el bloque 0011, es la cuña clave más grande
esperada de las 3 cuñas claves.

141
EL USO DE UNA PROYECCIÓN ESTEREOGRÁFICA PARA LIMITAR LOS
ÁNGULOS DEL TALUD (ECHADO), CUANDO LA DIRECCIÓN DEL TALUD HA
SIGO PREFIJADA.

Ya se ha establecido cuales bloques son los potencialmente críticos para un talud en roca
particular; ahora supóngase que la dirección del talud ha sido fijada con antelación, pero
hay libertad para ajustar el ángulo del talud (echado); este caso sucede con frecuencia en el
diseño de taludes para rutas de transporte o vialidades.

Plano 1 con
inclinación 1

Plano 2 con
inclinación 2

Dirección del talud

preestablecida
(rumbo)
Plano
Horizontal
Figura V.20b. Isométrico de talud

Para cada potencial cuña clave, representada por un JP, y para la orientación del corte de la
roca; es posible construir dos grandes círculos que sirvan como envolventes de los vectores
extremos de un JP dado.

Estos círculos envolventes contienen el rango de ángulos del talud (echado), el cual
corresponde a un conjunto de JP y si este círculo contiene a este (os) JP(s), los mismos
estarán en una clara condición de removilidad.

Para realizar este ejercicio es necesario el construir un gran círculo que pase a través de dos
puntos: un punto dado localizado en cualquier sitio de la proyección estereográfica y un
punto dado en el círculo de referencia (el vector echado para el corte).

El procedimiento para construir este gran círculo envolvente para un JP en particular, es:
1. Se dibuja los puntos A y B, los cuales representan a los vectores opuestos del rumbo
del corte; A y B son los puntos de intersección del círculo de referencia y un círculo
orientado perpendicularmente a la dirección del echado del corte del talud.
2. Localice el punto P, el punto P es un punto extremo de un JP en particular.
3. Siendo R, el radio del círculo de referencia y siendo APB . Entonces C es el
centro del círculo requerido (que pasa por P), ACB 2 ; y ACO BCO .
Calcule el radio r del gran círculo requerido, mediante:

142
 R
r (V.16)
sen
Si es el ángulo del echado del gran círculo requerido:
R
r (II.9)
cos
Y el ángulo del echado del gran círculo requerido, en función de , es:
90 (V.17)
4. Construir el gran círculo requerido con centro en C y radio r.
P

r r

A R O R B

Círculo de
Referencia

Figura V.21. Gran círculo con un rumbo asignado que pasa a través de un punto preestablecido

En nuestro ejemplo (figura V.20), se ha establecido que los JP de interés para un corte con
echado correspondiente al plano 5. (Dirección del echado igual a 0º, es decir, rumbo
90EW), son:
2
0011 1001 0001
La figura V.22d, muestra la forma final, después de aplicar el método mostrado
anteriormente, las figuras V.22a, V.22b y V.22c, muestran paso a paso como realizar este
procedimiento para cada punto extremo de los JP’s de interés.
Procedimiento paso a paso para obtener el círculo envolvente para el JP 0011
1. Como se observa en la tabla V.11, la dirección del echado del talud (preestablecido)
es de 0º, por lo tanto es una línea horizontal que une a los puntos de intersección
entre el plano 5 y el círculo de referencia (Puntos A y B).

2
Recuérdese que son aquellos JP’s que yacen en su totalidad dentro del círculo
correspondiente al plano libre 5.

143
2. Encontrados estos puntos, localícese el punto extremo (X) del JP en cuestión; únase
los puntos A, B con esté punto extremo, y mídase el ángulo existente AXB .
3. Conocido éste ángulo, es posible obtener el echado correspondiente al círculo
R
envolvente, 90 y obtener además el radio del mismo círculo r .
cos
4. Finalmente, para dibujar el círculo envolvente, es necesario encontrar su centro
geométrico en la proyección estereográfica, lo cual se logra haciendo dos círculos
desde los puntos A y B con radio r y el punto de intersección de dichos puntos será
el centro del círculo envolvente.

57.61º 1

5
0011

1011

Cara del 0001 3

Talud
1001

0101
0000
1000
0111
2 3
1010
4 1100 0100
Círculo de
Referencia 1110 0110

1111 32,3
95°

Figura V.22a. Construcción geométrica para JP 0011

144
 1

46.25º
5
0011

1011

Cara del 0001 3

Talud
1001

0101
0000
1000
0111
2 3
1010
4 1100 0100

1110 0110
Círculo de
Referencia
1111

43
,75
0°

Figura V.22b. Construcción geométrica para JP 0001

5
0011
36.66º
1011

Cara del 0001 3

Talud
1001

0101
0000
1000 0111
2 3
1010
4 1100 0100

1110 0110
Círculo de
Referencia

1111

53,340°

Figura V.22c. Construcción geométrica para JP 1001

145
 Echado = 57.61º 1

Echado = 46.25º 0011

1011

0001
1001
Echado = 36.66º

2 0101
0000
1000
Echado = 90º
0100
4 1010
1100 3
Círculo de
Referencia 1110 0110
0111

Figura V.22d. Figura resumen

Analizando lo anterior, se puede observar que si un corte en el talud se realiza con una
inclinación mayor a 57.7º, los tres JP´s son potenciales cuñas claves, pero si el talud es
realizado con un ángulo menor a 57.7º, el JP 0111 no es más una potencial cuña clave.
Asimismo, si el corte se realiza con menos de 46.25º, el JP 0001 deja de ser un bloque
removible y si el corte se realiza con menos de 36.4º, el JP 1001 igualmente deja de ser un
bloque removible.

La tabla V.12, resume las anteriores condiciones-conclusiones. Este ejemplo muestra que la
seguridad en taludes en roca, medida en términos de la relación entre las fuerzas resistentes
y actuantes, debe ser una función discontinua del ángulo del talud. Este comportamiento
hace del análisis de estabilidad en taludes en roca diferente del análisis para taludes en
suelos.

Finalmente, como se puede ver en la tabla V.15 que no existirá un cambio en la seguridad
del talud en roca si se mantiene el rumbo y el ángulo del echado del talud es movido de 60º
a 90º. Este tipo de conclusiones es de particular valor cuando se elige un método
constructivo.

146
 Dirección del Cuñas Bloques
Número Echado
Echado Claves Removibles
1 0.00 – 36.46 0 ------------ 0000, 1000
2 36.66 – 46.25 0 1001 0000
3 46.25 – 57.61 0 1001, 0001 ------------
4 57.61 – 90.00 0 1001, 0001, 0011 ------------
TABLA V.12.- Resumen de resultados

USO DE LOS MÉTODOS VECTORIALES PARA CALCULAR LOS ÁNGULOS

LÍMITES DE LA PENDIENTE EN EL TALUD CUANDO LA DIRECCIÓN DEL
MISMO HA SIDO PREESTABLECIDO

El problema resuelto anteriormente fue el de encontrar el echado de un talud en roca,

cuando su dirección del echado ha sido fijado. Una solución puede además ser obtenido
mediante la utilización de métodos vectoriales.

El procedimiento se basará en calcular los bordes de los JP y para cada borde se calculará el
echado de un plano libre que contenga tanto a la línea del rumbo del plano libre y la línea
del borde del JP. Los bordes son determinados como líneas de intersección de los planos de
discontinuidad, como se ha discutido en el capítulo I (ecuación I.11 y ejemplo I.3).

La solución de este ejemplo, se basará en los datos del conjunto de discontinuidades de la

tabla V.11 y de los planos libres que se echan hacia el norte (rumbo este-oeste).

1. Calcúlese los vectores unitarios normales ni X i , Yi , Zi sen sen , sen cos , cos
para cada conjunto de discontinuidades. Los valores resultantes se dan en la tabla V.13.
Plano i Xi Yi Zi
1 0.9512 0.1677 0.2588
2 -0.4532 0.7849 -0.4226
3 0.3214 0.5567 0.7660
4 -0.1735 0.0000 0.9848
Tabla V.13.- Cosenos directores

2. Calcúlese la línea de intersección I ij de cada par de planos y convierta cada uno en un vector

unitario I ij .
ni n j
I ij ni n j y I ij
ni n j

147
 Cálculo de línea de intersección y obtención de vector unitario para los planos 1 y 2
x y z
I ij n1 n 2 0.9512 0.1677 0.2588 0.1322, 0.5192, 0.8225
0.4531 0.7848 0.4226

2 2 2
n1 n 2 0.1322 0.5192 0.8225 0.9816

n1 n 2
I ij 0.1347, 0.5289, 0.8379
n1 n 2

Plano X ij Yij Z ij
i j
1 2 -0.2102 0.2847 0.8226
1 3 -0.0194 -0.8049 0.5930
1 4 0.1658 -0.9857 0.0292
2 3 0.4641 0.6125 -0.6398
2 3 0.8895 0.4291 0.1568
3 4 0.7661 -0.6282 -0.1350

Tabla V.14. Líneas de intersección I ij X ij , Yij , Zij

Si los todos planos de corte tienen la misma dirección del echado, la línea de rumbo, S , es
una línea común de intersección de todos los planos de corte. Debido a que el eje x es el
este, en este caso, S 1, 0, 0 . El plano que contiene tanto a S como a I ij tiene una normal
n ij calculada mediante:

nij S I ij Aij , Bij , Cij (V.18)

Siendo Pij el plano que tiene a n ij como su vector unitario, y recordando que la ecuación de
un plano Pij es Aij X BijY Cij Z 0.

Obtención de los diferentes n ij

S 1, 0, 0

x y z
nij S I12 1 0 0 0, 0.8378, 0.5289
0.1347 0.5289 0.8378

n13 S I13 0, 0.5930, 0.8049

148
 nij S I14 0, 0.0292, 0.9857

nij S I 23 0, 0.6398, 0.6125

nij S I 24 0, 0.1568, 0.4291

nij S I 24 0, 0.1350, 0.6282

Plano Aij Bij Cij Dirección

Echado del Echado
i j
1 2 0 -0.8456 0.5338 57.73 0
1 3 0 -0.5931 -0.8050 36.38 0
1 4 0 -0.0296 -0.9995 1.69 0
2 3 0 0.7223 0.6915 46.25 0
2 3 0 -0.3433 0.9392 20.07 180
3 4 0 -0.2102 -0.9776 12.13 0
Tabla V.15.- Parámetros de los planos Pij conteniendo a I ij y S 1,0,0

Habiéndose calculado una serie de plano que contienen a cada línea de intersección, el
siguiente paso es el de escoger cada uno de estos como un plano libre, por turno y
utilizando los métodos presentados anteriormente en este capítulo o los del capítulo II,
encontrar las cuñas claves de cada Pij . En este ejemplo, únicamente tres de los Pij generan
cuñas claves y los cuales son: P13 , P23 y P12 . Así se ve que se generará una tabla similar a
la tabla V.12.

EL USO DE LA PROYECCIÓN ESTEREOGRÁFICA PARA LIMITAR LA

DIRECCIÓN DEL TALUD CUANDO EL ÁNGULO DEL TALUD HA SIDO
PREFIJADO

En la sección anterior, se asumió que la dirección del talud había sido pre-establecido y era
posible ajustar el ángulo del talud. En este apartado se analizará el caso alternativo donde el
ángulo del talud (echado) ha sido preestablecido y el corte puede ser orientado en cualquier
dirección.

El problema corresponde a construir un gran círculo de un radio determinado a través de un

punto dado. En la figura V.23, A es un punto por el cual se desea que pase el gran círculo
(es decir, es un punto conocido). El radio del círculo de referencia es R. Si el echado del
talud está dado por , el radio del gran círculo para dicho talud puede ser calculado por la
ya conocida ecuación:
R
r
cos

149
 C r
A
Dato conocido

O
Círculo de
Referencia
R
B

Figura V.23. Gran círculo de una inclinación asignada que pasa a través de un punto dado

Para dibujar el gran círculo, es conveniente localizar el punto B, opuesto a A. Como se

muestra en la figura V.23, el punto B, se encuentra localizado a una distancia OB del
centro del círculo de referencia esto medido a lo largo de la extensión de la línea AO (O es
el centro del círculo de referencia) y es posible calcularla a partir de la siguiente ecuación:
R2
OB
OA
El gran círculo requerido puede ser dibujado con un radio r a partir del punto C donde
CA CB r .
Con la anterior construcción, es posible dibujar un gran círculo a través de los puntos
extremos de los JP correspondientes a las potenciales cuñas claves. Con la anterior
metodología, es posible dibujar un gran círculo a través de los puntos extremos de los JP
correspondientes a potenciales cuñas claves. Mientras la dirección del corte se cambie a
través de estas orientaciones límites, el tipo de cuña clave cambia de removible a no
removible y viceversa.

Considérese al JP 0011. Las esquinas de este JP son I12 , I 23 y I13 , las cuales son
^ ^ ^
proyecciones de I 12 , I 23 y I 13 respectivamente. Conociendo que el ángulo del corte (dato
inamovible) es de 60º con una dirección de echado de 0º (primer intento), como se muestra
en la tabla V.11, podemos construir el gran círculo P, el cual representa el plano del talud.
Como se ha visto con anterioridad, JP 0011, pertenece a una potencial y crítica cuña clave.

Utilizando el método descrito anteriormente el gran círculo P12 es construido de tal manera
de que pase por I12 . (figura V.24)

Con un movimiento en la orientación de un talud del plano P12 , JP 0011, cesará de ser un
bloque removible (esto sucede porque el círculo Pxx -en este caso P12 - únicamente debe

150
tocar un I ij , ya que esto representa la condición óptima, es decir, se encuentra en estado
incipiente de falla). Un movimiento adicional a P23 , pasando a través de I 23 , remueve a JP
0001 de la lista de bloques removibles (figura V.29a).

A
I 12

P
0011

1011
I 13
I 23
Cara del 0001 3
Talud
1001

0101
0000
1000

2 3
1010
4 1100
B 0100
0111
1110 0110
Círculo de
Referencia
1111

Figura V.24. Gran círculo con una inclinación asignada que sólo contiene al JP 0011

En la dirección del echado del diseño del corte (talud) original fue de 360º. Moviéndolo tan
poco como 13.3º a la dirección 346.7º ( P12 ), se elimina a la cuña clave 0011. Moviéndolo
24.1º a la dirección de echado 335.9º, borra a la cuña clave 1001 (figura V.25).

I 12

P
0011

1011
I 13
I 23
Cara del 0001 A
Talud
1001

0101
0000
1000

2 3
1010 B
4 1100 0100

0110 0111
1110
Círculo de
Referencia
1111

Figura V.25a. Gran círculo con una inclinación asignada que sólo contiene al JP 0001

151
 1

I 12

P
0011

1011
I 13
A
I 23
Cara del 0001
Talud
1001

0101
0000
1000

2 3
1010 B
4 1100 0100
Círculo de 0110 0111
1110
Referencia

1111

Figura V.25b. Gran círculo con una inclinación asignada que sólo contiene al JP 1001

Se ha visto que estos pequeños movimientos en la orientación es posible mejorar

significativamente la estabilidad.

Ahora, si lo que se desea es eliminar totalmente a las cuñas claves del talud propuesto con
un echado de 60º, será necesario hacer pasar un círculo por la intersección I13 , y medir
únicamente la dirección del echado. Aunque también es posible realizar lo anterior
mediante procedimientos vectorial, se omitirá.

BLOQUES REMOVIBLES EN UNA CARA EXCAVADA, UTILIZANDO UN

LEVANTAMIENTO GEOLÓGICO

Los análisis realizados anteriormente, se han centrado en determinar las combinaciones de

todos los medio-espacios que crean potenciales cuñas claves en una excavación con
orientaciones establecidas. El hecho de que una potencial cuña clave exista una vez
realizada la excavación, depende no solamente depende de las orientaciones de los planos
de discontinuidades pero también de su posición en la cara del talud. Supónganse que un
mapa geológico (levantamiento geológico) se encuentra disponible, el cual muestra las
líneas de intersección de los actuales planos de discontinuidades con respecto a la cara del
talud. De lo anterior se podría preguntar ¿Cómo un análisis de cuña clave puede ser

152
aplicado para identificar a los polígonos que pertenecen a las cuñas claves?, esta pregunta
se resolverá en las siguientes páginas:

Para demostrar el método para localizar a los bloques removibles, se usará de nuevo los
conjuntos de discontinuidades P1 , P2 , P3 y P4 y la cara del talud P5 de la tabla V.11. La
masa rocosa ocupa el medio-espacio inferior del plano P5 , por lo que el Space Pyramid
(SP), es la región dentro del gran círculo del plano 5. Los JPs que se encuentran totalmente
incluidos dentro del SP son 0011, 1001 y 0001; estos JPs definen a los bloques removibles
debido a la existencia de los 4 conjuntos de discontinuidades.

A partir de la figura V.26, también es posible encontrar a los bloques correspondientes a

cualquier subconjunto de 3 discontinuidades; es decir, cuando el plano P1 se elimina, las
discontinuidades restantes crean un bloque removible con el código 2001, en la siguiente
figura se muestra esta construcción.

SIN PLANO DE DISCONTINUIDADES 1

Cara del
Talud
2001

Círculo de
2 Referencia
3
4

Figura V.26. JP con código 2001; se eliminó el conjunto de discontinuidades 1

El mismo procedimiento se realizaría para los siguientes conjuntos de discontinuidades, es

decir, eliminando el segundo, tercer y después el cuarto plano de discontinuidades, con lo
obtendría los siguientes códigos: 1201, 0021 y 0012, a continuación se presentan las
construcciones geométricas correspondientes:

153
 SIN PLANO DE DISCONTINUIDADES 2 SIN PLANO DE DISCONTINUIDADES 3

1
1

5
5

Cara del
Talud Cara del
0021
1201 Talud

Círculo de Círculo de
Referencia 2 Referencia
3
4 4

SIN PLANO DE DISCONTINUIDADES 4

5
0012

Cara del
Talud

Círculo de
2 Referencia
3

Figura V.27. JPs con códigos 1201, 0021 y 0012; se eliminó los conjuntos de
discontinuidades 2, 3 y 4, respectivamente

La figura V.28 es un mapa geológico de la cara del talud P5 , todas las discontinuidades de la figura
V.28 pertenecen a alguno de los conjuntos de discontinuidades P1 al P4 y los trazos está codificados
mediante un tipo de línea. Utilizando la lista de los JPs críticos, es posible analizar el mapa geológico
para localizar a todos los bloques removibles y todas las combinaciones de bloques removibles. Es
importante recalcar que es necesario el buscar todos los bloques porque en caso de no encontrar
alguno, ese bloque podría ser el que inicia o desencadena el colapso progresivo de la cara entera del
talud. El siguiente procedimiento permitirá localizar todos los bloques removibles de la cara:

154
 1 2 3 1 4 1 2 1 3
2
4 4
3
0101
4

0121 3
2 1
2 A
4
2101 4
3
B
1 4
1
1201
1 4
E
3 1 3
4 C
^ 1 3
D 4 3
F
D
2
1 4
3
1 2
4 3
4
2 2 3
2
3
4
4 1 1 2 1 1

Figura V.28.- Mapa geológico de los trazos de discontinuidades como se ve en el plano 5 de la tabla V.11

1. Establecer la dirección del mapa geológico

La dirección, mostrada como D al margen del mapa, es el echado del plano P5 , es decir de
la cara del talud, en la figura V.14, la dirección D es representada por el punto D en el
círculo 5 y se puede observar que dicho punto se encuentra dentro del círculo 2 y fuera de
los círculos 1, 3 y 4, a lo anterior lo podríamos codificar de la siguiente manera:

Como el mapa geológico está volteado respecto a la dirección del talud, debemos voltear
momentaneamente el levantamiento geológico par identificar para cada trazo, cual es el
medio-espacio superior o inferior:

155
Viendo la figura anterior, es posible deducir que medios-espacios le corresponden a cada
discontinuidad o trazos; hecho esto y revolteando el mapa con las medios-espacios ya
asignados, uno ve, que los medio-planos superiores de las discontinuidades 1, 3 y 4 (visto
el plano en su vista original) corresponden a los medios-espacios superiores de los planos 1,
3 y 4, respectivamente; pero el medio-plano superior del trazo 2 en el mapa corresponde al
medio-espacio inferior de la discontinuidad 2. Lo anterior suguiere crear un código de mapa
especial MC (Map Code) correspondiente a cada JP críticos como se muestra en la
siguiente tabla:

Si le corresponde el Si le corresponde el Si le corresponde el

Plano código 0 código 1 código 2
Se le asignará el código: Se le asignará el código: Se le asignará el código:
1 0 1 2
2 1 0 2
3 0 1 2
4 0 1 2
Tabla V.16.- Código de mapa especial correspondiente a cada JP crítico

Por ejemplo, el JP 0001 genera el código de mapa (MC) 0101, la siguiente tabla muestra los
códigos JP y los códigos MC para todos los bloques removibles existentes en este ejemplo.

156
 JP MC (Map Code)
Joint Pyramid Código de Mapa
0001 0101
0011 0111
1001 1101
0012 0112
0021 0121
1201 1201
2001 2101
Tabla V.17.- JP y código de mapa correspondiente

2. Localizar las zonas de bloques removibles correspondientes a 4 conjuntos de

discontinuidades

Los códigos de mapa correspondientes, son aquellos que no tienen un 2, estos son 0101,
0111 y 1101. Una zona de bloque removible es una segmento de línea cerrada que satisface
las siguientes condiciones:

a) La zona está integrada por todos los conjuntos de discontinuidades P1 , P2 , P3 y P4 .

b) Para cualquier trazo de discontinuidad, su área correspondiente es:

Arriba del trazo si el código de mapa (MC) es 0.

Abajo del trazo si el MC es 1.

Por ejemplo, la zona ABCDEFA de la figura V.30 es una zona correspondiente al código
de mapa 0101, los segmentos de esta zona son los siguientes:

El segmento AB se encuentra a lo largo de la discontinuidad 4, el cual le

corresponde el MC 1, por lo tanto la zona debe estar debajo del segmento, la cual
está.

El segmento BC se encuentra a lo largo de la discontinuidad 1. El MC es 0, por lo

que la zona debe estar arriba del segmento para satisfacer la condición para ser una
cuña clave, lo cual se satisface.

El segmento CD está a lo largo de la discontinuidad 3; MC es 0, la zona debe estar

arriba del segmento, lo cumple.

Segmento DF está a lo largo del conjunto de discontinuidad 2, su MC es 1, la zona

debe estar por debajo del trazo.

El segmento EF está a lo largo del conjunto 3, su MC es 0 y la zona debe estar por

arriba del segmento.

157
 El segmento FA está a lo largo del conjunto 2, su MC es 1, por lo que la zona debe
estar debajo de dicho segmento, lo cual se cumple.

Debido a que todos los segmentos satisfacen la condición (b), la zona constituye un bloque
removible.

3. Localizar las zonas de bloques removibles correspondientes a los JPs críticos con
3 conjuntos de discontinuidades

Los códigos de mapas para JPs con 3 conjuntos de discontinuidades son, 0112, 0121, 1201
y 2101. Una zona de bloque removible con tres discontinuidades es un segmento cerrado
que satisface las siguientes condiciones:

a) Incluye segmentos de 3 discontinuidades cualquiera de los 4 conjuntos de

discontinuidades

b) Para cualquier trazo, su área correspondiente es arriba o abajo, si su MC es 0 o 1,

respectivamente.

Por ejemplo, considérese el área GHIJKG de la figura V.30 con respecto al MC 0121;
examinándose la figura V.30, es posible establecer las siguientes propiedades para la zona:

El segmento GH está a lo largo del conjunto 1, su MC es 0, por lo que la zona debe

yacer arriba del segmento.

El segmento HI está a lo largo del conjunto 4, su MC es 1, por lo que la zona de

interés debe estar por debajo de dicho segmento, lo cual se cumple.

El segmento IJ está a lo largo del conjunto 1 y su MC es 0, por lo que la zona debe

yacer arriba del segmento.

El segmento JK está a lo largo del conjunto 2, su MC es 1; la zona debe estar debajo

del segmento, lo cual está.

El segmento KG sigue al conjunto 4 y su MC es 1, por lo tanto la zona debe yacer

debajo de dicho segmento, con lo cual se satisface la condición para que dicha zona
sea una cuña clave.

Es posible observar que todos los segmentos satisfacen a la condición (b).

En la siguiente tabla se proporciona el número de zonas cerradas que satisfacen las

condiciones para ser una cuña clave, estos números se pueden verificar en la figura V.28.

158
 JP MC (Map Code) Número de Zonas
Joint Pyramid Código de Mapa en la Figura V.28
0001 0101 3
0011 0111 0
1001 1101 0
0012 0112 2
0021 0121 2
1201 1201 2
2001 2101 2
Tabla V.18.- Tabla resumen

De acuerdo a las suposiciones teóricas de la teoría de bloques, la totalidad de la cara del

talud será estable si todas las zonas delimitadas en la figura V.28, permanecen en su lugar.
Un procedimiento para realizar esto, es el colocar un sistema de contención, que al menos,
mantenga en su lugar a estos bloques/cuñas claves. Sin embargo, algunas de estos bloques
podrían ser estables debido a la fricción que se desarrolla o a su posición relativa a la cara
libre/superficie de excavación; los procedimientos para el análisis cinemático como de
estabilidad se presenta en el último capítulo.

159
 Capítulo VI
La Teoría De Bloques Aplicada A Cámaras
Subterráneas
No importa lo que yo diga, sino lo que tú entiendas.
Desconocido

E n este capítulo se mostrará cómo aplicar la teoría de bloques para el diseño de

cámaras subterráneas. El espacio subterráneo está siendo utilizado para
almacenamiento, operaciones industriales, generación de energía, minería, defensa y
para otros propósitos, Las cámaras son realizadas para almacenar agua, aire comprimido,
aceite, desperdicios nucleares y otros. Algunas de las ventajas de la utilización del espacio
subterráneo son: Invulnerabilidad a los ataques, deslizamientos de tierra, tormentas o
terremotos; temperatura y humedad constante, gran resistencia a cargas tantas físicas,
químicas o térmicas; además, si el macizo rocoso lo permite, el uso del espacio subterráneo
puede ser más económico que el espacio utilizado para los mismos fines en la superficie.

Una manera, para economizar en el desarrollo del espacio subterráneo, es el escoger un

arreglo para la red tridimensional de las excavaciones, tal que, se requiera sólo el mínimo
soporte artificial. En una abertura subterránea autosoportada (es decir, sin ademe-soporte
artificial), el estado inicial de esfuerzos, se concentrara en la abertura y fluirá a su alrededor
de tal manera, que buscará preservar la continuidad en el macizo, es decir, buscará
mantener continuidad en las discontinuidades. El movimiento de bloques inestables por la
pérdida de cuñas claves, promueven la abertura y pérdida de discontinuidades, los cuales
pueden crear a su manera problemas de estabilidad de gran costo económico.

230

215

230

225 85
215
12

220
10
12

SECCIÓN DE
SERVICIO

210 CÁMARA
SUBTERRÁNEA

205
200

PORTAL DE
ACCESO

Figura VI. 1. Planta de complejo subterráneo

160
La figura VI.1 muestra la vista en planta de un complejo subterráneo utilizado para el
almacenamiento de agua, ubicado en roca volcánica. Aunque cada proyecto subterráneo es
único, la mayoría tiene varios elementos mostrados en la figura, incluyendo grandes
cámaras prismáticas, bifurcaciones, curvas o quiebres, pilares, entradas e intersecciones.

Teniendo lo anterior en cuenta, la teoría de bloque, provee las elecciones óptimas en cuanto
a orientación, forma y el arreglo o configuración de los portales, esto, para minimizar el
peligro por el movimiento de bloques. Además, también es posible, que el diseñador haga
cambios o ajustes en obra, esto en cuanto a las orientaciones de grandes excavaciones.

Finalmente, como se mencionó con anterioridad, la finalidad de este capítulo, es mostrar

cómo es posible determinar las cuñas claves de cualquier tipo, formadas por la intersección
o unión de superficies planas de excavación.

CUÑAS CLAVES EN EL TECHO, PISO Y PAREDES

Siendo a un vector y P a el plano normal a a . P a divide al espacio en dos medios-
espacios; los cuales se les denominará U a y L a (medio-espacio superior normal al
vector a y el medio-espacio inferior normal al vector a , respectivamente). Además se
considera, que el vector a se dirige hacia U a y el vector a apunta hacia L a . Por lo
tanto U a L a y U a L a . En lo siguiente, se considera z^ 0, 0,1 es decir, el
vector unitario que se dirige hacia arriba.

BLOQUES REMOVIBLES EN EL TECHO

Debido a que la roca se encuentran en el “lado superior” del plano del techo, EP U z^ y
SP L z^ . Así el criterio de removilidad de un bloque está dado por:
JP
y JP SP (VI.1)
Donde SP L z

el símbolo significa vacío (finito).

EP
EP=U( ^
z) MACIZO ROCOSO

TECHO

Plano del Techo

SP
SP=L( ^
z)

PISO

Figura VI.2.a.- Identificación del SP y el EP para el techo

161
La figura VI.2b, presenta una proyección estereográfica con un punto focal inferior de un
plano horizontal, el cual representa al techo; el SP es la región debajo del techo y por lo
tanto el área fuera del gran círculo que representa al plano horizontal (techo).

EP
EP

SP

EP(U)

SP(U)
TECHO

SP(U) PISO

EP(L)
Figura VI.3.b.- Proyección del SP y el EP para el techo Figura VI.2.c.- Proyección del SP y el EP para el piso

En la anterior, y en las subsecuentes figuras de este capítulo, la región correspondiente al

EP será sombreada, mientras que la región correspondiente al SP, se dejará sin sombreado.
Así, cualquier JP que esté totalmente incluido en la región sin sombreado, determinará un
bloque removible y por lo tanto, una potencial cuña clave.

BLOQUES REMOVIBLES EN EL PISO

Debido a que la roca, se encuentra en el lado inferior del plano del piso, EP L z^ y
SP U z^ . El criterio que rige la movilidad de un bloque, ahora expresa que SP se
encuentra arriba del plano horizontal, por lo tanto es el área dentro del gran círculo figura
VI.2c. Si la fuerza resultante está dada únicamente por el peso, el bloque nunca podrá ser
una cuña clave porque cada vector estará dirigido hacia arriba.

BLOQUES REMOVIBLES EN LAS PAREDES

La figura VI.3, muestra un cuarto rectangular subterráneo. Siendo la “pared i”,
determinada por su vector unitario normal w^ i , el cual se dirige hacia el espacio libre, de
tal manera que:
EP L w^ i y SP U w^ i (VI.2)

162
 EP

SP

SP
1
ED
PAR EP

PAR
^
W4
^

ED
W1

4
PAR

^
W2
ED
3

^
W3 2
ED
SP PAR

SP

EP EP

Figura VI. 4. SP y EP para las paredes de una cámara prismática subterránea

Para cada una de las 4 paredes de una abertura rectangular, la correcta proyección
estereográfica se presenta en la figura VI.3. Debido a que las paredes son planos verticales,
cada una se proyecta como una línea recta a lo largo del diámetro del círculo de referencia,
paralela al rumbo de la pared.

Un bloque es removible, en la “pared i”, si y solo si su JP se proyecta dentro de la región

sin sombrear en la proyección estereográfica de la “pared i”, es decir dentro del SP.

BLOQUES QUE SON REMOVIBLES EN DOS PLANOS

SIMULTÁNEAMENTE: BORDES CÓNCAVOS
Un bloque es removible simultáneamente en dos caras de una excavación subterránea,
puede llegar a tener grandes dimensiones y aún así caber en el espacio excavado, por lo
tanto, un bloque de este tipo, es potencialmente muy peligroso. Sin embargo, es posible
elegir una orientación tal, que reduzca al mínimo el riesgo de encontrar un bloque de tales
características, dado que, el número de cuñas claves de este tipo, son muy limitadas.

A un bloque, que es simultáneamente removible a partir de dos planos

adyacentes/contiguos, se les denominará “removible en el borde” de dos planos. Primero
consideraremos bordes cóncavos, es decir, aquellos en los cuales la masa rocosa es
cóncava. Para una excavación prismática, existen 12 tipos de tales bordes, correspondientes
a las intersecciones de dos paredes (4), una pared y el piso (4), y una pared y el techo (4).
En lo siguiente, el techo y el piso, se les denominará paredes W5 y W6, respectivamente.

163
BORDE PARED/PARED
La figura VI.4.a, muestra los 4 bordes verticales formados por la línea de intersección de
las 4 paredes de una galería prismática. Considere E12 a la intersección de las paredes 1 y 2:
Cualquier bloque que sea removible en este borde es cóncavo.

EP

SP

E1
2
EP
SP

E2
3 E1
4

SP
EP E3
4

SP

EP

Figura VI. 5.a.- SP y EP para los bordes pared/pared de una cámara prismática subterránea

La figura VI.5.a, muestra un ejemplo de este tipo de bloque (cóncavo, pared/pared),

utilizando el Teorema de Shi1, es posible analizar un bloque cóncavo de este tipo, como la
unión de 2 bloques convexos, bloque 1 y bloque 2. El bloque 1 está localizado en el lado
w^ 1 de la pared 1 (dentro del macizo rocoso). El bloque 2 está localizado en el lado
w^ 2 de la pared 2 (dentro del macizo rocoso)
TECHO
W5

^
- W2 ^
- W1

PISO
W6

Figura VI. 6.b.- Identificación de los lados de una excavación prismática

1
Buscar en la (Goodman & Shi, 1985), página 121.

164
Así para el Bloque 1;
EP1 L w^ 1 (VI.3)
BP1 L w^1 JP (VI.4)
Para el Bloque 2:
EP2 L w^ 2 (VI.5)
BP2 L w^ 2 JP (VI.6)
El criterio de Removilidad de un bloque que contiene al borde 1 es:
JP (VI.7)
EP JP o JP SP (VI.8)
Del Teorema de Shi para bloques no convexos
EP EP1 EP2 (VI.9)
SP EP (VI.10)
Donde “ ” denota a la “otra parte de” o “el complemento de”
Ahora;
B C B C y B C B C

Entonces SP1 U w^ 1 (VI.11)

y SP2 U w^ 2 (VI.12)

Debido a que EP es cóncavo y SP es convexo, entonces:

SP SP1 SP2 (VI.13)
ó SP U w^ 1 U w^ 2 (VI.14)

1
4 4
1
6 5
6
3
5
2
2

Figura VI. 7. Bloque que intersecan bordes de una cámara pared/pared, techo/pared

165
En general, si un borde es la línea de intersección de las paredes “i” y “j”, y el espacio es
convexo.
SPij U w^ i U w^ j (VI.15)
La figura VI.4.a, muestra la solución estereográfica para los bloques removibles de los
4 bordes de intersección pared/pared. Un JP pertenece a un bloque removible en el borde
Eij, si y sólo si se proyecta enteramente dentro de SPij y por lo tanto en el área sin
sombreado.

BORDE TECHO/PARED
Un bloque cóncavo que es removible en el borde común del techo y pared, se muestra en la
figura VI.5.b. Este tipo de bloque debe ser removible simultáneamente en el techo como en
la pared. La figura VI.6, muestra una vista en planta de una abertura rectangular (viendo el
techo). Considérese al borde E15, el cual es la línea de intersección del techo (Pared 5) y la
Pared 1. Cada bloque removible de E15, es la unión del bloque 1 en el sentido z^ del techo y
el bloque 2 en el sentido w^ 1 . Así tenemos lo siguiente:

Bloque 1 EP1 U z^
(VI.16)
y BP1 U z^ JP (VI.17)

Bloque 2 EP2 L w^ 1
(VI.18)
BP2 L w^ 1 JP (VI.19)

166
 EP

SP

45
E
EP

15
SP

35
E
SP
EP
25
E

SP

EP

Figura VI. 8. SP y EP para los bordes Pared/Techo de una cámara subterránea

Para un bloque cóncavo, el Teorema de Shi, da:

EP EP1 EP2 (VI.20)
y el criterio de removilidad (6.7) y (6.8), proporciona:
SP L z^ U w^ 1 (VI.21)
En general para la pared “i”, que interseca al Techo:
SPi ,Techo L z^ U w^ 1 (VI.22)
La figura VI.6, muestra las regiones correspondientes al SP para cada borde Pared/Techo.
De nuevo, si un JP yace en el área sin sombrear de alguna de estas proyecciones
estereográficas, todos los bloques formados con este JP son removibles en su
correspondiente Pared.

BORDE PARED/PISO
El mismo argumento aplica para conocer la condición de removilidad de bloques cóncavos
en el borde de una Pared y el Piso de una cámara subterránea. Cualquier bloque en el borde
una “pared i” y el piso, es la unión de 2 bloques. Bloque 1 en el lado z^ del plano del
Piso y el Bloque 2 en el lado w^ 1 de la “pared i”. Utilizando el Teorema de Shi, el
criterio de removilidad de tal bloque, queda dado por:
JP
y JP SPi , Piso (VI.23)
Donde SPi , Piso U z^ U w^ 1

167
La figura VI.7, muestra una vista en planta, a través del nivel de piso de una abertura
rectangular, como los 4 bordes Pared/Piso. Las regiones SP correspondientes a cada una de
estos bordes son las regiones sin sombrear de cada proyección estereográfica.
EP

SP

EP

46
E
SP

16
E

W O
S
PI

6
36
E
SP

EP
26
E

SP

EP

Figura VI. 9. SP y EP para los bordes pared/piso de una cámara prismática subterránea

BLOQUES QUE SON REMOVIBLES SIMULTÁNEAMENTE EN 3 PLANOS:

ESQUINAS CÓNCAVAS
A los bloques que son removibles simultáneamente en 3 superficies que se intersecan, se
les denomina “removibles en una esquina”. Una masa rocosa cóncava es creada en cada
esquina donde 2 paredes intersecan al techo o donde 2 paredes intersecan el piso de la
cámara prismática considerada anteriormente. Por lo tanto, existen 8 esquinas de tales
características. La figura VI.8, muestra las cuatro esquinas techo/pared/pared, en tanto, la
figura VI.9, muestra las esquinas piso/pared/pared.

Primero considere la esquina C1 2 5 de la figura VI.8, formado por la intersección del techo
w5), pared 1 y pared 2. Cada bloque de la esquina 1, es la unión de 3 bloques:
Bloque 1 en el lado z^ del Techo
Bloque 2 en el lado w^ 1 de la Pared 1
Bloque 3 en el lado w^2 de la Pared 2

Teniendo en cuenta lo anterior, las condiciones de removilidad para cada bloque son:
Bloque 1
EP1 U z^ (VI.24)
y BP1 U z^ JP (VI.25)
Bloque 2
EP2 L w^ 1 (VI.26)

168
y BP2 L w1 JP

(VI.27)
Bloque 3
EP3 L w^ 2 (VI.28)
BP3 L w^2 JP (VI.29)

El criterio para que un bloque sea removible en la esquina C1 2 5 , es:

JP (VI.7)
y EP JP o JP SP (VI.8)
EP EP1 EP2 EP3 (VI.30)
Por lo tanto SP EP
SP EP1 EP2 EP3
EP1 EP2 EP3
U z^ L w^ 1 L w^2

SP L z^ U w^ 1 U w^2 (VI.31)
De manera general, si una esquina cóncava es formado por el techo, plano i y plano j.

SPi , j ,Techo L z^ U w^ i ^
U w j (VI.32)

Las regiones del SP para cada una de las esquinas del Techo son mostradas en la
proyección estereográfica en la figura VI.8.

169
 EP

SP

5
14
E

5
34
E
EP
SP

W O
CH
5
TE
SP
EP
E uina
25
q
Es

5
23
E

SP

EP

Figura VI. 10. SP y EP para las esquinas pared/pared/techo en una cámara subterránea prismática

170
 EP

SP

6
14
E

6
34
E
EP
SP

W O
S
PI

6
SP
EP
E uina
26
q
Es

6
23
E

SP

EP

Figura VI. 11. SP y EP para las esquinas pared/pared/piso en una cámara subterránea prismática

Similarmente, para una esquina piso/pared/pared, un bloque es removible si y sólo si

satisface las condiciones (VI.7) y (VI.8) junto con (VI.26) a (VI.30) y:

EP1 L z^ (VI.33)
y BP1 L z^ JP (VI.34)
Si la esquina cóncava es formada por las intersecciones de “piso”, “pared i” y “pared j”.

SPi , j ,piso U z^ U w^ i ^
U w j (VI.35)

Y un bloque finito es removible en la esquina si y sólo si su JP está contenido en el

SPi , j , piso . La figura VI.9, muestra las regiones SP correspondientes a las 4 esquinas de Piso.

171
EJEMPLO: ANÁLISIS DE CUÑA CLAVE PARA UNA CÁMARA SUBTERRÁNEA

Los principios mostrados en la sección anterior, serán ilustrados mediante un ejemplo.

Considérese una excavación subterránea, como la mostrada en la figura VI.10.a. Esta
cámara subterránea realizada para ser utilizada como una estación hidroeléctrica, es
aproximadamente una caja plana prismática de 12 47 80m , con su mayor dimensión
orientada verticalmente.

Durante la construcción existe la libertad de rotar la orientación únicamente alrededor del

eje vertical. El conjunto de discontinuidades y los planos de excavación de la cámara están
enlistados en la tabla VI.1.
Dirección del
Echado Extensión Espaciamiento
Plano Echado
α m m
β
Discontinuidad 1 71 163 50 8
Discontinuidad 2 68 243 50 15
Discontinuidad 3 45 280 20 10
Discontinuidad 4 13 343 12 10
Paredes W1, W3 90 118* 47 x 80 ------------------
Paredes W2, W4 90 28* 12 x 80 ------------------
Techo W5 0 0 12 x 47 ------------------
Techo W6 0 0 12 x 47 ------------------
La dirección dada, es la
de la normal a la pared.
Tabla VI.1.- Discontinuidades y Superficies de Excavación de la Cámara Mostrada en la figura VI.10

C 145
12
m

47 m E45
C 345
E 15 W5
C 125
E25 E 35

C 235
E34

E14 W4
W1
W2
80 m

E23
W3
C146
E16
E46

C346
W6

E36
C126
C236
Figura VI. 12.a.- Cámara Subterránea Prismática, utilizada en el ejemplo

172
Para ser congruente con lo discutido anteriormente, será de mucha ayuda el establecer las
direcciones de las normales “orientadas hacia adentro” de las paredes. Estos valores están
dados en la tabla VI.2.
Echado de la Dirección del
Pared Normal Echado de la normal
α β
1 0 118
2 0 28
3 0 298
4 0 208
Tabla VI.2. Vectores “orientados hacia adentro” de las paredes
0º

28º
270º 90º
W2
0°
28,00 180º

298º

W3
8º
20

8º
11

298º

118º W1

W4

208º
Figura VI. 13.b.- Vista en planta de la cámara subterránea, con las direcciones
de cada cara (dirección z hacia el papel)

CUÑAS CLAVES DEL TECHO, PISO Y PAREDES

El SP del techo es SP L z^ (z se dirige hacia la roca). Los 4 conjuntos de

discontinuidades están proyectados en la figura VI.11a y el círculo de referencia está
representado por una línea punteada. L z^ es la región que se encuentra afuera del círculo
de referencia. Por lo tanto, los JP´s que se encuentran enteramente incluidos en el SP para
cuando el plano de referencia está en el techo son 1101 y 1011; estos JP´s determinan a los
bloques removibles del techo. Entre tanto, los bloques removibles del piso, son aquellos
JP´s que yacen enteramente dentro del SP U z^ y por lo tanto enteramente dentro del
círculo de referencia. En este ejemplo son 0010 y 0100 (Figura VI.11b). Debido a que el
piso y el techo son medios-espacios opuestos, los JP´s de los bloques removibles son
primos. (Ver tipos de bloques primos en el capítulo III)

173
 SP
Toda el área fuera del

2
círculo de referencia
3
1101
4
EP
Toda el área dentro del
1100 círculo de referencia
1110
1001 1000
0100
1
0110
0000
0010
0111
0001
1011 Círculo de Referencia

0011

Figura VI. 14.a. Proyección de los datos dados en tabla VI.1 y cuñas claves del techo (áreas sombreadas)

174
 SP
Toda el área fuera del

2
círculo de referencia
3
1101
4
EP
Toda el área dentro del
1100 círculo de referencia
1110
1001 1000
0100
1
0110
0000
0010
0111
0001
1011 Círculo de Referencia

0011

Figura VI.11.b. Proyección de los datos dados en tabla VI.1 y cuñas claves del piso (áreas sombreadas)

Por otro lado, el SP de una “Pared i”; es SP U w^ i . En la figura VI.12.a, la línea

discontinua es la proyección de las Paredes 1 y 3. El SP de la Pared 3 es el lado de la línea
que “contiene un vector horizontal cuya dirección es 298º (ver tabla VI.2). Por lo tanto, el
SP para la pared 3 es la región del lado sin sombrear de la línea discontinua. Los JP’s que
yacen completamente en esta región son: 1001 y 1101. De manera similar, los JP’s que
yacen enteramente en el SP de la pared 1, son las regiones 0110 y 0010, los cuales son
primos de los anteriores JP’s (Figura VI.12.b).

175
 SP
para pared 3

E15

5
W
W1

O
2 3

CH
TE
E36
1101 4 W3

1100
1110
1000
1001
0100
0110 1
0000
0010
E16 0111
0001
6
W

1011 Círculo de Referencia

O
PIS

E36
0011

Figura VI. 15.a. Cuñas claves de la pared 3

SP
para pared 1

2 3 E15

5
W
W1
1101

HO
4

C
TE
E36
W3
1100
1110
1000
1001
0100
1
0110
0000
0010
E16 0111
0001
6
W

1011
O
PIS

E36
0011

Figura VI.12.b. Cuñas claves de la pared 1

La figura VI.13, muestra la proyección estereográfica de las Paredes 2 y 4. El SP para la

Pared 4 es la región debajo de la línea discontinua. Los JP’s que yacen totalmente dentro
del SP son 0001, 0010 y 0011. Para la Pared 2, el SP se encuentra del lado sombreado de la
línea discontinua y los JP’s que yacen totalmente dentro del SP son 1110, 1101 y 1100.

176
 W4 E46

2 3

5
W
1101

O
4

CH
TE
W2
1100
1110
E26
1001 1000
1
E46 0000
0111
0010
0001
6
W

1011 Círculo de Referencia

O
PIS

SP
0011 para pared 4

E26

Figura VI. 16.a. Cuñas claves de la pared 4

W4 E46

2 3

5
W
1101

O
4

CH
TE
W2
1100
1110
E26
1001 1000
1
E46 0000
0111
0010 SP
para pared 2
0001
6
W

1011 Círculo de Referencia

O
PIS

0011
E26

Figura VI. 13.b. Cuñas claves de la pared 2

Ahora considere bloque removibles con un conjunto de discontinuidades repetidas. El JP de

cualquier bloque de estas características, incluye la intersección de ambos medios-espacios
del conjunto de discontinuidades repetido, por lo tanto, proyecta alrededor de la
circunferencia del gran círculo para dicho conjunto de discontinuidades.

177
En la figura VI.14, se identifica los códigos correspondientes para todos los segmentos de
todos los grandes círculos que representan un conjunto de discontinuidades.

De la misma manera a lo expuesto anteriormente, un bloque es considerado removible si su

JP yace completamente en el SP apropiado. Si consideramos el caso en que el círculo de
referencia se encuentra en el techo, se tiene que los bloques removibles son aquellos que se
encuentran fuera del círculo de referencia, siendo sus códigos los siguientes (encerrados en
un rectángulo): 1131, 1301, 1103, 1311, 1031 y 3011. (Figura VI.14.a.)

Ahora suponiendo que el círculo de referencia se encuentra en el piso, los códigos

correspondientes a bloques removibles son: 3100, 0300, 0310, 0130, 0030, 0013. (Figura
VI.14.b.)

Todos los resultados de esta sección se encuentran concentrados en la tabla VI.3.

2 3
11
31
1 13
131 01
110
3 11 4

11
30

13
13
00

3100
1003

3110
0
300
0130

1
030

31
103

11
13
0310
1

01
01

000
00
30

3
0013

0031
1
301

11
03

Figura VI. 17.a. JP’s con un conjunto de discontinuidades repetidas, para el techo

178
 2 11
31
1 13
131 01
11 0
3 4

11

11
30

13
13
00
3100

1003
3110
0
300

0130
1

030
31
103

0
11

13
0310
1

30

01
01
000

00
30
3
0013

0031
1
301

11
03

Figura VI.14.b. JP’s con un conjunto de discontinuidades repetidas, para el piso

CUÑAS CLAVES EN LOS BORDES DE LA CÁMARA SUBTERRÁNEA

Primero considere al borde pared/pared. De la figura VI.15, el SP del borde E23, formado
por los bordes 2 y 3, está dado por la intersección de U w^ 2 y U w^ 3 . En la figura
VI.15.a, ésta es la región de los lados sin sombrear de las líneas discontinuas. Se observa,
por lo tanto que sólo existe un bloque removible en el borde E23; y es el formado por el JP
1101.
De manera similar el JP 0010 (Fig. VI.15.b) define un bloque removible en el borde E14, el
cual es formado por la intersección de las paredes 1 y 4. Como se puede observar estas
paredes son opuestas a las paredes 2 y 3; por lo tanto el bloque en E14, es un bloque
removible del bloque formado en el borde E23. Los bordes E12 y E34 no tienen bloques
removibles.

179
 5
14
1111

14
W1 , W3

E
5
34

34
C

E
W2 ,W4

5
W
1
W

ES

6
14
C
3

RD

6
2

34
CH

C
3

BO
W
TE
1101
4

6
W
5
12
C

12
5

E
1100

O
23
C

23
1110

PIS
E
1001 1000
1

6
12
C

6
23
0000

C
0111
0010
0001
1011

0011

Figura VI. 18.a. Cuña clave de borde E23

5
14

1111

14
W1 ,W3
C

E
5
34

34
C

E
W2 , W4
5
W
1
W

ES

6
14
C
3
HO

RD

6
2

34
C
C

BO
W
TE

1101
4
6
W
5
12
C

12
5

1100
O
23
C

23

1110
PIS
E

1001 1000
1
6
12
C

6
23

0000
C

0111
0010
0001
1011

0011

Figura VI. 19.b. Cuña clave de borde E14 (bloque primo de 1101)

Las cuñas claves del borde techo/pared E15, E23, E35 y E45, son potencialmente peligrosos.
No únicamente pueden ser de grandes dimensiones, sino, además pueden ocurrir con
frecuencia en lo alto de la excavación.

180
 1111 W1 , W3

EP

W2 , W4

SP 2 3

45
1101

E
EP
15
4

SP 1100
E

1110

1001 1000
1
35
E

SP 0000
EP 0111
0010
25
E

0001
1011
SP

EP

Figura 7.6 0011

Figura VI.15.c. Cuña clave del borde E35

Utilizando la figura VI.6 para realizar una prueba con los datos de la figura VI.15.c, los
bloques removibles de cada uno de estos bordes se pueden determinar, lo cual se hizo con
anterioridad. JP 1101 yace en el espacio para ambos bordes E35 (Figura VI.12 ó VI.15.c) y
E25 (Figura VI.13 ó VI.15.c) y por lo tanto determinan bloques removibles en cada borde.
Los bordes E15 y E25 no tienen bloques removibles.

Las cuñas claves de los bordes piso/pared se pueden encontrar de manera similar,
utilizando la figura VI.7 como guía. Pero como todos los vectores de los SP’s de los bordes
del piso están dirigidos hacia arriba; no pueden existir cuñas claves en los bordes del piso si
la gravedad es la única fuerza aplicada. Los bloques removibles de todos los bordes están
condensados en la tabla VI.3.

CUÑAS CLAVES EN LAS ESQUINAS DE LA CÁMARA SUBTERRÁNEA

En este ejemplo, existen ocho esquinas y estás han sido enumeradas como se muestra en las
figuras VI.10 y VI.15 y jerarquizando por importancia en daño producible, se puede decir
que que las esquinas más importantes son las del techo C125 , C235 , C345 y C145 . Los SP
correspondientes a las esquinas del techo se muestran en la figura VI.8. Así, analizando al
conjunto de discontinuidades de la figura VI.15, se podrá observar que la única esquina con
un bloque removible es la esquina C235 , cuyo código es JP 1101. Y aunque solamente
existe una única potencial cuña clave, esta podría ser crítica (por su ubicación) y será
necesario examinarla a detalle.

Los diagramas de los JP para las esquinas del piso se muestran en la figura VI.9, se podrá
ver que la esquina opuesta a C235 es la esquina C146 . Por lo tanto, los bloques removibles de
C235 tienen bloques primos en la esquina C146 , y debido a que 1101 es un bloque removible
de C235 , se determina por simetría que 0010 será un bloque removible de la esquina C146 . Lo
anterior se puede verificar en la proyección estereográfica.

181
 SIN SISTEMAS DE
1 CONJUNTO DE FIGURA DE
POSICIÓN DISCONTINUIDADES
DISCONTINUIDADES REPETIDO REFERENCIA
REPETIDAS
Techo 1101, 1011 1131, 1301,1103,1311,1031,3011 VI.11, VI.14
Piso 0010, 0100 3100,0300,0310,0130,0030,0013 VI.11, VI.14
Pared 1 0110, 0010 3110,0130,0310,0113,0030,0013 VI.12, VI.14
Pared 2 1101, 1100, 1110 1103,1300,3100,1130,1301,1131,3110,1113 VI.13, VI.14
Pared 3 1001, 1101 1301,1003,3001,1031,1131,1103 VI.12, VI.14
Pared 4 0001, 0010, 0011 3001,0031,0003,0030,0310,0013,0311,3011 VI.13, VI.14
Borde E12 Ninguno 3110 VI.14, VI.15
Borde E23 1101 1131,1301,1103 VI.14, VI.15
Borde E34 Ninguno 3001 VI.14, VI.15
Borde E14 0010 0013,0030,0310 VI.14, VI.15
Borde E15 Ninguno Ninguno VI.12, VI.14
Borde E25 1101 1131,1301,1103 VI.13, VI.14
Borde E35 1101 1131,1301,1103,1031 VI.13, VI.14
Borde E45 Ninguno 3011 VI.13, VI.14
Borde E16 0010 0030,0013,0310,0130 VI.13, VI.14
Borde E26 Ninguno 3100 VI.13, VI.14
Borde E36 Ninguno Ninguno VI.12, VI.14
Borde E46 0010 0030,0013,0310 VI.13, VI.14
Esquina C235 1101 1131,1301,1103 VI.14, VI.15
Esquina C146 0010 0030,0310,0013 VI.14, VI.15
Todas las demás
Ninguno Ninguno
esquinas
Tabla VI.3.- Resumen de los bloques removibles para el ejemplo, considerando Techo, Piso, Paredes, Bordes
cóncavos y esquinas cóncavas.

Elección de la Orientación (Dirección) para la Cámara Subterránea

Adicionalmente a lo descrito anterior, es posible mediante la teoría de bloques, en realizar

ciertas operaciones sencillas para elegir la dirección u orientación óptima para una cámara
subterránea, en el presente trabajo no se toca ese tema por cuestiones de espacio, pero es
posible consultar dichos procedimientos gráficos/numéricos en (Goodman & Shi, 1985).

182
Capítulo VII

TEORÍA DE BLOQUES PARA TÚNELES Y

LUMBRERAS

L os túneles se encuentran entre un de los mayores logros de la civilización. Han sido

excavados para utilizarlos en el transporte, defensa, protección, drenaje y minería.
Excepto por los trabajos de inspección visual (levantamientos geológicos
superficiales), los primeros túneles construidos fueron probablemente completados con
muy pocos o nulos cálculos ingenieriles. Aún hoy en día, debido a que el cuerpo principal
de la masa rocosa a penetrar permanece oculta, hasta recién iniciados los trabajos de
excavación; la ingeniería de túneles, demandan una gran cantidad de decisiones in situ. Sin
embargo, las montañas o macizos rocosos siempre tienen una dirección principal respecto a
los túneles proyectados, como se verá, y la dirección elegida afectará de manera importante
los métodos de ataque y los costos del ademe a utilizar.

La dirección del túnel es usualmente determinada antes de iniciar los trabajos de

excavación. En este capítulo se examinará exactamente cómo la teoría de bloques puede ser
utilizada para optimizar dicha dirección. Es de recordar, que las excavaciones con
superficies cóncavas tienen pequeños SP y pocas cuñas claves, mientras que las
excavaciones con superficies convexas tienen grandes SP y muchas cuñas claves.

Los túneles “temporales” utilizados en la minería son usualmente dejados sin revestimiento
y/o ademe. Cuando no se proporciona dichos recubrimientos, el análisis de estabilidad
utilizando la teoría de bloques es aplicable para toda la vida útil del túnel en cuestión; sin
embargo, cuando es colocado algún tipo de ademe, por cuestiones de estabilidad o
rugosidad hidráulica, los cálculos realizados mediante la teoría de bloques son aplicables
únicamente al periodo en que la excavación subterránea permanece sin ademe. El sistema
de bloques por lo tanto puede ser analizado para determinar las posibles cargas y
distribución de cargas en el ademe bajo cargas dinámicas, como podrían ser debido a
explosiones o terremotos.

Aunque es posible realizar la mayoría de las construcciones geométricas (i.e. cortes

transversales con área máxima removible) mediante el uso del algebra vectorial, este se
omitirá para dar cabida al uso del estereored.

PROPIEDADES GEOMÉTRICAS DE LOS TÚNELES

DIRECCIONES DEL TÚNEL. Se utilizará el término túnel para describir el sistema
completo por el cual se obtiene un pasaje a través de la masa rocosa. El sistema más común
incluye dos portales y un cilindro horizontal. Sin embargo, cilindros verticales e inclinados
también son utilizados, particularmente en proyectos hidráulicos. Los túneles horizontales y
verticales son relativamente fáciles de excavar y ademar, pero el tener una completa
libertad en la elección de, tanto la dirección como inclinación del cilindro, permite una
mejor elección de la orientación con respecto a las cuñas claves. Por lo tanto, el caso general de

183
sistemas de túneles inclinados será tratado. Sin embargo, en ocasiones, el inclinar un túnel no
es compatible con su propósito, por lo que un cilindro horizontal es necesario; el túnel
horizontal emergerá como un caso especial de la teoría general.

Elementos de un túnel. La figura VII.1 muestra esquemáticamente un túnel bajo

construcción para un proyecto hidroeléctrico. El elemento principal es el cilindro del túnel.
Pero los portales también son una parte muy importante, debido a que si se presentan
dificultades en estos elementos pueden retardar y complicar enormemente al proyecto
entero. Los portales son comúnmente más difíciles que el cilindro del túnel, no únicamente
debido a la roca intemperizada con ángulos de fricción muy bajos a lo largo de las
discontinuidades, sino al hecho de que la superficie de excavación en el portal tiene un SP
(Space Pyramid) más grande que el del túnel. El frente de ataque del túnel es otro elemento,
debido a que en este sitio se localiza una gran concentración de esfuerzos y a que la
superficie de excavación es cóncava, los problemas relacionados con cuñas claves tienden a
ser menos severos que aquellos que se presentan en el cilindro del túnel o el portal.

CÁMARA
SUBTERRÁNEA

LUMBRERA

INTERSECCIÓN
PORTAL SECCIÓN DE
CILINDRO PRINCIPAL AVANCE
TRANSICIÓN
DEL TÚNEL DE
EXCAVACIÓN

Figura VII.1.- Elementos geométricos de un túnel

Secciones Transversales.- Las figuras VII.2 a VII.6 muestran varias formas para las
secciones transversales de cilindro del túnel. La figura VII.2 muestra curvas suaves y
cerradas sin ángulos. Tales formas reducen la concentración de esfuerzos y disminuyen el
número de cuñas claves; pero la excavación y el ademado puede resultar más difícil y
costoso.

184
 (A) (B)
Figura VII.2.- Secciones transversales con curvas continuas

(A) (B)
Figura VII.3.- Secciones transversales con lados rectos

(A) (B) (C)

Figura VII.4.- Secciones transversales posibles

185
 (A) (B) (C)

Figura VII.5.- Secciones transversales poligonales y en forma de herradura

(A) (B)
Figura VII.6.- Secciones transversales “vaulted”

Las secciones transversales de las figuras VII.3, VII.4(b) y VII.5(c) representan soluciones
híbridas. La parte superior es una curva suave sin ángulos agudos, esto, para minimizar la
concentración de esfuerzos y reducir el número de cuñas claves, la parte superior es
representada por segmentos rectos, esto, por facilidad constructiva.

Las figuras VII.4(a) y (c), VII.5(a) y (b) y VII.6 muestran secciones transversales
poligonales, que son ocasionalmente encontradas en las secciones de transición. Las
secciones transversales poligonales ideales son creadas por colapsos parciales en secciones
del túnel, es decir, caídos de bloques. El techo de la sección transversal de la figura VII.6,
por ejemplo pudo ser resultado de la perdida de una cuña clave, la forma asimétrica
resultante con esquinas agudas provee una gran concentración de esfuerzos, la cual puede
estabilizar a otros bloques.

BLOQUES CON CARAS CURVAS

Por el hecho de que la superficie de una excavación de un túnel, es cilíndrica, sus
intersecciones con un sistema de discontinuidades, producen bloques con caras curvas. Para
aplicar la teoría de bloques, será de mucha ayuda el introducir un Sistema Coordenado del
Túnel.

186
Sistemas Coordenados

Siendo el eje del cilindro del túnel, representado por el vector unitario a , horizontal para
un túnel horizontal, vertical para una lumbrera, etc. El sistema global coordenado que se ha
estado utilizando a lo largo del texto, ha sido x (horizontal) dirigido hacia el este, y
(horizontal) dirigido hacia el norte y z dirigido hacia arriba.

Para utilizar la teoría de bloques en túneles, se introducirán las coordenadas x o , y o y z o ,

las cuales están relacionadas con la sección transversal del cilindro del túnel, así, tenemos
que:
zo a

xo z a (VII.1)

yo a xo a z a

Utilizando producto punto, para cada par de x o , y o y z o , es posible establecer que estos
vectores coordenados con mutuamente ortogonales.

El plano perpendicular al eje del túnel es el plano de x o , y o ; y o se encuentra dirigido hacia

arriba al trazo del vector echado de este plano, mientras x o es su rumbo, dirigido de
acuerdo a z a.

SISTEMAS DE COORDENADAS LOCALES PARA PUNTOS EN EL CILINDRO

DEL TÚNEL

Los planos tangentes a la sección transversal del túnel, son vistos como bordes en el plano
x o , y o . Considérese a una tangente así, en el túnel en el punto Q y cuyos bordes hacen un

ángulo θ con respecto a y o (medido como positivo en la dirección de las manecillas del

reloj) como se muestra en la figura VII.7. La rotación positiva de xo , y o en el plano

zo 0 en un ángulo θ alrededor del origen, genera nuevos vectores t ,n , tangente y

normal, respectivamente, a la pared del túnel en el punto Q.
t cos sen xo
(VII.2)
sen cos
n yo

187
 n^ ( )
y^o y^o
n^ ( )

y^o , ^t ( ) y^ ^t (
o, )
Q
^
t( )
Q
^
t( )

n^ ( ) Q
O x^ o n^ ( ) Q
O
x^ o

a) b)

y^o y^o
n^ ( )
n^ ( )

y^o , ^t ( )

Q
^ Q
t( )
y^o ^t (
,
) ^
t( )

n^ ( ) Q x^ o n^ ( ) Q x^ o
O O

a)
c)

Figura VII. 7.- Ángulos de posición y sistemas coordenados locales en la sección transversal del cilindro del
túnel

Supóngase que la forma de la sección transversal es convexa (i.e. una curva continua, sin
restricciones). Por lo tanto, para cualquier ángulo θ entre 0 y 360º, es posible localizar un
punto Q o un segmento recto en la envolvente del túnel tal que:

1. n es el vector normal al plano tangente al punto Q.

2. n apunta hacia fuera del túnel, es decir hacia la masa rocosa.

3. t es el vector tangente de la superficie del túnel en el punto Q.

El ángulo θ es el ángulo de posición en el túnel del punto Q . En todo lo que resta del

documento se adoptará la convención que el vector z o a está apuntando desde la sección

transversal del túnel hacia el observador. El ángulo θ siempre deberá ser medido en
dirección de las manecillas del reloj a partir de x o a t o desde y o a n , como se
muestra en la figura VII.7. El plano de proyección en las proyecciones de los bloques
curvos siempre será el plano de la sección transversal del túnel x o , y o .

188
EP PARA BLOQUES CURVOS

Para analizar los bloques curvos de los túneles, la envolvente de la sección transversal del
cilindro del túnel será aproximado por m planos tangentes, como se muestra en la figura
VII.8. Primero escójase m puntos a lo largo de la envolvente curva, siendo estos:
Q 1 , Q 2 ,..., Q m y constrúyase una línea tangente a cada punto. La superficie curva
de la sección transversal del túnel, ahora ha sido reemplazada por unos loci multiplanares,
los cuales se pueden apreciar la figura VII.8. En la figura VII.8(a) la sección curva de la
sección transversal del túnel es insatisfactoriamente remplazada por dos tangentes (i.e. m =
2). El caso para m = 3 se observa en la figura VII.8 (b), mientras que m = 4 se muestra
en la figura VII.8(c). El último intento comienza a ser una aproximación a la curva suave de
la sección transversal teórica del cilindro del túnel.

Siendo Bi , el punto de intersección de las tangentes que pasan a través de Q i yQ i 1 ,

de tal manera que la curva del túnel está determinada por el locus:
Q 1 B1 Q 2 B2 Q 3 ...Bm 1Q m

Un bloque de roca complejo existente entre Q 1 yQ m es la unión de m bloques

convexos con BP:
BPi U n i JP, i 1,..., m (VII.3)

La EP para el bloque complejo es por lo tanto:

m
EP U ni i (VII.4)
i 1

Y el bloque es removible sí JP y JP EP .

189
 Bloque 1
Bloque 2

B1
n( 2
)
B1
n ( 1) n ( 1)
Q( 2) B2

Q( 1) Q( 1)
n( 2
) n( 3
)

(a) (b)
Q( 2) Q( 3
)

n( 2
)

n( 2
)
n( 3
)
n ( 1)
n ( 1)
B2 n( 3
)
B1
Q( 4) Q( 3) B3
Q( 1)

n( 4
)

(c) Q( 4
) (d)

Figura VII. 8.- Sección transversal del cilindro del túnel, entre puntos dados por planos tangentes

Con Q 1 establecido en el extremo final del segmento curvo (contando en el sentido

contrario a las manecillas del reloj), todos los valores i se incrementan uniformemente
conforme se incrementa i (Si el ángulo θ cruza θ = 0 entre i y i 1 , adicione 360º a todos
los i que tengan un índice i+1 o mayor.) Por lo tanto para todo i 1 i es un pequeño
ángulo positivo.

Si m 1 es mayor o igual a 180º, el EP dado en (VII.4) abarca el espacio completo y

EP JP JP y por lo tanto el JP no puede satisfacer la ecuación (VII.4); por lo tanto
tales bloques no son removibles.
A partir de la figura VII.8(d), es posible observar que si m 1 es menor a 180º, entonces:
m
EP U n i Un 1 Un m (VII.5)
i 1
La ecuación VII.5, es verdadera aún si el número m es tan grande que el número de
segmentos tangentes casi se ajusta perfectamente con la envolvente curva convexa de la
excavación. Esto permite asegurar las siguientes preposiciones importantes para bloques
curvos:
Preposición. Los criterios de removilidad para bloques que intersecan una superficie curva
de un túnel son:
JP y EP JP
donde EP U n 1 Un m (VII.6)
y m 1 180º

190
TEOREMA DEL EJE DEL TÚNEL

Un teorema concerniente a las relaciones entre el eje del cilindro del túnel y los JP´s de los
bloques removibles probará ser de mucha utilidad, dicho teorema dice:

Un JP es un bloque removible de un túnel si y sólo si a JP .

Si el eje del túnel a es un elemento del JP, el teorema dicta que el JP no pertenece a ningún
bloque removible del túnel. Esto es porque el eje del túnel pertenece a cada uno de los
medios espacios cuya unión determina el EP y por lo tanto EP JP debe contener a y de
acuerdo a esto, no se encuentra vacío.

Cada JP que no contiene al eje del túnel, tiene un correspondiente bloque removible en el
túnel. Páginas adelante, se demostrará como localizar este bloque.

TIPOS DE BLOQUES EN LOS TÚNELES

En este apartado se presentará el número de bloques de diversos tipos que son creados por
la intersección del cilindro del túnel y la masa rocosa con n conjunto de discontinuidades.
Los números de todas las combinaciones de medios-espacios son las mismas que
presentaron en los capítulos IV y V (tablas IV.1 y V.10). También, el número de JP no
vacíos son los mismos que los presentados en el capítulo IV. Las formulas respectivas han
sido colocadas de nuevo a las columnas 1 y 2 de la tabla VII.1. Como se ha mencionado
previamente, el número de bloques constreñidos es el número de todas las combinaciones
de medios-espacios menos el número de JP no vacíos, esto se reproduce en la columna 3 de
la tabla VII.1.

Como un ejemplo, considérese un caso con conjuntos de discontinuidades no repetidas. Por

lo tanto, a partir de la primera columna de la tabla VII.1, el número de todas las
combinaciones de medios-espacios es igual a 2n y el número de JP no vacíos es n2 n 2 .
Por lo tanto el número de bloques constreñidos es igual a 2n n2 n 2 . La figura VII.9
muestra un ejemplo de un bloque constreñido intersecando a un túnel.

191
 Número de Número de todas Número de Número de
Número de Número de bloques
Conjuntos las combinaciones bloques bloques Condición
JP no vacíos constreñidos
Repetidos de medios-espacios removibles infinitos
0 conjuntos
2n n2 n 2 2n n2 n 2 n2 n 2 n 1
repetidos
1 conjunto
seleccionado 2n 1 2 n 1 2n 1
2 n 1 2 n 1 0 n 2
repetido
1 conjunto
cualquiera n 2n 1
2n n 1 n 2n 1
2n n 1 2n n 1 0 n 2
repetido
2 conjuntos
seleccionados 2n 2
2 2n 2
2 2 0 n 3
repetidos
2 conjuntos
cualquiera n n 1 2n 3
n n 1 n n 1 2n 3
1 n n 1 0 n 3
repetidos
m conjuntos
seleccionados
2n m 0 2n m 0 0 n m 3
repetidos m 3
Cualquier m
conjuntos Cnm 2n m
0 Cnm 2n m
0 0 n m 3
repetidos m 3
Tabla VII.1.- Número de bloques de diferentes tipos en túneles

Figura VII. 9.- Bloque constreñido intersecando a un túnel

192
NÚMERO DE BLOQUES INFINITOS DE UN TÚNEL

A partir del Teorema del Eje del Túnel, un JP pertenece a un bloque infinito de un túnel si y
sólo si a JP ó a JP . Debido a que a es un punto en la proyección estereográfica,
existe un y sólo un JP que contiene a ; su primo simétrico contendrá a . Por lo tanto,
existen exactamente dos bloques infinitos. En el caso de que a yaciera exactamente en la
línea entre JPs, definiría un bloque infinito de un JP que tuviera un conjunto de
discontinuidades repetidas. Si a yaciera exactamente en la línea de intersección de dos
planos, se definiría un bloque infinito de un JP con dos conjuntos de discontinuidades
repetidas. La probabilidad de que esto ocurra es demasiado baja y por lo tanto el número de
bloques infinitos con uno o más conjuntos de discontinuidades repetidas es igual a cero.

NÚMERO DE BLOQUES REMOVIBLES DE UN TÚNEL

El criterio para un bloque sea considerado removible dentro del túnel es que JP y que

tanto a como a no estén contenidos en el JP. El número de bloques removibles es el

número de JP no vacíos menos el número de bloques infinitos; para conjuntos de
discontinuidades no repetidas, esto significa que existen n2 n bloques removibles. (ver
tabla VII.1)

LA CUÑA CLAVE MÁXIMA

De acuerdo a la preposición VII.6 para la removilidad de bloques que intersecan a una

superficie curva del túnel, un bloque no es removible si los límites extremos de su
intersección con la superficie del túnel incluye un ángulo de m 1 180º . El intervalo
angular sobre el cual un bloque interseca a un túnel depende tanto de la forma como del
tamaño del bloque. Para un tipo de bloque dado, existe un tamaño máximo, el cual más allá
de él, el bloque es no removible, este tamaño límite será denominado como la “máxima
cuña clave”. El bloque removible más grande de un tipo de cuña clave dada es el más
crítico porque requiere la fuerza de soporte más grande, es más, el ángulo de fricción
movilizado en las superficies de deslizamiento varía inversamente proporcional con la
dimensión de la superficie de deslizamiento.

Por otra parte, la distribución estadística de las extensiones de las discontinuidades dicta
que la probabilidad de encontrar un bloque se reduce conforme el tamaño del bloque
aumenta.

Para encontrar este y otros elementos necesarios para cuantificar el problema y resolverlo
mediante la teoría de bloques, primero es necesario, presentar formalmente la teoría.

193
PREPOSICIÓN DE LAS RELACIONES ANGULARES PARA INTERSECCIONES
VACÍAS

En la figura VII.10 un JP es proyectado en el plano perpendicular a a (la sección

transversal del túnel). Sus bordes son I1 , I 2 ,...., I l y sus proyecciones ortográficas en la
sección son I´1 , I´2 ,...., I´l . Los vectores externos a los bordes de las proyecciones extremas,

I ´1 y I ´l encierran al ángulo l i , donde l i . Si se establece que a JP ,

entonces existe un vector m o m1 m 2 de tal manera que mo JP (ver ecuación
38, del apéndice de Goodman & Shi, 1985).

1 n 1

I1
, n
, Un
I2
JP
, l
Ii
,
n l

Il
Figura VII. 10.- Proyección ortográfica de un JP en la sección transversal de un túnel

Lo anterior no podría ser, a menos que el ángulo l i fuera menor a 180º, por lo tanto, la

proyección de dicho JP siempre será así mientras que l i sea menor a 180º. Así a partir

de la figura VII.11, se establece la siguiente proposición:

U n JP, si y sólo si 1 l (VII.7)

TEOREMA DE LA MÁXIMA ÁREA REMOVIBLE EN LA SECCIÓN DE UN

TÚNEL
1. Siendo la ecuación U n, Q la que define al medio-espacio que contiene a n

cuya envolvente pasa a través de Q. Entonces si un bloque B es un bloque

removible de un JP en cilindro de un túnel, B pertenece a la “máxima área
removible” de un JP, lo cual significa que:

B U n 1 ,Q 1 U n l ,Q l (VII.8)

194
 El área máxima removible es la intersección de la sección transversal del túnel y el
espacio fuera del túnel con el lado correcto de (VII.8) (i.e. el término dentro de
).
2. Existe un bloque removible, B, de un JP, de tal manera que la proyección de B en
la sección perpendicular a a es exactamente igual a la proyección del área máxima
removible de un JP. Este bloque es la Cuña Clave Máxima.

La figura VII.11 muestra una sección transversal perpendicular a a . Las direcciones de

I ´1 y I ´l (las proyecciones ortográficas de los bordes extremos de un JP, vistos en la
sección del túnel) son tangentes a la sección transversal del túnel en los puntos
Q 1 y Q l . El área máxima removible es determinada por la región que se encuentra
entre estas tangentes y el espacio fuera de la sección transversal del túnel.

Considérese a B como un bloque removible; B podría crecer hasta que sus bordes extremos
alcanzarán casi a las proyecciones I ´1 y I ´l . Similarmente, el área A, delimitada por las

líneas paralelas a I ´1 en Q 1 y I ´l en Q 2 , podría contener un bloque removible

sólo si 1 y 2 yacen entre 1 y l (i.e., 1 1 2 l .

Área Máxima Removible

P2
,
n 1 I1
B P2 A
P1

Q 1 Q 1

Q 2

B(A) ,
Il

n l

Figura VII. 11.- Área máxima removible

Un simple JP conlleva un simple intervalo angular sin importar la forma de la sección

transversal del túnel (asumiéndose que la sección transversal a lo largo del cilindro del
túnel es convexa). Sin embargo, el área máxima removible si depende en la forma, como
se muestra en las figuras VII.3 a VII.6. De hecho, es posible elegir la sección transversal
del túnel para la cual el área máxima removible se desvanece. Las figuras VII.4(a) y
VII.6(b) son ejemplos de esto.

195
CÁLCULO DE LA CUÑA CLAVE MÁXIMA UTILIZANDO MÉTODOS
ESTEREOGRÁFICOS

Aunque es posible calcular la cuña clave máxima mediante ciertas manipulaciones

vectoriales, se ha omitido, debido a que su aplicación práctica es algo engorrosa, en cambio
el uso de las proyecciones estereográficas es un método relativamente fácil de entender y
reproducir, para el lector interesado en el método vectorial, se le remite a la (Goodman &
Shi, 1985).

Para demostrar la metodología, utilícese el sistema de conjuntos de discontinuidades

presentados en la tabla VII.2.

Conjunto de Cy Cx R tan sen

Cx r
Discontinuidades
1 0.899109 -2.7773 3.0716 Cx R tan cos
2 -2.20532 -1.12367 2.6695 1
3 -0.98481 0.17365 1.4142 R
4 -0.06750 0.22078 1.0263 cos
Tabla VII.2.- Datos de ejemplo
Dibújese los grandes círculos de cada conjunto de discontinuidades y establezca las
regiones JP (códigos).

La figura VII.12 muestra la proyección estereográfica con todos los grandes círculos
correspondientes. A partir de lo hecho anteriormente es posible, dado un JP, dibujar los
planos límites del área máxima removible siguiendo de la siguiente manera.

4
1111
1100
1110

1000
3 1001 1
0100
0110
0000
0010
0001
1011

2 0111

0011

Figura VII.12.- Proyección estereográfica con punto focal inferior de los datos de discontinuidades de la tabla VII.2

196
CONSTRUCCIÓN DE LOS PLANOS LÍMITES DE UN JP DADO (ELEGIDO)
1. Dibújese la proyección de A y A´ del vector eje del túnel a , y a , asúmase que a
se dirige hacia arriba. Lo anterior puede ser realizado a partir de los datos dados del
rumbo y echado de eje, o, a partir de las coordenadas del vector eje a , utilizando
para ello alguna de las ecuaciones II.2 a la I.7.
R X RY
X0 ; Y0
2 2 2 2
X Y Z Z X Y2 Z2 Z

2. Para cada borde, I , de un JP, dibújese un gran círculo a través de A, A´ y I ; el

radio del gran círculo, r, se calcula como:
AA´
r
2 sen
Como se muestra en la figura VII.13, es el ángulo A I A´ y AA´ es la longitud del
segmento medido desde A hasta A´. La figura VII.15 muestra esta construcción aplicada a
la esquina I del JP 0000 para el vector dirección del túnel 0, 0.866, 0.5 .

A´

O
A
A´
A

AA´
r
a) b)

Figura VII.13.- Grandes círculos a través de A, A´ y I

197
 4
4

A
A
VECTORES DIRECCIÓN EJE DEL TÚNEL 1 1
a (0,0.866,0.5)
3 -a (0,-0.866,-0.5)

PROYECCIONES ORTOGRÁFICAS
3
a (0, 0.577342)
-a (0,-1.73208)

I 0000
I
99.93° 0000
145.68°

A´ 2 A´ 2
a) b)

4 4

A A
1
I 3
3 159.62°

0000 0000
1
I

A´ A´ 2
2

c) d)

198
 4

3 1

I 0000

A´ 2

e)
Figura VII.14.- Construcciones geométricas de los grandes círculos límites para el JP 0000

3. Para cada JP es posible construir dos grandes círculos a través de A, A´ y un borde

de cada JP, de tal manera que únicamente ese borde toque el gran círculo, es decir
que no “corte” al JP o toque otros bordes. En las figura VII.14 se muestran todos
los posibles grandes círculo para el JP 0000; como es posible observar las figuras
VII.14(c) y (d), “cortan” al JP, por lo que no cumplen lo anterior de tocar
únicamente al borde analizado; en cambio las figuras (a) y (b), si cumplen con esta
condición, por lo que estos son los grandes círculos envolventes (límites) para el JP
0000, figura VII.14(e).

Lo anterior se ha realizado para el JP 1101; en la figura VII.15 se han dibujado los

grandes círculos envolventes (límites) posibles, sin embargo la figura (a) “corta” al
JP, por lo que los grandes círculos límites del JP 1101 son los presentados en las
figuras (b) y (c). La figura d, es la representación conjunta de los grandes círculos
envolventes (límites) del JP 1101.

199
 I
1101 1101
4 4
34.32°
I
A A
40.82°

3 3

A´ 2 A´ 2

a) b)

1101 I 1101
4 4

4.23° A A

3 3

A´
2
A´ 2

c) d)
Figura VII.15.- Grandes círculos límites del JP 1101

Lo anterior, también es posible realizar para sistemas de discontinuidades repetidas.

En cada uno de estos ejemplos, los grandes círculos envolventes extremos, son los
planos límites del JP, los cuales corresponden a los planos normales a los vectores

200
 I ij a , donde I ij son los dos vectores bordes del JP con respecto al eje del túnel

a.
4. Para cada uno de los planos límites de un JP dado (cada uno de los grandes círculos
con línea discontinua, figuras VII.14 (a) y (b), VII.15 (b) y (c), se debe medir el
ángulo de echado así como la dirección del echado, para lo cual es posible utilizar
los métodos presentados en el capítulo relacionado a los métodos estereográficos,
(recuérdese que se está utilizando el hemisferio superior).

A partir del echado, la dirección del echado y la orientación de a ; los intervalos angulares
pueden ser calculados. Alternativamente, utilizando únicamente la proyección
estereográfica, es posible medir las orientaciones de los trazos de los planos envolventes
(límites) en la sección del túnel. Ambos métodos son ilustrados en las secciones siguientes:

Cálculo del intervalo angular a partir del echado y la dirección del echado de los
planos límites
El intervalo angular para la cuña clave máxima correspondiente a un JP va de 1 a l con
el entendido de:
1 l 180º (VII.9)

Si 1 l 180º , voltéense los índices 1 y l (letra ele). Los dos valores de son
calculados mediante:
90 1 S sen 1 sen 1 sen 1 (VII.10)

1 Si el JP yace dentro del gran círculo envolvente (límite)

S
1 Si el JP yace fuera del gran círculo envolvente (límite)
Donde: 1 , 1 Echado y dirección del echado para el plano límite (gran círculo envolvente)

=Dirección de a
(Nótese que la fórmula para calcular el intervalo angular es independiente del
buzamiento, , de la sección transversal del túnel; sin embargo, 1 y 1 fueron
calculados a partir de los grandes círculos límites, cuyas orientaciones dependen
tanto de y , por lo que los resultados así obtenidos incorporan el buzamiento
del túnel.)

Los intervalos angulares han sido calculados utilizando (VII.10) para los JP’s 0000 y 1101,
los resultados se presentan en la tabla 7.3. Cuando el eje del cilindro del túnel es horizontal,
(VII.10) puede ser remplazada por:
90 1 S 1 sen 1 (VII.11)

201
DETERMINACIÓN DEL ÁREA MÁXIMA REMOVIBLE MEDIANTE EL USO DE
LAS PROYECCIONES ESTEREOGRÁFICAS
Habiéndose encontrado los planos límites que “envuelven” a un JP, el área máxima
removible puede ser determinada gráficamente encontrándose los trazos de los planos
límites en la sección transversal del túnel, esto se logra haciendo tangentes a la sección
transversal del túnel, este plano, es el plano perpendicular al eje del túnel, a .
A continuación se presenta el método paso a paso:
1. Obtener los planos límites envolventes (líneas discontinuas), recuérdese que para
cada JP existen únicamente dos planos de este tipo y que no “cortan” al JP. Es de
recordar que estos planos para que sean válidos para el subsecuente análisis
estereográfico, deben envolver totalmente o yacer totalmente fuera del JP analizado,
pero nunca cortarlo, en caso de cortarlo, ese plano límite no es válido.
2. Aislar los planos límites envolventes, el círculo de referencia, el JP analizado e
insertar la proyección del plano perpendicular al eje del túnel, el cual se proyecta
como un gran círculo más.
Teniéndose las construcciones estereográficas anteriores, es posible medir el ángulo
del plano límite en cuestión respecto al plano horizontal (círculo de referencia,
R=1), por cada JP se obtendrán dos de estos ángulos; para medir estos ángulos es
posible utilizar la proyección estereográfica, trasladando los planos límites y medir
en la estereored el ángulo existente.
Finalmente conociendo estos ángulos, se proyectan líneas con respecto a la
horizontal hacia arriba con la misma medida angular. Además, se debe observar si
el plano límite correspondiente a esa inclinación se encuentra envolviendo al JP, si
es así, la cuña clave yace arriba de ese plano, en cambio, si el plano límite no lo
envuelve, la cuña clave yace debajo del plano en cuestión.

202
 Círculo de
Referencia

1110
Plano límite que yace
fuera del JP analizado

JP
Plano límite que Plano límite que yace
envuelve al JP fuera del JP analizado
analizado

Círculo de
Referencia

Plano límite que yace

fuera del JP analizado

Figura VII.16.- Ubicación de los planos límites y convención utilizada para conocer de qué lado se encuentra
la cuña clave
En las siguientes figuras se aprecia a detalle el procedimiento gráfico mostrado
anteriormente para encontrar el área máxima removible, aplicado a cada JP existente:

JP 0000

3 1

I 0000

A´ 2
Figura VII.17.- Construcción de planos límites válidos para el JP 0000, los cuales son tangentes a los puntos I, A y A’

203
 N
0 10
350
340 20

0 30
33

0 40
32

Túnel

50
31
0

60
30
290

70
A

280

80
12º 56º
W E

270

90
100
260
= 12º º
C
= 56

110
250
B

12
0
24

0
0000 C

13
0
23

0
0 14
22 0

0 15
21 0
160
200
190 170
180

S
Círculo de
Referencia
Plano límite c

A´ Plano límite b
Figura VII.18.- Ángulos formados con la horizontal (Círculo de referencia) de los planos límites, se muestra
gráficamente la manera de obtener estos ángulos mediante la red de Wulff

9.00° 56.00° 56.00° 9.00°

OESTE ESTE ESTE OESTE

a) b)

204
 Figura VII.19.- Trazo del área máxima removible respecto a la sección transversal del túnel;

a) Es una vista de la cuña clave desde el sur, es decir el vector a^ se proyecta hacia el papel, b) Vista desde el

norte, es decir, el vector del eje del túnel a^ se proyectaría hacia el observador.

205
JP 0001
Como se puede observar en la figura VII.21, no existe una cuña clave correspondiente al JP
0001, esto, debido a la forma del túnel, lo cual demuestra que la sección transversal del
túnel, tiene una gran influencia en el tamaño y forma de las cuñas claves.
N
0 10
350
340 20

0 30
33

0 40
32

50
31
0

60
30
290

70
280

80
94º 26º
W E

270

90
100
260

110
250

12
0
24

0
13
0
23

0
A
0 14
22 0

0 15
21 0
160
200
190 170
180

Túnel S

Círculo de
0001
Referencia

A´
Figura VII.20.- Ángulos formados con la horizontal de los planos límites

Figura VII.21.- No es posible hacer tangentes los trazos con la sección transversal del túnel, lo que quiere
decir que no se forma una cuña clave

206
JP 0010
N
0 10
350
340 20

0 30
33

0 40
32

50
31
0

60
30
290

70
280

80
93º 53º
W E

270

90
100
260
250

110
12
0
24

0
A

13
23

0
0 14
22 0

0 15
21 0
160

Túnel
200
190 170
180

0010

Círculo de
Referencia

A´

53.00° 93.00°

ESTE OESTE

Figura VII.22.- Trazo del área máxima removible del JP 0010

207
JP 0011
Como la proyección ortográfica del vector opuesto al eje del túnel, a^ yace en este JP, no
existe una cuña clave.

JP 0100
N
0 10
350
340 20

0 30
33

40
3 20

50
31
0

60
30
290

70
Túnel

280

80
108º 28º
W E

270

90
100
260
A

110
250

12
0
24

0
13
0
23

0
0 14
22 0

0100 0
21
160
0
15

200
190 170
180

Círculo de
Referencia

A´
Figura VII.23.- Ángulos formados con la horizontal de los planos límites JP 0100

108.00°
28.01°
ESTE OESTE
Figura VII.24.- Trazo del área máxima removible JP 0100

208
JP 0110
N
0 10
350
340 20

0 30
33

0 40
32

50
31
0

60
30
290

70
280

80
10º 59º
W E

270

90
100
260
A

110
250

12
0
24

0
13
0
Túnel

23

0
0 14
22 0

0 15
21 0
160
200
190 170

0110
180

Círculo de
Referencia

A´
Figura VII.25.- Ángulos formados con la horizontal de los planos límites JP 0110

121.00°
59.00°

ESTE OESTE

Figura VII.26.- Trazo del área máxima removible JP 0110

209
JP 0111
N
0 10
350
340 20

0 30
33

0 40
32

50
31
A

60
30
290

70
280
107º 53º

80
Túnel
W E

270

90
100
260

110
250

12
0
24

0
13
0
23

0
15
0
0 14
22 160 0

0
21

200
190 170
180

Círculo de
S
Referencia

A´ 0111

Figura VII.27.- Ángulos formados con la horizontal de los planos límites JP 0111

Figura VII.28.- Aunque se forma una cuña clave, ésta es casi imperceptible, por lo que se
puede omitir como estructura de riesgo

210
JP 1000

Al igual al JP 0001, no se forma una cuña clave, esto, debido a la forma del túnel.
N
0 10
350
340 20

0 30
33

0 40
32

50
31
0

60
30
290

70
280

80
108º 53º
Círculo de W

270

90
Referencia

260

100
110
250
0

12
A

24

0
13
0
23

0
0 14
22 0

1000 Túnel 0
21

200
160
0
15

190 170
180

A´
Figura VII.29.- Ángulos formados con la horizontal de los planos límites JP 1000

Figura VII.30.- Trazo del área máxima removible JP 1000

211
JP 1001
4

3 1001

A´ 2

Figura VII.31.- Construcción de planos límites válidos para el JP 1001

0 10
350
340 20

0 30
33

0 40
32
0

50
31
0

60
30
290

70
280

80
12º 56º
W E
270

90
100
260

A
110
250

12
0
24

0
13
0
23

Túnel
0

1001
0 14
22 0

0 15
21 0
160
200
190 170
180

Círculo de
Referencia

Plano límite c

A´

Figura VII.32.- Ángulos formados con la horizontal de los planos límites JP 1001

212
 56.00°
12.00°

ESTE OESTE

Figura VII.33.- Trazo del área máxima removible

JP 1011
N
0 10
350
340 20

0 30
33

0 40
32

50
31
Túnel

60
30
A
290

70
280

80
107º 26º
W E
270

90
100
260

110
250

12
0
24

0
13
0
23

0
1011 0
22 0
14

Círculo de 0
21
160
0
15

200
Referencia 190 180
170

A´

Figura VII.34.- Ángulos formados con la horizontal de los planos límites JP 1011

213
 26.00°
ESTE 107.00° OESTE

Figura VII.35.- Trazo del área máxima removible JP 1011

JP 1100
Como la proyección ortográfica del vector al eje del túnel, a^ yace en este JP y por lo tanto,
no existe una cuña clave.

214
JP 1101

1101
4

A´
2

Figura VII.36.- Construcción de planos límites válidos para el JP 1101

N
0 10
350
340 20

0 30
33

0 40
32
0

50
31

Plano límite b
0

60
30
290

70
280

80
W 94º 53º E
270

90
100
260

1101

110
250

12
0
24

0
13
0
23

0 14
22 0

A
0 15
21 0
160
200
190 170
180

= 94º = 53º Túnel

B C

Plano límite c Círculo de

Referencia

A´
Figura VII.37.- Ángulos formados con la horizontal de los planos límites

215
 94.30° 94.30°
49.10° 49.10°

OESTE ESTE ESTE OESTE

a) b)
Figura VII.38.- Trazo del área máxima removible. a) Es una vista de la cuña clave desde el sur, es decir el

vector a^ se proyecta hacia el papel, b) Vista desde el norte, es decir, el vector del eje del túnel a^ se
proyectaría hacia el observador

216
JP 1110

N
0 10
350
340 20

0 30
33

0 40
32

50
31
0

60
30
290

70
280

80
W 94º 29º

270

90
100
260
Túnel

110
250

12
0
24

0
13
0
23

0
A 1110 22
0

0 15
14
0

21 0
160
200
190 170
180

Círculo de
Referencia

A´
Figura VII.39.- Ángulos formados con la horizontal de los planos límites JP 1110

94.00°
29.00°
ESTE OESTE

Figura VII.40.- Trazo del área máxima removible JP 1110

217
JP 1111
N
0 10
350
340 20

0 30
33

0 40
32

50
31
0

60
30
290

70
280

80
W 10º 59º E

270

90
100
260
1111

110
250

12
0
24

0
0

13
23

0
0 14
22 0

0 15
21 0
160
200
190 170
180

A S

Túnel

Círculo de
Referencia

A´

59.00°

ESTE 10.00° OESTE

Figura VII.41.- Trazo del área máxima removible JP 1111

218
 Figura
Código Mostrando el Removilidad Cualitativa
del JP Área máxima e Importancia
removible
0000 VII.19 Bloque removible estable bajo acciones gravitacionales
0001 VII.21 Ausente debido a la sección transversal del túnel
0010 VII.22 Bloque removible estable bajo acciones gravitacionales
0011 Ninguna Bloque infinito; el eje del túnel yace en la proyección estereográfica del JP

0100 VII.24 Bloque removible estable bajo gravedad

Ninguna Bloque constreñido, el JP está vacío, es decir no aparece en la proyección

0101
estereográfica.
0110 VII.26 Cuña clave, casi estable bajo acciones gravitacionales
0111 VII.28 Ausente debido a la sección transversal del túnel
1000 VII.30 Ausente debido a la sección transversal del túnel
1001 VII.33 Cuña Clave
Bloque constreñido, el JP está vacío, es decir no aparece en la proyección
1010 Ninguna
estereográfica.
1011 VII.35 Cuña Clave
1100 Ninguna Bloque infinito; el eje del túnel yace en la proyección estereográfica del JP
1101 VII.38 Cuña Clave
1110 VII.40 Cuña Clave, el volumen es muy pequeño
1111 VII.41 Cuña Clave
Tabla VII.3.- Resumen de cuñas claves

219
Capítulo VIII

ESTABILIDAD Y CINEMÁTICA DE
BLOQUES REMOVIBLES
La honradez es siempre digna de elogio, aun cuando no reporte utilidad, ni recompensa, ni provecho.
Marco Tulio Cicerón

E n los capítulos anteriores se conocieron métodos para determinar la removilidad de

un bloque que interseca una superficie libre. Algunos de los bloques creados por la
intersección de discontinuidades y planos de excavación, probaron ser finitos y no
estreñidos. A estos bloques se les ha denominado removibles. Como se observó en el
capítulo III, los bloques removibles se dividen en 3 tipos:

I. CUÑAS CLAVES; las cuales se espera que se muevan, cuando la excavación está
terminada, a menos que se provea el soporte (ademe) necesario.

II. POTENCIALES CUÑAS CLAVES; las cuales están en una posición adecuada para
caerse o deslizarse cuando la excavación se realiza; pero esto no sucederá debido a la
fricción disponible en las caras del bloque, lo cual es suficiente para mantener al
bloque en un estado de equilibrio.

III. BLOQUES ESTABLES; los cuales no pueden deslizarse o caer, aún cuando el
ángulo de fricción en las caras es cero, esto debido a que la orientación de la fuerza
resultante promueve la estabilidad.

Por lo anterior se deduce que únicamente los bloques removibles merecen un análisis de
estabilidad.

Habiendo identificado los bloques removibles como candidatos para un análisis a detalle, es
conveniente encasillar su subdivisión en uno de los dos tipos de posibles análisis
disponibles.

El primero es un análisis de modo, el cual es realizado para distinguir bloques estables

(tipo II) de las potenciales cuñas claves o verdaderas cuñas claves (Tipo II y I). La
dirección de la fuerza resultante deber ser especificado, pero no es necesario proporcionar o
utilizar las propiedades de las discontinuidades, en este momento del análisis.

Finalmente un análisis de estabilidad es realizado, en donde se requiere proporcionar los

ángulos de fricción para cada superficie de discontinuidad en contacto, con el fin de separar
las potenciales cuñas claves (II) y verdaderas cuñas claves (I). Los resultados del análisis
de modo guían al análisis de estabilidad.

220
MODOS DE DESLIZAMIENTO

En esta sección se establecerá las relaciones existentes de la dirección de la resultante de

una fuerza en un bloque en un estado incipiente de deslizamiento y la dirección de
deslizamiento. Acopladas con otras constantes cinemáticas y una dirección específica para
la fuerza resultante, estas reglas nos permitirán establecer ¿Cuál, si es el caso, es el modo
de deslizamiento es aplicable a cada JP?

Denotaremos a un bloque removible como B. Ignorando a la rotación, cada parte de B

experimenta un movimiento descrito por el mismo vector. El vector unitario de la dirección
de deslizamiento será representado por s . La discusión imaginará un estado de equilibrio
límite, en el cual el movimiento se produce sin aceleración.

Bajo un conjunto dado de fuerzas, no se puede esperar que B se encuentre exactamente en

una condición de equilibrio límite. Para tener a B en un estado límite, se agregará una
fuerza ficticia F s , como se muestra en la figura VIII.1. Cuando F es positiva, el bloque
tenderá a deslizarse a menos que se agregue un soporte artificial. En el caso contrario, un
valor negativo de F implica que el bloque B es seguro contra el deslizamiento. Por lo tanto
F puede ser utilizado con un vehículo para discutir las condiciones limitantes.

Nv i i
i
s
i
n
ta
i
-N

s s
-F -T

Figura VIII.1. Explicación de la fuerza ficticia F y el vector de la dirección de deslizamiento s

221
FUERZAS ACTUANDO EN B

Existen 3 contribuciones a las fuerzas que actúan en el bloque B y son:

1. La resultante (N) de los componentes normales correspondientes a las reacciones en

los planos de deslizamiento. Siendo v i el vector unitario normal al plano de
discontinuidad l , dirigido hacia el bloque B; entonces las reacciones normales son:
N Nl v (VIII.1)
l
Se asume que no hay fuerzas de tensión a lo largo de la discontinuidad, por lo tanto
Nl 0
2. La resultante T de las fuerzas friccionantes tangenciales, es:
Ti Nl tan l s (VIII.2)
y la resultante de esta y la fuerza ficticia es:
Ts Nl tan l s Fs (VIII.3)
l

T Nl tan l F (VIII.4)
l

Para una potencial o real cuña clave, por diseño, el deslizamiento ocurrirá si l 0,
esto debido a que un valor positivo de F implica deslizamiento, T 0 .

3. La resultante r de todas las otras fuerzas actuando en el bloque B, incluyendo peso,

fuerzas de infiltración o presión hidráulica externa, fuerzas de inercia y cargas o
fuerzas de soporte debido a anclas o cables. La fuerza r será denominada como:
Resultante Activa.

La condición de equilibrio para una potencial o real cuña clave B es:

r Nl v l T s 0 (VIII.5)
l

con T 0 y Nl 0
A partir del Teorema de Removilidad capítulo III, la dirección de deslizamiento s del
bloque removible B, pertenece al JP del bloque B; es decir:

s JP (VIII.6)

DESPRENDIMIENTO O LEVANTAMIENTO (Lifting)

La figura VIII.2, muestra una cuña clave trasladándose libremente de su sitio original. A
este fenómeno lo denominaremos desprendimiento, levantamiento, según sea el caso,
debido a que ningún plano de discontinuidad permanece en contacto, s no puede estar
contenido en ningún plano de discontinuidad. Debido a que ninguna discontinuidad está en
contacto, N l 0 y (VIII.5) se convierte en:
r Ts

222
Para una real o potencial cuña clave, T 0 , por lo tanto:

s r (VIII.7)
Los JP han sido definidos como conjuntos cerrados, esto significa que el JP incluye no
únicamente al espacio dentro de la pirámide, sino, además las caras laterales y los bordes.

La condición para levantamiento o desprendimiento es que s debe estar contenido dentro

del JP, pero no en sus límites.

PREPOSICIÓN DEL MODO DE FALLA POR DESPRENDIMIENTO O LEVANTAMIENTO. Si s

no es paralelo a cualquier plano del JP, la condición necesaria suficiente de B, para
satisfacer la ecuación de equilibrio (VIII.5) es que s r .

Figura VIII. 2. Levantamiento o desprendimiento de un bloque (lifting)

DESLIZAMIENTO A TRAVÉS DE UNA CARA O SUPERFICIE DE DESLIZAMIENTO

La figura VIII.3, muestra el ejemplo de un bloque deslizándose a lo largo de una de sus

caras, en este caso, s es paralelo a únicamente un plano de B (plano i) y la dirección de
deslizamiento s es la proyección ortográfica de r en el plano i .
s si
ni r ni
donde si (VIII.8)
ni r
Donde:
ni : es el vector normal dirigido hacia arriba al plano i , determinado mediante:
ni ( A, B, C ) (sen sen , sen cos , cos )
En este caso, todos los planos de discontinuidades, excepto el plano i , se abrirán y
s JP Pi , donde Pi representa al plano i .

223
PREPOSICIÓN DEL MODO DE FALLA POR DESLIZAMIENTO EN UNA CARA. Si la dirección
de deslizamiento s yace en un único plano, Pi , la condición suficiente y necesaria que el
bloque removible B debe satisfaces para estar en equilibrio es la ecuación (VIII.5), es
decir:
s si y vi r 0
donde si es la proyección ortográfica de r en el plano Pi (dada por VIII.8)

Figura VIII. 3. Deslizamiento en una cara o superficie de deslizamiento

DESLIZAMIENTO MEDIANTE DOS CARAS O SUPERFICIES DE DESLIZAMIENTO

Las figuras VIII.4 y VIII.5, muestran ejemplos de deslizamiento de bloques a lo largo de 2
planos, Pi y Pj (o a lo largo de su línea de intersección), debido a que es la única dirección
común de ambos planos. La dirección de deslizamiento s es la dirección a lo largo de la
línea de intersección que hace un ángulo agudo con la dirección de la resultante activa
(resultante de todas las fuerzas involucradas).

ni nj
s sij signo ni nj r (VIII.9)
ni nj
Además la dirección de deslizamiento es un borde del JP formado por la intersección de los
planos i y j :
s JP Pi Pj (VIII.10)

224
PREPOSICIÓN DEL MODO DE FALLA POR DESLIZAMIENTO EN DOS CARAS. Si la dirección
de deslizamiento es simultánea en dos planos, Pi y Pj ; las condiciones suficientes y mínimas
para que el bloque B satisfaga la ecuación de equilibrio (8.5), son:

vi sj 0 vj si 0
ni nj
y s signo ni nj r
ni nj

donde si y s j son las proyecciones ortográficas de r en los planos Pi y Pj ,

respectivamente, como se dan en (VIII.8).

Figura VIII. 4. Deslizamiento en dos planos

Figura VIII. 5. Deslizamiento en dos planos

225
LA FUERZA DE DESLIZAMIENTO

Las ecuaciones de equilibrio para translación libre, deslizamiento en una o dos caras, han
sido dadas en la sección previa. Utilizando estas ecuaciones, podemos calcular las
ecuaciones correspondientes para la fuerza de deslizamiento F s .

DESPRENDIMIENTO O LEVANTAMIENTO (Lifting)

En este caso, N l 0 , para todos los planos de discontinuidades y la ecuación (VIII.4), se

convierte en:
F T (VIII.11)
y la ecuación de equilibrio es:
Ts r (VIII.12)
y la combinación con (VIII.11), resulta en:
F r (VIII.13)
Cuando la gravedad es el único contribuidor a la resultante activa, F es simplemente el peso
del bloque.

DESLIZAMIENTO EN UNA CARA O SUPERFICIE DE DESLIZAMIENTO

Debido a que existe un único plano de contacto, la ecuación (VIII.4), se convierte en:
T N i tan i F (VIII.14)
Ts vi r vi (VIII.15)
Por lo que: T vi r (VIII.16)

y Ni r vi (VIII.17)
Sustituyendo (VIII.16) y (VIII.17) en (VIII.14), se tiene que:
F vi r vi r tan i (VIII.18)
donde vi ni signo ni r (VIII.19)

Por la proposición de deslizamiento en una cara:

vi r 0
Sustituyendo (VIII.19) en (VIII.18), tenemos que:
F ni r ni r tan i (VIII.20)

La formula (VIII.20) sirve para obtener la Fuerza de Deslizamiento Neta en una sola cara a
lo largo del plano Pi .

Cuando la resultante activa r es dada por únicamente la gravedad.

r 0, 0 W , W 0

226
Supóngase que el echado y la dirección del echado del plano Pi son i y i ,
respectivamente.
ni (sen sen , sen cos , cos )
ni r ( W sen i sen i , W sen i cos i , 0)
1
(W 2 sen 2 i cos 2 i W 2 sen 2 i sen 2 i ) 2
W sen i

ni ri W cos i W cos i

De la ecuación (VIII.20), tenemos:

F W sen i W cos i tan i (VIII.21)

La ecuación (VIII.21), expresa la Fuerza de Deslizamiento Neta cuando la resultante activa

r es debida a únicamente la acción de la gravedad.

DESLIZAMIENTO EN DOS CARAS

En este caso, el bloque removible B, se desliza a lo largo de los planos del conjunto de
discontinuidades i y j , y los demás planos de discontinuidad están abiertos. La fuerza
normal de reacción N l 0 para todo l i ó j , y (VIII.4), se convierte en:
T Ni tan i N j tan j F T 0, Ni 0, Nj 0

por lo que F T Ni tan i N j tan j

(VIII.22)
1
Si Ni vi vj vi vj r vj vi vj
Se obtiene
r vj vi vj
Ni (VIII.23)
vi vj vi vj

Debido a que N i 0 , (VIII.23) puede escribirse como:

r nj ni nj
Ni 2
(VIII.24)
ni nj
r ni ni nj
Similarmente Nj 2
(VIII.25)
ni nj
De la ecuación (9) de la sección 1 del apéndice del capítulo 9 de (Goodman & Shi, 1985),
se tiene:
T r s

1
Ver ecuación (5) de la sección 1 del capítulo 9, en Goodman & Shi, 1985.

227
Para una cuña clave o una potencial cuña clave, T 0 , por lo que:

r ni nj
T (VIII.26)
ni nj

Sustituyendo (VIII.24), (VIII.25) y (VIII.26) en (VIII.22), se obtiene finalmente:

1 (VIII.27)
F 2
r ni nj ni nj r nj ni n j tan i r ni ni n j tan j
ni nj

La ecuación (VIII.27) proporciona la fuerza de deslizamiento neta para una real o potencial
cuña clave, deslizándose en los planos Pi y Pj .

EJEMPLO DE CÁLCULO DE LAS FUERZAS DE DESLIZAMIENTO

La tabla VIII.1 proporciona el echado, la dirección del echado y los ángulos de fricción de
4 conjuntos de discontinuidades.

Teniendo las siguientes fuerzas activas:

r1 W r1 r1 0, 0, 1
r2 W r2 r2 0, 0.8660, 0.5000

Calcular las fuerzas netas de deslizamiento a lo largo de todas las direcciones de

desplazamiento posibles.

Conjunto de Echado Dirección del Ángulo de Fricción

Discontinuidades α Echado β °
1 71 163 15
2 68 243 20
3 45 280 40
4 13 343 30
Tabla VIII.1.- Tabla de datos

228
Utilizando las formulas (VIII.13), (VIII.20) y (VIII.27), se calcula las fuerzas netas de
deslizamiento, presentadas en la tabla VIII.2.

Fuerza de Deslizamiento Neta

Planos de r1 W r1
Deslizamiento Para Para r2 W r2
r1 0, 0, 1 r2 0, 0.8660, 0.5000
0 1.00W 1.00W
1 0.86W 0.62W
2 0.79W 0.92W
3 0.11W 0.50W
4 0.34W 0.35W
1, 2 0.72W 0.62W
1, 3 -0.12W 0.16W
1, 4 -0.61W -0.36W
2, 3 -0.45W -1.72W
2, 4 -0.36W -0.03W
3, 4 -0.45W 0.19W
Tabla VIII.2.- Fuerza de deslizamiento neta

De la tabla VIII.2, se puede observar que diferentes direcciones de resultantes generan

diferentes fuerzas netas de deslizamiento. Si F es positivo, el bloque se deslizará en caso de
ser un bloque removible, lo que significa que podría ser una cuña clave (Tipo I). SI F es
negativo, el bloque es “seguro”, lo que significa que podría ser una potencial cuña clave
(Tipo II).

Procedimiento de Cálculo

Caso I: Desprendimiento o Levantamiento (Lifting)

0 Planos de Deslizamientos
Formula: F r
Para r1 Para r2

r1 W r1 r1 0, 0, 1 r2 W r2 r2 0, 0.8660, 0.5000
r1 0W , 0W , 1W r2 0W , 0.866W , 0.5W
2 2 2 2 2 2
r1 0W 0W 1W 1W r1 0W 0.866W 0.5W 1W
F 1W F2 1W

Caso II: Deslizamiento a Través de Un Plano de Contacto

1 Plano de Deslizamiento (Plano # 3)

Formula: F ni r ni r tan i

229
Para r2

n3 0.6963, 0.1227, 0.7071

x y z
^
n3 r2 0.6963 0.1227 0.7071 0.5510, 0.3482, 0.6030
0 0.8660 0.500
^ 2 2 2
n3 r2 0.5510 0.3482 0.6030 0.8879

n3 r 0.6963, 0.1227, 0.7071 0, 0.866, 0.500 0 0.1063 0.3536 0.4599

n3 r 0.4599
F 0.8879 0.4599 tan 40º
F 0.50W

Caso III: Deslizamiento a Través de Dos Planos de Contactos

2 Planos de Deslizamientos (Planos # 1 y #2)

Formula
1
F 2
r ni nj ni nj r nj ni n j tan i r ni ni n j tan j
ni nj

n1 0.2764, 0.9042, 0.3255 15º

n2 0.8261, 0.4209, 0.3746 20º
r1 0, 0, 1
x y z
n1 n2 0.2764 0.9042 0.3255 0.2017, 0.3724, 0.8633
0.8261 0.4209 0.3746
n1 n2 0.9616
2
n1 n2 0.9247
r n1 n2 0 0 0.8633 0.8633

r n1 n2 0.8633

r n1 n2 n1 n2 0.8633 0.9616 0.8301

230
 x y z
r n2 0 0 1 0.4209, 0.8261, 0
0.8261 0.4209 0.3746
r n2 n1 n2 0.08489 0.3076 0 0.2227

r n2 n1 n2 0.2227

r n2 n1 n2 tan15º 0.2227 0.2679 0.05966

x y z
r n1 0 0 1 0.9042, 0.2764, 0
0.2764 0.9042 0.3255
r n1 n1 n2 0.1824 0.1029 0 0.2853

r n1 n1 n2 0.2853

r n1 n1 n2 tan 40º 0.2853 0.3640 0.1038

1
F 0.8301 0.05966 0.1038
0.9247
F 0.72W

CONDICIONES CINEMÁTICAS PARA DESPRENDIMIENTO/LEVANTAMIENTO Y

DESLIZAMIENTO

En esta sección se probará que existe únicamente un JP correspondiente a una dirección de

deslizamiento dada y después se establecerán procedimientos para identificarlo. Un
“análisis de modo” determina una lista completa de JP´s correspondientes a todas las
direcciones de deslizamiento. Esto será comprobado en secciones subsecuentes.

Lista Completa de Direcciones de Deslizamiento, Dada Una Fuerza Resultante r.

Para desprendimiento/levantamiento (lifting); s r

Para el deslizamiento en una cara i , las direcciones de deslizamiento s i son

determinadas por (VIII.8).
ni r ni
s si si
ni r
Para el deslizamiento en dos caras i y j , las direcciones de deslizamiento s i j ,
están dadas por (VIII.9)

231
 ni nj
s sij signo ni nj r
ni nj

EJEMPLO PARA OBTENER LAS DIRECCIONES DE DESLIZAMIENTO

Calcular las direcciones de deslizamiento del siguiente conjunto de discontinuidades donde

la fuerza resultante es conocida, y tiene un valor de r 0, 0.866, 0.500 .

Conjunto de Echado Dirección del Ángulo de Fricción

Discontinuidades* α Echado β °
1 71 163 15
2 68 243 20
3 45 280 40
4 13 343 30
*: Se repitió la tabla para fines de comodidad al lector
Tabla VIII.1. Conjunto de discontinuidades a analizar

Las coordenadas de los vectores unitarios correspondientes a los planos de discontinuidades

de la tabla VIII.1 y las direcciones de deslizamiento s para la fuerza resultante
r2 0, 0.866, 0.500 ; son:
TABLA VIII.3. Vectores coordenados de los
conjuntos de discontinuidades y direcciones
de deslizamiento para r 0, 0.8660, 0.5000
VECTOR X Y Z
n1 0.2764 -0.9042 0.3255

n2 -0.8261 -0.4209 0.3746

n3 -0.6963 0.1227 0.7071

n4 -0.0657 0.2151 0.9743

r 0.0000 0.8660 0.5000

s1 0.2186 0.3890 0.8949

s2 -0.1487 0.8041 0.5755

s3 0.3606 0.9116 0.1968

s4 0.0599 0.9755 -0.2113

s12 0.2097 0.3873 0.8977

s13 0.6811 0.4233 0.5973

s14 0.9563 0.2923 0.0000

s 23 -0.5587 0.5256 -0.6415

s 24 -0.5196 0.8262 -0.2174

s 34 -0.0500 0.9745 -0.2185

Tabla VIII.3. Vectores coordenados de los
conjuntos de discontinuidades y direcciones
de deslizamiento para r 0, 0.8660, 0.5000

232
PROCEDIMIENTO DE CÁLCULO
Deslizamiento en un Plano
Plano: 1 Fuerza Resultante: r2 0, 0.866, 0.500

ni r ni
Ecuación s si si
ni r

n1 0.2764, 0.9042, 0.3255

^ ^ ^
x y z
ni r 0.2764 0.9042 0.3255 0.7340, 0.1382, 0.2394
0.0000 0.8660 0.5000

^ ^ ^
x y z
ni r ni 0.7340 0.1382 0.2394 0.1715, 0.3051, 0.7019
0.2764 0.9042 0.3255

2 2 2
ni r 0.7340 0.1382 0.2394 0.7843
^ 0.1715 0.3051 0.7019
s1 , ,
0.7843 0.7843 0.7843
^
s1 0.21867, 0.3890, 0.8949

Deslizamiento en Dos Planos

Plano: 1 y 2 Fuerza Resultante: r2 0, 0.866, 0.500

ni nj
Ecuación s sij signo ni nj r
ni nj

n1 0.2764, 0.9042, 0.3255

n2 0.8261, 0.4209, 0.3746
^ ^ ^
x y z
ni nj 0.2764 0.9042 0.3255 0.2017, 0.3724, 0.8633
0.8261 0.4209 0.3746

2 2 2
ni nj 0.2017 0.3724 0.8633 0.9616

ni nj r 0.2017, 0.3724, 0.8633 0,0.866,0.500 0, 0.3225, 0.4317

signo ni nj r 0.7542 signo
0.2017 0.3724 0.8633
s sij , , 0.2098, 0.3873, 0.8978 1
0.9616 0.9616 0.9616
s sij 0.2098, 0.3873, 0.8978

233
De acuerdo a la definición de removilidad, cada bloque removible tiene una dirección de
deslizamiento a lo largo del cual puede ser movido sin colisionar con la masa rocosa
adyacente. Por lo que se deduce que:
s JP (VIII.28)

DESPRENDIMIENTO/LEVANTAMIENTO. Cuando un bloque está siendo desprendido,

s no es paralelo a ningún plano Pi . Así, como vi es la normal dirigida hacia el bloque,

para cada plano l del bloque
s vl 0 (VIII.29)

DESPLAZAMIENTO EN UN PLANO. Para el caso de un desplazamiento en el plano Pi ,

s es paralelo a Pi . Por lo tanto con (VIII.28) y la preposición del deslizamiento en una
cara, se obtiene:
s vl 0 (VIII.30)

r vl 0 (VIII.31)

DESPLAZAMIENTO EN DOS PLANOS. Para el deslizamiento en los planos i y j , s es

paralelo a los planos i y j . Utilizando (VIII.28) y la preposición del deslizamiento en dos
caras, se obtiene:
s vl 0 para toda l , l i (VIII.32)

si vj 0 (VIII.33)
sj vi 0 (VIII.34)

Conociendo s y r, las ecuaciones (VIII.29) a (VIII.34), proveen de suficiente información

para identificar a todas las correspondientes v i y por lo tanto identificar al JP.

Se realizará un ejemplo, donde primeramente se realizará los cálculos vectoriales

(Resumen en tabla VIII.3) y subsecuentemente se realizará un análisis mediante el uso de
las proyecciones estereográficas.

El sistema de discontinuidades para este ejemplo se encuentra en la tabla VIII.1 (la cual por
facilidad se reproduce a continuación).

Dos casos son considerados, correspondientes a:

r1 0, 0, W y
r2 0W , 0.866W , 0.500W

234
 Dirección Ángulo de Vector Unitario
Conjunto de Echado
del Fricción
Discontinuidades α nl
Echado β °
1 71 163 15 0.2764, 0.9042, 0.3256
2 68 243 20 0.8261, 0.4209,0.3746
3 45 280 40 0.6963, 0.1228, 0.7071
4 13 343 30 0.0658, 0.2151, 0.9744
TABLA VIII.1.- Tabla de datos para ejemplo (reproducida para facilitar lectura)

SOLUCIÓN VECTORIAL PARA EL JP CORRESPONDIENTE A UNA

DIRECCIÓN DE DESLIZAMIENTO DADA

DESPRENDIMIENTO/LEVANTAMIENTO (lifting)
Recordando a (VIII.29) ( s v i 0 ); y si se considera que v l nl se tendrá que s ni 0;

ahora si se considera que v l nl , entonces se obtiene que s ni 0 ; Así de manera

general se tiene que:

vi signo s ni ni para toda l (VIII.35)

Para el modo de falla por desprendimiento/levantamiento, se sabe qué s r y utilizando

los vectores unitario n l de cada plano con r 0, 0.866W , 0.500W , se obtiene los
siguientes resultados.
v1 n1 v3 n3 v2 n2 v4 n4

Así, el JP en modo de falla por desprendimiento/levantamiento para la acción de r2 es

1100 .

Deslizamiento en una única cara en el plano i.

En esta caso, s^ s^ i . A partir de (VIII.30) s v i 0 para toda l i . Por lo tanto,

v^ l signo s^ n^ l n^ l para l i (VIII.36)

^
También a partir de (VIII.31), r v l 0 , por lo tanto,

v^ l signo r n^ i n^ i (VIII.37)

Por ejemplo, para el deslizamiento en el plano 1 i 1 y utilizando los datos de la tabla

VIII.3 y a r r2 , se obtiene que:
v1 n^ 1 v2 n^ 2 v3 n^ 3 v4 n^ 4
Por lo tanto el JP que se desliza en el plano 1 es 0100 .

235
 Deslizamiento en dos planos de deslizamiento i y j
A partir de (VIII.32), (VIII.33) y (VIII.34) y siguiendo el razonamiento utilizado para
^
los casos anteriores, v l es determinado mediante:

v^ l signo s^ ij n^ l n^ l , l i, j (VIII.38)

v^i signo s^ j n^ i n^ i (VIII.39)

y v^ j signo s^ i n^ j n^ j (VIII.40)

Considerando, por ejemplo los planos de deslizamiento 1 y 2 y utilizando los datos de la

^
tabla VIII.3 y r 0, 0.866, 0.500 y considerando a cada ni , dado en la tabla VIII.3, se
obtiene que,
v1 n^ 1 v2 n^ 2

v3 n^ 3 v 4 n^ 4

Por lo que el JP que tiende a deslizarse en los planos1 y 2 es 0100 .

La tabla VIII.4 proporciona los JP’s para todos los modos de falla para ambas fuerzas
resultantes r 0, 0.866W , 0.500W y para r 0, 0 W .

Dirección de r 0,0 W r 0, 0.866W , 0.500W

deslizamiento
r 1111 1100
s1 0111 0100
1011 1000
s2
s3 1001 1110
1100 1111
s4
s12 0011 0000
s13 0001 0110
s14 0110 0111
s 23 1101 0011
s 24 1000 1001
s 34 1110 1101
Tabla VIII.4. - JP’s correspondientes a cada potencial modo de deslizamiento

236
PROYECCIÓN ESTEREOGRÁFICA PARA EL JP CORRESPONDIENTE A
UNA DIRECCIÓN DE DESLIZAMIENTO DADA

Todos los análisis vectoriales antes presentados pueden ser realizados de manera gráfica.
La figura VIII.6a muestra la proyección de los 4 conjuntos de discontinuidades previamente
consideradas (Se anexa tabla VIII.1 con datos, así como coordenadas de los círculos y sus
respectivos radios). Recuérdese que s^ i es la proyección ortográfica de r^ en el plano i.

También, s^ ij es uno de los dos puntos donde los círculos i y j intersecan, esto es, el más

cercano a r^ , esto es, la intersección está inclinada menos de 90º con respecto a r^ .

Coordenadas de los círculos

Conjunto de Echado Dirección del
Cx Cy r
Discontinuidades α Echado β
1 71 163 0.8491 -2.7773 3.0716
2 68 243 -2.2053 -1.1237 2.6695
3 45 280 -0.9848 0.1736 1.4142
4 13 343 -0.06750 0.2208 1.0263
TABLA VIII.1.- Datos para ejemplo (repetida para facilitar lectura)
3
2 1111
1101
4
1100
1110
1001 1000 1
0100
0110
0000
1011

0011
0111

Figura VIII.6a. Proyección de los datos de las discontinuidades de la tabla VIII.1

237
Procedimientos Para Obtener Las Direcciones de Deslizamiento en Una y Dos Caras,
Para las siguientes fuerzas activas:
r1 0, 0, W y
r2 0W , 0.866W , 0.500W

Deslizamiento en 1 Cara
^
Plano 1 Para r1 0W , 0W , 1W
71º
163º
r 3.0716

Transcribiendo párrafos anteriores, ha de recordarse, que en esta condición r^ no puede ser

representada en el plano estereográfico, y el medio-espacio del circulo Pr que contiene a r^
es la región que se encuentra fuera del círculo de referencia.

Además, la normal a P yace a lo largo del diámetro del círculo de referencia extendido
hasta C (el centro del círculo para el plano P) . El plano común a r^ y N es vertical y es por lo tanto
una línea recta en dirección de OC.

La dirección, Si , es la intersección de la extensión de OC y el círculo P. (Figura VIII.6.b)

Círculo de referencia

P1
Centro de P1

Línea de extensión

S1

Figura VIII.6.b. Elección de la dirección de deslizamiento en un plano de

deslizamiento bajo la fuerza resultante debido al peso propio

238
DESLIZAMIENTO EN 1 CARA
^
Plano 1 Para r2 0W , 0.866W , 0.500W
71º
163º
r 3.0716

r R Coordenadas del centro del circulo común

d ON R 0.7133
r R entre N y r^2

Proyección ortográfica de N Y1 Z 2 Y2 Z1
Cx 3.07
N d sen , d cos 0.2085, 0.6821 X 1 X 2 X 2 Y1
X 2 Z1 X 1 Z 2
Proyección ortográfica de r Cy 0.58
X 1 X 2 X 2 Y1
R X
Xo 0
X 2 Y2 Z2 Z Elementos correspondientes a r^2
RY dr Or X2 Y2 02 0.8662 0.866
Yo 0.5773
X 2 Y2 Z2 Z R2 d 2
r R 3.07
Obteniendo componente Z de N R2 d 2
R2 X 2 Y 2 2 R2 d
Zn 0.2456 OC 2.9042
2R R2 d 2
N 0.2085, 0.6821, 0.2456
Coordenadas del centro de Pr
r^2 0, 0.866, 0.500 RX
Cx r 0.00
Z
RY
Cy r 1.73
Z
Después de tener todos los elementos necesarios, se procederá a dibujar y a encontrar los
puntos de intersección S1 y S 2 .

Ahora la dirección de deslizamiento, será la elección entre los puntos S1 y S 2 , que esté
contenida en el mismo medio-espacio de P r que r , o más cercano a r .

DESLIZAMIENTO EN 2 CARAS
^
Para cualquier conjunto de planos “i” y “j” y para r1 X , Y , Z , se deberá:
Dibujar el la proyección estereográfica el par de planos,
Después calcular los siguientes elementos.
^
 Proyección ortográfica de r
RX RY
Xo Yo
X 2 Y2 Z2 Z X 2 Y2 Z2 Z

239
  Distancia d Or , mediante;
2 2
d Or X Y

 Utilizando (III.30) y (III.31), y con d Or , se calcula el rr y la distancia

^
Or del círculo de proyección del plano Pr normal al vector r .
R2 d 2 2 R2 d RX RY
rr R; OCr ; Cx r , Cx r
R2 d 2 R2 d 2 Z Z

La dirección de deslizamiento será la elección entre I ij y I ij , para la cual deberá estar

^
del mismo medio-espacio de la proyección ortográfica de r .

En el caso de que la única fuerza sea el peso propio, la dirección de deslizamiento será la
intersección que es encuentre fuera del círculo de referencia.

EJEMPLO
r1 0, 0, W y
r2 0W , 0.866W , 0.500W

Para Planos 1 y 2, para r2 0W , 0.866W , 0.500W

1. Dibujar los planos en la proyección estereográfica
^
2. Proyección ortográfica de r
RX
Xo 0
X Y2 Z2 Z
2

RY
a. Yo 0.5773
X Y2 Z2 Z
2

2 2
b. d Or X Y 02 0.57732 0.5773
R2 d 2
c. rr R 2.00
R2 d 2
2 R2 d
d. OCr 1.73
R2 d 2
RX RY
e. Cx r 0.00, Cx r 1.73
Z Z

3. Como se observa en la figura anexa, la dirección de deslizamiento que cumple con

las restricciones anteriores, es I12 (esta nomenclatura se colocó arbitrariamente, ya
que pudo haberse llamado I12 ); es decir, yace en el mismo medio-espacio, que la
^
proyección ortográfica de r .

240
 2 Pr
^
r
I12

-I12

Figura VIII.6.c. Dirección de deslizamiento con r2 0W , 0.866W , 0.500W

^
Para Planos 1 y 2, para r1 0, 0, W
Como se mencionó anteriormente, la dirección de deslizamiento,(para la condición de carga
debida únicamente al peso propio) es aquella intersección que se encuentra fuera del círculo
de referencia. (Se anexan las figuras de algunas de las direcciones de deslizamiento)

Círculo de Referencia
3
Círculo de Referencia

I13
2

1
1

I12

^
Figura VIII.6.d. Algunas direcciones de deslizamiento con r1 0, 0, W

241
 3
I23 I34

3
4

2
Círculo de Referencia

Círculo de Referencia
^
Figura VIII.6.e. Direcciones de deslizamiento I23 y I34 con r1 0, 0, W

La figura VIII.7, muestra todas las direcciones de deslizamiento para el conjunto de

discontinuidades de la figura VIII.6, para la condición en que la resultante activa es debida
^
únicamente al peso propio r 0, 0, 1 . En este caso, s corresponde a los vectores

“echados” de cada plano de discontinuidad y s^ ij es la intersección del hemisferio inferior

de los planos Pi y Pj .

242
 3
0
2 23 s34
s23
S4
4
s24 4
S3 34
3 24
s14 1
14

13
s13
2

S2 12

s12

2 DIRECCIÓN DE DESLIZAMIENTO CORRESPONDIENTE A UN JP

s13 DIRECCIONES DE DESLIZAMIENTO EN DOS PLANOS
s1 DIRECCIÓN DE DESLIZAMIENTO EN UN PLANO
S1

Figura VIII. 7. Todas las direcciones y modos de deslizamiento cuando r 0, 0, W

La figura VIII.8, muestra todas las direcciones de deslizamiento para la resultante

r 0, 0.866W , 0.5W . Las direcciones s^ i no son más “vectores de echado”.

243
 S23 3
4
34 S34 S4
4
3
2 0
r^ S3
S2
24
2 S12 S13
S1 1
13

12
23
23

14
2 DIRECCIÓN DE DESLIZAMIENTO CORRESPONDIENTE A UN JP
s13 DIRECCIONES DE DESLIZAMIENTO EN DOS PLANOS
s1 DIRECCIÓN DE DESLIZAMIENTO EN UN PLANO

Figura VIII. 8. Todas las direcciones y modos de deslizamiento cuando r 0, 0.866W , 0.5W

LEVANTAMIENTO A LO LARGO DE r: El JP que tiende levantar o desprender es

aquel que contiene a r^ (si la fuerza resultante está contenida en un plano, no existe modo
de deslizamiento). En las figuras VIII.7 y VIII.8, el JP que contiene a r^ ha sido etiquetado
como “0”.

DESLIZAMIENTO EN UN PLANO i: Cuando el plano de deslizamiento es en el plano i,

s^ i JP Pi lo que significa que un lado del JP es el arco circular que contiene a s^ i .

Además, a partir de la preposición del deslizamiento en una cara, v^ i r 0 .

Esto requiere que el JP se encuentre del lado del plano i que no contiene a r^ . Estas dos
condiciones describen a un único JP.

^
DESLIZAMIENTO EN LOS PLANOS i y j: Una esquina de un JP es s i j .Usualmente
existen cuatro JP compartiendo esta esquina. Las condiciones adicionales están dadas por
(VIII.33) y (VIII.34).

La primera, s^ i v^ j 0 , requiere que el JP se encuentre del lado del plano “j” que no
^ ^
contiene a s i , esto es, si s i está dentro del círculo (medio-espacio) correspondiente al
plano “j”, el JP debe encontrarse fuera del circulo del plano “j”. Similarmente, (VIII.34)
^
requiere que el JP se encuentre del lado del plano “i” que no contiene a s j .

244
En las figuras VIII.7 y VIII.8, los JP’s correspondientes a cada modo han sido identificados
para ambas direcciones de las fuerzas resultantes.

Procedimiento para saber a qué JP le corresponde una dirección de deslizamiento dada

DESLIZAMIENTO EN UNA CARA

El procedimiento es:
1. Se dibuja el conjunto de planos i, las dirección de deslizamiento y la proyección
ortográfica de r^
En este caso se analizará el plano 2 (se recordará que hasta este punto, ya se ha
dibujado la proyección ortográfica de r^ )
3
3
4
4
r^
S2
1

2
2

S2

Debido al peso propio

r1 =(0,0-1) r2 =(0, 0.866, 0.500))

Figura VIII. 9. Deslizamiento en una cara para ambas resultantes

Para el caso en que la fuerza resultante sea debida al peso propio, no es posible
representar la proyección ortográfica de r^ , pero se sabe que r^ se encuentra en el
medio espacio fuera de los círculos de los planos i.

2. Se buscará el medio-espacio en donde no se encuentre la proyección ortográfica de

r^ . (hatch). En otras palabras, se requiere que el JP se encuentre del lado del plano i
que no contiene a r^ .

245
 3
3

0 4
4 0 r^
S2
1

2 2

S2

Debido al peso propio r2 =(0, 0.866, 0.500))

r1 =(0,0-1)

Figura VIII. 10. Figura con dirección de deslizamiento

3. Se le asignará un número al JP, correspondiente a la dirección de deslizamiento.

DESLIZAMIENTO EN DOS CARAS

1. Se dibuja el conjunto de planos i y j, las direcciones de deslizamiento y la

proyección ortográfica de r^
En este caso se analizarán los planos 1 y 2 (se recordará que hasta este punto, ya se
ha dibujado la proyección ortográfica de r^ )
3
3

4 4
r^
S2
2
S1 1
2 S12

S2

Debido al peso propio

r2 =(0, 0.866, 0.500))
r1 =(0,0-1)
S12

S1

Figura VIII. 11. Dirección de deslizamiento para dos caras

4. Se realizará el siguiente procedimiento aplicable para todo conjunto de planos i y j.

a. Si s^i está dentro del círculo del plano j, el JP debe estar fuera del círculo
para el plano j; y viceversa, es decir, si s^i está dentro del circulo del plano j,
el JP debe estar dentro del circulo para el plano j.

246
 En este caso, el plano j, es el plano 2 y s^i es s^1 .

4 4
3 r^
S2
3
2 S1 1
2 S12

S2

Debido al peso propio r2 =(0, 0.866, 0.500))

r1 =(0,0-1)
S12

S1

Figura VIII. 12. Procedimiento para encontrar deslizamiento

b. Lo anterior, se realiza también para s^ j , por lo tanto se tiene al final un

código, refiriéndose al plano de deslizamiento.
4 4
r^
S2
3
2 S1 1
3
2 S12
12

S2
12
Debido al peso propio r2 =(0, 0.866, 0.500))
r1 =(0,0-1)
S12

S1

Figura VIII. 13. Códigos de deslizamiento

Comparándose con la tabla VIII.4, se muestra que los métodos vectoriales como los
métodos gráficos, se obtienen los mismos resultados.

247
COMPARACIÓN ENTRE LOS ANÁLISIS DE REMOVILIDAD Y MODO DE
DESLIZAMIENTO

Una cuña clave debe ser removible y tener un modo de deslizamiento. Superponiendo los
dos análisis entonces se llega a aun lista de potenciales cuñas claves.

Por ejemplo, la figura VIII.7, examina las mismas JP que el caso de la cámara subterránea
estudiado en el capítulo VI.

El círculo de referencia es la proyección del techo y del piso de la cámara. En particular, los
bloques removibles en el techo son aquellos JP que yacen completamente fuera del circulo
de referencia y los bloques removibles del piso son aquellos JP que yacen completamente
dentro del circulo de referencia. Comparando la figura VIII.14, VIII.7 y VIII.8, se
encuentra las direcciones de deslizamiento de cada bloque removible. Se muestran por
facilidad tales figuras, además la tabla VIII.5 resume la comparación.

2
1101
4
3
1100
1110
1001 1000
0100

1
0000
0010

0111
0001
1011

0011

JP que yacen totalmente dentro del círculo de referencia

pertenecen al piso
JP que yacen totalmente fuera del círculo de referencia
pertenecen al techo

Figura VIII.14. JP correspondientes al techo y piso de la cámara subterránea

248
 3
0
2 23 s34
s23
S4
4
s24 4
S3 34
3 24
s14 1
14

13
s13
2

S2 12

s12

2 DIRECCIÓN DE DESLIZAMIENTO CORRESPONDIENTE A UN JP

s13 DIRECCIONES DE DESLIZAMIENTO EN DOS PLANOS S1
s1 DIRECCIÓN DE DESLIZAMIENTO EN UN PLANO

Figura VIII.7. Todas las direcciones y modos de deslizamiento cuando r 0, 0, W

S23 3
4
34 S34 S4
4
3
2 0
r^ S3
S2 S14
24
2 S12 S13
S1 1
13
12
23
23

14
2 DIRECCIÓN DE DESLIZAMIENTO CORRESPONDIENTE A UN JP
s13 DIRECCIONES DE DESLIZAMIENTO EN DOS PLANOS
s1 DIRECCIÓN DE DESLIZAMIENTO EN UN PLANO

r 0, 0.866W , 0.5W
Figura VIII.8. Todas las direcciones y modos de deslizamiento cuando

249
 Modo de deslizamiento Tipo
Modo de Tipo
Bloques bajo la gravedad deslizamiento con
de de
Removibles r 0, 0, W Bloque r 0, 0.866, 0.500 Bloque

En el Techo
1011 En una cara a lo largo de s^ 2 I ó II En dos caras a lo largo de s^ 23 I ó II
1101 En dos caras a lo largo de s^ 23 I ó II En dos caras a lo largo de s^ 34 I ó II
En el Piso
0100 Ninguno III Ninguno III
0010 Ninguno III En dos caras a lo largo de s^ 23 I ó II
I: Cuñas claves II: Potenciales cuñas claves III: Bloques estables
Tabla VIII.5.- Resumen de bloques removibles, modos de deslizamiento y tipo de bloque para cada
resultante analizada

Para ser considerado una cuña clave (I) o potencial cuña clave (II), un JP necesita ser
removible y tener una dirección de deslizamiento. Los bloques removibles que carecen de
un modo de deslizamiento son estables (III).

ENCONTRAR LA DIRECCIÓN DE DESLIZAMIENTO PARA UN JP DADO

En la sección precedente, se determinó un único JP dada una fuerza resultante r. En este

apartado, se tratará el caso inverso; es decir encontrar que dirección de deslizamiento le
corresponde a un JP dado. Recuérdese que sólo ciertos JP tienen una dirección de
deslizamiento. Aquellos JP’s que son removibles pero carecen de una dirección de
deslizamiento se les denominan bloques estables, tipo III.

En la sección siguiente se establecerá un criterio para un que un bloque removible sea

estable.

El vector más cercano de un JP respecto a r^

Dada la fuerza resultante r y un JP, para cualquier vector g^ JP , denotaremos

como ^
r, g
^ al ángulo existente entre r^ y g^ . Si hay un vector g^ JP de tal manera que ^
r, g
^

es menor o igual al ángulo existente entre r^ y cualquier vector de JP, entonces a g^ se le

denominará “el vector más cercano de un JP con respecto a r^ ”. El ángulo ^

r, g
^ será

denominado entonces, “el ángulo más pequeño entre el JP y r^ ”

Las siguientes tres preposiciones determinan los vectores más cercanos de JP’s para todos
los casos.

250
 ^
Preposición 1. Si hay un vector h JP , tal que ^
r, h
^
90º , entonces existe un y solamente

un vector más cercano de JP con respecto a r.

^
Preposición 2. Si s es la dirección de deslizamiento de JP bajo la resultante activa r,
^ ^
entonces s es vector más cercano de JP con respecto a r y r s 0.

^
Preposición 3. Si g^ es el vector más cercano de JP con respecto a r, y g^ s 0 , por lo
tanto g^ es la dirección de deslizamiento (e.g. g^ ^
s)

CRITERIO PARA BLOQUES ESTABLES

Estas preposiciones generan criterios para juzgar cuando o cuando no un JP corresponde a

un bloque estable.

^
Criterio 1. Un JP corresponde a un bloque estable si para cualquier h JP ,
^
h r 0 (VIII.41)

^
Criterio 2. Un JP corresponde a una bloque estable si r, todas s^i y todas las s ij no están
contenidas en el JP.
r^ JP (VIII.42)

s^i JP para toda i (VIII.43)

s^ij JP para toda ij (VIII.44)

El segundo criterio permite calcular los JP estables. Cualquier JP que satisfaga (VIII.42),
(VIII.43) y (VIII.44), se ve en la proyección estereográfica como un polígono que carece de
cualquier dirección de deslizamiento.

Por ejemplo, cuando r 0, 0, 1 , los JP que satisfacen el criterio 2, son:

0000 0100 0010

Bajo r 0, 0.866, 0.500 , los JP son:

0001 1011 0011

251
Ejemplo: Cálculo de las direcciones de deslizamientos y modos de deslizamiento

Utilizando las preposiciones acerca de los vectores más cercanos, es posible calcular la
dirección y modo de deslizamiento de una JP dado. Esto es demostrado mediante el
siguiente ejemplo, el cual está basado en el mismo sistema de discontinuidades que se ha
venido utilizando en este capítulo y se utilizará como fuerza activa r 0, 0.866, 0.500 .

1. Calcúlese las direcciones de deslizamiento utilizando las ecuaciones (VIII.8) y

ni r ni ni nj
(VIII.9) s si si y s sij signo ni nj r ,
ni r ni nj

respectivamente. Por conveniencia las coordenadas de todos los s^ i y s^ ij son

repetidos en la tabla VIII.6.

Angulo con
VECTOR X Y Z respecto a r
(º)

s1 0.2186 0.3890 0.8949 38.336

s2 -0.1487 0.8041 0.5755 10.21

s3 0.3606 0.9116 0.1968 27.38

s4 0.0599 0.9755 -0.2113 42.34

s12 0.2097 0.3873 0.8977 38.339

s13 0.6811 0.4233 0.5973 48.30

s14 0.9563 0.2923 0 75.333

s 23 -0.5587 0.5256 -0.6415 82.27

s 24 -0.5196 0.8262 -0.2174 52.64

s 34 -0.0500 0.9745 -0.2185 42.72

Tabla VIII.6. Vectores coordenados de los conjuntos de discontinuidades y
direcciones de deslizamiento para r 0, 0.8660, 0.5000

Ahora calcúlese sus ángulos respecto a r, utilizando (II.26)

X 1 X 2 Y1 Y2 Z1 Z 2
cos
X12 Y12 Z 12 X 22 Y 22 Z 22
.

Los resultados se muestran en la columna a la derecha de la tabla VIII.6.

2. Ahora para un JP en particular, calcúlese cuales de las direcciones de deslizamiento

está contenidas en el JP. Recuérdese que cada JP corresponde al conjunto de
solución de un sistema de desigualdades. Una dirección de deslizamiento pertenece
a un JP si y únicamente si también satisface a todas sus desigualdades.

Haciendo un ejemplo numérico de lo anterior.

252
Para JP 0000, sus desigualdades serían.
0.2764 X 0.9042Y 0.3255Z 0
0.8261X 0.4209Y 0.3746Z 0
0.6963 X 0.1227Y 0.7071Z 0
0.0657 X 0.2151Y 0.9743Z 0

Verificando una a una las direcciones de deslizamiento que satisfacen (en caso de ser
varias) a este conjunto de desigualdades, tenemos que:

Para s1 0.2186, 0.3890, 0.8949 , se tiene:

0.2764 0.2186 0.9042 0.3890 0.3255 0.8949 0 Si Cumple
0.8261 0.2186 0.4209 0.3890 0.3746 0.8949 0.0091 No Cumple
0.6963 0.2186 0.1227 0.3890 0.7071 0.8949 0.5283 Si Cumple
0.0657 0.2186 0.2151 0.3890 0.9743 0.8949 0.9412 Si Cumple

Realizando lo anterior con cada dirección de deslizamiento se observará que la única

dirección de deslizamiento que satisface a las desigualdades del JP 0000 es s12 .

Ahora realizando lo anterior con el JP 1100, se obtiene las siguientes desigualdades:

0.2764 X 0.9042Y 0.3255Z 0
0.8261X 0.4209Y 0.3746Z 0
0.6963 X 0.1227Y 0.7071Z 0
0.0657 X 0.2151Y 0.9743Z 0

Y las direcciones de deslizamiento que satisfacen a estas desigualdades son:

r^ , s^1, s^ 2 , s^ 3 , s^12 , s^13 , s^ 24 y s^ 34

Realizando lo anterior, para cada uno de los posibles JP’s, se está en posibilidades de hacer
la tabla 8.7. En esta tabla, en la segunda columna, se presentan las diversas direcciones de
deslizamiento contenidas en un JP dado y en la tercera columna se presenta aquella
dirección de deslizamiento que hace el menor ángulo con respecto a r y esta es el modo de
deslizamiento.

253
 Dirección de
Direcciones de
deslizamiento más
JP deslizamiento contenidas
cercano a r; modo
en el JP
de deslizamiento
0000 s^ 12 s^ 12
0001 ------------------ Estable
0010 ------------------ Estable
0011 ------------------ Estable

0100 s^ 1 , s^ 12 , s^ 13 s^1
0101 ------------------ Bloque Estreñido
0110 s^ 13 , s^ 14 s^ 13
0111 s^ 14 s^ 14

1000 ^
s ^ ^
12 , s 2 , s 24 s^ 2
1001 s^ 23 , s^ 24 s^ 24
1010 ------------------ Bloque Estreñido
1011 s^ 23 s^ 23
1100 r^ , s^1, s^ 2 , s^ 3 , s^ 12 , s^ 13 , s^ 24 , s^ 34 r^

1101 s^ 23 , s^ 24 , s^ 34 s^ 34

1110 s^ 3 , s^ 4 , s^ 14 , s^ 13 , s^ 34 s^ 3
1111 s^ 4 , s^14 , s^ 23 , s^ 34 s^ 4
Tabla VIII.7.- Tabla resumen para cada JP

254
 ANÁLISIS DE RESULTADOS

E
n vista de las bondades de la teoría estudiada en el presente trabajo y basándose en
los resultados numéricos y análisis paramétricos obtenidos y presentados en el
Anexo I (Ejemplos de aplicación) es posible fundamentar lo siguiente:

La teoría de bloques, es un enfoque analítico (cimentado en principios básicos

de algebra vectorial y geometría analítica), propicio para encontrar zonas de
peligro, tanto en excavaciones superficiales como profundas.

La aplicación formal de los diversos teoremas, es relativamente fácil de

resolver, utilizando para esto, herramientas disponibles a cualquier estudiante
y/o profesionista, como son programas CAD, hojas de cálculo y es tal la
simplicidad de aplicación que se podría resolver en su totalidad un problema
utilizando únicamente papel, lápiz y una sencilla calculadora portátil.

Comparando los programas computacionales comerciales disponibles en la

actualidad, se obtiene nula discrepancia en los resultados; sin embargo se
observa que no todos los programas comerciales pueden realizar análisis de
cuña clave en taludes en roca con tres o más conjuntos de discontinuidades
persistentes, a lo más que pueden hacer, es un análisis pseudo estadístico para
encontrar la combinación de discontinuidades más desfavorable.

xvi
 CONCLUSIONES

S e realizó un gran esfuerzo de recopilación de información, análisis numérico e

interpretación que culmina en un material inédito de consulta, que puede ser de gran
utilidad tanto para la enseñanza de la teoría de bloque como para la actualización o
consulta del ingeniero especialista en mecánica de rocas.

Se logro crear una aportación bibliográfica referente al tema, pero más importante en
idioma español, con lo cual el autor espera sea de utilidad para el interesado.

Se demostró mediante un sin número de ejemplos prácticos, la facilidad con la que es

posible realizar análisis completos de estabilidad estructural, tanto en excavaciones
subterráneas como superficiales.

xvii
 RECOMENDACIONES

E l estado del arte referente a la teoría de bloques, se ha enfocado principalmente en

minimizar la cantidad de suposiciones teóricas existentes en la presentación original
de la teoría, en especial las enfocadas al número y maneras de fallas, cómo se afirmó
detalladamente en la sección denominada marco teórico.

Se sugiere que próximos estudios referentes al tema, se orienten a los nuevos enfoques
analíticos de diseño, como los que se exponen en:

Matthew, M., & Goodman, R. E. (Diciembre, 1996). Vector Analysis of Keyblock

Rotations. Journal of Geotechnical Engineering , Vol. 122 (Núm. 12), 976-987.

xviii
 BIBLIOGRAFÍA
1. Dips, Graphical and Statistical Analysis of Orientation Data. Rocscience Inc.
Toronto, Ontario, Canadá. (1998). Versión 5.0 .

2. Garrido Uribe, J. L. (1998). Apuntes del curso Introducción a la teoría de bloques

(SMMR). Ciudad de México.
Goodman, R. E., & Shi, G. H. (1985). Block theory and its application to rock
engineering. London: Prentice Hall.

3. Goodman, R. E., & Shi, G. H. (1986). The Application of Block Theory to the
Design of Rock Bolt Supports for Tunnels. Felsbau 5 (no. 2) , pp. 79–86.

4. Goodman, R. E., & Shi, H. G. (1986). The application of block theory to the
design of rock bolt supports for tunnels. Salzvurg, Austria: 35th Geomechanics
colloquy.

5. Hatzor, Y., & Goodman, R. E. (1993). Determination of the ‘Design Block’ for
Tunnel Supports in Highly Jointed Rock. Comprehensive Rock Engineering , Vol. 2,
pp. 263-292.

6. Hoek, E., & Bray, J. (1977). Rock Slope Engineering. The Institute of Mining and
Metallurgy.

7. Lugo Ibarra, T. Análisis estructural para la definición de bloques y cuñas en la

excavación de la casa de máquinas del P.H. Aguamilpa. Comisión Federal de
Electricidad, Geología.

8. Luis, G. U. (1993). Análisis geológico para determinar la orientación de la obra

subterránea de generación del proyecto. Informe VI-LP-10, GEIC - CFE,
Departamento de Geología.

9. Marshak, S., & Mitra, G. (April 4, 1988). Basic Methods of Structural Geology.
Prentice Hall.

10. Matthew, M., & Goodman, R. E. (Diciembre, 1996). Vector Analysis of Keyblock
Rotations. Journal of Geotechnical Engineering , Vol. 122 (Núm. 12), 976-987.

11. Phillips, F. C. (1971). The Use of Stereographic Projection in Structural Geology

(3era ed.). London: Hodder & Stoughton Educational.

12. Priest, S. D. (April 1985). Hemispherical projection methods in rock mechanics.

London: George Allen & Unwin.

xix
13. PT Computational Workshop. iVec Module. Vector Analysis of Geomechanics
and Engineering Design Problems. (1998). Versión 1.0 .

14. Ragan Donald, M. (2009). Structural Geology. An Introduction to Geometrical

Techniques (2da ed.). John Wiley & Sons.

15. Sakellariou, M. G., & Kozanis, S. (Versión 2006). Stereographic Projection of

Joints. School of Surveying Engineering, Laboratory of Structural Mechanics
(www.survey.ntua.gr).

16. Shi, H. G., & Goodman, R. E. (1989). The Key blocks of unrolled joint traces in
developed maps of tunnel walls. International Journal for Numerical and Analytical
Methods in Geomechanics. , Vol. 13, pág.1313.

17. Silva Romo, G., Mendoza Rosales, C., & Castro, A. (2003). (2003) Dispositivo
para Reafirmar la Comprensión de la Proyección Estereográfica (falsilla o red
estereográfica de Wulff). Ingeniería Investigación y Tecnología , IV (Abril - Junio),
101 - 107.

18. Unwedge, Rocscience Inc. Toronto, Ontario, Canadá. (1998). Versión 3.0 .

xx
 Anexo I
Ejemplos De Aplicación
Persigue metas lo suficientemente pequeñas para que las puedas alcanzar,
pero lo bastante grandes para que valgan la pena.
Desconocido

A. DISEÑO DE TALUD
El presente ejemplo es la continuación del ejemplo presentado en la sección de diseño de
excavaciones superficiales (capítulo V), donde únicamente se encontró la lista de
potenciales cuñas claves (ver figura A.1); en el presente apartado se analizará y resolverá lo
referente al análisis cinemático y de estabilidad.

Echado Dirección del Ángulo de

Planos Echado β Fricción
α
1 75 80 30
2 65 330 20
3 40 30 35
4 10 270 25
5 60 0 N/A
Tabla A.1.- Sistema de discontinuidades y superficies libres

Análisis de Finitud y Removilidad

Realizando lo necesario para encontrar los bloques removibles, ver capítulo V, se obtiene la
siguiente lista de bloques:

Bloques Infinitos
1111 0110 0100 1011
0111 1010 0000 0101
1110 1100 1000

Bloques Constreñidos ( JP )
0010 y 1101

Bloques Finitos y Removibles ( JP y JP SP )

0011, 1001 y 0001
Tabla A.2.- Códigos de bloques infinitos, constreñidos y finitos/removibles

xxi
 1

5
0011

1011

Cara del
Talud 0001
1001

0111
0101
0000
1000
2 3
1010
4 1100 0100
1110 0110
Círculo de
Referencia
1111

Figura A.1.- Proyección estereográfica de los planos de discontinuidad de la tabla A.1.

Análisis Cinemático y de Estabilidad Bajo Peso Propio r1 0, 0, W

1. Obtener las direcciones de deslizamiento y ángulo respecto a r, las ecuaciones

necesarias para realizar esto, se encuentran tanto en el capítulo I y VIII; y son:
ni r ni
Deslizamiento En Una Cara: si
ni r
ni nj
Deslizamiento En Dos Caras: s sij signo ni nj r
ni nj

xxii
 Ángulo de la Dirección de Deslizamiento:
ni n j X 1 X 2 YY
1 2 Z1Z 2
cos
ni n j X 12 Y12 Z12 X 22 Y22 Z 22
Realizando para cada discontinuidad o par de discontinuidades, se obtienen las
siguientes direcciones de deslizamiento, así como su ángulo respecto a la resultante r.

r1 = (0,0,-1) X Y Z r
r 0.0000 0.0000 -1.0000 --------
s1 0.2549 0.0449 -0.9659 15.00
s2 -0.2113 0.3660 -0.9063 25.00
s3 0.3830 0.6634 -0.6428 50.00
s4 -0.9848 0.0000 -0.1736 80.00
s12 0.1347 0.5289 -0.8379 33.08
s13 0.0194 0.8049 -0.5931 53.62
s14 -0.1659 0.9857 -0.0292 88.32
s23 0.4642 0.6125 -0.6398 50.22
s24 -0.8895 -0.4291 -0.1568 80.98
s34 -0.7662 0.6283 -0.1351 82.24
Tabla A.3.- Valores de los vectores de deslizamiento

2. Para cada JP, calcular que direcciones de deslizamiento están contenidas en el JP

Como se mostró en el capítulo I, referente a manipulaciones vectoriales, un JP se

puede representar matemáticamente mediante un sistema de desigualdades; y una
dirección de deslizamiento corresponde a un JP, sólo si también satisface a todas las
desigualdades, cómo se muestra a continuación:

Los bloques finitos y removibles encontrados en el análisis de finitud y removilidad son:

0001, 0011 y 1001

Cómo únicamente estos bloques han demostrado que merecen un análisis de

estabilidad, éste se realizará de la siguiente manera:

xxiii
Para el JP 0001: El sistema de desigualdades que representa a este JP es:

AX BY CZ ó 0

0.9513 X 0.1677Y 0.2588Z 0

0.4532 X 0.7849Y 0.4226Z 0
0.3214 X 0.5567Y 0.7660Z 0
0.1736 X 0Y 0.9848Z 0

Las incógnitas X, Y, Z, son los componentes de los vectores de deslizamiento

unitarios posibles, tanto en un plano o en dos, los cuales ya han sido obtenidos con
anterioridad.

Los valores A, B y C, son los vectores unitarios de los planos des discontinuidad
que se obtienen mediante:
n ( A, B, C ) A sen sen B sen cos C cos

X Y Z
n1 0.9513 0.1677 0.2588
n2 -0.4532 0.7849 0.4226
n3 0.3214 0.5567 0.7660
n4 -0.1736 0.0000 0.9848
Tabla A.4.- Vectores unitarios para los planos de discontinuidad

Sustituyendo los valores de las direcciones de deslizamiento, una por una, en la

desigualdad que representa al JP 0001, obtendremos lo siguiente:

Sustituyendo a s1, tenemos:

0.9513 0.2549 0.1677 0.0449 0.2588 0.9659 0 SI CUMPLE

0.4532 0.2549 0.7849 0.0449 0.4226 0.9659 0.4884 NO CUMPLE
0.3214 0.2549 0.5567 0.0449 0.7660 0.9659 0.6330 NO CUMPLE
0.1736 0.2549 0 0.0449 0.9848 0.9659 0.9950 SI CUMPLE

Debido a que la dirección de deslizamiento s1, no cumple con todas las

desigualdades, la dirección de deslizamiento s1, no corresponde al JP 0001.

Realizando lo anterior con cada una de las direcciones de deslizamiento, de la tabla

A.3, es posible realizar una tabla como la siguiente:

xxiv
 JP 0001 0011 1001 r
r No No No -----------
s1 No No No 15.00
s2 No No No 25.00
s3 SI SI No 50.00
s4 No No No 80.00
s12 No SI No 33.08
s13 SI SI SI 53.62
s14 SI No SI 88.32
s23 SI SI No 50.22
s24 No No No 80.98
s34 No No SI 82.24
No: La dirección de deslizamiento no cumple con el sistema de desigualdades correspondiente al JP analizado

SI: La dirección de deslizamiento si cumple con el sistema de desigualdades correspondiente al JP analizado

Tabla A.5.- Direcciones de deslizamiento que satisfacen a los sistemas
de desigualdades para cada JP

La tabla A.5, se interpreta como sigue:

Para un JP dado (0001, 0011 y 1001) se pueden tener varias direcciones de

deslizamiento que satisfagan el sistema de desigualdades correspondiente a cada JP
analizado; cuando esto suceda, la dirección de deslizamiento que rige a dicha
potencial cuña clave, será la que tenga el menor ángulo respecto a la resultante
analizada r.

Como ejemplo para el JP 0001, tiene como posibles direcciones de deslizamiento a

s3, s13, s14 y s23; si se observa el menor ángulo respecto a r, lo hace s3, es decir la
potencia cuña clave formada por el JP 0001, tendrá como dirección de
deslizamiento a s3, es decir, se deslizará en el plano 3. En la siguiente tabla se
presenta las direcciones de deslizamiento para cada JP analizado:

Dirección de
Modo de
JP Deslizamiento
Deslizamiento
Contenida en el JP
0001 s3, s13, s14, s23 s3
0011 s3, s12, s13, s23 s12
1001 s13, s14, s34 s13
Tabla A.6.- Modos de Deslizamiento

El resultado del anterior análisis de modo, nos lleva a la conclusión de que todos los
bloques para este talud no pertenecen a la categoría de bloques estables, es decir, es
necesario realizar un análisis de estabilidad para saber si son potenciales cuñas
claves o verdaderas cuñas claves.

xxv
3. Finalmente se realiza un análisis de estabilidad, el cual necesariamente, requiere de
las características mecánicas de las discontinuidades, en este caso, dichas
propiedades se encuentran en la tabla A.1.

Cómo se menciona en el capítulo VIII, es posible calcular las fuerzas de

deslizamiento para tres casos típicos:
 Desprendimiento
 Deslizamiento en 1 cara
 Deslizamiento a través de 2 caras

Las expresiones para los anteriores casos son:

r
Desprendimiento: s r , cuando la gravedad es la única fuerza
r
involucrada, la fuerza es igual a la masa del bloque.

Deslizamiento en 1 cara: F ni r ni r tan i

Deslizamiento en 2 caras:
1
F 2
r ni n j ni nj r nj ni n j tan i r ni ni n j tan j
ni n j
Analizando cada una de las posibilidades, es posible llegar a la siguiente tabla:

Dirección de
Plano de
Deslizamiento
Deslizamiento
Contenida en el JP
Ninguno 1.00 W
1 0.82 W
2 0.75 W
3 0.11 W
4 -0.29 W
1, 2 0.46 W
1, 3 -0.25 W
1, 4 -0.52 W
2, 3 0.04 W
2, 4 -0.35 W
3, 4 -0.38 W
Tabla A.7.- Fuerzas

xxvi
Aunque no era necesario analizar cada una de las posibilidades de deslizamiento, se
realizó con una finalidad didáctica; en nuestro cado, bastaba con analizar las
direcciones de deslizamiento s3, s12 y s13, los cuales corresponden a las potenciales
cuñas claves 0001, 0011 y 1001, respectivamente.

De la tabla anterior, se podrá ver que algunas fuerzas de deslizamiento son

negativas, esto significa, que si existiera un bloque con esa dirección de
deslizamiento, esté sería estable por la fricción generada por sus caras, es decir sería
una potencial cuña clave.

De la tabla A.7, es posible resumir lo siguiente:

Modo de V W Tipo De
JP F 3 Estabilidad
Deslizamiento m tn Bloque

0001 s3 0.11 W 25.96 69 Cuña Clave Inestable

0011 s12 0.46 W 99.55 264 Cuña Clave Inestable

Potencial Estable con
s13 -0.25 W 29.90 79 fricción
1001 Cuña Clave
Tabla A.8.- Modos de deslizamiento (γ = 2.65 tn/m3)

Resumiendo, los bloques generados por los códigos 0001 y 0011, son verdaderas
cuñas claves, las cuales deberán de tener un sistema de soporte artificial, que
soporten el peso, mostrado en la tabla A.8. Teóricamente el bloque 1001, es un
bloque estable por las características de fricción de las discontinuidades, en un caso
real, sería pertinente, colocar un sistema de anclaje, no tan detallado como las cuñas
claves.

xxvii
B. DISEÑO DE TÚNEL
El presente ejemplo de aplicación trata de un túnel utilizado como obra de desvío en el
anteproyecto de la presa hidroeléctrica La Yesca, localizada en los estados de Jalisco y
Nayarit (Figura A.2).

Figura A.2.- Plano de proyecto para las obras de desvío

La finalidad del presenta análisis, tiene como único objetivo el mostrar paso a paso la
aplicación de la teoría de bloque a un túnel, las conclusiones presentadas son parciales,
debido a la necesidad de una mayor exactitud en los datos de entrada y del mapeo
geológico.

Los túneles de desvío tienen una cobertura de roca de espesor variable, en los portales de
50 a 60 m y en la parte central de 135 a 150 m, por lo general, estas estructuras se
excavarán en rocas de mala a regular calidad, con algunas zonas de buena calidad, hacia los
portales y tramos intermedios.

Con los datos estructurales de las principales discontinuidades obtenidos sobre la traza de
los túneles de desvío, se determinaron los sistemas de fallas y fracturas y se llevó a cabo el
análisis estereográfico para evaluar las condiciones preliminares de estabilidad de las
excavaciones, adicionalmente se determinaron los sistemas de fallas y fracturas que
aparecen en la figura A.3; sus características más importantes se sintetizan en la tabla A.9.

xxviii
 N
0 10
350
340 20
30 30
3

0 40
32 EJE SALIDA
DE TÚNELES

50
31
Ff1
0

60
30
290

70
280

80
Ff3
270

W E

90
Ff2

100
260

EJE SALIDA
DE TÚNELES Echado / Dir. Echado

Ff1 = N 31º W / 64ºNE (064 / 059)

110
250

Ff2 = N 48º E / 79ºSE (079 / 138)

12
40

Sestra

0
2

Ff3 = N 78º E / 57ºNW (057 / 348)

13
0
23

0
14
Sestra = N 35º W / 46ºSW (046 / 235)
0 0
22
15
10 2 0
160
200 170
190 180

S
Figura A.3.- Representación estereográfica de los sistemas estructurales, determinados
sobre la traza de los túneles de desvió (hemisferio inferior)

Las dimensiones y geometría de la sección transversal del túnel, es el siguiente:

5.74

14
4.14

8.26

14
Figura A.4.- Sección transversal tipo del túnel

Debido a que en el informe geológico, no se presenta una interpretación geológica por

cadenamiento, se interpretará que a lo largo de los túneles de desvío se puede presentar la
formación de cuñas potencialmente inestables en la bóveda, por medio de la intersección
entre los planos de la seudoestratificación y los tres sistemas de fracturamiento.

xxix
 Continuidad Frecuencia Rugosidad y
Sistema de la traza por metro abertura en cm (ab) Observaciones
(m) lineal de los planos
Ff1 = N 31º W / 64ºNE 1.4 a 2.00 1 a 3 fracturas Rugosas –Onduladas La mayoría se encuentran
Ab= 2.00 cerradas
Rugosas –Onduladas Algunas de las fracturas
Ff2 = N 48º E / 79ºSE 1.00 a 8.00 2 a 5 fracturas Ab= 0.50 a 1.00 presentan arcilla
Rugosas –Onduladas Algunas de las fracturas
Ff3 = N 78º E / 57ºNW 0.50 a 7.00 2 a 4 fracturas Ab= 0.50 a 1.00 presentan arcilla
Sestra = N 35º W / 46ºSW 25.00 2 a 4 fracturas Rugosas –Onduladas Se cierran a profundidad
Ab= Abiertas 0.50 a 1.00
Tabla A.9.- Características geológicas de las discontinuidades en la zona de túneles

Análisis de Finitud y Removilidad

Con los datos presentados en la tabla A.10, es posible realizar la proyección estereográfica
de estos (hemisferio superior) y encontrar los códigos de cada JP. (Figura A.5).

Dirección
Echado del
Ángulo de
Planos Cx Cy r
α Echado β Fricción*
1 064 059 36 1.75745 1.05598 2.28117
2 079 138 30 3.44238 -3.82315 5.24084
3 057 348 28 -0.320156 1.50622 1.83608
4 046 235 38 -0.848257 -0.593956 1.43956
*: Los ángulos de fricción son estimaciones
Tabla A.10.- Sistema de discontinuidades

0111
1101
0101
2

1111 0001
1100 0100
A
0000 0011
1000
Sestra 0010
A'
1110

1010 1

1011
Sestra = 4
Figura A.5.- Proyección estereográfica (hemisferio superior) e identificación de los JP´s.

xxx
 El túnel tipo, tiene un echado/dirección del echado de: 000 / 069 ; las proyecciones
ortográficas del vector a como de a se obtienen de la siguiente manera:

a sen sen , sen cos , cos

a 0.9336, 0.3584, 0 a 0.9336, 0.3584, 0

La proyección ortográfica de a como de a , se obtienen mediante:

RX Ry
Xo Yo
X 2 Y2 Z2 Z X 2 Y2 Z2 Z

1 0.9336
1 0.9336 X 0.9336
X 0.9336
2
0.9336 0.3584 2
0 2
0 0.93362 0.35842 02 0
a a
1 0.3584 1 0.3584
Y 0.3584 Y 0.3584
0.93362 0.35842 02 0 0.9336 2
0.3584 2
0 2
0

Las proyecciones se pueden ver en la figura A.4, y estas son:

A 0.9336, 0.3584 A 0.9336, 0.3584

DETERMINACIÓN DEL ÁREA MÁXIMA REMOVIBLE MEDIANTE EL USO

DE LAS PROYECCIONES ESTEREOGRÁFICAS

Se explicará a detalle cómo obtener el área máxima removible del JP 0000, de los demás
JP, se mostrará la figura final.

JP 0000

Se obtienen los planos límites envolventes (líneas discontinuas) los cuales deben unir a las
proyecciones ortográficas (A y –A) con alguna de las esquinas del JP analizado, recuérdese
que para cada JP existen únicamente dos planos envolventes y que no cortan o atraviesan
al JP analizado. Se muestran los cuatro posibles planos envolventes para este JP:

xxxi
 2
2

3
3

A A
0000 0000 El plano envolvente no
corta o atraviesa al JP
Sestra Sestra por lo que este plano
=4 A' A' es válido

1 1
El plano envolvente
corta al JP

A
0000

Sestra 2
A'
3

1
A
El plano envolvente no 0000
corta o atraviesa al JP Sestra
por lo que este plano A' El plano envolvente
es válido
corta al JP

Figura A.6.- Planos límites envolventes válidos como no válidos para el JP 0000

xxxii
 2

A
0000

Sestra = 4
A'

Figura A.7.- Planos límites envolventes válidos para el JP 0000

Seleccionados los planos límites envolventes válidos para el JP analizado, se mide el

ángulo existente entre el plano límite y el plano de referencia, físicamente lo que se está
midiendo es el ángulo entre la horizontal (recuérdese que el plano de referencia representa
a un plano horizontal) y el plano límite que representa a un borde de bloque.

Para medir el ángulo, basta trazar una perpendicular al trazo que une a los puntos A y –A,
y que además pase por el centro del círculo de referencia; finalmente estos ángulos se
miden en la red estereográfica rotándolos de tal manera que la línea que une a A y –A, se
dirija al norte. (Ver figura A.8).

Conociendo estos ángulos, se proyectan líneas con respecto a la horizontal hacia arriba con
la misma medida angular, además, se debe observar si el plano límite correspondiente a esa
inclinación se encuentra envolviendo al JP, si es así, la cuña clave, yace arriba de ese
plano, en cambio, si el plano límite no lo envuelve, la cuña clave yace hacia abajo del
plano en cuestión.

xxxiii
 N
0 10
350
340 20

0 30
33

0 40
32

50
31
0

60
30
290

70
280

80
62º 50º
W E

270

90
Trazo perpendicular al eje

100
260
del túnel, que pasa por el
Círculo de centro del círculo de

250

110
Referencia referencial

12
0
24

0
13
0
23

0
0 14
22 0

0 15
21 0
160
200

62º
190 170
180

A
0000
90,
000
°
A' 50º 62.00° 50.00°

Figura A.8.- Ángulos formados con la horizontal de los planos límites, JP 0000

Finalmente, teniéndose la sección transversal del túnel, no importando su tamaño o forma,

se coloca la proyección del bloque A.8.c y se busca que exista dos puntos tangentes de la
proyección del bloque con la sección del túnel, como se muestra en la figura A.9; como
ejemplo y demostración que la sección transversal del túnel influye notoriamente en el
tamaño del bloque, se muestra el mismo ejemplo pero con una sección transversal
imaginaria, la cual minimiza el tamaño del bloque.

xxxiv
 0000
Punto de tangencia

0000

Figura A.9.- Izquierda: Bloque formado para el JP 0000, Derecha: ejemplo de cómo la
sección transversal del túnel influyen en el tamaño de un bloque

JP 0001

^
Como la proyección ortográfica del vector al eje del túnel, a yace en este JP y por lo tanto
no existe una cuña clave. (Ver figura A.4).

xxxv
JP 0010

N
0 10
350
340 20

0 30
33

0 40
32

50
31
0

60
30
290

70
280

80
3º 59º
W E

270

90
100
260
Perpendicular
Círculo de

110
250
a Trazo del Túnel
Referencia

12
0
3º

24

0
13
0
23

0
0 14
22 0

0 15
21 0
160
200
190 170
180

3.00° 59.00°
0010
A' 59º

Figura A.10.- Ángulos formados con la horizontal de los planos límites, JP 0010

0010

Figura A.11.- Trazo del área máxima removible, JP 0010

xxxvi
JP 0011

N
0 10
350
340 20

0 30
33

0 40
32

50
31
0

60
30
290

70
280

80
112º 50º
W E

270

90
100
260

110
250

12
0
24

0
13
0
23
112.00°

0
0 14
22 0

0 15
21 0
160
200
190 180
170
50.00°
S

Círculo de Perpendicular
Referencia a Trazo del Túnel

112º

A
0011

A' 50º

Figura A.12.- Ángulos formados con la horizontal de los planos límites, JP 0011

0011

Figura A.13.- Trazo del área máxima removible, JP 0011

xxxvii
JP 0100
Perpendicular
Círculo de a Trazo del Túnel
Referencia N
3º 340
350
0 10
20

0 30
33

0 40
32

50
31
0

60
30
290

70
0100

280

80
3º 91º
A W E

270

90
100
260

110
250
91º

12
0
24

0
A'

13
0
23

0
0 14
22 0

0 15
21 0
160
200
190 170
180

91.00°

3.00°
Figura A.14.- Ángulos formados con la horizontal de los p lanos límites, JP 0100

0100

Figura A.15.- Trazo del área máxima removible, JP 0100

xxxviii
JP 0101
N
0 10
350
340 20

0 30
33

0 40
32

50
31
0

60
30
290

70
280

80
62º 68º
W E

270

90
100
260
250

110
0101

12
0
24

0
30

13
2

0
0 14
22 0

0 15
21 0
160
200
190 170
180

S
Perpendicular
a Trazo del Túnel
62º

A 68.00°
62.00°

68º
A'

Círculo de
Referencia

Figura A.16.- Ángulos formados con la horizontal de los p lanos límites, JP 0101

JP 0101

Figura A.17.- Trazo del área máxima removible, JP 0101

xxxix
 JP 0110

Como el JP no aparece en a la proyección estereográfica, esto significa que el JP

corresponde a un bloque constreñido.

JP 0111

0111

2
Perpendicular N
0 10

a Trazo del Túnel 33

0
340
350
20

30

0 40
32

50
31
0

60
89º 30
290

70
A
280

80
89º 59º
W E
270

90
260

100
89.00°

110
250

59.00°

12
0
24

A'

0
59º
0

13
23

0
0 14
22 0

0 15
21 0
160
200
190 170
180

Círculo de
Referencia
0111

Figura A.18.- Ángulos formados con la horizontal de los planos límites, JP 0111 Figura A.19.- Trazo del área máxima removible, JP 0111

xl
JP 1000

0 10
350
340 20

0 30
33

40
3 20

50
31
0

60
30
290

70
280

80
89º 59º
W E

270

90
260

100
110
250

12
0
24

0
0

13
23

0
0 14
22 0

0 15
21 0

Perpendicular 200
190 180
170
160

Círculo de a Trazo del Túnel S

Referencia

89º

A 89.00° 59.00°

1000

59º
A'

Figura A.20.- Ángulos formados con la horizontal de los planos límites, JP 1000

1000

Figura A.21.- Trazo del área máxima removible, JP 1000

xli
JP 1001

Como el JP no aparece en a la proyección estereográfica, esto significa que el JP

corresponde a un bloque constreñido.

JP 1010
N
0 10
350
340 20

0 30
33

0 40
32

50
31
0

60
30
290

70
Círculo de Túnel

280

80
Referencia 61º 68º
W E

270

90
100
260

110
250
61º

12
0
24

0
13
0
23

0
0 14
22 0

0 15
21 0

A 200
190 180
170
160

A' 68º

61.00° 68.00°

1010

Figura A.22.- Ángulos formados con la horizontal de los p lanos límites, JP 1010

1010

Figura A.23.- Trazo del área máxima removible, JP 1010

xlii
JP 1011
N
0 10
350
340 20

0 30
33

0 40
32

91.08°
0

50
31
0

60
30

3.00°
290

70
280

80
3º 91º
W E
270

90
100
260
250

110
12
0
24

0
13
0
23

0
Perpendicular
0 14
22 0

0 15
21 0

200
190 180
170
160
3º a Trazo del Túnel
S

Círculo de
Referencia
A

91º
A'

1011

Figura A.24.- Ángulos formados con la horizontal de los p lanos límites, JP 1011

1011

Figura A.25.- Trazo del área máxima removible, JP 1011

xliii
JP 1100

N
0 10
350
340 20

0 30
33

0 40
32

50
31
0

60
30
290

70
280

80
112º 50º
W E
270

90
100
260
250

110
12
0
24

0
13
30

0
2

0 14
22 0

0 15
21 0
160
200
190 170
180

Perpendicular
a Trazo del Túnel

112.00°

112º
1100
A

A' 50º

Círculo de
Referencia
Figura A.26.- Ángulos formados con la horizontal de los p lanos límites, JP 1100

NO TIENE CUÑA CLAVE DEBIDO

A LA FORMA DEL TÚNEL

Figura A.27.- Trazo del área máxima removible, JP 1100

xliv
JP 1101

N
0 10
350
340 20

0 30
33

0 40
32

50
31
1101

60
30
290

70
280

80
3º 59º
Perpendicular W

270

90
a Trazo del Túnel

100
260
3º E

110
250
3

12
0
24

0
13
30

0
2
0 14
22 0

0 15
21 0
160
200
190 170
180

A S

59.00°

A' 59º

3.00°

Círculo de
Referencia

Figura A.28.- Ángulos formados con la horizontal de los p lanos límite, JP 1101

JP 1101

Figura A.29.- Trazo del área máxima removible, JP 1101

xlv
JP 1110

Como la proyección ortográfica del vector al eje del túnel, a^ yace en este JP y por lo
tanto no existe una cuña clave. (Ver figura A.4).

JP 1111

Perpendicular
Círculo de a Trazo del Túnel
Referencia

62º
1111 N
A 340
350
0 10
20

0 30
33

0 40
32

A' 0

50
31
0

60
30
290

70
280

80
62º 50º
W E
270

90
100
260

110
250

12
0
24

0
13
0
23

0
0 14
22 0

0 15
21 0
160
200
190 170
180

62.00°
50.00°

Figura A.30.- Ángulos formados con la horizontal de los planos límites, JP 1111

xlvi
 1111

Figura A.31.- Trazo del área máxima removible, JP 1111

xlvii
La siguiente figura A.32, presenta un resumen en la proyección estereográfica de los
bloques posibles.

0000

0100
1101

0101 0111

2
1111 3

0001
1100 0100
A
0000 0011
1000
Sestra 0010
1000 A'
1110

1
1010

0010
1011

Figura A.32.- Ángulos formados con la horizontal de los planos límites

xlviii
Análisis Cinemático y de Estabilidad Bajo Peso Propio r1 0, 0, W

Al igual que el ejemplo del talud, sabiendo cuáles son los bloques finitos y removibles, es
posible hacer un análisis de modo y de estabilidad.

1. Direcciones de deslizamiento y ángulo respecto a r.

r1 = (0,0,-1) X Y Z r
r 0.0000 0.0000 -1.0000 --------
s1 0.3758 0.2258 -0.8988 26.00
s2 0.1277 -0.1418 -0.9816 11.00
s3 -0.1132 0.5327 -0.8387 33.00
s4 -0.5690 -0.3984 -0.7193 44.00
s12 0.4217 0.1456 -0.8950 26.50
s13 0.1229 0.5669 -0.8146 35.46
s14 0.5344 -0.8439 -0.0480 87.25
s23 0.6983 0.4930 -0.5190 58.74
s24 -0.4285 -0.5693 -0.7016 45.44
s34 -0.8028 0.2019 -0.5611 55.87
Tabla A.11.- Valores de los vectores de deslizamiento

2. A cada JP, calcular que dirección (es) de deslizamiento están contenidas en el JP.

Al igual que en el ejemplo del talud, un JP se puede representar matemáticamente

mediante un sistema de desigualdades; y para conocer si una dirección de
deslizamiento corresponde a un JP, lo único que se debe hacer es sustituir las
direcciones de deslizamiento en cada sistema de desigualdades, como se explica en
el ejemplo de los taludes y/o en el capítulo I.

xlix
 Del análisis anterior se obtiene una tabla como la siguiente:

JP 0000 0010 0011 0100 0101 0111 1000 1010 1011 1100 1101 1111 r
r No No No No No No No No No No No SI -----------
s1 No No No No No SI No No No No No SI 26.00º
s2 No No No No No No No No SI No No SI 11.00º
s3 No No No No No No No No No No SI SI 33.00º
s4 No No No No No No No No No No No SI 44.00º
s12 No No SI No No SI No No SI No No SI 26.50º
s13 No No No No SI SI No No No No SI SI 35.46º
s14 No SI SI No No No No SI SI No No No 87.25º
s23 No No SI No SI SI No No No No No No 58.74º
s24 No No No No No No No SI SI No No SI 45.44º
s34 No No No No No No No No No SI SI SI 55.87º
No: La dirección de deslizamiento no cumple con el sistema de desigualdades correspondiente al JP analizado
SI: La dirección de deslizamiento si cumple con el sistema de desigualdades correspondiente al JP analizado
Tabla A.12.- Direcciones de deslizamiento que satisfacen a los sistemas
de desigualdades para cada JP

No se analizaron los bloques 0001 y 1110, debido a que la proyección ortográfica

del eje del túnel yace en la proyección estereográfica del JP, además se omitió el
análisis a los JP´s 0110 y 1001, debido a que estos bloques son constreñidos, es
decir no aparecen en la proyección estereográfica.

La tabla A.12, se interpreta como sigue:

Para un JP dado, se puede tener varias direcciones de deslizamiento que satisfagan

el sistema de desigualdades correspondiente a cada JP analizado; cuando esto
suceda, la dirección de deslizamiento que rige a dicha potencial cuña clave, será la
que tenga el menor ángulo respecto a la resultante analizada r.

En la siguiente tabla se presenta las direcciones de deslizamiento para cada JP

analizado:

l
 Dirección de Deslizamiento Modo de
JP
Contenida en el JP Deslizamiento
0000 Ninguno Ninguno
0010 s14 s14
0011 s12, s14, s23 s12
0100 Ninguno Ninguno
0101 s13, s23 s13
0111 s1, s12, s13, s23 s1
1000 Ninguno Ninguno
1010 s14, s24 s24
1011 s2, s12, s14, s24 s2
1101 s3, s13, s34 s3
1111 r, s1, s2, s3, s4, s12, s13, s24, s34 r
Tabla A.13.- Modos de Deslizamiento

Del análisis de modo, realizado y resumido en la tabla A.13, se puede ver que
existen 3 bloques que no tiene ningún modo de deslizamiento, si se ve las áreas
máximas removibles de estos bloques, se dará cuenta que el bloque 0000, es un
bloque en el piso, por lo que no se puede deslizar bajo la acción gravitatoria, lo
mismo ocurre con los bloques 0100 y 1000; estos bloques aunque son finitos y
removibles, no son potenciales cuñas claves.

3. Finalmente se realiza un análisis de estabilidad. Las expresiones para calcular las

fuerzas de deslizamiento se muestran a continuación y son:

r
Desprendimiento: s r , cuando la gravedad es la única fuerza
r
involucrada, la fuerza es igual a la masa del bloque.

Deslizamiento en 1 cara: F ni r ni r tan i

Deslizamiento en 2 caras:

1
F 2
r ni nj ni nj r nj ni n j tan i r ni ni n j tan j
ni nj

Analizando cada una de las posibilidades, es posible llegar a la siguiente tabla:

li
 Dirección de
Plano de
Deslizamiento
Deslizamiento
Contenida en el JP
Ninguno 1.00 W
1 0.58 W
2 0.87 W
3 0.55 W
4 0.18 W
1, 2 0.54 W
1, 3 0.42 W
1, 4 -1.25 W
2, 3 -0.52 W
2, 4 0.07 W
3, 4 -0.17 W
Tabla A.14.- Fuerzas

Aunque no era necesario analizar cada una de las posibilidades de deslizamiento, se

realizó con una finalidad didáctica; en nuestro cado, bastaba con analizar las
direcciones de deslizamiento s14, s12, s13, s1, s24, s2, s34, s3 y r los cuales
corresponden a las potenciales cuñas claves 0010, 0011, 0101, 0111, 1010, 1011,
1100, 1101 y 1111 respectivamente.

De la tabla anterior, se podrá ver que algunas fuerzas de deslizamiento son

negativas, esto significa, que si existiera un bloque con esa dirección de
deslizamiento, esté sería estable por la fricción generada por sus caras, es decir sería
una potencial cuña clave. De las tablas A.13 y A.14, es posible resumir lo siguiente:

Modo de V W
JP F 3 Tipo De Bloque Estabilidad
Deslizamiento m tn
0010 s14 -1.25 W 72.29 195 Potencial Cuña Clave Estable con fricción

0011 s12 0.54 W 0.26 0.14 Cuña Clave Inestable

0101 s13 0.41 W 22.57 9.25 Cuña Clave Inestable

0111 s1 0.58 W 700.35 5603 Cuña Clave Inestable

1010 s24 0.07 W 20.97 1.50 Cuña Clave Inestable

1011 s2 0.87 W 16.92 14.72 Cuña Clave Inestable

1101 s3 0.55 W 254.32 139.90 Cuña Clave Inestable

1111 r 1.00 W 91.26 91.26 Cuña Clave Inestable

Tabla A.15.- Modos de deslizamiento (γ = 2.7 tn/m3)

lii
 Tipo de
JP Proyección Ortográfica Figura Bloque y
Estabilidad

0000 Bloque
0000 Punto de tangencia
A.9 removible y
estable

Bloque infinito; el eje del túnel yace en la proyección

0001 estereográfica del JP

Potencial
cuña clave y
0010 A.11
0010
estable por
fricción

Cuña clave,
0011 A.13
inestable
0011

Bloque
0100 A.15 removible y
0100
estable

Cuña clave,
0101 A.17
inestable
JP 0101

Bloque constreñido, el JP está vacío, es decir no aparece

0110 en la proyección estereográfica.

liii
 Cuña clave,
0111 A.19
inestable

0111

1000

Bloque
1000 A.21 removible y
estable

Bloque constreñido, el JP está vacío, es decir no aparece

1001
en la proyección estereográfica.

Cuña clave,
1010 A.23
inestable
1010

Cuña clave,
1011 A.25
inestable
1011

No existe potencial cuña

1100 clave debido a la forma del A.27
túnel

liv
 Cuña clave,
1101 A.29
inestable
JP 1101

Bloque infinito; el eje del túnel yace en la

1110
proyección estereográfica del JP

Cuña clave,
1111 A.31
inestable

1111

Tabla A.16.- Resumen de tipos de bloques

lv
 ÍNDICE DE TABLAS
Tabla I.1 Datos geométricos de los planos de discontinuidades 24
Tabla I.2 Datos geométricos de los planos 28

Tabla II.1 Coordenadas de los grandes círculos 77

Tabla II.2 Coordenadas de los pequeños círculos 77
Tabla II.3 Datos de ejemplo 78
Tabla II.4 Radios y coordenadas de los grandes círculos 78

Tabla III.1 Clasificación de tipos de bloques 88

Tabla III.2 Ejemplo de aplicación 96
Tabla III.3 Ejemplo de aplicación 101

Número de JB´s en función del número del conjunto de discontinuidades

Tabla IV.1 107
repetidas
Tabla IV.2 Ejemplo de aplicación 108
Resumen de procedimiento para encontrar JB´s con 2 conjuntos de
Tabla IV.3 111
discontinuidades repetidos
Tabla IV.4 Combinaciones de JP´s con 3 o más conjuntos de discontinuidades repetidos 112

Tabla V.1 Sistema de discontinuidades y superficies libres 123

Tabla V.2 Resultados para distintos conjuntos de discontinuidades repetidos 130
Tabla V.3 Resultados 132
Tabla V.4 Resultados 133
Tabla V.5 Cosenos directores 135
Tabla V.6 Valores de I ki j signo ni n j n k para los planos de la tabla V.1 136
Tabla V.7 Matriz de prueba (T) para el bloque DB 1 0 0 1 1 2 137
Tabla V.8 Resultados plano 1 138
Tabla V.9 Resultados planos 2, 3 y 4 138
Tabla V.10 Tabla resumen de combinaciones posibles 139
Tabla V.11 Echados y direcciones de echados de los planos considerados en el ejemplo 140
Tabla V.12 Resumen de resultados 147
Tabla V.13 Cosenos directores 147
Tabla V.14 Líneas de intersección Iij X ij , Yij , Zij 148

Tabla V.15 Parámetros de los planos Pij conteniendo a I ij y S 1, 0, 0 149

Tabla V.16 Código de mapa especial correspondiente a cada JP crítico 156
Tabla V.17 JP y código de mapa correspondiente 157
Tabla V.18 Tabla resumen 159

lvi
 Discontinuidades y superficies de excavación de la cámara mostrada en la figura
Tabla VI.1 172
VI.10
Tabla VI.2 Vectores “orientados hacia adentro” de las paredes 173
Resumen de los bloques removibles para el ejemplo, considerando Techo, Piso,
Tabla VI.3 182
Paredes, Bordes cóncavos y esquinas cóncavas.

Tabla VII.1 Número de bloques de diferentes tipos en túneles 192

Tabla VII.2 Datos de ejemplo 196
Tabla VII.3 Resumen de cuñas claves 219

Tabla VIII.1 Tabla de datos 227

Tabla VIII.2 Fuerza de deslizamiento neta 228
Vectores coordenados de los conjuntos de discontinuidades y direcciones de
Tabla VIII.3 deslizamiento para r 0, 0.8660, 0.5000 231
Tabla VIII.4 JP’s correspondientes a cada potencial modo de deslizamiento 235
Resumen de bloques removibles, modos de deslizamiento y tipo de bloque para
Tabla VIII.5 249
cada resultante analizada
Vectores coordenados de los conjuntos de discontinuidades y direcciones de
Tabla VIII.6 deslizamiento para r 0, 0.8660, 0.5000 251
Tabla VIII.7 Tabla resumen para cada JP 253

Tabla A.1 Sistema de discontinuidades y superficies libres xx

Tabla A.2 Códigos de bloques infinitos, constreñidos y finitos/removibles xx
Tabla A.3 Valores de los vectores de deslizamiento xxii
Tabla A.4 Vectores unitarios para los planos de discontinuidad xxiii
Direcciones de deslizamiento que satisfacen a los sistemas de desigualdades para
Tabla A.5 xxiv
cada JP
Tabla A.6 Modos de deslizamiento xxiv
Tabla A.7 Fuerzas xxv
Tabla A.8 Modos de deslizamiento (γ = 2.65 tn/m3) xxvi
Tabla A.9 Características geológicas de las discontinuidades en la zona de túneles xxix
Tabla A.10 Sistema de discontinuidades xxix
Tabla A.11 Valores de los vectores de deslizamiento xlviii
Direcciones de deslizamiento que satisfacen a los sistemas de desigualdades para
Tabla A.12 xlix
cada JP
Tabla A.13 Modos de Deslizamiento l
Tabla A.14 Fuerzas li
Tabla A.15 Modos de deslizamiento (γ = 2.7 tn/m3) li
Tabla A.16 Resumen de tipos de bloques liv

lvii
 ÍNDICE DE FIGURAS
Figura i. 1 Creación de nuevos bloques por la introducción de nuevas fallas vi
Análisis estadístico para encontrar las concentraciones de un conjunto de
Figura i. 2 datos geológicos, con los cuales puede definirse el conjunto de vii
discontinuidades principales en un macizo rocoso
Representación tridimensional de un bloque para una cámara subterránea
Figura i. 3 viii
mediante paquetería comercial (Wedge)
Representación tridimensional de una cuña clave en un túnel circular,
Figura i. 4 viii
mediante paquetería comercial (Workshop Pantechnica)
Figura i. 5 Distribución de desplazamientos verticales utilizando FEM ix
Figura i.6 Arco, donde el principio de cuña clave es aplicable xi
Figura i. 7 Arco donde cada bloque puede ser considerado como una cuña clave xi
Figura i. 8 Diversos modelos donde se aplica el concepto de cuña clave xii
Figura i. 9 Ejemplo tridimensional de una cuña clave xiii

Términos que describen las características de un plano: echado y dirección

Figura I.1 2
del echado
Sistema de coordenadas y direcciones cosenos de una normal: n, normal de la
Figura I.2 discontinuidad; m, proyección de n en el plano OXY;  , ángulo del echado;  , 3
dirección del echado (en el sentido de las manecillas del reloj a partir del norte)
Figura I.3 Ecuación de una línea recta 4
Figura I.4 Ecuación de un plano 4
Figura I.5 Línea de intersección de dos planos 5
Figura I.6 Esquinas de un bloque 6
Figura I.7 Medio-espacio determinado por un plano 6
Subdivisión de un paralelípedo en seis tetraedros de igual volumen. a)
Figura I.8 Subdivisión en dos prismas triangulares; b) División de cada primas en tres 7
tetraedros
Figura I.9 Denominación de los vectores para los bordes de un tetraedro 9
Figura I.10 Esquinas reales de un polígono dado 11
Figura I.11 Subdivisión de polígonos en triángulos 12
Figura I.12 Subdivisión del poliedro en tetraedro 13
Ángulos entre líneas y planos: a) La proyección ortográfica de una línea en
Figura I.13 14
un plano, b) el ángulo entre dos planos
Figura I.4 Block Pyramid (BP) U10 U 20 U 30 L40 L50 16
Fuerzas como vectores: a) la resultante de varias fuerzas, b) Equilibrio bajo
Figura I.15 18
varias fuerzas
Figura I.16 Levantamiento o desprendimiento 20
Figura I.17 Deslizamiento en una cara 20
Figura I.18 Dirección de deslizamiento bajo el modo de deslizamiento en una cara 21
Figura I.19 Deslizamiento en dos caras 21
Figura I.20 Dirección de deslizamiento para el modo de deslizamiento en dos caras 21
Figura I.21 Isométrico del bloque 26

lviii
 Proyección ortográfica de un objeto tridimensional utilizando múltiples
Figura II.1 37
vistas
Figura II.2 Proyección ortográfica y oblicua 37
Proyección ortográfica de una esfera de referencia a) Bases para la
Figura II.3 39
proyección b) red de proyección de líneas de longitud y latitud
Figura II.4 Proyección de áreas iguales 40
Figura II.5 Proyección ortográfica 40
Proyección estereográfica de una esfera de referencia a) Bases para la
Figura II.6 41
proyección b) Una red de proyecciones de líneas de longitud y latitud
Proyecciones estereográficas con el punto focal en la parte superior e
Figura II.7 42
inferior, de una línea y un plano
Figura II.7.a Vista lateral del concepto de polo y gran círculo 43
Figura II.7.b Vista lateral y en planta del concepto de polo y gran círculo 44
Figura II.7.c Esquema ilustrativo del echado y dirección del echado 44
Figura II.7.d Obtención de un echado y rumbo determinado 45
Figura II.7.e Obtención del polo 46
Figura II.7.f Representación del gran círculo y polo para una dirección dada 47
Figura II.7.g Vista estereográfica de dos planos que intersecan entre sí 48
Figura II.7.h Rotación de la red estereográfica 49
Figura II.7.i Construcción final 49
Figura II.8 Proyección estereográfica de un vector 51
Figura II.9 Proyección estereográfica del vector opuesto de un vector 52
Figura II.10 Proyección estereográfica de un plano 53
Figura II.11 Métodos alternativos para construir grandes círculos 55
Figura II.12 Línea de intersección de dos planos 56
Figura II.13 Proyección estereográfica de un cono 57
Figura II.14 Métodos alternativos para construir un pequeño círculo 59
Figura II.15(a) Estereored 60
Una estereored, mostrando las líneas de longitud y latitud de una esfera de
Figura II.15(b)
referencia 61
Proyección estereográfica con punto focal inferior de los medios-espacio del
Figura II.16 plano Pi . 63
Figura II.17 Proyección estereográfica de joint pyramids 65
Figura II.18 Normal a un plano 66
Figura II.19 Gran círculo a través de dos puntos 68
Figura II.20 Proyección estereográfica de la proyección ortográfica de una línea en un plano 69
Figura II.21 Ángulos entre planos y líneas 70
Figura II.22 Dirección de deslizamiento para deslizamiento en una cara 71
Figura II.23 Dirección de deslizamiento para deslizamiento en dos caras 72
Figura II.24 Proyección estereográfica de un vector unitario 73
Figura II.25 Proyección estereográfica de un vector 73
Figura II.26 Proyección estereográfica de un plano a partir de su echado y dirección del echado 74
Figura II.27 Proyección estereográfica de un plano a partir de su normal 75
Pequeño círculo que representa la proyección estereográfica de un cono 76
Figura II.28
alrededor de la normal a un plano

lix
Figura II.29 Construcción de una red estereográfica (Red de ángulos iguales) 76
Figura II.30 Proyección estereográfica de un joint pyramid 78
Figura II.31 Un plano común a dos líneas 79
Figura II.32 Normal de un plano dado P en la proyección del plano 80
Figura II.33 Plano P, normal a un vector dado en la proyección estereográfica 81
Figura II.34 Ángulo entre dos planos 84
Figura II.35 Dirección de deslizamiento en una simple cara 86

Tipos de bloques: a) Infinito, b) Estreñido, c) Estable, d) Potencial cuña

Figura III. 1 90
clave, e) Cuña clave
La influencia del número de lados paralelos en la forma de un bloque a) Sin lados
Figura III. 2 90
paralelos, b) Un conjunto de lados paralelos, c) Todos los lados son paralelos
Figura III. 3 Bloques constreñidos bidimensionales 91
Figura III. 4 Aplicación del teorema de la finitud a bloque infinito: Ejemplo bidimensional 93
Figura III. 5 Aplicación del teorema de finitud a un bloque finito: Ejemplo bidimensional 94
Figura III. 6.a Interpretación del space pyramid para el techo 97
Figura III. 7.b Aplicación del teorema de finitud en tres dimensiones 98
Figura III. 8.c Interpretación del space pyramid para un piso 99
Figura III. 9 Aplicación del Teorema de la Removilidad en dos dimensiones 100
Figura III. 10 Proyección estereográfica con punto focal inferior de las discontinuidades 102
Figura III. 11 Bloque estreñido arriba de un túnel 103

Figura IV.1 Diferencia y descripción de JB’s y Cuñas Claves (JP’s) 104

Figura IV.2 a) Bloque con 4 caras no paralelas, b) Bloque formado con la ausencia de
cara formada por la discontinuidad 3, c) Bloque formado con la ausencia de 106
cara formada por la discontinuidad 2.
Figura IV.3 Ejemplo de bloques con caras repetidas 107
Figura IV.4 Solución para joint blocks finitos sin ningún conjunto de discontinuidades repetido 109
Figura IV.5 Solución estereográfica para joint blocks finitos con un conjunto de
110
discontinuidades repetido
Figura IV.6 Solución estereográfica para joint blocks finitos con dos conjuntos de
111
discontinuidades repetidos

Figura V. 1 Taludes en roca 113

Figura V. 2 Deslizamiento de cuña 114
Figura V. 3 Bloque “unido” 115
Figura V. 4 Deslizamiento y volteo de múltiples bloques 115
Figura V. 5 Efecto de la flexión – fracturamiento interno 116
Figura V. 6 Falla progresiva en talud 116
Figura V. 7 Tipos de bloques en un talud. (1) Cuña Clave; (2) Bloque removible con
117
caras paralelas; (3) joint block
Figura V. 8 Refuerzo en Roca: (1) Soporte en zona de cuñas claves; (2) Refuerzo General 118
Figura V. 9 Excavación asimétrica 119
Figura V. 10 Bloque constreñido 120

lx
Figura V. 11 Representación de los requerimientos necesarios para que un bloque
121
convexo, se le considere infinito.
Figura V. 12 Representación de las condiciones necesarias para que considerar a un
122
bloque convexo, como finito
Figura V. 13 Potencial cuña clave 123
Figura V. 14 Proyección estereográfica de los datos de la Tabla 6.4, con una superficie libre 125
Figura V. 15 Talud convexo formado por plano 5 y 6. 127
Figura V. 16 Proyección estereográfica de los datos de la tabla 6.1, con las dos superficies
128
libre 5 y 6
Figura V. 17 Bloque convexo formado por planos de discontinuidad paralelos 129
Figura V. 18a JP’s con un conjunto de discontinuidades repetido 131
Figura V. 18b JP’s con un conjunto de discontinuidades repetido para un talud formado por
132
dos superficies libres
Figura V. 19. JP’s con dos conjuntos de discontinuidades repetidos 134
Figura V.20ª Proyección estereográfica de la tabla V.2 141
Figura V.20b Isométrico de talud 142
Figura V.21 Gran círculo con un rumbo asignado que pasa a través de un punto
143
preestablecido
Figura V.22a Construcción geométrica para JP 0011 144
Figura V.22b Construcción geométrica para JP 0001 145
Figura V.22c Construcción geométrica para JP 1001 145
Figura V.22d Figura resumen 146
Figura V.23 Gran círculo de una inclinación asignada que pasa a través de un punto dado 150
Figura V.24 Gran círculo con una inclinación asignada que sólo contiene al JP 0011 151
Figura V.25a Gran círculo con una inclinación asignada que sólo contiene al JP 0001 151
Figura V.25b Gran círculo con una inclinación asignada que sólo contiene al JP 1001 152
Figura V.26 JP con código 2001; se eliminó el conjunto de discontinuidades 1 153
Figura V.27 JPs con códigos 1201, 0021 y 0012; se eliminó los conjuntos de
154
discontinuidades 2, 3 y 4, respectivamente
Figura V.28 Mapa geológico de los trazos de discontinuidades como se ve en el plano 5
155
de la tabla V.11

Figura VI. 1 Planta de complejo subterráneo 160

Figura VI.2.a Identificación del SP y el EP para el techo 161
Figura VI.3.b Proyección del SP y el EP para el techo 162
Figura VI.2.c Proyección del SP y el EP para el piso 162
Figura VI. 4 SP y EP para las paredes de una cámara prismática subterránea 163
Figura VI. 5.a SP y EP para los bordes pared/pared de una cámara prismática subterránea 164
Figura VI. 6.b Identificación de los lados de una excavación prismática 164
Figura VI. 7 Bloque que intersecan bordes de una cámara pared/pared, techo/pared 165
Figura VI. 8 SP y EP para los bordes Pared/Techo de una cámara subterránea 167
Figura VI. 9 SP y EP para los bordes pared/piso de una cámara prismática subterránea 168
Figura VI. 10 SP y EP para las esquinas pared/pared/techo en una cámara subterránea
170
prismática
Figura VI. 11 SP y EP para las esquinas pared/pared/piso en una cámara subterránea prismática 171
Figura VI. 12.a Cámara subterránea prismática, utilizada en el ejemplo 172

lxi
Figura VI. 13.b Vista en planta de la cámara subterránea, con las direcciones de cada cara
173
(dirección z hacia el papel)
Figura VI. 14.a Proyección de los datos dados en tabla VI.1 y cuñas claves del techo (áreas
174
sombreadas)
Figura VI.11.b Proyección de los datos dados en tabla VI.1 y cuñas claves del piso (áreas
175
sombreadas)
Figura VI. 15.a Cuñas claves de la pared 3 176
Figura VI.12.b Cuñas claves de la pared 1 176
Figura VI. 16.a Cuñas claves de la pared 4 177
Figura VI. 13.b Cuñas claves de la pared 2 177
Figura VI. 17.a JP’s con un conjunto de discontinuidades repetidas, para el techo 178
Figura VI.14.b JP’s con un conjunto de discontinuidades repetidas, para el piso 179
Figura VI. 18.a Cuña clave de borde E23 180
Figura VI. 19.b Cuña clave de borde E14 (bloque primo de 1101) 180
Figura VI.15.c Cuña clave del borde E35 181

Figura VII.1 Elementos geométricos de un túnel 184

Figura VII.2 Secciones transversales con curvas continuas 185
Figura VII.3 Secciones transversales con lados rectos 185
Figura VII.4 Secciones transversales posibles 185
Figura VII.5 Secciones transversales poligonales y en forma de herradura 185
Figura VII.6 Secciones transversales “vaulted” 185
Figura VII. 7 Ángulos de posición y sistemas coordenados locales en la sección transversal
188
del cilindro del túnel
Figura VII. 8 Sección transversal del cilindro del túnel, entre puntos dados por planos tangentes 190
Figura VII. 9 Bloque constreñido intersecando a un túnel 192
Figura VII. 10 Proyección ortográfica de un JP en la sección transversal de un túnel 194
Figura VII. 11 Área máxima removible 195
Figura VII.12 Proyección estereográfica con punto focal inferior de los datos de
196
discontinuidades de la tabla VII.2.
Figura VII.13 Grandes círculos a través de A, A´ y I 197
Figura VII.14 Construcciones geométricas de los grandes círculos límites para el JP 0000 199
Figura VII.15 Grandes círculos límites del JP 1101 200
Figura VII.16 Ubicación de los planos límites y convención utilizada para conocer de qué
203
lado se encuentra la cuña clave
Figura VII.17 Construcción de planos límites válidos para el JP 0000, los cuales son
203
tangentes a los puntos I, A y A’
Figura VII.18 Ángulos formados con la horizontal (Círculo de referencia) de los planos
límites, se muestra gráficamente la manera de obtener estos ángulos 204
mediante la red de Wulff
Figura VII.19 Trazo del área máxima removible respecto a la sección transversal del túnel;
a) Es una vista de la cuña clave desde el sur, es decir el vector a se proyecta
205
hacia el papel, b) Vista desde el norte, es decir, el vector del eje del túnel
a se proyectaría hacia el observador
Figura VII.20 Ángulos formados con la horizontal de los planos límites 206

lxii
Figura VII.21 No es posible hacer tangentes los trazos con la sección transversal del túnel,
206
lo que quiere decir que no se forma una cuña clave
Figura VII.22 Trazo del área máxima removible del JP 0010 207
Figura VII.23 Ángulos formados con la horizontal de los planos límites JP 0100 208
Figura VII.24 Trazo del área máxima removible JP 0100 208
Figura VII.25 Ángulos formados con la horizontal de los planos límites JP 0110 209
Figura VII.26 Trazo del área máxima removible JP 0110 209
Figura VII.27 Ángulos formados con la horizontal de los planos límites JP 0111 210
Figura VII.28 Aunque se forma una cuña clave, ésta es casi imperceptible, por lo que se
210
puede omitir como estructura de riesgo
Figura VII.29 Ángulos formados con la horizontal de los planos límites JP 1000 211
Figura VII.30 Trazo del área máxima removible JP 1000 211
Figura VII.31 Construcción de planos límites válidos para el JP 1001 212
Figura VII.32 Ángulos formados con la horizontal de los planos límites JP 1001 212
Figura VII.33 Trazo del área máxima removible JP 1001 213
Figura VII.34 Ángulos formados con la horizontal de los planos límites JP 1011 213
Figura VII.35 Trazo del área máxima removible JP 1011 214
Figura VII.36 Construcción de planos límites válidos para el JP 1101 215
Figura VII.37 Ángulos formados con la horizontal de los planos límites JP 1101 215
Figura VII.38 Trazo del área máxima removible. a) Es una vista de la cuña clave desde el
sur, es decir el vector a se proyecta hacia el papel, b) Vista desde el norte, 216
es decir, el vector del eje del túnel a se proyectaría hacia el observador
Figura VII.39 Ángulos formados con la horizontal de los planos límites JP 1110 217
Figura VII.40 Trazo del área máxima removible JP 1110 217
Figura VII.41 Trazo del área máxima removible JP 1111 218

Figura VIII.1 Explicación de la fuerza ficticia F y el vector de la dirección de

 220
deslizamiento s
Figura VIII. 2 Levantamiento o desprendimiento de un bloque (lifting) 222
Figura VIII. 3 Deslizamiento en una cara o superficie de deslizamiento 223
Figura VIII. 4 Deslizamiento en dos planos 224
Figura VIII. 5 Deslizamiento en dos planos 224
Figura VIII.6a Proyección de los datos de las discontinuidades de la tabla VIII.1 236
Figura VIII.6.b Elección de la dirección de deslizamiento en un plano de deslizamiento bajo
237
la fuerza resultante debido al peso propio.
Figura VIII.6.c Dirección de deslizamiento r2   0W , 0.866W , 0.500W  240
Figura VIII.6.d Algunas direcciones de deslizamiento con r^ 1   0, 0,  W  240
Figura VIII.6.e Direcciones de deslizamiento I23 y I34 con r^ 1   0, 0,  W  241
Figura VIII. 7 Todas las direcciones y modos de deslizamiento cuando r   0, 0,  W  242
Figura VIII. 8 Todas las direcciones y modos de deslizamiento cuando r   0, 0.866W , 0.5W  243
Figura VIII. 9 Deslizamiento en una cara para ambas resultantes 244
Figura VIII. 10 Figura con dirección de deslizamiento 245
Figura VIII. 11 Dirección de deslizamiento para dos caras 245

lxiii
Figura VIII. 12 Procedimiento para encontrar deslizamiento 246
Figura VIII. 13 Códigos de deslizamiento 246
Figura VIII.14 JP correspondientes al techo y piso de la cámara subterránea 247

Figura A.1 Proyección estereográfica de los planos de discontinuidad de la tabla A.1. xxi
Figura A.2 Plano de proyecto para las obras de desvío xxvii
Figura A.3 Representación estereográfica de los sistemas estructurales, determinados
xxviii
sobre la traza de los túneles de desvió (hemisferio inferior)
Figura A.4 Sección transversal tipo del túnel xxviii
Figura A.5 Proyección estereográfica (hemisferio superior) e identificación de los JP´s xxix
Figura A.6 Planos límites envolventes válidos como no válidos para el JP 0000 xxxi
Figura A.7 Planos límites envolventes válidos para el JP 0000 xxxii
Figura A.8 Ángulos formados con la horizontal de los planos límites, JP 0000 xxxiii
Figura A.9 Izquierda: Bloque formado para el JP 0000, Derecha: ejemplo de cómo la
xxxiv
sección transversal del túnel influyen en el tamaño de un bloque
Figura A.10 Ángulos formados con la horizontal de los planos límites, JP 0010 xxxv
Figura A.11 Trazo del área máxima removible, JP 0010 xxxv
Figura A.12 Ángulos formados con la horizontal de los planos límites, JP 0011 xxxvi
Figura A.13 Trazo del área máxima removible, JP 0011 xxxvi
Figura A.14 Ángulos formados con la horizontal de los planos límites, JP 0100 xxxvii
Figura A.15 Trazo del área máxima removible, JP 0100 xxxvii
Figura A.16 Ángulos formados con la horizontal de los planos límites, JP 0101 xxxviii
Figura A.17 Trazo del área máxima removible, JP 0101 xxxviii
Figura A.18 Ángulos formados con la horizontal de los planos límites, JP 0111 xxxix
Figura A.19 Trazo del área máxima removible, JP 0111 xxxix
Figura A.20 Ángulos formados con la horizontal de los planos límites, JP 1000 xl
Figura A.21 Trazo del área máxima removible, JP 1000 xl
Figura A.22 Ángulos formados con la horizontal de los planos límites, JP 1010 xli
Figura A.23 Trazo del área máxima removible, JP 1010 xli
Figura A.24 Ángulos formados con la horizontal de los planos límites, JP 1011 xlii
Figura A.25 Trazo del área máxima removible, JP 1011 xlii
Figura A.26 Ángulos formados con la horizontal de los planos límites, JP 1100 xliii
Figura A.27 Trazo del área máxima removible, JP 1100 xliii
Figura A.28 Ángulos formados con la horizontal de los planos límite, JP 1101 xliv
Figura A.29 Trazo del área máxima removible, JP 1101 xliv
Figura A.30 Ángulos formados con la horizontal de los planos límites, JP 1111 xlv
Figura A.31 Trazo del área máxima removible, JP 1111 xlvi
Figura A.32 Ángulos formados con la horizontal de los planos límites xlvii

lxiv
 ÍNDICE DE EJEMPLOS
Ejemplo I.1 La ecuación de un plano 22
Ejemplo I.2 La intersección de un plano y una línea 23
Ejemplo I.3 El vector de intersección de 2 planos 23
Ejemplo I.4 Un tetraedro creado por los planos P1 , P2 , P3 y P4 23
Ejemplo I.5 El área de cada cara 25
Ejemplo I.6 El ángulo entre dos vectores 26
Ejemplo I.7 El ángulo entre dos planos 27
Ejemplo I.8 El ángulo entre un plano Pi y su vector v 27
Ejemplo I.9 Encontrar el block pyramid (BP) con 4 planos 28
Ejemplo I.10 Determinación de que un block pyramid (BP) está “vacío” 31
Ejemplo I.11 Cálculo de la resultante de fuerzas 33
Ejemplo I.12 Cálculo de la dirección de deslizamiento por desprendimiento/levantamiento 33
Ejemplo I.13 Cálculo de la dirección de deslizamiento para el caso de deslizamiento en una cara 34
Cálculo de la dirección de deslizamiento para el caso de deslizamiento
Ejemplo I.14. 34
simultáneo en dos caras

Ejemplo II.1 Proyección estereográfica de un vector unitario 73

Ejemplo II.2 Proyección estereográfica de un vector 73
Ejemplo II.3 Proyección estereográfica de un plano a partir de su echado y dirección del echado 74
Ejemplo II.4 Proyección estereográfica de un plano a partir de su normal 75
Dibuje un pequeño círculo que representa la proyección estereográfica de un
Ejemplo II.5 75
cono alrededor de la normal a un plano
Ejemplo II.6 Dibuje un pequeño círculo representando a un cono alrededor del vector v 76
Ejemplo II.7 Construcción de una red estereográfica (Red de ángulos iguales) 76
Ejemplo II.8 Proyección estereográfica de un joint pyramid 78
Ejemplo II.9 Un plano común a dos líneas 79
Ejemplo II.10 Encontrar la normal de un plano dado P en la proyección del plano 80
Ejemplo II.11 Encontrar el plano P, normal a un vector dado en la proyección estereográfica 81
Ejemplo II.12 Proyección estereográfica de la proyección ortográfica de un vector v en un plano 81
Ejemplo II.13 Medición del ángulo existente entre dos vectores 82
Ejemplo II.14 Medición del ángulo entre un vector v y un plano P 83
Ejemplo II.15 Medición del ángulo entre dos planos 83
Ejemplo II.16 Encontrar la dirección de deslizamiento en una simple cara 84
Ejemplo II.17 Encontrar la dirección de deslizamiento en dos caras simultáneamente 87

lxv
TEOREMAS FUNDAMENTALES
BLOQUE FINITO ZXV
JP  SP
BP  

BLOQUE INFINITO
JP  SP
BP  