Laboratorio de Instrumentación

Medición de Nivel
Miércoles 11 de diciembre de 2019, II termino 2019 – 2020

Vera Nevarez Frein Fernando

Facultad de Ingeniería en Mecánica y Ciencias de la Producción (FIMCP)
Escuela Superior Politécnica del Litoral (ESPOL)
Guayaquil – Ecuador
ffvera@espol.edu.ec

Resumen

La práctica que se detallara a continuación consistió en la medición de nivel de agua en un recipiente

utilizando métodos directos e indirecto que fueron tres tipos de sensores, para observar los datos
obtenidos con cada uno, se debió realizar las conexiones que se indicó para observar el cambio de
voltaje y amperaje en los multímetros y para el sensor ultrasónico de bajo costo se utilizó un Arduino
Uno conectado a la computadora donde se observó de manera automática la altura sin necesidad de
realizar algún calculo extra. Después de obtener los datos con cada sensor se realizaron los cálculos
respectivos para transformar el voltaje y el amperaje en función de milímetros, para luego comprar
los valores de nivel patrón y los niveles de cada sensor en graficas que se obtuvieron con la ayuda
de Excel y se recomienda para evitar que existan errores de medición que los sensores se encuentren
de la manera correcta conectados.

Palabras Claves:

Introducción - Para obtener el nivel de agua con el sensor

hidrostático se debe convertir los datos
obtenidos a cm en cada medición:
- Para encontrar el nivel real de agua obtenido R
[( din⁄R )f](Ls −4)
con el sensor ultrasónico de bajo costo se utiliza Hh = sal
Ec. 2
S
la siguiente ecuación:
En donde:
HBC = HSU − dA Ec. 1
Hh = nivel del agua obtenida con el sensor
En donde:
hidrostático [cm].
HBC = nivel de agua obtenido [cm].
R din = rango dinámico del sensor [psi].
HSU = nivel de agua obtenido con el sensor
R sal = rango de salida del sensor [mA].
ultrasónico de bajo costo [cm].
f = factor de conversión de psi a cm.
dA = diferencia de nivel entre la ubicación del
sensor y el nivel de agua [cm]. Ls = Corriente que indica el sensor [mA].

1
S = densidad relativa del agua. [1]
- Para el sensor ultrasónico industrial se utiliza
la siguiente ecuación:
R
HSI = (VSI ) RdinSI Ec. 3
salSI

En donde:
Hh = nivel del agua obtenida con el sensor
ultrasónico industrial [cm].
VSI = Voltaje obtenido con el sensor [V].
R dinSI = rango dinámico del sensor [cm]. Figura 1. Esquema de conexión para sensor
industrial. [2]
R salSI = rango de salida del sensor [V].
- Para encontrar el nivel de agua obtenido se
utiliza la siguiente ecuación:
HSIR = HSI − dB Ec. 4
En donde:
HSIR = nivel de agua obtenido [cm].
HSI = nivel de agua obtenido con el sensor
ultrasónico industrial [cm].
dB = diferencia de nivel entre la ubicación del Figura 2. Esquema de conexión para sensor de
sensor y el nivel de agua [cm]. bajo costo. [3]

Equipos e Instrumentación

A continuación, se detallan los instrumentos

usados:
• Sensor ultrasónico
o Industrial UK1A-E1-0E
o bajo costo HC-SR04
• Sensor de nivel de presión hidrostática
KPSI.
• Multímetros.
• Tarjeta Arduino Uno.
• Banco para pruebas hidrostáticas (recipiente
Figura 3. Esquema de conexión para sensor
cilíndrico).
hidrostático. [4]
• Regla milimetrada (0 -300mm).
• Fuente de voltaje regulable

2
Resultados HSU = 26 cm.
dA = 11 cm.

En la sección anexos se muestran las siguientes HBC = 26 − 11

tablas y gráficos: 𝐇𝐁𝐂 = 𝟏𝟓𝒄𝒎
Tabla 1. En la tabla se presentó los datos de Para encontrar el nivel de agua con el sensor
condiciones necesarias para la práctica. hidrostático se utiliza la ecuación 2.
Tabla 2. En la tabla se observa los datos y los R
[( din⁄R ) f] (Ls − 4)
sal
resultados obtenidos para el sensor hidrostático Hh =
S
y los voltajes.
En donde:
Tabla 3. En la tabla se observa los datos y los
R din = 5.0 psi.
resultados obtenidos para el sensor ultrasónico
industrial y los amperajes. R sal = 16 mA.
Tabla 4. En la tabla se observa los datos y los f = 70.52 cm/psi.
resultados obtenidos con el sensor ultrasónico Ls = 5.70 mA.
de bajo costo. S = 1.
Gráfico 1. Nivel patrón y Lectura de nivel del
[(5⁄16)(70.52)] (5.70 − 4)
sensor hidrostático vs Amperaje. Hh =
1
En el gráfico se muestra la relación que existe
𝐇𝐡 = 𝟑𝟕. 𝟒𝟔 𝒄𝒎
entre el nivel patrón y la lectura del nivel que
indicaba el sensor hidrostático con el amperaje Para el sensor ultrasónico industrial se utilizó la
que resulto en la medición. ecuación 3:
Gráfico 2. Nivel patrón y Lectura de nivel del R dinSI
HSI = (VSI )
sensor ultrasónico industrial vs Voltaje. R salSI
En el gráfico se muestra la relación que existe En donde:
entre el nivel patrón y la lectura del nivel que VSI = 4.104 V.
indicaba el sensor ultrasónico industrial con el R dinSI = 30 cm.
voltaje obtenido en la medición.
R salSI = 10 V.
Gráfico 2. Nivel patrón y Lectura de nivel del 30
sensor ultrasónico industrial vs Voltaje. HSI = (4.104)
10
En el gráfico se muestra la relación que existe 𝐇𝐒𝐈 = 𝟏𝟐. 𝟑𝟏 𝒄𝒎
entre el nivel patrón con la lectura del nivel que
Para encontrar el nivel de agua obtenido se
indicaba el sensor ultrasónico de bajo costo.
utiliza la siguiente ecuación 4:
Empezamos utilizando la ecuación 1 donde se
HSIR = HSI − dB
con el valor de cada
En donde:
HBC = HSU − dA
HSI = 12.31cm.
En donde:

3
dB = 7.0 cm.
HSIR = 12.31 − 7
𝐇𝐒𝐈𝐑 = 𝟓. 𝟑𝟏𝒄𝒎
Análisis de Resultados, Conclusiones y
Recomendaciones
En la sección anexos se presenta el gráfico 1
donde se obtuvo se presentó la relación entre el
nivel de agua patrón y el nivel obtenido con el
sensor hidrostático con el amperaje, donde los
las rectas obtenidas no se pueden comparar ya
que en la toma de datos se observaba que el
cambio de amperaje no era el correcto, esto se
debió posiblemente a conexiones incorrectas o
el estado del instrumento no era el adecuado y
que tienen una tendencia lineal crecientes.
En el gráfico 2 la relación que se obtiene de con
el nivel patrón de agua y el nivel obtenido con
el sensor ultrasónico industrial con el voltaje, al
momento de comparar las dos rectas se observa
que tienden a ser decrecientes y que una con
respecto a la otra se encuentra desfasada en
relación al nivel de agua obtenido y además de
presentar en ambos errores de multiplicidad y
error de paralelismo.
Y en el gráfico 3 que relaciona el nivel de agua
patrón con el valor que mostro el sensor
ultrasónico de bajo costo y se puede observa que
su tendencia lineal es de forma decreciente y que
en la ecuación de la recta se observa que existe
un error de multiplicidad y un error de
paralelismo además de existir algunos datos
aberrantes.
• Se comprobó que se debe usar un
instrumento adecuado y las conexiones
correcta para la práctica ya que si no se
presentan datos erróneos.
• Se concluye que se debe dejar que el
agua reposar antes de anotar los valores
obtenidos en cada instrumento para
evitar errores sistemáticos.
• Se logro medir el nivel de agua presente
en un recipiente con la ayuda de un
sensor de hidrostático que indica el
método indirecto y utilizando dos
sensores que consiste en un método
directo.
• Se concluye que con un instrumento de
medición directa se puede utilizar en
ambientes abiertos sin necesidad que
influya la presión del lugar.
• Los sensores ultrasónicos no son
recomendables para medir líquidos que
presenten espumas ya que la medida del
nivel presente seria incorrecta.
• Se recomienda usar un sensor
hidrostático de mayor rango o de menor
presión para poder observar una mejor
variación en los datos obtenidos con el
instrumento.
• Se debe que antes de realizar las
mediciones se debe comprobar que no
exista ningún tipo de burbuja.
• Revisar que el nivel inicial de agua se
encuentre en lo mas bajo para que no
afecte a la primera toma de datos.
• Se recomienda ubicar el sensor
hidrostático de manera recta y evitar
que toque las paredes del recipiente para
evitar errores de medición.
La medición de nivel de puede aplicar en la
industria de líquidos para saber qué cantidad de
líquido existiría dentro de algún recipiente.
Mediante el uso de la medición de nivel
podremos diseñar un sistema para obtener
4
información de la cantidad d agua que existe en
un tanque de elevación en una casa y si es
necesario usar una bomba para llenar el tanque
y también evitar el desperdicio del líquido vital.
Referencias Bibliográficas/ Fuentes de
Información
• [1] Guía de Instrumentación V2, Espol,
2017.
• [2] Manual de Sensores Ultrasónicos
Serie UK1.
• [3] https://fritzing.org/home/
• [4] Manual de Usuario Sensores KPSI,
18va edición, 2010.
• [5] A. C. Sole, Instrumentación
Industrial. 8va edición. México.
Alfaomega Grupo Editor, 2010

Anexos

Condiciones para la práctica

Temperatura del agua 24°C
Temperatura ambiente 27 °C
Altura del sensor ultrasónico de bajo costo [dA] 110 mm
Altura del sensor ultrasónico industrial [dB] 70 mm
Tabla 1. Datos de condiciones para la práctica.

5
 Lectura del
Nivel de agua
Nivel de agua sensor
obtenido con el
patrón Hagua (mm) hidrostático
sensor
(mA)

0 5,70 374,64
10 5,70 374,64
20 5,67 368,03
30 5,57 345,99
40 5,60 352,60
50 5,59 350,40
60 5,61 354,80
70 5,69 372,43
80 5,69 372,43
90 5,71 376,84
100 5,70 374,64
120 5,70 374,64
140 5,73 381,25
160 5,71 376,84
180 5,67 368,03
200 5,62 357,01

Tabla 2. Datos y resultados obtenidos con el sensor ultrasónico de bajo costo.

6
 Lectura del
Nivel de agua Nivel de Ubicación Distancia sensor
sensor
patrón agua con del sensor ultrasónico
ultrasónico
Hagua (mm) el sensor (mm) industrial (mm)
industrial V (V)
0 5,53 193,55 270 76,45
10 5,29 185,15 270 84,85
20 5,00 174,93 270 95,07
30 4,68 163,66 270 106,34
40 4,46 156,21 270 113,80
50 4,10 143,64 270 126,36
60 3,73 130,66 270 139,35
70 3,44 120,30 270 149,71
80 3,11 108,99 270 161,01
90 2,78 97,13 270 172,88
100 2,44 85,23 270 184,78
120 1,75 61,25 270 208,75
140 1,11 38,68 270 231,33
160 0,41 14,18 270 255,83
180 0,16 5,64 270 264,37
200 0,16 5,64 270 264,37

Tabla 3. Datos y resultados obtenidos con el sensor ultrasónico industrial.

7
 Nivel de agua Lectura del sensor Ubicación Distancia sensor
patrón Hagua ultrasónico de bajo del sensor ultrasónico de
(mm) costo t (mm) (mm) bajo costo (mm)

0 310 110 200

10 260 110 150
20 250 110 140
30 250 110 140
40 280 110 170
50 260 110 150
60 250 110 140
70 240 110 130
80 230 110 120
90 220 110 110
100 210 110 100
120 200 110 90
140 170 110 60
160 150 110 40
180 130 110 20
200 110 110 0
Tabla 4. Datos y resultados obtenidos con el sensor ultrasónico de bajo costo.

Gráfico 1. Amperaje vs Lectura del sensor industrial y el nivel de agua patrón.

8
Gráfico 2. Voltaje vs Lectura del sensor ultrasónico industrial y el nivel de agua patrón.

Gráfico 3. Lectura obtenida con el sensor de bajo costo vs Nivel de agua patrón.