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I
UD04. Estructura condicional Actividades de aprendizaje

1 Actividad X: Si está oscuro no entro!!

El objetivo de está actividad es ver cómo funciona el bloque de bifurcación con el
sensor de luz.

Cuando empieza el programa el robot debe detectar si la luz está por debajo del 40%
en cuyo caso se despedirá y se marchará (sonido goodbye y retroceder 5 segundos).
En caso contrario avanzará durante 2 segundos y luego saludará (sonido Hello)

Goodbye

RETROCEDE
Fin

Verdadero

¿Nivel de luz <40%?

Inicio
Falso

Hello

AVANZA
Fin

1
UD04. Estructura condicional Actividades de aprendizaje

1.1 Solución de la actividad X: Si está oscuro no entro!!

La solución se compone de los siguientes bloques:

Características del bloque 1: Es el bloque de bifurcación. Toma el valor que

le da el sensor óptico y si está por debajo del 40% ejecuta el bloque 2, sino el
bloque 3.

Características del bloque 2: Cuando se ejecuta este bloque el programa

emite el sonido Goodbye:

2
UD04. Estructura condicional Actividades de aprendizaje

Y después retrocede durante 5 segundos:

Características del bloque 3: Cuando se ejecuta este bloque el programa

avanza durante 2 segundos:

Y luego emite el sonido Hello: