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Scientia Et Technica

ISSN: 0122-1701
scientia@utp.edu.co
Universidad Tecnológica de Pereira
Colombia

ZAPATA, CARLOS J.
ESTIMACIÓN DE TASAS DE FALLAS DE COMPONENTES EN CASOS DE AUSENCIA DE DATOS
O CANTIDADES LIMITADAS DE DATOS
Scientia Et Technica, vol. XI, núm. 27, abril, 2005, pp. 13-18
Universidad Tecnológica de Pereira
Pereira, Colombia

Disponible en: http://www.redalyc.org/articulo.oa?id=84911698004

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Scientia et Technica Año XI, No 27, Abril 2005. UTP. ISSN 0122-1701 13

ESTIMACIÓN DE TASAS DE FALLAS DE COMPONENTES EN CASOS DE AUSENCIA DE


DATOS O CANTIDADES LIMITADAS DE DATOS

RESUMEN CARLOS J. ZAPATA


Este artículo presenta dos métodos para estimar las tasas de fallas de Ingeniero Electricista
componentes del sistema de potencia en caso de ausencia de datos o cantidades Profesor Asistente
limitadas de datos. Tres ejemplos reales son presentados. Universidad Tecnológica de Pereira
cjzapata@utp.edu.co
PALABRAS CLAVES: Confiabilidad, modelo probabilístico, proceso de
Poisson homogéneo, distribución Chi-cuadrado.
Proyecto de Investigación 6-03-1
ABSTRACT
This paper presents two methods for the estimation of power system component
failure rates in the case of lack of data or limited amount of data. Three real
examples are presented.

KEYWORDS: Reliability, probabilistic model, homogeneous Poisson process,


Chi-square distribution.

1. INTRODUCCIÓN
• Algunos de los componentes del sistema eléctrico
Para los estudios de confiabilidad de sistemas eléctricos tienen tasas de fallas muy bajas durante su periodo de
de potencia se requieren los modelos probabilísticos que vida útil; al observar su operación por largos periodos
representan a los componentes que conforman el sistema. de tiempo es posible que registren muy pocas fallas o
no se registre ninguna. Esto es común en equipos que
Los modelos más utilizados para estos componentes son: no tienen partes móviles como pararrayos,
bloques de frecuencia y duración, distribuciones de transformadores de instrumentación, reactores,
probabilidad (Exponencial, Weibull, Normal, etc.) y condensadores, etc.
procesos estocásticos (Markov, Poisson).
Para resolver estos problemas, es común agrupar los
Estos modelos se construyen con los datos de los eventos datos de componentes similares. Sin embargo, pese a la
de falla: Número de fallas en un periodo de tiempo dado, agrupación, es común que se presenten las siguientes
tiempo de ocurrencia de cada falla y tiempo requerido situaciones:
para cada reparación.
1. No hay fallas en el periodo de tiempo de los registros.
Los intervalos de confianza de los parámetros que
definen estos modelos varían en forma inversa con la 2. Se dispone de un solo dato, por lo cual no pueden
cantidad de datos utilizados en su cálculo. Por lo tanto, es utilizarse los métodos clásicos de estimación de
deseable contar con suficientes datos para reducir los parámetros o ajuste a una distribución de probabilidad.
intervalos de confianza a un nivel aceptable.
3. Existen muy pocos datos y su gráfica en forma de
En estudios de confiabilidad, el conseguir datos para histograma tiene una o muy pocas clases por lo cual,
construir los modelos probabilísticos de los componentes no puede aplicarse el procedimiento de ajuste a una
presenta los siguientes problemas: distribución de probabilidad, ó aunque éste
procedimiento se aplique, no se cumple la prueba de
• Las fallas son fenómenos aleatorios, por lo tanto, se bondad de ajuste.
debe esperar a que ocurran para registrar los datos
asociados a estos eventos. Esto difiere de otras áreas Como no es realista asumir que existen componentes
de estudio como el mercadeo o la demografía, donde 100% confiables, se deben estudiar los métodos para
se puede consultar tantos individuos de la población construir modelos probabilísticos ante situaciones de
bajo estudio como se requiera para obtener un nivel de cantidades limitadas o ausencia de datos de falla, lo cual
error dado. es el tema del presente artículo.

Fecha de recepción: 21 Enero de 2005


Fecha de aceptación: 16 Marzo de 2005
14 Scientia et Technica Año XI, No 27, Abril 2005. UTP

2. TASA DE FALLAS DE UN COMPONENTE P[lim x = E ( x)] = 1 (2)


n →∞

Las fallas definen la secuencia operativa de un


Es decir, si la muestra de datos de una variable aleatoria
componente continuamente operado, o secuencia de
estados de disponibilidad (up) e indisponibilidad (down) x es muy grande, habrá total certeza de que el promedio
mostrada en la Fig. 1. No se consideran: fallas estadístico x (el estimador) será igual al valor esperado
simultáneas, que el componente pueda ser reparado E ( x) (el valor que se desea estimar).
mientras opera (falla parcial), ni que el componente
vuelva a fallar mientras es reparado. 2.2 Estimación por intervalos

Estado La cantidad de datos n define el intervalo de confianza


f1 fi en el cual se encuentra el valor esperado a ser estimado:

up Eˆ ( x) Inferior < E ( x) < Eˆ ( x) Superior (3)

• Para una muestra grande ( n ≥ 30 ) y datos de cualquier


down
0 t distribución de probabilidad se calcula como [3]:
ttfi ttri
T
x − zα / 2 * s / n < E ( x) < x + zα / 2 * s / n (4)
Figura 1. Secuencia operativa de un componente reparable
• Para una muestra pequeña ( n < 30 ) y datos
Cada falla (fi) tiene asociado un tiempo para falla (ttfi) y normalmente distribuidos se calcula como [3]:
un tiempo para reparación (ttri), los cuales son aleatorios
e independientes entre sí. El número de fallas n en un x − tα / 2 * s / n < E ( x) < x + tα / 2 * s / n (5)
periodo de tiempo T también es aleatorio.
s : Desviación muestral
El cero, en la secuencia operativa, es el momento en el
cual el componente inicia su operación “nuevo”. Sin n
embargo, usualmente solo se dispone de una muestra de s = ((∑ ( xi − x ) 2 ) /( n − 1))1/ 2 (6)
n datos registrados durante un periodo de tiempo T . i =1

La tasa de fallas λ es el número de fallas que ocurren α: Probabilidad crítica o de rechazo. Es el


mientras el componente está en el estado operativo [1]. complemento del nivel de confianza ( δ ) con que
se hace la estimación.
2.1 Estimación puntual zα / 2 : Valor en la distribución normal para el cual la
probabilidad es igual a α/2. Se halla en tablas.
La tasa de fallas estimada λ̂ se define como: .
tα / 2 : Valor en la distribución t-student para el cual la
n n
λˆ = n /(∑ ttfi ) = 1/ mˆ = n /(T − ∑ ttri ) ≈ n / T (1) probabilidad es igual a α/2. Se halla en tablas.
i =1 i =1
De (4) y (5) se concluye que:
m̂ es el promedio estadístico de los tiempos para falla
( m̂ = m ) y es un estimador del tiempo esperado para falla 1. Se requiere una muestra de dos o más datos para
estimar el intervalo de confianza. En los casos de cero
m ; λ̂ es el inverso de un promedio estadístico por lo o un dato, estas ecuaciones no son aplicables.
cual, también es un valor promedio ( λ̂ = λ ). Los valores
promedios son “estimadores puntuales” (un único valor) 2. A menor número de observaciones mayor será el
cuya calidad depende de n . intervalo de confianza y viceversa.

En la mayoría de los componentes de los sistemas de 3. Si un componente está en su periodo de vida útil, tiene
potencia, la indisponibilidad total (tiempo en reparación) tasa de fallas constante y los tiempos para falla están
es despreciable con respecto al tiempo de disponibilidad, exponencialmente distribuidos. Por lo tanto, para una
lo cual justifica la aproximación mostrada en (1). muestra pequeña, (5) no es aplicable.

La Ley Fuerte de los Grandes Números es [2]: Por lo tanto, se requieren métodos alternos para estimar
λ en los casos en que se tienen pocos o ningún datos.
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3. MÉTODO 1: EL PROCESO DE POISSON La probabilidad de que ocurran k fallas está dada por [4]:

Tasa de fallas
Obsolescencia P[ x = k ] = (λ * t ) k / k !* e − λ *t (7)

La probabilidad acumulada o probabilidad de que


Periodo ocurran k o menos fallas está dada por [4]:
infantil
Vida útil k
P[ x ≤ k ] = ∑ (λ * t )i / i !* e − λ *t (8)
i =0

Tiempo
Utilizando la muestra de n fallas en un periodo de
tiempo T , se determina el valor de la tasa de fallas
Figura 2. Tasa de fallas durante de un componente estimada para el cual se alcanza la probabilidad crítica o
de rechazo ( α ) [1]:
La tasa de fallas varía durante la vida operativa del
componente tal como se muestra en la Fig. 2. Como se n
α = 1 − δ = ∑ (λˆ * T )i / i !* e − λ *T
ˆ
observa, únicamente durante el periodo de vida útil la (9)
tasa de fallas es constante y solo durante éste periodo de i =0
vida, el componente puede tener una baja tasa de fallas.
Entonces, con un δ % de confianza se puede afirmar que
Entonces, para un componente que durante un largo
λ < λˆ . Es decir, existe un intervalo de confianza
periodo de tiempo T ha registrado muy pocas fallas o
ninguna, se asume que está en su periodo de vida útil. unilateral para estimar λ donde λ̂ es la cota superior
aproximada del δ % de confianza.
La llegada de las fallas al componente es un proceso
estocástico de Poisson de tipo homogéneo, si [4]: Sólo es fácil resolver (9) para el caso de cero fallas. En el
resto de los casos es necesario utilizar métodos
1. Las fallas llegan una a la vez. numéricos. La Tabla 1 presenta resultados para λ̂ con
α = 5% y varios valores de T y n . La Fig. 4 presenta la
2. El número de fallas que llegan durante un intervalo de gráfica de algunos de estos valores.
tiempo no afecta el número de fallas durante otro
intervalo de tiempo n T [años]
[fallas] 5 10 15 20 25
3. Las fallas son independientes entre sí 0 0.5991 0.2996 0.1997 0.1498 0.1198
1 0.9488 0.4744 0.3163 0.2372 0.1898
2 1.2592 0.6296 0.4197 0.3148 0.2518
4. La tasa de llegada de las fallas λ es constante 3 10.1 0.7754 0.5169 0.3877 0.3101
4 10.1 6.2738 0.6102 0.4577 0.3661
5. Los tiempos de reparación son despreciables 5 10.1 10.1 4.5643 1.3932 0.4205
6 10.1 101 10.1 4.0297 1.4449
7 10.1 10.1 10.1 10.1 3.9056
La Fig. 3 presenta un esquema de la llegada de fallas en
8 10.1 10.1 10.1 10.1 10.1
un proceso de Poisson homogéneo. En este proceso, los
tiempos entre fallas (tbf) se distribuyen Tabla 1. Valores de λ̂ [fallas/año] para α = 5% utilizando el
exponencialmente con parámetro λ y los tiempos para proceso de Poisson
llegada de las fallas (tf) se distribuyen uniformemente
[2].

f1 f2 f3 fi

tbf

0 tf1 tf2 tf3 tfi t

Figura 3. Proceso de llegada de las fallas a un componente

Sea x la variable aleatoria del número de fallas de un


componente en un periodo de tiempo t, en un proceso de
Poisson. Figura 4. Variación de la tasa de fallas estimada
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4. MÉTODO 2: LA DISTRIBUCIÓN CHI- n T [años]


CUADRADO [fallas] 5 10 15 20 25
0 0.00 0.02 0.00 0.02 -0.02
1 0.00 0.00 0.01 0.00 0.02
Para obviar la dificultad existente al resolver λ̂ mediante 2 0.00 0.00 -0.01 0.00 -0.02
el proceso de Poisson, se aplica la siguiente 3 84.65 0.01 0.00 0.01 -0.01
4 81.87 85.41 -0.01 0.01 -0.01
aproximación a este proceso utilizando la distribución
5 79.18 89.59 84.64 62.27 0.00
Chi-cuadrado ( χ 2 ) [1], [3]: 6 76.55 98.83 92.18 85.31 67.22
7 73.96 86.98 91.32 93.49 86.53
8 71.42 85.71 90.47 92.85 94.28
λˆ = χα2 / 2, v /(2* T ) (10)
Tabla 3. Error porcentual al estimar λ̂ con la distribución χ 2

donde:
En los resultados de la Tabla 3 se observa que si n es 0,
v: Es el número de grados de libertad 1 ó 2, no existe error o éste es despreciable para los
periodos de registro de información mostrados; sí n ≥ 3 ,
cada que se aumenta n se debe aumentar el tiempo de
v = 2* (n + 1) (11)
los registros para que exista poco error o este sea
despreciable.
χα2 / 2,v : Valor en la distribución χ 2 para el cual existe
una probabilidad crítica α con v grados de 5. GRUPOS DE COMPONENTES
libertad. Se halla en tablas.
Es común el agrupar la información de varios
componentes similares por las siguientes razones:
Con un δ % de confianza se puede afirmar que λ ≤ λˆ ;
este es el intervalo de confianza unilateral.
1. Se aumenta la muestra de datos. Esto es
especialmente útil en componentes que tienen tasas
La Tabla 2 presentan resultados para λ̂ con α = 5% y de falla muy bajas o donde los tiempos de registro
varios valores de T y n . disponibles son pequeños.

n T [años] 2. Se desea obtener índices de confiabilidad ó modelos


[fallas] 5 10 15 20 25
probabilísticos para un solo componente que
0 0.5991 0.2996 0.1997 0.1498 0.1198
1 0.9488 0.4744 0.3163 0.2372 0.1898 represente al grupo, no para cada uno de los
2 1.2592 0.6296 0.4197 0.3148 0.2518 componentes. Esta situación es común en sistemas
3 1.5507 0.7754 0.5169 0.3877 0.3101 con grandes cantidades de componentes del mismo
4 1.8307 0.9154 0.6102 0.4577 0.3661 tipo; por ejemplo, los sistemas de distribución de
5 2.1026 1.0513 0.7009 0.5257 0.4205 energía eléctrica.
6 2.3685 1.1843 0.7895 0.5921 0.4737
7 2.6296 1.3148 0.8765 0.6574 0.5259
8 2.8869 1.4435 0.9623 0.7217 0.5774 Si durante un periodo de tiempo T se observan n fallas
Tabla 2. Valores de λ̂ [fallas/año] para α = 5% utilizando la en un grupo de X componentes similares, entonces:
aproximación a la distribución Chi-cuadrado
λˆ = n /( X * T ) = n / T ' = λˆ ' / X (13)
Se define el error porcentual como:
En este caso, λ̂ se refiere a un componente “típico” o
ε = (λˆ1 − λˆ2 ) / λˆ1 *100% (12) “promedio” que representará a cada uno de los
donde: componentes del grupo. Artificialmente, se obtienen
registros operativos del componente promedio para un
λ̂1 : El valor estimado de la tasa de fallas mediante el periodo de tiempo T ' = X * T en el cual sufre n fallas.
proceso de Poisson (9).
Si se cumple, o se asume, que todos los componentes del
grupo están en su periodo de vida útil y que el proceso de
λ̂2 : El valor estimado de la tasa de fallas mediante la
llegada de las fallas a cada uno de ellos es un proceso de
distribución χ 2 (10). Poisson homogéneo, se pueden aplicar los dos métodos
presentados anteriormente.
La Tabla 3 presenta el error porcentual al estimar la tasa
de falla mediante la aproximación de la distribución χ 2 Bajo estas condiciones, el proceso de llegada de las fallas
al grupo de componentes, también es un proceso de
utilizando los valores de las Tablas 1 y 2.
Poisson homogéneo con parámetro λ ' = λˆ * X [5].
Scientia et Technica Año XI, No 27, Abril 2005. U.T.P 17

6. EJEMPLOS 6.2 Ejemplo 2: Transformadores de distribución de


33 kV
En el proyecto de investigación “Estudio de
Confiabilidad del Sistema Eléctrico Regional”, ejecutado Revisando las órdenes de reparación emitidas por el
por la UTP durante los años 2003 y 2004, se realizaron sistema de atención a los usuarios de la Empresa de
exámenes (surveys) de confiabilidad de los componentes Energía de Pereira, se encontró una sola falla en un
del sistema eléctrico que sirve a la ciudad de Pereira. A periodo de cuatro años (2000-2003) para un grupo de 37
continuación, se resuelven tres casos de componentes transformadores de distribución de 33 kV [8], [9].
para los cuales no se encontraron datos de falla o la
cantidad de fallas registrada era muy pequeña. • Estimadores puntuales

6.1 Ejemplo 1: Banco de transformadores 115/33 kV λˆ = λ = n /( X * T ) = 1/(4*37) = 0.006756 Fallas/año


75 MVA subestación Cuba
mˆ = m = 1/ λˆ = 1/ 0.006756 = 148 Años para falla
Revisando bitácoras que comprenden un período de 5
años (1998-2003), solo se encontraron registradas 2 fallas • Intervalo de confianza unilateral
para este equipo [6], [7].
n = 1 Falla, T ' = 4*37 = 148 Años, α = 5%
• Estimadores puntuales
v = 2 * n + 2 = 2 *1 + 2 = 4 Grados de libertad
λˆ = λ = n / T = 2 / 5 = 0.4 Fallas/año
mˆ = m = 1/ λˆ = 1/ 0.4 = 2.5 Años para falla χα2 / 2,v = 9.488 , de tablas de la distribución χ 2 [3]

• Intervalo de confianza unilateral λˆ = χα2 / 2,v /(2 * T ) = 9.488 /(2 *148) = 0.0321 fallas/año

En la Tabla 3 se observa que para un periodo de Con el proceso de Poisson se obtiene el mismo
registro de 5 años y 2 fallas, no existe error al estimar resultado.
la tasa de fallas utilizando la aproximación de la
distribución χ 2 , por lo cual se aplica éste método; mˆ = 1/ λˆ = 1/ 0.0321 = 31.1526 Años para falla

λˆ = 1.2592 Fallas/año para α = 5% (Tabla 2) Entonces, con un 95% de confianza se puede afirmar:

mˆ = 1/ λˆ = 1/1.2592 = 0.7942 Años para falla λ ≤ 0.0321 Fallas/año y m ≥ 31.1526 Años/falla

Entonces, con un 95% de confianza se puede afirmar: • Modelo probabilístico del componente típico que
representa al grupo de componentes:
λ ≤ 1.2592 Fallas/año y m ≥ 0.7942 Años/falla
ft falla (t ) = λˆ * e − λ *t = 0.0321* e−0.0321*t
ˆ

• Modelo probabilístico del componente


Ft falla (t ) = 1 − e −0.0321*t
Este modelo se define con el tiempo entre fallas en el
proceso de Poisson ó “tiempo para falla” ( t falla ):
6.3 Ejemplo 3: Transformadores de potencial (TP’s)
13.2 kV subestación Dosquebradas
ft falla (t ) = λˆ * e − λ *t = 1.2592 * e −1.2592*t
ˆ

Revisando bitácoras que comprenden un periodo de 11


−1.2592*t años (1993-2003), no se encontraron registros de fallas
Ft falla (t ) = 1 − e
para un grupo de 12 TP’s de 13.2 kV [10], [11].

Donde, f (t ) es la función de densidad de • Estimadores puntuales: No se pueden calcular.


probabilidad y F (t ) es la función de distribución
de probabilidad. • Intervalo de confianza unilateral

También es válido definir este modelo utilizando n = 0 Fallas, T ' = 11*12 = 132 Años, α = 5%
los otros valores del intervalo de confianza
unilateral. v = 2 * n + 2 = 2 * 0 + 2 = 2 Grados de libertad
18 Scientia et Technica Año XI, No 27, Abril 2005. UTP

χα2 / 2, v = 5.991 , de tablas de la distribución χ 2 [3] 8. BIBLIOGRAFÍA

[1] BILLINTON R, ALLAN R. N, “Reliability


λˆ = χα2 / 2,v /(2 * T ) = 5.991/(2*132) = 0.0227 fallas/año evaluation of engineering systems - Concepts and
Techniques”, Plenum Press, 1992.
Utilizando el proceso de Poisson se obtiene el mismo
resultado. [2] VINIOTIS Y, “Probability and random processes
for electrical engineers”, McGraw Hill, 1998.
mˆ = 1/ λˆ = 1/ 0.0227 = 44.0529 Años para falla
[3] MILLER I. R, FREUND J. E, JOHNSON R,
Entonces, con un 95% de confianza se puede afirmar: “Probability and statistics for engineers”, Prentice
Hall, 1992.
λ ≤ 0.0227 Fallas/año y m ≥ 44.0529 Años/falla
[4] ZAPATA C. J, “Aplicaciones del proceso de
Poisson en confiabilidad”, Revista Scientia et
• Modelo probabilístico del componente típico que
Technica, No. 20, 2002.
representa al grupo de componentes:
[5] PAZOS J. J, SUÁREZ A, DÍAZ R, “Teoría de
ft falla (t ) = λˆ * e − λ *t = 0.0227 * e−0.0227*t
ˆ
colas y simulación de eventos discretos”, Pearson
- Prentice Hall, 2003.
Ft falla (t ) = 1 − e−0.0227*t
[6] GARCÉS L. P, GÓMEZ O, “Análisis de
confiabilidad del sistema de transmisión regional
7. CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES usando simulación de Montecarlo", Proyecto de
Grado, Universidad Tecnológica de Pereira, 2003.
Mediante el proceso de Poisson y la aproximación a la
distribución Chi-cuadrado es posible estimar las tasas de [7] ZAPATA C. J, GARCÉS L. P, GÓMEZ O,
fallas de componentes de sistemas eléctricos de potencia “Modelamiento de componentes de sistemas
en los casos en que los archivos operativos no registren compuestos generación-transmisión para estudios
fallas o el número de fallas registrado sea muy pequeño de confiabilidad”, Revista Scientia et Technica,
como para aplicar los métodos tradicionales de No. 25, 2004.
estimación de parámetros o de ajuste de datos a una
distribución de probabilidad. [8] CATAÑO D. Y, SUÁREZ H. F, “Análisis de
confiabilidad de transformadores de distribución
Las tasas de fallas estimadas mediante los dos métodos en la ciudad de Pereira", Proyecto de Grado,
presentados permiten definir modelos probabilísticos que Universidad Tecnológica de Pereira, 2004.
representen los componentes en estudios de confiabilidad
a nivel de sistema. Es decir, no se asumirá que los [9] ZAPATA C. J, CATAÑO D, SUÁREZ H. F,
componentes son 100% confiables. “Índices de confiabilidad de transformadores de
distribución”, Revista Mundo Eléctrico, No. 57,
Si el periodo de los registros operativos es grande, se 2004.
recomienda aplicar la aproximación a la distribución Chi-
cuadrado, pues este método es más fácil de resolver que [10] ARBELAEZ C. M, PULGARÍN C. A, “Análisis
el método del proceso de Poisson el cual requiere de confiabilidad de componentes de las
soluciones numéricas. subestaciones del sistema eléctrico de la Empresa
de Energía de Pereira", Proyecto de Grado,
También se recomienda, si es posible, agrupar la Universidad Tecnológica de Pereira, 2004.
información de componentes similares para aumentar la
cantidad de datos de falla y el periodo de los registros. El [11] ZAPATA C. J, ARBELAEZ C. M, PULGARÍN
aumentar artificialmente el periodo de los registros C. A, “Índices de confiabilidad de equipos de
agrupando los componentes permite reducir o eliminar el subestaciones de distribución”, Presentado a la
error al aplicar el método de aproximación a la Revista Mundo Eléctrico, 2005.
distribución Chi-cuadrado.
[12] HALE P. S, ARNO R. G, "Survey of reliability
Gran cuidado debe tenerse en verificar el cumplimiento and availability information for power
de las cinco condiciones del proceso de Poisson, las distribution, power generation and HVAC
cuales definen si los dos métodos presentados pueden components for commercial, industrial and utility
aplicarse. installations", IEEE Trans. Industry Applications,
vol. 37, pp. 191-196, Feb. 2001.

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