HIDRAULICA
DE CANALES ABIERTOS HIDRAULICA
DE CANALES ABIERTOS
VEN TE CHOW, Ph. D
Professor of Hydraulic Engineering
University of Hlinois
Traduccién
JUAN G. SALDARRIAGA
Ingeniero Civil, Universidad de los Andes
M. Sc. en Ingenieria Hidréulica
Universidad de Newcastle upon Tyne, Inglaterra
Profesor del Departamento de Ingenieria Civil
Universidad de los Andes
Revision técnica
ANTONIO ZULUAGA ANGEL
Ingeniero Civil, Universidad Nacional de Colombia
M. Sc. en Hidréulica
Universidad de California
McGRAW-HILL
afé de Bogoti » Buenos Aires « Caracase Guatemala Lisboa e Madrid
Foto de portada: Andrés Hurtado Garcia,
McGRAW-HILL IN
‘Transversal 42B,
‘Traducido de OPE
Ine.
9012356784
1234567890
ISBN: 958-600-228-4 A
La humanidad y el bienestar humano
Contenido
PARTE I. PRINCIPIOS BASICOS
Capitulo 1. Flujo en canales abiertos y su clasificacién
Descripcis
Tipos de flujo
do de flujo
1-4. Regimenes de flujo
Capitulo 2. Canales abiertos y sus propiedades
Clases de canales abiertos
Geometria de canal
Elementos geométricos de una se«
1. Distribucion de velocidades en una seccién de canal
Canales abiertos anchos
én de velocidad
Efecto de la pendiente en la distribucién de presiones
Capitulo 3. Principios de energia y momentum
3-1, Energfa del flujo en canales abiertos
3-2, Energia espe:
xv
19
19
20
22
24
26
27
27
28
30
32.
39
39
4 val CONTENIDO
3
Bo
3e
3.
3e
3-8. Principio de momentum aplicado a canales no prismaticos
Capitulo 4, Flujo critico: su célculo y sus aplicaciones
Ja seceién para el calculo de flujo
ico para el célculo del flujo.
ico
PARTE II. FLUJO UNIFORME
Capitulo 5. Desarrollo del flujo uniforme y de sus ecuaciones
5
5
5 uniforme
5
5 tencia de Chézy
5-6.
57. n del coeficiente de rugosidad de Manning
5-8. Factores que afectan el coeficiente de rugosidad de Manning,
5-9, ‘Tabla del coeficiente de rugosidad de Manning,
5-10. ustraciones de canales con diferentes rugosidades
Capitulo 6. Célculo de flujo uniforme
.d de una seccién de canal
slo de flujo uniforme
lico para el célculo de flujo uniforme
teristicas del flujo a superficie libre en un conducto cerrado
‘en una seccién de canal con rugosidad compuesta
de la profundidad normal y de la velocidad normal
42
43
46
49
33
56
62
62
63
65
68
69
1
CONTENIDO
Capitulo 7. Disefio de canales con flujo uniforme
A. CANALES NO EROSIONABLES:
Canal no erosionable
]ONABLES QUE SE SOCAVAN
PERO NO SE SEDIMENTAN
Métodos de aproximacién
Velocidad maxima permi
Método de la velocidad permisible
Fuerza tractiva
de fuerza
CANALES EN PASTO
Canales en pasto
Coeficiente de reta
Velocidad permisible
Capitulo 8. Conceptos tedricos de capa limite, rugosidad
superfici
distribucién de velocidades e
Ecuaciones te6ricas para flujo uniforme
Interpretacion tedrica del coeficiente de rugosidad de Manning.
“Métodos para determinar el coeficiente de rugosidad de Manning
Tnestabilidad del flujo uniforme
176
176
176
181
182
182
189
189
191
194
197
199
203 PARTE
Capitulo 9. Teoria y ai
Suposiciones basicas
inamica de flujo gradualmente variado
Método del punto singular
9-7. Profundidad transicional
Capitulo 10. Métodos de célculo
Método de integracién gratica
de flujo
estdndar para canales naturales
I para canales naturales
naturales
todo de Ezra para can
Capitulo 11. Problemas practicos
11-1. Entrega de un canal con flujo sube
>. Entrega de un canal con flujo supercritico
Problemas relacionados con el disefio de canales
Calculo del perfil de flujo en canales no prismaticos
Disefto de transiciones
Transiciones entre canales y canaletas o ticles
.‘Transiciones entre canales y sifones invertidos
Efecto de remanso de una presa
Flujo alrededor de islas
11-10. Confluencia de ri
Capitulo 12. Flujo espacialmente variado
12-1. Prineipios bisicos y suposiciones
12-2. Ecuacién dindmica para flujo espacialmente variado
12-3. Analisis del perfil de flujo
12-4, Método de integracién numérica
12-5. Método isoclinal
12-6, Flujo superficial espacialmente variado
CONTENIDO
FLUJO GRADUALMENTE VARIADO
213
280
291
295
296
300
304
310
312
313
314
320
320
322
326
334
339)
339
13-1. Caract
13-2. Aproximacién al problema
-6.. Perfil d
. Presién
CONTENIDO
PARTE IV. FLUJO RAPIDAMENTE VARIADO.
Capitulo 13. Introduccién
Capitulo 14. Flujo sobre vertederos
Vertedero de cresta delgada
Aireacién de la napa
. Forma de la cresta de vertederos de rebose
Capacidad de descarga en vertederos de rebose
Curva de capacidad de descarga en vertederos de rebose
‘napa superior del flujo en vertederos
Efecto de los pilares en vertederos con compuertas
vertederos de rebose
‘Compuertas de tambor
Flujo a la salida de vertederos de rebose
Vertedero en salto de esqui
Vertederos de rebose sumergidos
El resalto hidraulico
Resalto en canales rectangulares horizontales
ipador de enengia
to mediante obstaculos
Cuenco disipador USBR I
Cuenco disipador USBR IV
XI
349
349
349
352
352
355
355
358
359
362
362
366
372
374
376
376
385
385
386
386
388
390
391
392
395
399
403
404
406
408
413
413
ais
420 xm
Capitulo 16, Flujo en canales con alineamiento no lineal
16-1. Naturaleza del flujo
16-2. Flujo en espiral
16-3. Pérdida de energia
16-4, Sobreelevacién
-5. Ondas cruzadas
Consideraciones de disefio para flujo suberitico
7. Consideraciones de disefio para flujo supe
0
Capitulo 17. Flujo a través de canales con secciones no prismaticas
17-1. Transiciones sibitas
17-2. 10 través de transiciones siibitas
173.
Expansiones en flujo supereritico
5. Constricciones
Flujo-suberitico a través de constricciones
Efecto de remanso debido a una constriecién
Flujo a través de alcantarillas (culverts)
Obstrucciones,
-10. Flujo entre pilares de puente
as de pilotes de puente
por debajo
17-14, Confluencias de canales
PARTE V. FLUJO NO PERMANENTE
Capitulo 18. Flujo no permanente gradualmente variado
18-1, Continuidad del flujo no permanente
18-2. osacin dinémica pra fyjono permanente
18-3. Onda creciente monoc!
18-4, indmica para jo uniformemente progresivo
18-5. Perfil de onda del flujo uniformemente progresivo
18-6, Propagacién de ondas
18-7. Solucion de las ecuaciones de flujo no permanente
18-8. Flujo superficial no permanente espacialmente variado
451
451
434
458
460
464
466
480
482
487
439
495
495
496
S01
515
sis
517
518
521
523
527
531
533
544
sad
S47
‘CONTENIDO
19-3. Oleadas positivas
19-4,
1965.
19-6, Oleadas en canales de navegacién
19-7,
19-8, Oleadas en confluencias de canales
19-9. Flujo pulsante
Capitulo 20. Transito de crecientes
ito de crecientes
ios de secciones de canales circulares
3s de secciones de canales
icos
ca de la ecuacion de Manning
Apéndice D. Tablas de las funciones de flujo variado
Foun) = [sy Pouta = fy
Apéndice E. Tablas de las funciones de flujo variado
para secciones circulares
ice de autores
ice de materias
XII
549.
556
559
562
565
568
570
576
377
590
593
596
597
613
616
627
628
649
655 PREFACIO
indose con rapidez proyectos de recursos
hidréul coy tabaos degen hidréulica en todo el mundo, El conocimiento
hidréulicas, ha avanzado mediante pasos y saltos.
en el campo
s0 debia
te no sorprende
Sin embargo, muchos
ibros mejor
Bakhmeteff y por Woodward y Posey, se publicaron
ibro da un cubrimi
todas las necesidades presents. sta disefado como texto, tanto para estudiantes de
pregrado como de posgrado y también como io para los ingenieros
as calidades de “docencia” y “pricti
on el fin de cerrar a brecha que por
anzar estos obje
n Se dan ejemplos ilustrativos
iin de las teorias, y problemas practicos se proveen para
es como: Etienne Crausse, Hydra
of Open Channels with Steady Fl
Hydraulics of Open Chan
‘York, 1952; y Sherman M. Woodward y°Ches
Channels, ohn Wiley and Sons, Ine, New York, 1941
XVI PREFACIO
ejercicios. Ademas, se dan datos hist6ricos breves en las notas de pie de pagina con
el fin de estimular el interés del lector, al igual que amplias referencias para sus
ponibles para el lector, pero se relacionan por su interés académico € hist6rico.
ro es el resultado de 20 afios de experiencia del autor como
igeniero, investigador y consultor en el campo de la ingenieria
ico de 1951-1952 para ser ufilizado en la ensefianza a los estudiantes de
la e ingenieria mecanica y de mecénica teérica y
aplicada en la Universidad de Ilinois. Desde ese momento se han hecho varias
revisiones. En un principio el material se prepars s6lo para estudiantes de posgrado.
Debido a la demanda general de un libro de disefio de estructuras hidréulicas para
estudios de pregrado, el manuscrito se ampli para inc! principios fundamen-
tales y mas procedimientos de disefio. Al mismo tiempo, la mayor parte de las
matemiticas avanzadas y teorias se omitieron ose remplazaron por aproximaciones
mis précticas utilizando operaciones matematicas a un nivel no mayor que el de
caleulo.
‘De 1951 a 1955 el autor hizo algunas visitas especiales a muchas agencias de
ingenieria y firmas de los Estados Unidos para analizar problemas con sus in-
zgenieros. Como resultado se recolect una amplia informacién sobre las précticas
de disefio hidréulico, que se incorporé al manuscrito. Mas tarde, el autor también
visité muchas instituciones y laboratorios hidréulicos en ottos paises e intercaml
‘conocimientos con sus miembros de planta, En 1956 vis q
Bélgica, los Paises Bajos, Alemat
India y Japén, y nuevamente Ingl
en ésios y en otros paises por medio de publicaciones y cortespondencia se agregs
al borrador final del manuscrito como suplementos a la practica norteamericana,
El texto se encuentra organizado en cinco partes, que son: Principios basicos,
Flujo uniform gradualmente variado, Flujo répidamente variado y Flujo no
permanente. Las tres primeras partes cubren e1 material que a menudo deberia
fratarse en un semestre en el curso de hidraulica de canales abiertos. Para el curso
de un semestre de disefio de estructuras hidréulicas, los capitulos 7 y 11 y la parte
1V ofrecen la mayor parte del material que se necesita para propdsitos de ensefianza.
La parte V sobre flujo no permanente puede utilizarse para estudios avanzados 0
al para el curso de un semestre, dependiendo sobre todo de la
structor con referencia al tiempo disponible y al interés mostrado
por los estudiantes.
En Ia parte I sobre los principios basicos, el tipo de flujo en canales abi
se clasifica de acuerdo con la variacién de los parametros de flujo con respe:
espacio y al tiempo. Por simplicidad se utiliza la profundidad de flujo como el
correspondiente pardmetro para la clasificacién, El estado de flujo se clasifica segin
el rango de las constantes del flujo con respecto la viscosidad y ala gravedad, Estas
constantes son el niimero de Reynolds y el ntimero de Froude. Debidoa que el efecto
de la tensi6n superficial del agua es insignificante en muchos problemas de in-
genieria, no se introduce el niimero de Weber como te de flujo. De hecho,
el estado de flujo puede clasificarse ademas por su estabilidad segtin el niimero de PREFACIO| XVI
Vedernikov o cualquier otto nimero apropiado. Sin embargo, este crterio no esti
bien establecido en la practica de ingenieria y s6lo se menciona de manera breve en
el capitulo 8.
‘Se introducen cuatro coeficientes para las distribuciones de velocidades y de
presiones. En particular, el coeficiente de energia se presenta en todo el
‘a menudo se ignora en la mayor parte de los libros de hidréulica, En a
pricticas el efecto del cocficiente de energia sobre los célculos y, por consiguiente,
cual significa que no debe eliminarse, a pesar de
de energia y de momentum constituyen la base para la interpre-
tacién de muchos fendmenos hidréulicos. En el capitulo 3 se hace un tratamiento
completo de estos principios. Como se pretende que el libro sea utilizado por
ingenieros practicant ymiento de un problema en la mayor parte de los casos
se basa en flujos unidimensionales o bidimensionales.
En la parte II se introducen algunas ecuaciones de flujo uniforme. A pesar de
que existen muchas propuestas nuevas para una ecuacién con un marco tedrico, Ia
ecuacién de Manning atm mantiene su posicién primordial indiscutible en los
campos de las aplicaciones practicas. Por consiguiente esta ecuacién se utiliza
‘mucho en este libro. Sin embargo, en ciertos problemas especificos se utiliza la
ecuacién de Chézy.
1 disefio de flujo uniforme cubre canales no erosionables, erosionables y
tos por pasto. Los canales erosionables en general pueden clasificarse en
tres tipos: canales que se socavan pero que no se sedimentan, canales que se
sedimentan pero que no se socavan, y canales que se socavan y sedimentan
simulténeamente. Enos canales de los tipos 2,y 3, es necesario que el agua transporte
los sedimentos, Io cual se considera un tema del dominio de la hidréulica fluvial,
‘como se estableceré mas adelante. Por consiguiente, en este libro sélo se tratan los
ccanales del primer tipo, los cuales conducen agua relativamente clara en condiciones
estables.
En a parte III sobre el flujo gradualmente variado se estudian algunos métodos
para el calculo de los perfiles de flujo. Se introduce un nuevo método de integracién
1 cual requiere del uso de una tabla para Ia funcién de flujo variado
desarrollada por pr is A. Bakhmeteffen 1912. La tabla
quese daen el apéndi
{res veces mayor qu
1952-1954 con propésitos de enseflanza en la
cileulo de los perfiles de flujo en conductos
se da una tabla para la funcign de flujo variado en el apéndice E.
El método de los puntos singulareses una herramienta poderosa para el andlisis,
de los perfiles de flujo y, como requiere s avanzadas, sélo se
XVI PREFACIO
describe de manera breve en el capitulo 9 con el fin de estimular interés adicional
para el estudio tedrico de problemas de flujo.
En la parte IV sobre flujo répidamente variado, el tratamiento del problema se
apoya sustancialmente en datos experimentales, debido a que este tipo de flujo es
tan complicado que en la mayor parte de los casos un at ico por si solo no
dard suficiente informacién para propésitos de disefios practicos. El uso de los
métodos de la red de flujo y de las caracteristicas se menciona pero no se dan detalles,
debido a que el primero és tan comiin que puede encontrarse en muchos libros de
hidrdutica, en tanto que el tltimo requiere el conocimiento de matematicas avan-
zadas por fuera del alcance de este trabajo.
Ena parte V sobre flujono permanente, el tratamiento es general pero practico.
Debe reconocerse que este tipo de flujo es un tema bastante especializado?. El
conocimiento de mateméticas avanzadas se requeriria si se diera un tratamiento
completo en el libro.
[Notese que el objeto de este libro se relaciona sobre todo con el flujo de agua
en canales donde ésta contiene muy poco material extrafio. En consecuenci
problemas relacionados con el transporte de sedimentos y atrapamice
se analizan por completo. Desde hace varios afos el transporte de sedimentos en
ccanales se ha convertido en un tema amplio que por lo general se trata en el
de hidréulica fluvial, materia que se estudia por separado®. De la misma manera, el
flujo transiente en canales sujetos a la influencia de mareas es un tema especial en
los campos de desarrollo rapido de hidréulica de mareas e ingenieria costera y, por
consiguiente, esta por fuera del alcance de este libro.
En una ciencia que ha alcanzado un nivel de desarrollo tan avanzado, gran
parte del trabajo se necesita para la coordinacién de las contribuciones existentes.
En todo el texto, el autor ha intentado hacer reconocimiento especifico con respecto
a la fuente del material empleado, y cualquier falla al hacer esto es un error no
intencional.
Para la preparacién de este libro, ingenieros y administradores en muchas
agencias de ingenieria aportaron gran informacion y amplia cooperacién con mucho
entusiasmo. El autor se considera en deuda especialmente con el U. S. Bureau of
el U. S. Geological Survey, el U.S. PREFACIO| xix
dieron informacién y oftecieron sugerencias con gene
desea agradecer al Dr. Hunter Rouse, profesor de mec
Jowa Institute of Hydraulic Research, State Universi
En particular, el autor
de fluidos y director del
of Iowa; al Dr. Arthur T.
de Hidrodinamica del
De Marchi, profesor de
réulica del Institute of Hydraulic and
of Milan, Italia; al Dr. Roman R.
ica del Scientific Research Institute
nce and Technology, University of London, y consultor de ingeni
¢ Company, Ltd, Ingla ofesor L. J. Tison, director del
Dr. Tojiro Ishihara, profesor de
Universidad de Kyoto, Fapén; y al
ica y estructuras hidrdulicas, del Technical
Dr. Nathan M. Newmark, profesor y
iniversidad de , Por su empuje y
mn, profesor de
» Por su lectura de todo el manuscrito
también ayuds en la interpretacién y
atura hidréulica, escrita en ruso, polaco y lituano
autor también desea expresar su
s que han mostrado constantemente un interés por su trabajo,
Porque este interés ha significado un impetu fuerte hacia ta finalizacién de este
volumen.
Ven Te Chow
PARTE I
PRINCIPIOS BASICOS CAPITULO 1
FLUJO EN CANALES
ABIERTOS Y SU
CLASIFICACION
1-1. Deseripcién. El flujo de agua en un condueto puede ser flujo en canal abierto
0 flujo en tuberta. Estas dos clases de flujo son similares en muchos aspectos pero
se diferencian en un aspecto importante. El flujo en canal abierto debe tener una
superficie libre, en tanto que el flujo en tuberia no la tiene, debido a que en este caso
Una superficie libre esta sometida
estar confinado en un conducto
ses de flujo se comparan en la figura 1-1. A la izquierda de ésta se
tuberia. Dos tubos piezométricos se encuentran instalados en las
tienen por
inea conocida
smétrico correspondiente, mediante la altura y de
Ja columna de agua por encima del eje central dela tuberia. La energi ‘flujo
en la seecién con referencia @ una linea base es la suma de la elevacién z del eje
central de la tuberia, la altura piezomeétrica y y la altura de velocidad” V#/2g, donde
idad media del flu igura la energia esta representada por la
ite de energia o, simplemente, linea de energia.
La pérdida de energia que resulta cuando el agua fluye desde la seccién 1 hasta la
* Nota del waductor. “Velocity head” se taduce co
son cabeza de velocidad y carga de velocidad,
ura de velocidad; ots téminos uiizados
canal esté uniformementedistribuida a través de la
haberse hecho una coreccin, al como se describe en la
1 Aqui se supone que la
seccion del conducted .
seecidn 2-7 para canals abetis,
4 HIDRAULICA DE CANALES ABIERTOS
seccién 2 esté representada por fy. Un diagrama similar para el flujo en canal abierto
y que la pendiente. del canal es pequefia. En este caso, la superficie de agui
linea de gradiente hidréulico, y la profundidad del agua corresponde a la
piezométrica’
Puen uterine Fpencanaia sian
Figura 1-1: Comparacién entre flujo en tuberias y fujo en canaes abiertos
sar de la similaridad que existe entre estos dos tipos de flujo, es mucho
solver problemas de flujo en canales abiertos que en tuberi
superficie libre puede cambiar con
por el hecho de que la profundidad de flujo,
fondo del canal y de la superficie libre son interdependi
obtener datos experimentales confiables en el caso de flujo en canales abiertos.
es fisicas de los canales abiertos varian mucho mas que las
fas la secciGn transversal de flujo es fija, debido a que esta
completamente definida por la geometria del conducto. La seccién transversal de
tuna tuberia por lo general es ito que la de un canal abierto puede ser
ares de las corrientes
varian desde aque
machimbrada, por un lado, h FLUJO EN CANALES ABIERTOS Y SU CLASIFICACION 5
tuberias, En general, el tratamiento del flujo en canales abiertos es mas empirico que
el correspondiente a flujo en tuberias. El método empirico es el mejor método
disponible en el presente y, si se aplica de manera cuidadosa, puede producit
resultados de valor prictico,
EL flujo en un conducto cerrado no es necesariamente flujo en tuberia. Si tiene
‘una superficie libre, puede clasificarse como flujoen canal abierto. Unalcantarillado
‘de aguas lluvias, por ejemplo, el cual es un conducto cerrado, generalmente se disefia
Para operar como flujo en canal abierto, debido a que se espera que mantenga una
superficie libre la mayor parte del tiempo.
1-2. Tipos de flujo. El flujo en canales abiertos puede clasificarse en
muchos tipos y describirse de varias maneras. La siguiente clasific:
de acuerdo con el cambio en la profundidad de flujo con respecto
espacio.
Flujo permanente y flujo no permanente: tiempo como criterio. Se dice
que el flujo en un canal abierto es permanente si la profundidad de flujo no
cambia 0 puede suponerse constante durante el intervalo de tiempo en consi-
deracién. El flujo es no permanente si la profundidad cambia con el tiempo. En
la mayor parte de mas de canales abiertos es necesario estudiar el
ijo solo bajo condiciones permanentes. Sin embargo, si
el cambio en la condicién del flujo con respecto al tiempo es importante, el flujo
debe tratarse como no permanente. En crecientes y oleadas, por ejemplo, que son
casos comunes de flujo no permanente, el nivel de flujo cambia de manera
instantanea a medida que las ondas pasan, y el elemento tiempo se vuelve de vital
importancia para el disefio de estructuras de control.
Para cualquier flujo, el caudal Q en una secci6n del canal se expresa pot
Q=VA at)
donde V es la velocidad media y A es el
perpendicular a la direcci
como el caudal dividido por el rea de
‘mayor parte de los problemas.
ravés del tramo de canal en con
Entonces, a partir de la ecuacion
Q=ViAi=VaAr=... (1-2)
donde los subindices designan diferentes secciones del canal. Esta es la ecuacién de
idad para un flujo continuo permanente
Sin embargo, la ecuacién (1-2) obviamente no es
de un flujo permanent
del agua sale o entra a lo largo del curso del flujo. Este tipo de flujo, con
como flujo espacialmente variado.
tiempo y al
in transversal de flujo
flujo permanente el caudal es constante
en otras palabras, el flujo es continuo.
6 HIDRAULICA DE CANALES ABIERTOS
La ley de continuidad para flujo no permanente requiere la consideracién del
tiempo. Por consis la ecuacién de continuidad para flujo continuo no perma-
nente debe incluir el elemento tiempo como una de sus variables (véase seccién
18-1
jo uniforme y flujo variado: espacio como criterio. Se dice que el flujo en
canales abiertos es wniforme si la profundidad de flujo es 1a misma en cada seccién
del canal, Un flujo uniforme puede ser permanente o no permamente, segin cambie
‘© no la profundidad con respecto al tiempo.
El flujo uniforme permanente es el tipo de flujo fundamental que se considera
en la hidréulica de canales abiertos. La profundidad del flujo no cambia durante el
intervalo de tiempo bajo consideracién. El establecimiento de un flujo uniforme no
‘permanente requeritia que la superficie del agua fluctuara de un tiempo a otro pero
permaneciendo paralela al fondo del canal. En efecto,
camente imposible. Por tanto, el tétmino “flujo uniforme” se ulilizard de aqui en
adelante para designar el flujo uniforme permanente.
El flujo es variado si la profundidad de flujo cambia a Io largo del canal.
El flujo variado puede ser permanente 0 no permanente. Debido a que el flujo
uniforme no permanente es poco frecuente, el término “flujo no permanent
utilizara de aqui en adelante para designar exclusivamente el flujo variad
permanente.
E] flujo variado puede clasificarse ademas como rapidamente variado 0
gradualmente variado. El flujo es répidamente variado si la profundidad del
agua cambia de manera abrupta en distancias comparativamente cortas; de otro
modo, es gradualmente variado. Un flujo rapidamente variado también se conoce
como fendmeno local; algunos ejemplos son el resalto hidréulico y la caida
hidréulica,
Para mayor claridad, la clasificacién del flujo en canales abiertos se resume de
la siguiente manera:
‘A. Flujo permanente
1. Flujo uniforme
variado
lujo gradualmente-variado
iujo rapidamente variado
B. Flujo no permanente
1 Flo uniforme no permanente (ro)
2.Fh
4, Flujo gradualmente variado no permanente
». Flujo répidamente variado no permanente.
Los diferentes tipos de flujo se esquematizan en la figura 1-
ilustrativos, estos diagramas, al igual que otros esquemas similares de canales
abiertos en este libro, se han dibujado con una escala vertical exagerada, debido a
{que los canales comunes tienen bajas pendientes de fondo. FLUJO EN CANALES ABIERTOS Y SU CLASIFICACION,
Figura 1-2. Di 108 de flujo en canales abiertos. F.G.V, = flujo gradual
ERV.= da les abiertos. F.G.V, = flujo gradualmente variado,
iento del flujo en canales abiertos
de viscosidad y gravedad en relacién
in superficial del agua puede afectar el
comportamiento del flujo bajo ciertas.circunstancias, pero no juega un papel
ena mayor parte de los problemas decanalesaberto que se presentan
nar, turbulento o transicional
El flujo es laminar si las fuetzas viscosas son muy fuertes en relacién con las
es, de tal manera que la viscasidad juega un papel importante en
o laminar, las particulas de agua
eas de corriente, y las capas de
parecen deslizarse sobre capas adyacentes,
8 HIDRAULICA DE CANALES ABIERTOS
turbulento si las fuerzas viscosas son débiles en relacién con las
fuerzas les. En flujo turbulento, las particulas del agua se mueven en
trayectorias irregulares, que no son suaves ni fijas, pero que en conjunto todavia
representan el movimiento hacia adelante de la corri
Entre las estados de flujo laminar y turbulento existe un estado mixto o
icional.
Ele
mediante ef
trans
(0 de la viscosidad en relacién con la inercia puede representarse
timero de Reynolds, definido por
Yb
Ree (13)
donde Ves la velocidad del flujo en pies/s; L es una longitud caracteristica en pies,
Ta cual es considerada igual al radio hidréulico R de un conducto; y v (au) es Ia
‘osidad cinemiitica del agua en pies*/s. La viscosidad cinematica en pies"/s es
igual a la viscosidad dindmica 1 (mu) en slugipies-s dividida por la densidad p (rho)
censlug/pie?. Para agua a 68 °F (20°C), = 2,09 X 0° y p = 1.937; por consiguiente,
v= 1.08X 105,
flujo en canales abiertos es laminar si el mimero de Reynolds R es
io, y turbulento si R es grande. Muchos experimentos han dem
i i deR
‘0 de una tuberia es cuatro yeces su radio hi
pueden expresarse mediante un diagrama que muestre
de Reynolds y el factor de friccién de la ecuacién de Darcy Weisbacl
a menudo conocido como diagrama de Stanton {1}, ha sido desai
flujo en tuberias. La ecuacién de Darcy-Weisbach, también desarr
mente para el flujo en tuberias, es
Ly
MSim a4)
érdida por friccidn en pies para flujo iberia, fes el factor de
longitud de la tuberia en pies, do es el dismetro de la tuberia en pies,
Ves la velocidad de flujo en pies/s y g es la aceleracién debida a la gravedad en
iesis?
* Nota del revisor de la wradcci
valores idéntco independientemente de
lode Darcy |
pra designar la eouacién que fue formulada primero por Weisbach. En
«Anbuisson [4] presen ances que Darcy, una ecuscia que puede reiucirse a a forma de a cou FLUJO EN CANALES ABIERTOS Y SU CLASIFICACION 9
Debido a que de = AR y que el de energia es $= hy, la ecuacion
anterior puede expresarse para el factor de friccién como
= SRS
ine as)
Esta ecuacién también puede aplicarse a los flujos uniforme y casi uniforme en
canales abiertos.
La relacién /-R para tuberfas lisas puede expresarse mediante la ecuacién de
Blasius {5}:
= 1-6
la cual se cree que es valida s6lo cuando el valor de R se encuentra entre 750 y
25,000. Para valores mayores de R, von Karmén {6] desarrollé una expresién
eneral, que fue modificada posteriormente por Pra
con mayor fidelidad los datos obtenidos por Nikuradse
von Kérmén resultante es
1
V7 Blog RVI) +04 (7)
Las ecuaciones (1-6) y (1-7) se utilizardn en el siguiente andlisis como base
para comparar las condiciones de flujo en canales abiertos. Debe anotarse que las
ccuaciones correspondientes para flujo en canales abiertos han sido deducidas por
Keulegan
nadas antes.
abiertos se desc
Envarias publ
Ja determinaci6n
1-3, que ilustra gra
en los datos desarrollados en la Universidad de
lica® se encuentran disponibles datos para
ién f-R para el flujo en canales abi
ida que e
‘i de los datos caracterizan la region de transici
en ef diagrama de Stanton para el flujo en tuberias. El rango d
embargo, no estd tan bien definido como en el caso de flujo en tut
de Reynolds critico més bajo depende en cierto modo de la forma del canal. Elvalor
varia: desde 500 a 600, siendo generalmente mayor que el valor para el flujo en
se uiliza como la longitud caratetisticaen la defnicin dl
so el digmett de la tuberfa camo la longitadcaracteristic,
Ja constante numérica del numerador de esta ecuacién hubiese sido 0.316.
10 HIDRAULICA DE CANALES ABIERTOS
: Soot
fom Ee 4
\53] |
ii +
be
a | |
| t
eel t
R
Relacién £R para flujo enc
Pre opis rc ng ps an mci pe
lin. es pin tos nf igh o Smcb ee
definido para todas las condiciones de flujo. -
‘general del tipo
sok (8)
‘ptr de las ecuaciones (1-3) y (1-5) pede demostrarse que
x = MHS as)
Debidoa que Vy R tienen valores especificos para una forma determinada del canal,
Kes un factor puramente numérico que depende sélo de la forma del canal. Para
flujo laminar en canales lisos, el valor de K puede determinarse de manera te6rica
{20}, La gréfica dela figura 1-3indica que K es casi 24 para los canalesrectangulares,
y 14 para los canales triangulates bajo consideracién. FLUIO EN CANALES ABIERTOS Y SU CLASIFICACION, i
3. Los datos en la regién turbulenta corresponden con buena aproximacién a
la curva de Blasius-Prandtl-von Karman. Esto indica que la ley para flujo turbulento
isos puede ser mas o menos representativa para todos los canales lisos. La
grifica también muestra que la forma del canal no tiene una influencia importante
enlla friccién de flujos turbulentos, contrario a lo que ocurre en flujo laminar.
Los datos para flujo laminar obtenidos en la Universidad de Minnesota [20]
formacion para flujo turbulento recolectada individualmente por Kirschmer
isner [22] y Kozeny [23] se muestran en el diagrama para flujo en canales
‘rugosos (figura 1-4). En algunos de los datos la rugosidad del canal esta representada
transversal de madera de 27 mt
1 dexcepto pore espacamiento de 50 mm; NE 24, revestimi
Canal de Kirschmer:conereto liso.
2 HIDRAULICA DE CANALES ABIERTOS
por k, que es una medida del tamafto de las particulas rugosas que forman la
superficie del canal. El diagrama ilustra los siguientes aspectos:
la regién laminar los datos pueden definirse mediante la ecuacién (1-8),
valor de Kes generalmente mayor que el correspondiente a canales
lisos, y varia entre 60 y 33, indicando la pronunciada influencia de Ia rugosidad del
canal en el factor de friccién.
2. En la regién turbulenta la forma del canal tiene un efecto pronunciado en el
factor de friccién. Se eree que, cuando el grado de rugosidad es constante, el factor
ion disminuye de acuerdo con el orden de canalesrectangulares, triangu
trapezoidales y circulares. Siguiendo las sugerencias de Prandtl, Kirschmer (15,
explicé que el efecto de la forma del canal podria deberse al desarrollo de un flujo
secundario, el cual es aparentemente mas pronunciado en canales rectangulares que
en canales triangulares, por ejemplo. El flujo secundario es el movimiento de
ulas de agua en una secci el canal.
secundario alto implica gran pérdida de energia y por consiguiente causa
iencia en el canal.
n turbulenta fa mayor parte de las curvas son casi paralelas a la
curva de Prandtl-von Karman. Esta curva sirve como una posiciGn limitante apr
‘mada hacia la cual tiende una curva a medida que el factor de resis
disminuye. De acuerdo con un concepto dado por Mi
aumento de las curvas por encima de la curva de conduc
‘como un resultado de la pérdida de energia adicional generada por los elementos
rugosos. Cuando el ntimero de Reynolds es muy al se vuelven
es, y aleanzan un estado de flujo conocido como de
turbulencia completa. En este estado el valor de fes independiente del nimero de
Reynolds y depende slo de la rugasidad, el radio hi y la forma del can:
4, La curva correspondiente a los datos de Va
paral
demanda explicaci6n® y, debido a que esto no
parece que son necesarios mas estudios experimentales para su
DDabe nolarse que ls descripciones anteriores estén imitada a fujos de baja
velocidad, 0 suberiticos: $s mas adelante en este numeral) y
a flujos en los cuales influencia signifi
En la mayor parte de los canales abiertos el flujo laminar ocurre con muy poca
{que la velocidad superficial es menor que la requerida para
de capilaridad, Sin embargo, se sabe que el flujo laminar en canales abiertos existe FLUIO EN CANALES ABIERTOS Y SU CLASIFICACION B
a menudo cuando liminas delgadas de agua fluyen sobre la superficie del suelo 0
cuando se crea deliberadamente en canales para la prueba de modelos.
Como el flujo en la mayor parte de los canales es turbulento, un modelo
0 rototipo debe ser disefiado de tal manera
gue el nimero de Reynolds del flujo en el canal modelo esté en el rango
Efecto de la gravedad.
v.
vol
donde Ves la velocidad media del flujo en pies/s, g es la aceleracién de la gravedad
en piesis* y L es una longitud caracteri
la longitud caracteristica se hace igual
efinida como
del flujo en el canal
rectangulares ésta
Cuando F es igual
Fo
}) se convierte en
(1-11)
y se dice que el flujo esta en un estado critico, Si F es menor que la unidad,
0 V< VOD, el flujo es subcritico. En este jugedo por las fuerzas
una velocidad baja y a
profundas en canales como resi
profundidad local del agua (secci
Por perturbaciones u obstaculos en el can:
por encima y por debajo del nivel medio
ondas que ejercen peso 0 fuerza gr
tacional puede propagarse hacia aguas arriba en un canal con flujo sub
no puede hacerlo en un canal con flujo supercritico, debido a que la
mayor que la velocidad de flujo en
consiguiente, la. posibili
cualquier cambio
). Un cambio de est tipo puede ser causado
que causan un desplazami
respecivamente
4 HIDRAULICA DE CANALES ABIERTOS
propague hacia aguas arriba puede utilizarse como un criterio para diferenciar entre
las flujos suberitico y supereritico.
Debido a que el flujo en la mayor parte de los canales esti controlado por
efectos gravitacionales, un modelo ulilizado para simular un canal prototipo con
propésitos de prueba debe ser disefiado teniendo en cuenta este efecto; es decir, el
intimero de Froude del flujo en el canal modelo debe ser igual al ndimero de Froude
del flujo en el canal prototipo.
1-4, Regimenes de flujo. En un canal abierto el efecto combinado de la
viscosidad y de la gravedad puede producir cualquiera de cuatro regimenes de flujo,
Jos cuales son, 1) suberitico-laminar, cuando F es menor que la unidad y R esta en
cel rango laminar; 2) supereritico-laminar, cuando F es mayot que la unidad y Rest
en el rango laminar, 3) supercritico-turbulento, cuando F es mayor que la unidad y
Resté en el rango turbulento; y 4) subcritico-turbulento, cuando F es menor que la
unidad y R esti en el rango turbulento. La relacién profundidad-velocidad para los
cuatro fegimenes de flujo en un canal abi
La linea gruesa para F = 1 la banda sombreada
para el rango transicion. turbulento se intersecan en ia grafica y dividen el
fea total en cuatro regiones, cada una de las cuales representa un régimen de flujo.
Los primeros dos 1 wminar, no son
frecuentes en Ia hi a que el flujo es
generalmente turbulento en los canales considerados en problemas de ingenieri
Sin embargo, estos regimenes ocurren con frecuencia cuando existe una profund
muy pequefia, —lo cual es conocido como flujo en
significativos en problemas tales como la prueba en modelos hid
de flujo superficial sobre el terreno y el control de erasi6n para tal flujo,
ad-velocidad para cuatro regimenes de flujo en canales abieros (de FLUJO EN CANALES ABIERTOS Y SU CLASIFICACION 15
se muestran fotografias de
cuatro regimenes de flujo. En
la direccidn de flujo es desde rda hacia la derecha. Todos
formes con excepcién de aquellos localizados de la parte
(B)y (©). La fotografia (A) representa el flujo uniforme sut
.a fotografia (C) muestr:
turbulento que cambia a variado-subcr
la mezcla de tinta es la evidencia de'la turbulencia,
in flujo uniforme
ito. Enambos casos,
Figur 1-6 Fotografias que mucstan cut remenes def en un anal de aberatoio Cones
de H. Rouse). = * nl de Mboratclo (cats
16 HIDRAULICA DE CANALES ABIERTOS
Se cree que la accién gravitacional puede tener un efecto definit
resistencia al flujo en canales en el rango turbulento. Los datos ex;
estudiados por Jegorow [31] y Iwagaki [32], para canales rectan
han demostrado que en el régimen del flujo
aumentos en el nimero de Froude. Por lo gene!
valor de f es pré ne
por ejemplo, menor que 3. Uni igacién adicional hecha por Iwagaki [34]
indica que, con el aumento del niimero de Froude, el factor de friccién para flujo
turbulento tanto en canales abiertos lisos como rugosos se vuelve mayor que ¢l
‘correspondiente a tuberfas. Es posible que la presencia de la superficie libre en flujo
encanales abiertos haga que el canal sca hidrdulicamente mas rugoso que la tuberia.
Cuando existan més datos y evidencia disponible, el nimero de Froude, que
representa el efecto gravitacional, podra considerarse como un factor adicional en
la definici6n de la relacién fR para flujo supercritico-turbulento,
PROBLEMAS
1-4. A pantirdeta f
ppuode expresarse media
demuestre que el caudal teico de! flujo en canalesabierios
[tar
ANTS 7A:
donde A, y Az son las éreas de
respectivamene, y ay esa cafda cr
1-2. Verifique ln ecuaci6n (1
seoci6n transversal de flujo en as secciones 1 y 2,
superficie del agua entre ls secciones.
1-3. Verfigue mediante célcuos is relaciones profundiad-velocidad que i
15 para los cuatro regimenes de flujo en un canal rectangular ancho. La temperatura del
se toma como 68°F.
‘T-4 Se ulliza un modelo de canal para simular un canal prottipo de 100 pies de ancho,
{que transporta un caudal de 500 pies con una profundidad de 4 pies. modelo se disea para
¥ se asegura una condicién de flujo 0. Determine el tamafo
lacion de escalas, suponiendo
000, La relacin de escala es
flujo transicion
modelo con respecto
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B rmmier offener Kane” tiie tm Jones °
in curved open cl ingen des hydraulsche
technschen Hochschule Minchen, N' 3, pp. 45-60. Traducc
(Ciatenoe E. Bardsley: Resistance to flow in curved open channels Proceedings, Ame
of Coil Engineers, Vol. 63, pate 2, pp. 49 y 1834, noviembre, 1937,
4 on between laminar and turbule
15,
16 de charge dans les conduitesforeées et les canaux décowver's” (Energy
isand open channels), Revue générale de ’hydrauliqu, Pats, Vol 15,
8
turbulent flow in a wis
18. Horace William King, Handbook of Hydraulics, revisada por Ernest F, Bratet, McGraw
Book Company, Inc, New York, ed
E
2. | las teorias hi
CAPITULO 2
CANALES ABIERTOS Y
SUS PROPIEDADES
2-1. Clases de canaes
luye con una supe
o artificial
iertos. Un canal abierto es un conducto en el cual el
‘ nel cual el agua
fe. De acuerdo con su origen un canal puede set natural
inen tamafio desde pequesios arroyuelos en zonas
Toyes, vos pequeis }prandesy esta
tes sublerrneas que tansporan agi con une peti Hove
canales abiertos
¥ experiencias reales, de tal modo que
vuelvan manejables mediante el
"a. Un estudio completo sobre el
8 requiere el conocit
es de flujo en est
tratamiento anal
comportamiento del flujo en canales
campos, como hidrologia, geomorfe
de hecho, un tema de estudio por
esfuerzo humano:
canales y can:
borde, canal
de modelos constr
propiedades hidré
deseado 0 disefiadas para cur
simi
ara propisitos pr
por cons
“os de disefio. "
, Son razonablemente exactos
19
20 HIDRAULICA DE CANALES ABIERTOS
Bajo diferentes circunstancias en la prictica de inge
reciben diferentes nombres, como “canal
‘alcantarilla”, “tinel con flujo a superficie libre”, etc. Sin embargo, estos,
nombres se utilizan de una manera mas 0 menos se definen de un
modo muy general. El canal artificial por lo general es un canal largo con pendiente
suave construido sobre el suelo, que puede ser no revestido o revestido con piedras,
concreto, cemento, madera 0 materiales bituminosos, La canaleta es un canal de
madera, de metal, de concreto o de mamposteria, a menudo soportado en o sobre la
superficie del terteno para conducir el agua a través de una depresidn. La rdpida es
tun canal que tiene altas pendientes. La cafda es similar a una rapida, pero el cambio
en elevacion se efectia en una distancia corta. La alcantarilla, que fluje parcial-
mente lena, es un canal cubierto con una longitud comparativamente c
instalado para drenar el agua a través de terraplenes de carreteras 0 de
férreas. El ttinel con flujo a superficie libre es un canal cubierto comparati-
vamente largo, utilizado para conducir el agua a través de una colina o cualquier
obstruceién del terreno,
2-2. Geometria de canal. Un canal construido con una seceién transversal
invariable y una pendiente de fondo constante se conoce como canal prismatico. De
‘otra manera, el canal es no prismdtico; un ejemplo es un vertedero de ancho ve
yalineamiento curvo. A menos que se indique especificamente, los canales de
‘en este libro son prismaticos.
EL término seccidn de canal utilizado en est
transversal de un canal tomada en forma perpendi
seccién vertical de canal, sin embargo, es la seccién vertic
punto mas bajo de la seccién de canal. Para canales
Ia seccién del canal es siempre una seccién vertical de canal.
Las secciones de canales naturales son, por lo general, muy irregulares, y a
jan desde aproximadamente una parabola hasta aproximadamente
canal puede constar de
tuna seccién principal del canal que con jes normales y una o mas
secciones laterales de canal para acomodar los caudales de desborde.
iales a menudo se disefian con secciones de figuras geom
bla 2-1 relaciona 7 formas geométricas utilizadas comunmente.
rrapecio es la forma mas comtin para canales con bancas ei
io a que proveen las pendientes necesarias para est
'scanales abiertos
“canaleta”, “répida”,
para alcantarillados y alcantarillas (culverts) de tamaiios pequeno y mediano,
traduce como “recientes”; ous témminos equivalemtes en
das" CANALES ABIERTOS Y SUS PROPIEDADES
‘Tublé 2-1, Elementos geomticos de secciones de canal
|—
b+ any
a
2112 Niort a thin eV To
4y77. Cuando x> 1 aieola een enact P-
“ Aprninacnsattacoria paral ineval <6 1 donde x
24
2 HIDRAULICA DE CANALES ABIERTOS
La parabola! se utiliza como una aproximacién a secciones de canales naturales de
tamaiios pequefio y mediano. El rectangulo con esquinas redondeadas es una
modificacién del récténgulo. El triingulo con fondo redondeado es una aproxima-
cién de la parabola; ésta es la forma creada a menudo con Ia ul
excavadoras.
jentemente grandes que permiten la entrada de un hombre. Estas secciones
‘nombres de acuerdo con su forma; pueden ser en forma de huev
ipticas, en forma de U, catenaria, herradura, mani
Los rectangulos y cuadrados completos, también son comunes en alcantat
grandes. Las dimensiones y propiedades de secciones de alcantarillas se encuentran
levadas de irrigaciGn. Estas cat
stan delgadas, que su peso es insigni
firmemente a vigas en los extremos superiores.
Elementos geométricos de una seccién de c:
geom
‘completo por la geometria de la seccién y la profundidad de flujo.
mples, los elemet
expresarse matemi te en términos de 1a profundidad de flujo y de
dimensiones de la seccién. Para secciones compli
naturales, sin embargo, no se puede escribir una ecuaciGn:
elementos, pero pueden prepararse curvas que representei
elementos y la profundidad de flujo al
cada vez que aparezcan por
La profuundidad de flujo, y,
tuna secei6n del canal hasta la superti
con la profundidad de flujo de ‘CANALES ABIERTOS Y SUS PROPIEDADES. 23
de flujo dividida por cos @. En el caso de canales empinados, por con-
dos términos deben utlizarse de manera discriminada,
6 Ide referencia o datum
ancho superficial Tes el ancho ‘super .
irea mojada A es el érea de la seccién transversal del flujo perpendicular a
in de flujo,
rimetro mojado P esa longitud de la
de venal mojada y de un plano transv.
Elradio hidrdulico Res la relacién
mojado, 0
ea de interseccin de la superficie
ular la direccién de flujo.
‘rea mojada con respecto asu perimetro
R-4 1)
La profindidad hidrdulica D es ta relacién entre el érea mojada y el ancho en
Iasuperficie, 0
Do @2)
El factor de seccién para el célculo de flujo critico Z es el producto del érea
mmojada y la raiz cuadrada de la profundidad hidraulica, 0
z=Avb~ Ala (23)
El factor de seccién para el edlculo de flujo uniforme AR es el producto del
area mojada y el radio hidraulico elevado a ia potencia 2/3.
0 01 02 03 04 08 06 a7 08 09 19
a
ost { 2 i =T a
7] AA
ot | et Lear | IN) |
Figura 2-1, Elementos geométricos de una seocidn ctculr.
24 HIDRAULICA DE CANALES ABIERTOS
tabla 2-1 presenta una lista de ecuaciones para los seis elementos geométri
epresentan las
geométricos de la seccién smentos correspondientes cuando ésta fluye
na, Estas curvas se preps
algunas secciones trapezoi
tradas en usos practicos, los
conveniente para I
mn de los elementos geométricos.
Ejemplo 2-1. Caleule el radio hidefulicn, a profundidad hidrSulca y el factorde seeciénZ para
Ia sectin de canal trapezoidal de la figura 2-2. La profundidad de flujo es 6 pies.
fen
Poaga
Figura 2-2, Seeci transversal de un canal
V5 =46.8 pes: A = 05(20 + 44) <6 = 192.0 pies% R= 192/46.8 = 4.10 pies; D = 192/44 = 4.37
I
pies y 20 1900037 = 401 ple
jo general ibucién de velocidades para varias secciones horizontales
¥ verticales en un canal con seccién rectangular y las curvas de igual velocidad de
ia seccién transversal. Los modelos generales para la de velocidades en
diferentes secciones del canal con otras formas se ilustran en la figura 2-4.
Figura 2-3, Distribucién de velocidades en un canal rectangular. (CANALES ABIERTOS Y SUS PROPIEDADES 25
Figura 2-4. Curvas comunes de igual velocidad en diferentes secciones de canal,
otros factores, como una forma inusual de la seccién, la rugosidad del canal y la
presencia de curvas. En una corriente ancha, répida y poco profunda 0 en un canal
idad maxima por lo general se encuentra en la superficie libre. La
canal causa un incremento en la curvatura de la curva de distribucién
hecho tridimensional, manifestando un movimiento en espi-
ral, a pesar de que la componente de velocidad en la seccién
transversal del canal a menudo es pequeria ¢ insignificante
comparada con las componentes de velocidad longitudinal. rugosidad en lad
Shukry {6] encontré que, en canaletas cortas de labora cin de velocidades
perturbacién a la entrada, que por lo general cand! abiero
ble, es suficiente para causar una zona con nivel més alto a un lado del
lo cual causa un movimiento espiral tinico (véase figura 2-6). En un tramo
forme lejos de la entrada, oc doble para
id de esfuerzos cortantes a ambos lados 8]. El modelo
ia es el mas
iento espiral
in consideraciones practicas, es bastante segur
ignorar el movi
26 HIDRAULICA DE CANALES ABIERTOS
s prismaticos rectos. Sin embargo, el flujo en espiral en canales curvos es
te que debe considerarse en el disefio, y que se estudiar mas
5-2),
{a Linea donne do
Satcomponamte (a)
Figura 2-6 Distribuci6n de componentes de velocidad, mirando hacia aguas abajo en la seccién media
Hi index et 0.0328 pets); yib = 1.0; R= 73,500; y = 70
de -velocidades en la regién central de la
iados del canal no tienen pr
ninguna influencia en la de velocidades en la regién central y, por
consiguiente, el flujo en esta regién central puede considerarse como bidimensional
nos cuidadosos indican que esta regién
mayor que 10° veces la profundidad de flujo. Para propésitos experimentales 0 CANALES ABIERTOS Y SUS PROPIEDADES 27
analiticos, el flujo en la regién central de un canal abierto ancho puede considerarse
igual al flujo en un canal rectangular de ancho
2-6, Medicién de la velocidad, De acuerdo con el procedimiento para el aforo
tes del U.S. Geological Survey", la seccién transver
8 verticales por medio de un determinado niimero de v. 5,
ylas velocidades medias en las verticales se determinan midiendo la velocidad a 0.6
‘de la profundidad en cada vertical, o tomando el promedio de las velocidades a 0.2
y 0.8 de la profundidad, cuando se requieren resultados més confiables. Cuando la
curriente se encuentra cubierta por hielo, la velocidad media no sigue siendo
parecida ala de 0.6 de la profundidad del agua, pero el promedio de las velocidades
0.2y 0.8 de la profundidad de agua sigue dando resultados confiables. El promedio
de las velocidades medias en cualesquiera dos verticales adyacentes mi
el tea entre las verticales da el caudal através de esa franja ve
insversal. La suma de los caudales a través de todas las franjas es el caudal total
La velocidad media de toda la seccidn es, por consiguiente, igual al caudal total
dividido por el area completa.
fese que los anteriores métodos son simples y aproximados. Para medicio-
nes mas precisas deben utilizarse métodos mas elaborados, los cuales estan por fuera
del alcance de
A ites de distribucién de velocidad. Como resultado de la dis-
tribucién no uniforme de velocidades en una secci6n de canal, la altura de velocidad
de un flujo en canales abiertos es por lo general mayor que el valor calculado de
acuerdo con la expresién V7/2g, donde Ves la velocidad media. Cuando se utiliza
ienlo propuso por
indican que el valor de a varia desde
aproximadamente rectos. Por lo ge
La distribucién no uniforme de velocidades tam!
wn en flujo en canales abiertos. A partir del principio de mecénica, el
am de un fluido que pasa a través de una seccién de eanal por unidad de
tiempo se expresa por BwQVig, donde # es conocido como coeficiente de momen-
‘um 0 coeficiente de Boussinesg, en honor de J. Boussinesq [13], quien lo propuso
Por primera vez; w es el peso unitario del agua; Q es el caudal; Ves la velocidad
Se ha encontrado que el valor de para canales prisméticos aproximada-
mente rectos varia desde 1.01 hasta 1.12.
Los dos coeficientes de distribucién de velocidades son siempre un poco
‘ayores que el valor limite de la unidad, para el cual la distribucién de velocidades
esestriclamente uniforme a través de la seccidn del canal. Para canales de seccién
transversal regular y alineamiento mas o men
1 de velocidades en el calculo de la al
especialmente en comparacién ci
en el célculo. Por consiguiente, a menudo
jidumbres involucradas
's coeficientes se suponen iguales a
* Para mis detalles, yéanse referencias [9] (E1
28 HIDRAULICA DE CANALES ABIERTOS
la unidad. En canales con secciones transversales complejas, los coeficientes para
energia y momentum con facilidad pueden ser tan altos como 1.6 y 1.2, respec~
tivamente, y pueden variar con rapidez de una seccién a otra en el caso de
alineamientos irregulares. Aguas arriba de vertederos, en la vecindad de obstruc-
ciones 0 cerca de irregularidades pronunciadas en cl alinea se han
observado valores de a mayores que 2.0. Estudios precisos o an:
en tales canales requeririn mediciones de la velocidad real y det
precisas de los coeficientes. Con respecto al efecto de la pendiente del can:
coeficientes por lo general son mayores en canales empinados que en canales
con peridientes bajas.
Para propésitos pricticos, Kolupaila [16] propuso los valores mostrados a
continuacién para los coeficientes de distribucién de velocidad.
Jos coeficientes para un cierto niimero de canales se encuentran en
[vars vawkp
Canales
| Min.
‘Canales regulars, cansletas y vertederas -
Corrientes naturales y torentes
Rios bajo cubiertas dehielo .. - +. | 120
Valles dees, inundados teense | 180
centonces el peso de agua que pasa a través de 4.A por unidad de tiempo con una
velocidad ves wv AA. La energfa cinética del agua que pasa a través de AA por
unidad de tiempo es wo" 4 A/2g. Esto es eq
la altura de velocidad v/2g. La energia ci
es igual a Ewo°A Al2g.
+ Unvolorde a 2.08 auld por Lindt (24
hechas por Ernest W. Scher y Kennett B Te. °
lead conf cera st hancherad vals de amucho ms
EoBi obecrenle jiracién en la planta de
So
turbine ‘CANALES ABIERTOS Y SUS PROPIEDADES 29
Ahora, al tomar el étea completa como A, la velocidad media como V, y la
de velocidad corregida para el rea completa como aV?/2g, Ia energi
ca total es awV7A/2g. Al igualar esta cantidad con Ewo? A A/2gy al reducir,
fordd _ zo AA
Wa VA 4
EI momentum del agua que pasa a través de &.A por unidad de tiempo es el
producto de la masa we A A/gy la velocidad v, 0 wv?A A/g. El momentum total es
Bwo°AA/g. Al igualar esta cantidad con el momentum corregido para el rea
completa, 0 BWAV%g, yal reducir,
0-Ge @s)
O'Brien y Johnson [19] utitizaron una solucién grafica de las anteriores
ecuaciones tal como se describe a continuacién,
‘A pattir de las curvas de distribucién de velocidad medidas,
ide el area dentro de cada curva de igual velocidad. Al
ada por cada curva de igual velocidad como », se construye una curva
de v? versus la correspondiente érea planimetrada. Es evidente que el dtea bajo est
curva de v* es ta integral 2’ cual puede obtenerse utilizando planim:
nueyamente, De manera similar, las integrales EuA.A y Ev A.A también pueden
cbtenerse. La integral Ev A A dividida por A da V. Una vez estas cantidades han sido
determinadas, las anteriores ecuaciones pueden utilizarse para encontrar los cocfi-
cientes ay B.
Para valores aproximados, los coeficientes de energia y momentum pueden
calcularse utilizando tas siguientes ecuacione:
ast
B=1t+e
od 26
27
donde € = vx/V— 1, siendo vy la velocidad maxima y V la velocidad media.
s de distribucién de velocidades para canales
mas adelante (véase seccién 6-5). En la mayor
parte de problemas practicas relacionados con canales regulares no es necesario
i in de velocidad a
idad promedio da la precisién requerida. Las expresiones V 32g y
‘0 con el entendimiento de que ambos
elementos han sido corregidos para tener en cuenta el efecto de la distribucién no
uniforme de velocidades, o que se ha supvesto un valor igual a la unidad
‘Estas couscioes se obtuvieron suponiendo una
‘Suponiendo una dist
as. Algunos autores han propuesto el uso del coe
‘emplazar el cveficiente de energla aun en eéleulos basados en el p
30 HIDRAULICA DE CANALES ABIERTOS
2-9. Distribucién de presién en una seccién de canal, La presién en
cualquier punto de la secciGn transversal del flujo en un canal con pendiente baja
puede medirse por medio de la altura de la columma de agua en un tubo piezométrico
instalado en el punto (véase figura 2-7). Al no considerar las pequefias perturbacio-
nes debidas a la turbulencia, etc, es claro que el agua en esta columna debe subir
presién en cualquier punto de la
-clamente proporcional a la pro-
representarse mediante una linea recta AB (figura
¢ conoce como ley hidrostatica de
a. (a) Flujo paralclo;
(6) ajo esneavo.
1 cam!
jenen curvaturas apreci
srgencia son tar A CANALES ABIERTOS Y SUS PROPIEDADES 31
para propésitos pricticos, la ley hidrostética de distribucién de presiones es
aplicable tanto al flujo graduatmente variado como al flujo uniforme.
curvatura de las lineas de corriente es sustancial, el flujo es conocido
de producir unas
ccomponentes de aceleracién apreci
direccién del flujo. Pe fesiones en la secci6n
ocurre en un plano
iguras 2-7b y 2-7c)
se representa por AB’ en lugar
lujo fuera paralelo, Se supone que
ontales en la seccién bajo consideracién. En
apuntan hacia abajo refc
la gravedad; en consecuenci
ica de un flujo paralel
de corriente es tan
oof e
de cen el fondo del canal, r es el radio de curvatura del fondo,
des la profundidad de flujo y, para propésitos practicos, v puede suponerse igual a
idad promedio del flujo. Es claro que ¢ es positivo para el flujo céncavo,
‘onvexo y cero para el flu
la presién es hidrostética
representarse por la profundidad de flujo y. Pa
ra de presién de un flujo cu
te de corteccién que
32 HIDRAULICA DE CANALES ABIERTOS
camente coeficiente de presién, Puede demostrarse que el coeficiente de presién se
expresa por
red [war ara [te :
fo fi maa nie [eas (2-10)
donde @ es el caudal total y yes la profundidad de flujo. Con facilidad puede notarse
que a’ es mayor que 1.0 para flujo céncavo, menor que 1.0 para flujo convexo €
igual a 1.0 para flujo paraleto.
Para perfiles curvilineos complicados, la distribucién de presiones totales
puede determinarse de manera aproximada por el método de la red de flujo 0, con
mayor exactitud, mediante ensayos en modelo.
En el flujo rapidamente variado el cambio de la profundidad de flujo es tan
rapido y abrupto que las lineas de corriente poseen una curvatura y una divergencia
sustanciales. En consecuencia, la ley hidrostdtica de distribucién de presiones no
se aplica de manera estricta para el flujo rdpidamente variado.
Notese que, en el curso de este libro, en general el flujo se trata como paralelo
© gradualmente variado. Por consiguiente, el efecto de la curvatura de las lineas de
corriente no sera considerado (es decir, se supondré que’ = 1) a menos que el flujo
se describa de manera especifica como curvilineo o répidamente variado.
2-10. Efecto de Ia pendiente en la distribucién de presiones. Con referencia
un canal inclinado recto de ancho unitario y angulo de pendiente @ (figura 2-8), el
peso del elemento de agua sombreado de longitud dl. es igual a wy cos'@ dL. La
presin debida a este peso es wy cos* @ dL. La presidn unitaria es, por consiguiente,
igual a wy cos®6, y la altura® es
h= y cost @ (2-11)
° h=deoso (212)
donde d = y cos 9, la profundidad de agua medida perpendicularmente desde la
igura 9-1) la ecuacién (2-11) nose
ido, en particular cuando 8 es muy
grande, en tanto que la ecuacion (2-12) ain es aplicable. La ecuacién (2-11)
ura de presién en cualquier profundidad vertical es igual a esta
icada por un factor de correccién cos*6.
este factor no seré muy diferente de la unidad. De hecho, el
Itura de presién en una cantidad inte
al 1% en tanto @ sea menor que 6°, o sea, una pendiente de alrededor de 1 en 10.
la pendiente de los canales normales es mucho menor que 1 en 10, la
ignorarse con seguridad.
‘cuando la pendiente del canal es grande y sus efectos se vuelven aprecia-
‘embargo,
edido la disribucién de presiones a lo largo de las carasinclinadas de aguas
‘con estos experimentos han verficado las ecuaciones
ia 25}, ‘CANALES ABIERTOS Y SUS PROPIEDADES
bles, debe hacerse la correccidn si se desean célculos precisos. Un canal de es
es decir, aquel con una pendiente mayor que 1 en 10, se lamaré de ahora en adel
canal de pendiente alta, A menos que se mencione especificamente, todos los
Figura 2-8, Distribucién de presiones en un flujo paralelo en canales de pendiente ata
Si un canal de pendiente alta tiene un perfil longitudinal con una curvatura
apreciable, por el efecto de la curvatura de
te (figura 2-9). En notacién simple, la altura de presién puede
y-cos*8, donde a’ es el coeficiente de presién.
Figura 2-9. Dstibucin de presiones en flujo cuvilines en canales de pendiente alt,
HIDRAULICA DE CANALES ABIERTOS
1d de flujo por lo general es grande y
cidad alcanza cierta magnitud, €1
‘de su volumen y un incremento en
suaciones (2-11)
real medida en
ire es conocida,
cuando se
Ja densidad de agua pura en el
jpamiento de aire. La densidad real de
>. Sin embargo, para pri
densidad puede suponerse constante; esta suposicién de di
del aire en la seccién transversal simplifica los édlculos que, aunque con errores,
es la mas segura
PROBLEMAS
21. Veri
canal dadas en a
las ccuaciones pars los clementos geométrcos de las site secciones de
2-4, Construya curvas:
‘con uno de sus lados que sirve de fondo del
3, por razones geogréficas o con
‘puede mostrase con el agua fluyendo de derecha a izquienla y
‘ izquierda en un mapa convencional. CANALES ABIERTOS Y SUS PROPIEDADES 38
Distancia desde un punto Distancia desde wn punto
de referenciacerca deta Nive dereferenciacercadela Nivel
banca iquierda,en ples pies ‘hanca zquicrda, en pies pies
Bancaizquiewdar-5 56 7-04
-4 46 8-01
-2 40 u -04
019 3-0
108 1307
2 02 7 26
3 03 19 32
5 a2 Banca dercha:20 41
26La case para cualquier profundidad y y e émgao
6 den pendiente en sus extremes median at siguenes dos ecusciones aproxinadss!
1 agp lll ~ 94H — A964) + BRE + Sak) Sem 2p — Hfskt em 49} 2-13)
n= vob ey)
donde yy x son, respectivamente as ordenadasy ls abscisas medidas desde cl punto medio
dela superficie libre; k= sen (8g/2).6 sen" {[sen (
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