DINAMICA  DE  ESTRUCTURAS  
CI4203  
 
TAREA  N°2  
 
ANALISIS  EN  EL  DOMINIO  DE  LA  FRECUENCIA  
 
 
 
 
 
 
 
 
                                                                                                                         
 
Profesor     :  Ruben  Boroschek  
                                                                                                            Ayudante   :  Juan  Martinez      
          Nombre                       :  Bastian  Garrido  
Fecha  de  entrega          :  24  Septiembre  de  2012  
 
Tabla  de  Contenidos  

1.  INTRODUCCION   3  

2.  DESCRIPCIÓN  DEL  PROBLEMA   4  

3.  MARCO  TEORICO   5  

4.  RESULTADOS   9  

5.  ANÁLISIS  Y  CONCLUSIONES   13  

ANEXO   14  
CODIGO  DEL  PROGRAMA   14  
 
   

   
FCFM,  Departamento  de  Ingeniería  Civil    
   
1.  Introduccion  
 
  El   presente   informe   expone   el   diseño   y   análisis   teórico   de   un   sensor  
mecánico,   el   cual   tiene   como   función   registrar   el   desplazamiento   del   mismo   en   base  
a   una   aceleración   externa,   discriminando   para   ello   3   pares   de   frecuencias   f   y  
razones   de   amortiguamiento   critico   B,   lo   cual   permitió   obtener   mejores   análisis   y  
resultados.  
 
  El   sensor   esta   diseñado   en   base   a   una   estructura   simplificada   de   un   grado   de  
libertad,  dentro  de  estas  simplificaciones  también  están  las  rigideces  presentes  en  el  
movimiento,  factores  viscosas  y  las  fuerzas  presentes  en  el  sistema  de  referencia  las  
cuales  determinan  la  respuesta  que  tenga.  
 
  La  implementación  del  sensor  será  utilizada  para  medir  los  desplazamientos  
producto  de  la  aceleración  producida  por  el  terremoto  del  27  de  Febrero  del  2010  
en  la  localidad  de  Constitución,  Chile.  Estos  datos  fueron  entregados  por  el  equipo  
docente  y  no  se  entrara  en  mas  detalles  mas  que  sus  muestras  graficas.  
 
En  este  informe  se  presentara  una  alternativa  a  la  resolución  de  ecuaciones  
diferenciales   discretas   por   medio   del   método   de   la   Transformada   de   Fourier,   este  
método  da  muy  buenos  resultados  y  además  esta  programado  en  MATLAB  de  forma  
eficiente  como  la  transformada  rápida  de  Fourier  (  Fast  Fourier  Transform  -­‐  fft  )  de  
esta  forma  el  algoritmo  permite  procesar  los  datos  en  un  tiempo  casi  instantáneo.  
 
Posteriormente   el   análisis   de   funciones   por   medio   de   Fourier   permite  
trabajar  las  señales  entregadas  por  la  aceleración  en  el  dominio  de  la  frecuencia,  es  
decir,  ya  no  se  trabaja  en  función  del  tiempo  si  no  de  la  frecuencia,  lo  cual  en  análisis  
permite   eliminar   ruidos   en   las   experiencias   o   determinar   de   formas   mas   directa  
características  del  sistema  como  son  la  frecuencia  natural.  
 
Finalmente   se   compara   la   resolución   de   problemas   mediante   el   método   de  
aceleración  media  y  el  análisis  por  el  transformada  de  Fourier.  
   

   
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2.  Descripción  del  Problema  
 
   
La  simplificación  de  un  sensor  de  un  grado  de  libertad  como  el  que  se  puede  
ver   en   la   figura   1,   en   donde   la   rigidez   del   sistema   se   simplifica   por   medio   de   un  
resorte   de   constante   elástica   K   (1),   la   disipación/amortiguamiento   viene   dada   por  
una   perdida   viscosa   de   constante   C   (2)   y   el   registro   de   la   posición   queda  
determinado   por   el   movimiento   de   la   barra   lateral   (3).   La   estructura   esta   sujeta   a  
una   carcaza   que   esta   empotrada   al   suelo,   por   lo   que   es   susceptible   a   los  
movimientos  de  este  ultimo.  
 
 

 
 
    Tal   como   se   menciono   en   la   introducción,   para   el   análisis   del   sensor   se  
cuenta   con   un     registro   de   lecturas   que   capto   los   cambios   de   aceleración   en   el  
tiempo  en  Constitución  para  el  terremoto  ocurrido  el  27  de  febrero  del  año  2010  en  
Chile.   Esta   aceleración   cumplirá   el   rol   de   forzaje   del   sistema   dentro   de   la   carcaza,   lo  
cual   será   explicado   en   el   marco   teórico,   y   se   analizara   el   comportamiento   para   3  
casos  que  son  mencionados  posteriormente.  
 
    Bajo   este   contexto,   el   problema   consiste   en   modelar   de   manera   precisa   el  
desplazamiento   de   un   sistema   en   base   al   forzaje   entregado   por   la   aceleración   del  
terremoto   utilizando   la   menor   cantidad   de   recursos   de   forma   de   optimizar   las  
herramientas  presentes  y  obtener  buenos  resultados.  
 
 

   
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3.  Marco  Teorico  
 
Una   simplificación   para   determinar   los   desplazamientos   del   sensor   es  
trabajar   en   el   dominio   de   la   frecuencia   y   luego   regresar   al   dominio   del   tiempo,   pese  
a  que  suena  engorroso  y  mas  trabajo,  este  método  es  mucho  mas  rápido  que  otros  
algoritmos.  
 
    El  dominio   de   la   frecuencia  es  un  término  usado  para  describir  el  análisis  
de  funciones  matemáticas  o  señales  respecto  a  su  frecuencia.  
 
    Un   gráfico   del   dominio   temporal   muestra   la   evolución   de   una   señal   en   el  
tiempo,   mientras   que   un   gráfico   frecuencial   muestra   las   componentes   de   la   señal  
según   la   frecuencia   en   la   que   oscilan   dentro   de   un   rango   determinado.   Una  
representación  frecuencial  incluye  también  la  información  sobre  el  desplazamiento  
de   fase   que   debe   ser   aplicado   a   cada   frecuencia   para   poder   recombinar   las  
componentes  frecuenciales  y  poder  recuperar  de  nuevo  la  señal  original.  
 
    El   dominio   de   la   frecuencia   está   relacionado   con   las   series   de   Fourier,   las  
cuales  permiten  descomponer  una  señal  periódica  en  un  número  finito  o  infinito  de  
frecuencias.  
 
    El   dominio   de   la   frecuencia,   en   caso   de   señales   no   periódicas,   está  
directamente  relaccionado  con  la  Transformada  de  Fourier.  
 
  Por   series   de   fourier   una   funcion   periodica   P(t)   puede   ser   definica   de   la  
siguiente  manera:  
 

 
 

 
 
 
 
 

   
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 Para  el  caso  del  sensor  mecanico  se  tiene  la  siguiente  considerando  el  forzaje  
como  una  funcion  periodica  en  su  duracion:  
 
   

 
 
 
Reemplazando  se  obtiene:  
 

 
 
Relacion  de  coeficientes  de  serie  de  fourier  armonicos  y  exponencial  
complejo:  
 

   
 

   
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 Con  esta  relacion  exponencial  es  possible  simplificar  la  ecuacion  dinamica:  
 
             
 
Con  solución:  
 

   
 
 
Reemplazando  en  la  ecuacion  de  equilibrio:  
 

   

 
 
Finalmente  la  respuesta  permanente  es:  
 

 
La  solución  a  una  excitación  periódica  arbitraria  

 
  A  partir  de  la  transformada  de  fourier:  
 
 

   
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 Encontramos  la  respuesta  continua:  
 

     
 

   
   

   
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4.  Resultados  
 
  En  base  al  desarrollo  expuesto  en  el  marco  teórico  es  posible  determinar  de  
forma   mas   rápida   la   respuesta   que   tiene   el   sensor   para   el   forzaje   dado   por   el  
terremoto,   este   algoritmo   es   optimizado   computacionalmente   por   medio   de   la  
transformada   rápida   de   Fourier   (ver   programa   en   ANEXO)   y   a   continuación   se  
exponen  los  resultados:  
 
caso  1:    ! =    0.1        ,    !=    10        HZ    
 

       
 
 

   
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caso  2:    ! =    0.6        ,    !=    25        HZ    
 

     
 
 
 
 

   
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caso  3:    ! =    0.7        ,    !=    250        HZ    
 

 
 
   

   
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caso  4  (interesante):    ! =    0.0001      ,    !=    25      HZ    
 

     
 
 
 
 
 
 

   
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5.  Análisis  y  Conclusiones  
   
  Con   los   resultados   producto   del   programa   realizado   en   MATLAB   se   pudo  
observar   que   los   gráficos,     de   aceleración/desplazamiento   vs   tiempo   cumplen   la  
proporcionalidad  esperada  que  se  vio  en  la  tarea  1,  y  fue  desarrollada  mediante  un  
método  mas  simple  de  programar  (inclusive  el  software  incorpora  la  transformada  
de  Fourier).  
 
  El   análisis   de   Fourier   permite   analizar   las   señales   en   el   dominio   de   la  
frecuencia   y   analizar   otros   aspectos   de   formas   mas   directa,   como   la   frecuencia  
natural,  los  cuales  no  era  directo  de  analizar  en  el  dominio  del  tiempo.  
 
  Otra  de  las  ventajas  del  método  de  Fourier  es  que  al  trabajar  con  integrales  o  
las   discretizaciones   vienen   programadas,   los   resultados   son   mucho   mas   parecidos   a  
lo  esperado.  
 
  Dentro   de   las   desventajas   del   métodos   se   puede   ver   que   para   valores   de  
amortiguamiento   muy   bajos,   la   respuesta   al   querer   similar   una   onda   periódica,   al  
repetirse  en  el  tiempo,  el  bajo  amortiguamiento  hace  que  se  produzcan  problemas  
en   el   inicio   de   la   señal   ya   que   trae   acoplado   el   problema   del   final   el   cual   no   fue   bien  
amortiguado,   independiente   de   esto,   estos   valores   de   amortiguamiento   son  
bajísimos   por   lo   que   en   la   realidad   no   se   presentan   ya   que   se   trabaja   con   ordenes  
mayores.  
 
  Finalmente  el  análisis  de  Fourier  da  el  pie  para  otros  tipos  de  análisis  que  el  
análisis   en   el   tiempo   no   permitía   resolver   de   forma   simple   como   es   el   caso   de   los  
impulsos,   lo   cual   nos   permite   determinar   características   de   las   estructuras  
mediantes  eventos  que  son  de  tiempo  muy  corto.  
 
 

   

   
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ANEXO  
Codigo  del  Programa    
 
function [d v a] = Tarea2(fo,beta)
load Constitucion27F.txt;
% senal en el espacio de la frecuencia
vg=Constitucion27F;
vw=fft(vg);

%%Definicion de simetria de FRF

nvg=length(vg);
if ~any(any(imag(vg)~=0)), % if vg is not complex
if rem(nvg,2), % nfft odd
select = (1:(nvg+1)/2)';
else
select = (1:nvg/2+1)'; %% par
end
else
select = (1:nvg)'; %% complejo
end
Fs=200;
f = (select - 1)*Fs/nvg;

% Funcion de Respuesta en Frecuencia Single Sided

FRF=zeros(nvg,1);
fratio=f/fo;
unos=ones(length(f),1);

% Para seÒal compleja.

k=(fo*2*pi)^2;
c=beta*2*(fo/(2*pi));
FRF(select)=(unos/k)./(unos- (fratio).^2+(j*2*beta).*(fratio));

%% Correccion para doble sidedspectra

%Si no es necesario corregir para el otro lado

if ~any(any(imag(vg)~=0)), % if x is not complex
% correcion de frecuencia
f=[f ; zeros(nvg-length(f),1)];
if rem(nvg,2), % nfft odd
FRF(select(end)+1:end)=conj(FRF(((nvg+1)/2):-1:2));
% Simetriacompleta
f(select(end)+1:end)=-f(((nvg+1)/2):-1:2);
% Notarsignonegativo
else
FRF(select(end)+1:end)=conj(FRF(nvg/2:-1:2));
%% par no se consider punto central
f(select(end)+1:end)=-f((nvg/2):-1:2);
end
end

d=real(ifft(FRF.*vw));
v=real(ifft((j*f*2*pi).*FRF.*vw));
a=real(ifft((j*f*2*pi).^2.*FRF.*vw));

   
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%grafica de la aceleracion-desplazamiento vs tiempo

T=0:1/200:(length(Constitucion27F)-1)/200; %Vector de Tiempo

[AX,H1,H2] =plotyy(T,d,T,Constitucion27F);
legend('Desplazamiento', 'Constitucion27F');
set(get(AX(1),'Ylabel'),'String','Desplazamiento Estructura (m)');
set(get(AX(2),'Ylabel'),'String','Aceleracion Terremoto (m/s^2)');
xlabel('Tiempo (s)');
set(H1,'Marker','*');

end
 
 

   
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