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Practica - 5
Practica - 5
Práctica Duración
Laboratorio de: Título de la práctica
No. (Horas)
5 Teoría de
Sistemas de segundo orden 2
Control
1 OBJETIVOS
Obtener las funciones de transferencia mediante el álgebra de bloques utilizando Matlab y
Simulink.
Obtener la respuesta de salida al aplicar a cada uno de los ejercicios una señal de forma de
step
2 DESCRIPCIÓN DE LA PRÁCTICA
En esta práctica el estudiante deberá utilizar los comandos de MatLab, para simplificar los
diagramas a bloque y obtener el comportamiento a la salida para cada uno de los diagramas
a bloque si se aplica una seña e ingreso de forma de un step.
Además, deberá comprobar el correcto funcionamiento para cada uno de los ejercicios en
Simulink graficando su respuesta a la salida para cada una de las funciones de transferencia
comparar los resultados y obtener sus conclusiones.
El estudiante deberá realizar los siguientes puntos para cada uno de los ejercicios
1.- Obtener la función de transferencia del sistema mediante la simplificación por bloques
2.- Obtener la función de transferencia utilizando SIMULINK
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3 FUNDAMENTO TEORICO
La función de transferencia de un sistema de segundo orden es:
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Tiempo de pico tp
Es el tiempo que se require para que la respuesta alcance el primer pico de sobre
impulso.
Sobreimpulso máximo Mp
Es el valor de pico máximo de la curva de la respuesta, medido desde la unidad o
un valor deseado. El sobre impulso máximo es obtenido en la evaluacióndel tiempo
de pico.
Tiempo de establecimiento ts
Es el tiempo mínimo donde la curva de respuesta alcanza y se empieza a mantener
dentro de un rango de error preestablecido, generalmente suele ser del 2% o 5%.
La respuesta se mantiene dentro del 2% después de 4 constantes de tiempo.
4 4
𝑡𝑠 = 4𝑇 = =( )
𝜁𝜔𝑛) −𝜎
Comando tf
Para crear modelos de función de transferencia de valor real o complejo. Convierte
modelos de sistemas dinámicos para transferir formas.
Comando step
Proporciona un diagrama de respuesta escalonada del sistema dinámico; esta traza la
respuesta a una impresión de tipo sys.
Comando pzmap
Crea una gráfica de polo cero del tiempo continuo o discreto sistema dinámico.
4 IMPLEMENTOS
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5 DESARROLLO DE LA PRÁCTICA
375 𝜔𝑛2
𝑀= 2 =
𝑠 + 34𝑠 + 375) 𝑠 2 + 2𝜁𝜔𝑛𝑠 + 𝜔𝑛2 )
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6 CONCLUSIONES
El software de MatLab es una herramienta muy útil y sofisticada para cálculos matemáticos
sobre todo en la parte de sistemas de control,
ya que este nos ayuda a calcular la salida conocida como función de transferencia. De dicha
función se puede obtener el comportamiento del sistema por medio de los comandos del
software, como son los polos y ceros que nos ayudan a verificar si un sistema es o no
estable; también se usa para graficar la función de transferencia en función del tiempo. En
conclusión, la respuesta de la salida sobre el ingreso se encontró por los métodos de Mason
(de manera manual) y por los comandos que nos proporciona MatLab.
7 REFERENCIAS
Katsuhiko Ogata.(1998). Ingeniería de Control Moderna. México: Prentice Hall
Perez César MatLab y sus Aplicaciones Prácticas en las Ciencias y la Ingeniería, Madrir:
Prentice Hall 2002
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