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Control Nivel PDF
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INSTRUMENTACIÓN INDUSTRIAL
Diego Bolaños Paredes, dfbolanos@hotmail.com
Fabián Moya Paredes, fabianmopa90@gmail.com
Wilmer Quimbita Zapata, qwilmer09@mail.com
Edison Toapaxi Gualpa, re_tedd@hotmail.com
I
Realizar una animación 3D de una planta de Es un modelo matemático que a través de un cociente
nivel con el software Labview para obtener la relaciona la respuesta de un sistema (modelada o señal
gráfica de la repuesta del proceso. de salida) con una señal de entrada o excitación
(también modelada). En la teoría de control, a menudo
OBJETIVOS ESPECÍFICOS:
se usan las funciones de transferencia para caracterizar
Importar imágenes 3D prediseñadas en un las relaciones de entrada y salida de componentes o de
software CAM al software labview. sistemas que se describen mediante ecuaciones
Realizar un control manual del nivel y diferenciales lineales e invariantes en el tiempo.
visualizarlo en tiempo real. Software SolidWorks
Analizar la gráfica de respuesta de la función de
transferencia. Es un software CAD (diseño asistido por computadora)
para modelado mecánico en 2D y 3D, desarrollado en
MARCO TEÓRICO: la actualidad por SolidWorks Corp., una filial
de Dassault Systèmes, S.A. (Suresnes, Francia), para
Sistema de control y Lazo de control
el sistema operativo Microsoft Windows. Su primera
El sistema de control exige pues, para que esta versión fue lanzada al mercado en 1995 con el
comparación y subsiguiente corrección sean posibles, propósito de hacer la tecnología CAD más accesible.
que se incluya una unidad de medida, una unidad de
control, un elemento final de control y el propio El programa permite modelar piezas y conjuntos y
extraer de ellos tanto planos técnicos como otro tipo
proceso. Este conjunto de unidades forman un bucle o
de información necesaria para la producción. Es un
lazo que recibe el nombre de lazo de control. El lazo
programa que funciona con base en las nuevas técnicas
puede ser abierto o bien cerrado. de modelado con sistemas CAD. El proceso consiste en
traspasar la idea mental del diseñador al sistema CAD,
"construyendo virtualmente" la pieza o conjunto.
Posteriormente todas las extracciones (planos y
ficheros de intercambio) se realizan de manera
bastante automatizada.
LabVIEW
Figura 1. Tipos de lazo de control LabVIEW (acrónimo de Laboratory Virtual Instrument
Engineering Workbench) es una plataforma y entorno
de desarrollo para diseñar sistemas, con un lenguaje Diagramas de lazo
de programación visual gráfico pensado para sistemas
Un ILD (Instrument Loop Diagram) o diagramas de lazo,
hardware y software de pruebas, control y diseño,
es un plano muy utilizado en instrumentación,
simulado o real y embebido.
desarrollado normalmente durante la fase de
Los programas desarrollados con LabVIEW se llaman ingeniería de un proyecto industrial.
Instrumentos Virtuales, o VIs, y su origen provenía del
control de instrumentos, aunque hoy en día se ha Muchos ingenieros de instrumentación no han visto
expandido ampliamente no sólo al control de todo tipo nunca un diagrama de lazo. Esto es debido a que no en
de electrónica (Instrumentación electrónica) sino todos los sectores industriales, se utiliza este
también a su programación embebida, documento.
comunicaciones, matemáticas, etc. Un lema tradicional
Son un conjunto de planos, que agrupan en cada hoja,
de LabVIEW es: "La potencia está en el Software", que
la información más relevante del conexionado de una
con la aparición de los sistemas multinúcleo se ha
señal eléctrica.
hecho aún más potente. Entre sus objetivos están el
reducir el tiempo de desarrollo de aplicaciones de todo
tipo (no sólo en ámbitos de Pruebas, Control y Diseño)
y el permitir la entrada a la informática a profesionales
de cualquier otro campo. LabVIEW consigue
combinarse con todo tipo de software y hardware,
tanto del propio fabricante -tarjetas de adquisición de
datos, PAC, Visión, instrumentos y otro Hardware-
como de otros fabricantes.
Diagramas P&ID
Un diagrama de tuberías e instrumentación o P&ID
muestra las tuberías y los componentes relacionados Figura 5. Diagrama de lazo.
del flujo de un proceso físico. Se utiliza más PROCEDIMIENTO:
comúnmente en el campo de la ingeniería. Los P&IDs
- Seleccionamos el proceso de nivel para realizar
son fundamentales para el mantenimiento y
la simulación.
modificación del proceso que representan
gráficamente. En la etapa de diseño, el diagrama
también ofrece la base para el desarrollo de esquemas
de control del sistema, como el Análisis de Riesgos y
Operabilidad (HAZOP, por sus siglas en inglés).
- Importar archivos de Solid Work en formato. Con - Para la simulación del nivel se toma el icono creación
file path se desribe una ruta de archivo y se conecta de figura, Especifica el atributo dibujable para aplicar
al icono wrl para poder cargar los archivos wrl. a un objeto 3D. Los atributos dibujables incluyen
Una vez importado el objeto 3D se lo ubica en una geometrías y texto. Debe especificar un atributo
escena 3D en la pantalla frontal dibujable para que el objeto aparezca en la escena
3D. En esta caso un cilindro donde se debe dar el valor
del radio, y el valor de y para la simulación del nivel.
CONCUSIONES:
RECOMENDACIONES:
LINKOGRAFÍA
- https://es.wikipedia.org/wiki/Sistema_de_con
trol
- https://es.wikipedia.org/wiki/Funci%C3%B3n_
de_transferencia
- https://es.wikipedia.org/wiki/SolidWorks
- https://es.wikipedia.org/wiki/LabVIEW
- https://www.lucidchart.com/pages/es/que-
son-los-diagramas-de-tuberias-e-
instrumentacion
- https://instrumentacionhoy.blogspot.com/20
19/03/diagramas-de-lazo-de-instrumentacion-
ild.html
- https://grabcad.com/library