RIGIDECES DE ENTREPISO

FORMULAS DE WILBUR-BIGGS

Hipótesis:

1) Los giros en todos los nudos de un piso y los dos pisos

adyacentes son iguales.

2) Los cortantes en los dos pisos adyacentes al piso de

análisis son iguales al cortante de éste.

Aplicabilidad:

a) Pórticos regulares con elementos de sección constante.

b) Deformaciones axiales no importantes.
c) Las columnas tienen puntos de inflexión (doble
curvatura)

24 E
RIGIDEZ DE PISO TÍPICO: K =
 2 1 1 
H2  + + 
 ∑ kC ∑ k Vi ∑ kVs 

E = módulo de elasticidad
H = altura de entrepiso
kC = rigidez relativa de columnas del entrepiso (I/L)
kV = rigidez relativa de vigas
(i = inferior; s = superior)
COLUMNAS EMPOTRADAS.
24 E
K=
Rigidez del Primer Piso:  
 2 1 
H2  +
∑ kC ∑ kC 
 ∑ kV + 
 12 
COLUMNAS ARTICULADAS.

Rigidez del Primer Piso:

H3
24 E kV2
K1 =
 8 H1 2 H1 + H2 
H1  + 
H2 kC2
kV1
∑
 C1k ∑ kV 
kC1
H1
Rigidez del Segundo Piso:

48 E
K2 =
 4 H2 H2 + H3 2 H1 + H2 
H2  + + 
 ∑ kC2 ∑ kV2 ∑ kV1 

RIGIDEZ DE UN PISO TÍPICO CON ALTURAS DE

ENTREPISO DIFERENTES:

Hi+1
48 E kVi
Ki =
 4 H i H i -1 + H i H i + H i +1  Hi
Hi  + + 
 ∑ kCi ∑ kV(i -1) ∑ kVi 
kV(i-1)

Hi-1
SISTEMAS DE VARIOS GDL - VIBRACIÓN LIBRE

El problema es: M U&& + K U = 0

Sea: U ( t ) = X Sen ( ω t + φ )

⇒ U&&( t ) = − X ω 2 Sen ( ω t + φ )

La ecuación se transforma a:

− M X ω 2 Sen ( ω t + φ ) + K X Sen ( ω t + φ ) = 0

(K X −ω2M X ) Sen ( ω t + φ ) = 0
0
⇒ K X = ω2M X

Este problema es de la forma: A X =λB X

(Problema de Valores Característicos)
X = vector característico
λ = valor característico
Debe cumplirse:

K −ω2M = 0 ⇒ polinomio en ω2.

• Para un sistema de “n” GDL, se tendrán “n” pares de

ωi 2 y X i .
• ωi = frecuencia circular de vibración, modo “i”.
• X i = forma de vibrar del modo “i” = modo de vibración.
 Ejemplo: Modelo de Cortante – 3 niveles.
m
m = 2 kg u1
L = 200 mm

L
m
Columnas: (4 por nivel) u2

b = 10 mm

L
m
u3
h = 1 mm

L
E = 200 GPa
48EI bh3
k= I=
L3 12

m 0 0   k −k 0
M = 0 m 0  K = − k 2 k − k
   
 0 0 m   0 − k 2 k 

PVC: ⇒ K X = ω 2 M X .... (1)

Donde debe resolverse: K − ω 2 M = 0 .... (2)

De (2):
ω1 = 9.95 rad/s ω 2 = 27.9 rad/s ω3 = 40.3 rad/s
f1 = 1.58 Hz f2 = 4.44 Hz f3 = 6.41 Hz

     
    
X =  φ1  φ 2  φ 3  
Luego de (1):
     
    

1.000  1.000  1.000

     
φ1 = 0.802  φ2 = − 0.555 φ3 = − 2.247 
 0.445  − 1.247   1.802 
     
 Interpretación de los resultados:

1.000  1.000  1.000

     
φ1 = 0.802  φ2 = − 0.555 φ3 = − 2.247 
0.445  − 1.247   1.802 
     

1.000 1.000 1.000

0.802 − 0.555 − 2.247

0.445 − 1.247 1.802

ω1 = 9.95 rad/s ω 2 = 27.9 rad/s ω3 = 40.3 rad/s

f1 = 1.58 Hz f2 = 4.44 Hz f3 = 6.41 Hz

Si la vibración libre es iniciada mediante un juego de

desplazamientos iniciales correspondiente a un modo
“i”, la vibración de cada nivel será armónica con una
frecuencia circular ωi y la estructura vibrará con una
forma constante proporcional a la forma de vibrar “Xi”.
 PROPIEDADES MATEMÁTICAS DE LOS MODOS

Si K y M son simétricas y una de ellas es

positivamente definida, tal que: K X = ω 2 M X :

1) Si el sistema tiene “n” GDL, la ecuación característica

tendrá “n” raíces reales de ω12 a ωn2 .
2) Para cada valor característico ωi de multiplicidad 1, hay
un modo de vibración X i , definida en función de un
valor constante.
3) Los modos de vibrar X i , X j correspondientes a ωi, ωj
(i ≠ j) son tales que:
T
Xi M X j = 0 PROPIEDAD DE
T ORTOGONALIDAD
Xi K X j = 0

4) Cualquier raíz de multiplicidad “r” tiene asociadas “r”

formas de modo independientes.
5) El juego de “n” modos de vibrar, desde X1, X n ,
constituyen un juego completo que define un espacio
vectorial. En consecuencia, cualquier vector V con
“n” componentes puede ser expresado como una
composición modal de las “n” formas de vibración:
X3
n
V = ∑ ai X i = a1 X 1 + a2 X 2 + .... + an X n
i =1 a3 X 3

n V
V = ∑ ai X i a2 X 2
i =1
n a1 X 1
M V = ∑ ai M X i
i =1
X1
T
T n T T X MV
Xj MV = ∑ ai X j M Xi = ai X i M Xi ⇒ ai = Ti
i =1 Xi M Xi
Demostración de la Propiedad de Ortogonalidad.-

K X i = ωi 2 M X i
fuerza elástica fuerza de inercia

De acuerdo al Teorema de Betti:

P1 P2

δ1
P 1T δ 2 = P T2 δ 1
δ2

Modo de vibrar i-ésima: Modo de vibrar j-ésima:

FI3i X3i X3j FI3j

FI2i X2i FI2j X2j

FI1i X1i FI1j X1j

Aplicando el Teorema de Betti:

T T
F Ii X j = F Ij X i
ω i2 (M X i )T X j = ω 2j (M X j )T X i

( )
ω i2 X Ti M X j = ω 2j X Tj M X i ( )
(ω 2
i − ω 2j ) (X T
i M X j )= 0 T
Xi M X j =0

De K X i = ωi 2 M X i
T 2 T T
X j K X i = ωi X j M X i Xi K X j =0
 COCIENTE DE RAYLEIGH

K X i = ωi 2 M X i

Premultiplicando por X Ti :
X Ti K X i = ωi 2 X Ti M X i
2 X Ti K X i
ωi = T
Xi M Xi

Conociendo aproximadamente una forma de vibrar:

X i ⇒ V (aproximado)
VT K V
ω i 2 ≈=
VT M V

Pero K V = F (fuerzas aplicadas)

T
2 V F ∑ Fj u j
ωi ≈ T
= 2
V MV ∑M j uj

∑ Fj u j g ∑ Fj u j
ω≈ 2
= 2
∑M j uj ∑W j u j

2
2π ∑W j u j
T = ≈2π
ω g ∑ Fj u j
 VIBRACIÓN LIBRE SIN AMORTIGUAMIENTO

a) Desplazamiento Inicial: U o = ao X i
(proporcional a una forma de vibrar i)

El problema es: M U&& + K U = 0 U( to ) = U o

U& ( t o ) = 0
Solución:
U ( t ) = ao X i Cos ω i (t − t o ) = U o Cos ω i (t − t o )

b) Velocidad Inicial: U& o = bo X i

(proporcional a una forma de vibrar i)

Solución:
bo U& o
U( t ) = X i Sen ω i (t − t o ) = Sen ω i (t − t o )
ωi ωi

c) Caso general. Desplazamiento y Velocidad Inicial

arbitrarios:

Aplicando una propiedad de las formas de vibrar:

T
X i M Uo
U o = ∑ ai X i ai = T
Xi M Xi
T &
& X i M Uo
U o = ∑ bi X i bi = T
Xi M Xi
Solución:
n  b  
U ( t ) = ∑ ai Cos ωi (t − t o ) + i Sen ωi (t − t o ) X i 
i =1   ωi  
VIBRACIÓN FORZADA SIN AMORTIGUAMIENTO

El problema es: M U&& + K U = F ( t ) = F . f ( t )

n n
Sea la solución: U = ∑ ai ( t ) X i ⇒ U&& = ∑ a&&i ( t ) X i
i =1 i =1

Reemplazando en la ecuación de movimiento:

n
∑ [M X i a&&i ( t ) + K X i ai ( t )] = F . f ( t )
i =1

Premultiplicando por X Tj
n T
[ T T
]
∑ X j M X i a&&i ( t ) + X j K X i ai ( t ) = X j F . f ( t )
i =1

T
Usando: Xi M X j =0 i≠j
T
Xi K X j =0 i≠j

X Ti M X i a&&i ( t ) + X Ti K X i ai ( t ) = X Ti F . f ( t )

X Ti K X i X Ti F
a&&i ( t ) + T ai ( t ) = T .f ( t )
Xi M Xi Xi M Xi

Es de la forma:
a&&i ( t ) + ωi2 ai ( t ) = Γ i .f ( t ) ECUACIÓN MODAL
DE MOVIMIENTO

Γi = factor de participación estática del modo i.

ωi = frecuencia circular del modo i.

 VIBRACIÓN SIN AMORTIGUAMIENTO
MOVIMIENTO EN LA BASE
y3
Sea el sistema de 3 GDL (modelo cortante):

u1 = uG + y1 y2
u2 = uG + y2
y1
u3 = uG + y3

u1  1  y1 
     
u2  = uG 1 + y 2  uG
u  1 y 
 3    3

Aplicando el Principio de D’Alembert:

K2 (y2 – y1 )
m1 u&&1
− m1u&&1 − K1 y1 + K 2 (y 2 − y1 ) = 0
− m1 (u&&G + y&&1 ) − K1 y1 + K 2 (y 2 − y1 ) = 0 K1 y1

m1 y&&1 + (K1 + K 2 ) y1 − K 2 y 2 = −m1 u&&G

K3 (y3 – y2 )
m2 u&&2
− m2 u&&2 − K 2 (y 2 − y1 ) + K 3 (y 3 − y 2 ) = 0
− m2 (u&&G + y&&2 ) − K 2 (y 2 − y1 ) + K 3 (y 3 − y 2 ) = 0 K2 (y2 – y1 )

m2 y&&2 − K 2 y1 + (K 2 + K 3 ) y 2 − K 3 y 3 = −m2 u&&G

− m3 u&&3 − K 3 (y 3 − y 2 ) = 0 m3 u&&3

− m3 (u&&G + y&&3 ) − K 3 (y 3 − y 2 ) = 0
K3 (y3 – y2 )
m3 y&&3 − K 3 y 2 + K 3 y 3 = −m3 u&&G
Matricialmente:

 m1 0 0   y&&1   K1 + K 2 − K2 0   y1   m1 
       
0 m2 0  y&&2  +  − K 2 K2 + K3 − K 3  y 2  = − m2  u&&G

0 0 m3  y&&3   0 − K3 K 3  y 3  m 
 3

 m1   m1 0 0  1
donde: − m  = − 0 m2
 
0  1 = − M 1
 2 
m   m3  1
 3 0 0

Luego el problema es de la forma:

M y&& + K y = −M 1 u&&G
 VIBRACIÓN SIN AMORTIGUAMIENTO
MOVIMIENTO EN LA BASE

El problema es: M y&& + K y = −M 1 u&&G

n DESCOMPOSICION
Sea la solución: y = ∑ ai ( t ) X i MODAL
i =1
n
⇒ y&& = ∑ a&&i ( t ) X i
i =1
Luego:

∑ [M X i a&&i ( t ) + K X i ai ( t )] = − M .1 u&&G
n

i =1

Premultiplicando por X Tj
n T
[ T T
]
∑ X j M X i a&&i ( t ) + X j K X i ai ( t ) = − X j M .1 u&&G
i =1

T
Usando: Xi M X j =0 i≠j
T
Xi K X j =0 i≠j
T T T
X i M X i a&&i ( t ) + X i K X i ai ( t ) = − X i M .1 u&&G

Es de la forma:
ECUACIÓN MODAL
a&&i (t) + ωi2 ai (t) = − Γ i .u&&G DE MOVIMIENTO

Γi = factor de participación estática del modo i.

ωi = frecuencia circular del modo i.

X Ti K X i
T
X M1 2
Γ i = Ti ωi =
Xi M Xi X Ti M X i
 SISTEMAS DE VARIOS GDL CON
AMORTIGUAMIENTO

El problema es: M U&& + C U& + K U = F ( t ) = F . f ( t )

En sistemas de acoplamiento cercano m3

(tipo cortante):
K3 c3
 c1 + c 2 − c2 0  m2
  K2 c2
C =  − c2 c2 + c3 − c3 
 0 m1
 − c3 c 3 
K1 c1
Si la matriz de amortiguamiento es
proporcional a K y/o M.

i≠j
T
Puede afirmarse entonces: Xi C X j =0

VIBRACIÓN LIBRE
M U&& + C U& + K U = 0

Sea la solución: U = X Sen ( ωt + φ )

El problema de valores característicos (PVC) es cuadrático:

(λ M + λ C + K ) X = 0
2

El PVC se simplifica suponiendo que C no influye en

los valores de λ, entonces:
(λ M + K ) X = 0
2
 ANÁLISIS POR SUPERPOSICIÓN MODAL

M U&& + C U& + K U = F . f ( t )
n n n
Sea : U = ∑ ai ( t ) X i ⇒ U& = ∑ a& i ( t ) X i , U&& = ∑ a&&i ( t ) X i
i =1 i =1 i =1

Reemplazando en la ecuación de movimiento:

n
∑ [M X i a&&i ( t ) + C X i a& i ( t ) + K X i ai ( t )] = F . f ( t )
i =1

Premultiplicando por X Tj
n T
[ T T T
∑ X j M X i a&&i ( t ) + X j C X i a& i ( t ) + X j K X i ai ( t ) = X j F . f ( t )
i =1
]
Usando:
T T T
Xi M X j =0 , Xi C X j =0 , Xi K X j =0 ,i ≠j

X Ti M X i a&&i ( t ) + X Ti C X i a& i ( t ) + X Ti K X i ai ( t ) = X Ti F .f ( t )

X Ti C X i X Ti K X i X Ti F
a&&i ( t ) + a& i ( t ) + ai ( t ) = .f ( t )
X Ti M Xi X Ti M Xi X Ti M Xi

a&&i ( t ) + 2 β i ω i a& i ( t ) + ω i2 ai ( t ) = Γ i . f ( t ) ECUACIÓN MODAL

DE MOVIMIENTO

n
Si : U = ∑ d i ( t ) Γ i X i ai ( t ) = Γ i d i ( t )
i =1

d&&i ( t ) + 2 β i ω i d& i ( t ) + ω i2 d i ( t ) = f ( t )
X Ti F
Γi = factor de participación estática del modo i. Γ i =
di = factor de participación dinámica del modo i. X Ti M X i
 ANÁLISIS POR SUPERPOSICIÓN MODAL
MOVIMIENTO EN LA BASE
M y&& + C y& + K y = −M 1 u&&G
n
Sea la solución: y = ∑ ai ( t ) X i
i =1
Luego:
T T T T
X i M X i a&&i ( t ) + X i C X i a& i ( t ) + X i K X i ai ( t ) = − X i M .1 u&&G

Es de la forma:

a&&i ( t ) + 2 β i ω i a& i ( t ) + ω i2 ai ( t ) = − Γ i .u&&G ( t )

T
X M1
Γ i = Ti
Xi M Xi
n
Si : y = ∑ d i ( t ) Γ i X i ai ( t ) = Γ i d i ( t )
i =1

ECUACIÓN MODAL
d&&i ( t ) + 2 β i ω i d& i ( t ) + ω i2 d i ( t ) = − u&&G ( t ) DE MOVIMIENTO

En esta ecuación, di representaría un “desplazamiento

modal” respecto a la base.
Contribución modal al desplazamiento:
y i = d i ( t ) Γi X i

Desplazamiento modal máximo:

y i MAX = d MAX Γ i X i

y i MAX = Sdi Γ i X i Sdi = valor de desplazamiento máximo

(del espectro de respuesta Sd)
 ANÁLISIS MODAL ESPECTRAL
(COMBINACIÓN MODAL)
MOVIMIENTO EN LA BASE

M y&& + C y& + K y = −M 1 u&&G

n
Si : y = ∑ d i ( t ) Γ i X i ai ( t ) = Γ i d i ( t )
i =1

d&&i ( t ) + 2 β i ω i d& i ( t ) + ω i2 d i ( t ) = − u&&G ( t )

di = “desplazamiento modal” respecto a la base.

Contribución modal al desplazamiento: y i = d i ( t ) Γ i X i

Desplazamiento modal máximo: y i MAX = d MAX Γ i X i

y i MAX = Sdi Γ i X i Sdi = valor de desplazamiento máximo

(del espectro de respuesta Sd)

y MAX = COMB (y i MAX )

La respuesta yMAX se obtiene
combinando las respuestas
máximas de cada modo:

Además, se sabe: u&&MAX = ω 2 y MAX

u&&i MAX = ω i2 Sdi Γ i X i = Sai Γ i X i

Sai = valor de aceleración absoluta máxima

(del espectro de respuesta de
aceleraciones Sa)
 COMBINACIÓN MODAL

METODOS DE COMBINACIÓN

1. SUMA DE VALORES ABSOLUTOS YMAX = ∑ Yi MAX

(ABS) i

2. RAÍZ CUADRADA DE SUMA DE

YMAX = ∑ Yi 2MAX
LOS CUADRADOS (RCSC) i

3. COMBINACIÓN CUADRÁTICA COMPLETA

(COMPLETE QUADRATIC COMBINATION – CQC)

YMAX = ∑ ∑ YKi ρ ij YKj

8 β 2 (1 + r ) r 3 / 2 ωj ρij = Coeficiente de
ρij = r=
(1 − r )
2 2
+ 4 β 2 r (1 + r )
2
ωi
correlación entre el
modo i y el modo j

4. NORMA E-030-2016
YMAX = 0 ,25 ∑ Yi MAX + 0 ,75 2
∑ Yi MAX
i i

La respuesta modal Yi a combinar no solamente puede

ser el desplazamiento respecto a la base, también se
combinan las aceleraciones, fuerzas sísmicas,
cortantes de piso, cortantes de la base, momentos
flectores, momentos de volteo, desplazamientos
relativos de entrepiso, etc.
SUPERPOSICION MODAL COMBINACION MODAL

uG ,u&&G : variación en el tiempo uG ,u&&G : espectros de respuesta

espectros de diseño
uG MAX ⇒ Sd
u&&G MAX ⇒ Sa
Respuestas modales:
Respuestas modales máximas:
Desplazamiento relativo:
y i = d i ( t ) Γi X i y i MAX = d i MAX Γ i X i = Sdi Γ i X i

Aceleración absoluta:
u&&i = ω i2 y i = Γi ω 2 d i ( t ) X i u&&i MAX = Γi ω 2 d i MAX X i = Γi Sai X i

Respuestas totales: Respuestas totales máximas:

y = ∑ yi y MAX = COMB (y i MAX )

u&& = ∑ u&&i u&&MAX = COMB (u&&i MAX )

Fuerzas sísmicas:
F = ∑ Fi = ∑ (M U&&i ) F MAX = COMB (F i MAX )

Cortantes: V = ∑Vi VMAX = COMB (Vi MAX )

Momentos flectores,
Momentos de volteo: M MAX = COMB (M i MAX )

M = ∑ Mi MV MAX = COMB (MVi MAX )

MV = ∑ MVi