Abstract:

A medida que avanzamos en el tiempo, todo evoluciona, no obstante, hay cosas que
evolucionan más rápido que otras, y una de ellas es la tecnología. En el presente trabajo vamos
a presentar unos de los sistemas más complejos e importantes que se han desarrollado en el
mundo marino. Se trata del posicionamiento dinámico, debiéndose su desarrollo al gran
avance de la tecnología en las últimas décadas. Hablaremos de su importancia en el campo
naval, funcionamiento, buques que emplean este sistema y finalmente presentaremos algunas
de las conclusiones.

Introducción:

El Posicionamiento Dinámico (DP), se inició en la década de 1960 con el fin de ser utilizado en
la perforación en alta mar. Pero el problema con respecto a estas operaciones era que a
medida que se adentraba en aguas más profundas, las estructuras o buques amarrados
dejaban de ser útiles al ser muy costoso alcanzar el fondo a tales profundidades. A raíz de este
problema, en los años 60 los ingenieros desarrollaron el primer sistema de posicionamiento
dinámico que fue probado en barcos perforadores. No fue hasta finales de los 70, principios de
los 80 cuando el uso del DP se hizo más extenso y un mayor número de buques fueron
equipados con este sistema. Hoy en día hay un mayor número de buques con sistemas DP y la
demanda está en constante crecimiento.

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Funcionamiento del sistema:

Un sistema DP puede definirse como un conjunto de elementos del buque que trabajan de
manera conjunta con el fin de hacer que el buque sea capaz de mantener una posición fija o de
seguir una ruta prefijada sin que se desvíe de ella, haciendo uso de los propulsores del buque
para corregir constantemente la posición del buque. Esto permite facilitar las operaciones en
el mar, donde el amarre o anclaje no son factibles debido a aguas profundas, congestión en el
fondo del mar u otros problemas en el caso de querer mantener una posición fija. Como se ha
mencionado, el DP no solo se limita a mantener una posición fija, una de las posibilidades que
ofrece es navegar siguiendo un rumbo exacto, lo que resulta muy útil para cableado, tendido
de tuberías y demás tareas que exijan mantener un rumbo fijo.

Con respecto al funcionamiento tenemos que el sistema está formado por sensores de
referencia de posición conectados vía satélite, sensores para medir la velocidad del viento,
sensores para medir la velocidad de las corrientes marinas, sensores para medir la altura de las
olas, sensores y compases giroscópicos para medir todos los movimientos del buque. Además
del conjunto anterior, el sistema dispone de un ordenador que contiene un programa
informático con un modelo matemático que engloba todos los cálculos necesarios para
predecir los diferentes valores de potencia y dirección que es necesario aplicar a cada
propulsor para corregir el rumbo o mantener la posición del buque. También hay que
mencionar que últimamente diversos buques están siendo equipados con quillas de balance
inteligentes y sistemas de lastre conectados a DP para la corrección de centros de gravedad y
movimientos de balance, cabeceo y elevación.

1.1.1 Buques con sistema DP:

Como se mencionó anteriormente, cuando nacieron los sistemas DP por primera vez, estos se
limitaban solamente a las operaciones de perforación. No obstante, éstos se extendieron
rápidamente por diversos tipos de buques desde apoyo a plataformas offshore hasta buques
militares. A continuación, mencionaremos los principales buques que usan el sistema de
posicionamiento dinámico.

- Buque de suministro a plataformas (PSV) / Buque de apoyo a plataformas offshore

(OSV):

Son buques que se utilizan para cargar y descargar constantemente equipos tanto de tierra
como de la estructura offshore, necesitamos que durante esa operación de carga y descarga el
buque se mantenga en una posición firme, para poder llevar a cabo una carga y descarga
adecuada.

- Buques de perforación

La ventaja que presentan estos buques frente a las plataformas de perforación es que se
pueden mover de un pozo a otro. Durante la perforación un pequeño movimiento podría
suponer desastres muy grandes y pérdidas importantes, por lo que el DP es esencial en este
tipo de buques.

- Cable Lay y buques de reparación, Buques de tendido de tuberías o “Pipelay”, Dragas

Son buques que realizan diferentes funciones, pero operan de la misma manera. En sus
operaciones a diferencia de los buques mencionados anteriormente, estos tienen que
desplazarse a la hora de realizar su tarea, con la condición de mantener siempre un rumbo fijo,
por lo que el uso de DP es también esencial en estos buques.

También podemos destacar que el sistema de DP es bastante usado en dragas, buques ferry,
buques petrolero, buques de guerra, etc.

Conclusiones:

Podemos mencionar que los sistemas DP empezaron siendo como algo realmente complejo y
peculiar de un tipo de buques en concreto, en cambio hoy día se está integrando en la mayoría
de los buques como un equipamiento fundamental para el funcionamiento óptimo de la
embarcación.

Poco a poco los sistemas DP se han ido abriendo camino entre cada vez un mayor número de
buques y es que parece ser que la gran cantidad de utilidad de estos sistemas ha demostrado
que aporta más seguridad, más fiabilidad y más eficacia. Además, sabemos que se trata de un
sistema muy complejo ya que debe de ser muy seguro, y como hemos mencionado
anteriormente este sistema se utiliza en buques donde un pequeño fallo del sistema podría
suponer desastres importantes, por lo tanto, su desarrollo e integración se debe de llevar a
cabo con una precisión extremadamente alta.

Sin duda, este sistema seguirá creciendo y como resultado tendremos que todos los buques lo
llevarán integrado, ya que como hemos visto, si no es para mantener una posición fija, es para
seguir un rumbo fijo y eso puede ser muy interesante en un futuro si se quiere un buque
autónomo, que navegue sin necesidad de un capitán. Obviamente esto último es muy
complicado, pero hay que dejar que el futuro y la tecnología respondan a este enigma.

Recomendaciones:

Se ha de tener en cuenta que dentro del mercado marítimo hay mucha competencia y lo que
hoy resulta un sistema de lo más innovador al poco tiempo puede quedarse anticuado y ser
remplazado por otro. Por lo que resulta esencial modernizarse y adquirir el máximo número de
conocimientos para seguir compitiendo por un buen puesto dentro de este mercado. Para ello
nos gustaría comentar que el gran inconveniente de estos sistemas, son las incertidumbres a la
hora de corregir la posición y en algunas operaciones tan importantes, pequeños fallos pueden
incurrir en pérdidas importante. Para ello, nos gustaría comentar que si se usara un sistema de
redes neuronales, el sistema podría aumentar su precisión a la larga ya que estos son sistemas
que se retroalimentan de su propia información, y van aprendiendo de sus propios errores y
así estaríamos disminuyendo esas incertidumbres. Es posible que haya proyectos trabajando
en esto, pero hoy en día no se sabemos nada.

https://upcommons.upc.edu/bitstream/handle/2117/98772/123081_Estudio,%20funcionamie
nto%20y%20aplicaci%C3%B3n%20de%20los%20sistemas%20de%20posicionamiento%20din%
C3%A1mico.pdf