S EMANA 4: T RAYECTORIAS - A PLICACIONES

C ÁLCULO V ECTORIAL

Departamento de Formación Básica

Escuela Politécnica Nacional Semestre 2018-A

1. C URVAS

En estas secciones asumiremos que m ∈ {2, 3} y que I, J ⊆ R son intervalos

cerrados.

D EFINICIÓN 11 :: Curva
DEFINICIÓN Curva
Dada f : I → R una función, al conjunto img( f ) se lo llama la gráfica de f .
m

A f se la llama una parametrización de img( f ).

Si f es continua en I, a su gráfica se la llama la curva descrita por f .

D EFINICIÓN 22 :: Tangente
DEFINICIÓN Tangente
Dada una curva C descrita por la función f : I → Rm . Para t ∈ I, si existe
f 0 (t) y es diferente de 0, al vector f 0 (t) se lo denomina vector tangente a C en
f (t). Además, la recta L( f (t); f 0 (t)) se la llama recta tangente a C en f (t).

D EFINICIÓN 33 :: Parametrizaciones
DEFINICIÓN Parametrizaciones equivalentes
equivalentes
Dadas dos funciones f : I → Rm y g : J → Rm , se dice que f y g son equiva-
lente si existe una función u : I → J sobreyectiva y derivable, con derivada
distinta de 0 en todo punto de I tal que

f (t) = g(u(t))

para todo t ∈ I. A u se la denomina un cambio de parámetro.

P ROPOSICIÓN 1. Una cambio de parámetro envía los extremos del intervalos

en los extremos del otro.

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D.F.B. – E.P.N. Semana 4: Trayectorias - Aplicaciones

P ROPOSICIÓN 2. Dadas dos funciones f : I → Rm y g : J → Rm equivalentes,

se tiene que
img( f ) = img( g).

Se dice que una propiedad de una curva es invariante bajo cambio de pará-

! metro si la propiedad se mantiene para parametrizaciones equivalentes de

la curva.

P ROPOSICIÓN 3. Dada una curva C, la recta tangente en uno de sus puntos

es invariante bajo cambio de parámetro.

2. A PLICACIONES AL MOVIMIENTO

En estas secciones, consideraremos una curva C, parametrizada por la función

r : I → Rm , la cual supondremos se puede derivar cuantas veces sea necesario y
que r 0 (t) 6= 0 para todo t ∈ I.

D EFINICIÓN 44
DEFINICIÓN
Si consideramos que r describe el movimiento de una partícula por la curva
C, tenemos que, para todo t ∈ I,

• r (t) es la posición de la partícula en el tiempo t.

• r 0 (t) es la velocidad de la partícula en el tiempo t; se la denotará por

v ( t ).

• kr 0 (t)k es la rapidez de la partícula en el tiempo t; se la denotará por

ρ ( t ).

• r 00 (t) es la aceleración de la partícula en el tiempo t; se la denotará por

a ( t ).

D EFINICIÓN 55 :: Movimiento
DEFINICIÓN Movimiento rectilíneo
rectilíneo
Un movimiento se dice rectilíneo si la posición tiene la forma

r (t) = a + α(t)b,

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Semana 4: Trayectorias - Aplicaciones D.F.B. – E.P.N.

donde a, b ∈ Rn y α : I → R es una función continua.

D EFINICIÓN 66 :: Movimiento
DEFINICIÓN Movimiento circular
circular
Un movimiento se dice circular si la posición tiene la forma

r (t) = a cos(α(t))i + a sen(α(t))j,

donde a > 0 y α : I → R es una función continua.

D EFINICIÓN 77 :: Movimiento
DEFINICIÓN Movimiento planar
planar
Un movimiento se dice planar si su vector posición pertenece al mismo plano,
para todo t.

3. V ECTORES Y PLANOS ASOCIADOS

D EFINICIÓN 88 :: Vector
DEFINICIÓN Vector unitario
unitario tangente
tangente
Se define el vector unitario tangente por

r 0 (t)
T (t) = ,
kr 0 (t)k

para todo t ∈ I.

D EFINICIÓN 99 :: Vector
DEFINICIÓN Vector normal
normal principal
principal
Si T 0 (t) 6= 0 para todo t ∈ I, se define el vector normal principal por

T 0 (t)
N (t) = ,
k T 0 (t)k

para todo t ∈ I.

D
DEFINICIÓN 10 :: Vector
EFINICIÓN 10 Vector binormal
binormal principal
principal
Si T 0 (t) 6= 0 para todo t ∈ I, se define el vector binormal principal por

B ( t ) = T ( t ) × N ( t ),

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D.F.B. – E.P.N. Semana 4: Trayectorias - Aplicaciones

para todo t ∈ I.

P ROPOSICIÓN 4. Los vectores unitario tangente, normal principar y binor-

mal principal, de existir, son invariantes bajo cambio de parámetro.

DDEFINICIÓN 11 :: Plano
EFINICIÓN 11 Plano osculador
osculador
El plano
P(r (t); T (t), N (t))

se lo denomina plano osculador de la trayectoria en el punto r (t) para todo

t ∈ I.

DDEFINICIÓN 12 :: Plano
EFINICIÓN 12 Plano normal
normal
El plano
P(r (t); B(t), N (t))

se lo denomina plano normal de la trayectoria en el punto r (t) para todo

t ∈ I.

DDEFINICIÓN 13 :: Plano
EFINICIÓN 13 Plano rectificante
rectificante
El plano
P(r (t); T (t), B(t))

se lo denomina plano rectificante de la trayectoria en el punto r (t) para todo

t ∈ I.

P ROPOSICIÓN 5. Los planos osculador, normal y rectificante, de existir, son

invariantes bajo cambio de parámetro.

P ROPOSICIÓN 6. Para t ∈ I, se tiene que

lı́m lı́m (r (t1 ) − r (t)) × (r (t2 ) − r (t)) = B(t).

t1 → t − t2 → t +

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Semana 4: Trayectorias - Aplicaciones D.F.B. – E.P.N.

P ROPOSICIÓN 7. Un movimiento es planar si y solo si su plano osculador es

contante.

P ROPOSICIÓN 8. El vector aceleración en el tiempo t es una combinación

lineal de los vectores T (t) y T 0 (t) para todo t ∈ I, además

a ( t ) = ρ 0 ( t ) T ( t ) + ρ ( t ) T 0 ( t ).

4. L ONGITUD DE ARCO Y CURVATURA

DDEFINICIÓN 14 :: Longitud
EFINICIÓN 14 Longitud de
de arco
arco
Si suponemos que r : [ a, b] → R, la longitud de arco de la curva C está dada
por
Z b
`(C ) = ρ(t)dt.
a

P ROPOSICIÓN 9. La longitud de arco es invariante bajo cambio de paráme-

tro.

D 15 :: Curvatura
EFINICIÓN 15
DEFINICIÓN Curvatura
El vector curvatura se define por

1 0
K (t) = T ( t ),
ρ(t)

para todo t ∈ I, además, la curvatura se define por

k T 0 (t)k
κ (t) = ,
ρ(t)

para todo t ∈ I.

P ROPOSICIÓN 10. La curvatura de una curva es invariante bajo cambio de

parámetro.

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D.F.B. – E.P.N. Semana 4: Trayectorias - Aplicaciones

P ROPOSICIÓN 11. En todo movimiento se tiene

a ( t ) = ρ 0 ( t ) T ( t ) + κ ( t ) ρ2 ( t ) N ( t ),

para todo t ∈ I, además,

k a(t) × v(t)k
κ (t) =
ρ3 ( t )

para todo t ∈ I.