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Dialnet ControlDeVelocidadMedianteRelacionVoltajefrecuenci 4321478 PDF
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ISSN 0122-1701 19
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Ingeniero Electricista MSc Ingeniero Electricista MSc.
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Ingeniera Electrónica.
conoce como degradación (derating). Si esto no se hace, se frecuencia eléctrica sobre la velocidad base, mayor es el
satura el acero del núcleo del motor de inducción y fluyen denominador de la ecuación 2.3. Puesto que el término del
corrientes de magnetización excesivas en las máquina [3]. numerador se mantiene constante cuando se trabaja sobre la
frecuencia nominal, disminuyen el flujo resultante en la máquina
Una justificación matemática se obtiene al calcular el flujo y el par máximo.
en el núcleo de un motor de inducción aplicando la ley de
Faraday:
dφ
v (t ) = − N (2.1)
dt
Si se aplica un voltaje v(t ) = Vm sen( wt ) al núcleo, el
flujo φ resultante es:
1 1 (2.2)
Np ∫ Np ∫
φ (t ) = v(t ) dt = VM senwtdt
VM
φ (t ) = − cos wt (2.3)
wN p
B. CONTROL VECTORIAL
C. MOTOR DE INDUCCIÓN
0 .2
Se ha utilizado un motor de inducción trifásico que permite
f[pu ]
acoplar al eje un tacogenerador, que produce una tensión
0 0.2 0.5 1. 0
de salida de 2mV por revolución. Los bornes del motor se
conectan según el nivel de alimentación. Figura 6. Ley de Mando Control V/f.
El accionamiento eléctrico implementado está constituido Un esquema simple de control voltaje-frecuencia se muestra en
por un inversor fuente de tensión, donde la amplitud de la la figura 7. La velocidad de referencia es la entrada de un
señal modulada que excita el motor depende de la tensión regulador de frecuencia que permite aumentar o disminuir
del condensador. En los bornes del tacogenerador se gradualmente la velocidad. El comportamiento de este bloque es
obtiene un voltaje proporcional a la velocidad, pero esta útil para la condición de arranque y cambios de referencia
señal debe ser acondicionada antes de llegar al controlador. durante la operación normal. La salida del regulador es
comparada con la señal de realimentación, y en virtud del error
se obtiene una salida de control voltaje-frecuencia utilizada para
la modulación del inversor PWM.
Scientia et Technica Año XVI, No 49, Diciembre de 2011. Universidad Tecnológica de Pereira. 23
FU EN TE D E
CC
LEY D E MA N D O
La señal de realimentación es la salida del tacogenerador
R EG ULA D O R
acoplado al eje del motor. Se requiere también un circuito de
IN V ER S O R
Re f acondicionamiento para acoplar impedancias y ajustar la tensión
+
+ al valor de plena escala del DSP.
MO TO R
SEN SO R D E VELO C ID AD
V. IMPLEMENTACIÓN
PW M1 PW M3 PW M5
Inicialmente se verifica la modulación de ancho de pulso. Las
señales tienen una forma similar con una diferencia de fase de
120 grados entre señales que pertenecen a ramas diferentes. En
la figura 11 se observan las señales PWM de control para dos
elementos de ramas diferentes (PWM1 Y PWM3 de acuerdo a la
PW M2 PW M4 PW M6
figura 9).
W
REFERENCIAS
VII. CONCLUSIONES