IEE2682 Laboratorio de Control Automático – 2010/2 Proyecto del Curso

Departamento de Ingeniería Eléctrica

PONTIFICIA UNIVERSIDAD CATÓLICA DE CHILE

PROYECTO DEL CURSO

10 Marzo – 14 Julio 2007

I) Objetivo: Desarrollar una aplicación de control novedosa y fortalecer los conocimientos adquiridos a través de las
experiencias regulares.

II) Descripción: El proyecto involucrará el diseño, evaluación e implementación de un algoritmo o aplicación

avanzada de control automático para solucionar un problema novedoso escogido por cada grupo de alumnos. En
una primera etapa se realizará un estudio del tema elegido, analizando las posibles soluciones y las herramientas
a emplear. Para esta primera etapa será fundamental realizar una investigación bibliográfica con el fin de
identificar posibles soluciones. Dependiendo del problema elegido, en algunos casos será también necesario
modelar y simular el problema antes de implementar la solución propuesta. El desarrollo de proyecto deberá ir
acompañado de un Informe de Avance y reuniones periódicas para discutir el progreso de los trabajos. Al término
del proyecto deberá presentarse un Informe Final con los detalles de la solución implementada y los resultados
obtenidos. Estos serán expuestos al curso en una presentación al final del semestre.

Los proyectos pueden involucrar los siguientes aspectos:

• Desarrollo de software para aplicaciones de automatización
• Desarrollo y comparación de algoritmos de control tradicionales con algoritmos de control avanzados.
• Desarrollo de hardware de control (controladores, sensores o actuadotes).

Los criterios de evaluación y cada etapa del proyecto se explican a continuación.

III) Evaluación: La nota del proyecto corresponde a un 30% de la nota final de curso. La nota del proyecto se
calculará según:
P=0.1*ANTEPROYECTO+0.4*DESARROLLO+0.4*INFORMES+0.1*PRESENTACION
Cada una de las componentes de la nota final del proyecto se explican en mayor detalle a continuación.

IV) Anteproyecto:

Objetivo: Planificar el proyecto mediante:

(a) La identificación de metas y objetivos
(b) La definición de las tareas necesarias que se deben llevar a cabo para lograr los objetivos.
(c) La programación de las tareas (mediante una tabla y una carta Gantt).
(d) La asignación de de las tareas y responsabilidades de cada miembro del equipo.

Requerimientos: Presentar documento escrito con al menos las siguientes partes:

(a) Objetivos generales y específicos del proyecto.
(b) Planteamiento del problema.
(c) Solución propuesta fundamentada en base a cálculos, revisión bibliográfica, y/o documentación técnica.
(d) Lista de Actividades necesarias para implementar la solución propuesta.
(e) Calendario de Actividades en base a una tabla y una carta Gantt.
(f) Tabla de asignación de horas-de-ingeniería a cada tarea indicando la cantidad de horas por ejecutante
involucrado.

Notas: El documento de Anteproyecto no debe exceder las 10 páginas tamaño carta con letra 10 puntos (tamaño
mínimo). Se evaluará con nota 1.0 los Anteproyectos entregados fuera de plazo. No serán posibles
modificaciones a fecha de entrega del anteproyecto.

IEE2682_PROYECTO_1002.doc
REV. 0 – 2010.07.03 1
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V) Desarrollo:

Objetivo: Implementar la solución propuesta de acuerdo al plan presentado en el anteproyecto.

Requerimientos: Trabajar de acuerdo al plan de actividades del anteproyecto de manera de lograr una solución
funcional al término del proyecto, y de modo que se cumplan los requerimientos especificados para el informe final
(ver sección Informes).

Notas: La evaluación del desarrollo se realizará en base a los criterios empleados para la evaluación de la nota de
participación individual que se incluyeron el programa del curso. En particular se prestará especial atención a
los siguientes aspectos:
(a) Motivación y perseverancia para enfrentar desafíos técnicos que se presenten.
(b) Orden en el trabajo de desarrollo.
(c) Empleo de criterios analíticos y de los conocimientos aprendidos durante el curso.
(d) Documentación del trabajo de desarrollo.
(e) Puntualidad en los plazos y reuniones.

VI) Informes:

Objetivo: La finalidad del informe no sólo es permitir evaluar el avance del proyecto de cada grupo, sino también
crear una instancia para el análisis crítico de los trabajos que se están desarrollando. En los casos que el
proyecto sea original, de un alto valor pedagógico, y desarrollado de manera sobresaliente este podría formar
parte de las experiencias regulares del Curso de Laboratorio de Control.

Requerimientos Generales: Presentar dos documento escritos, el primero será un Informe de Avance sobre el
progreso que se lleva hasta la fecha, el segundo corresponderá al Informe Final. Tanto el Informe de Avance
como el Informe Final deben contener por lo menos las siguientes partes:
(a) Objetivos generales y específicos del proyecto.
(b) Planteamiento del problema.
(c) Solución implementada hasta la fecha, fundamentada mediante los algoritmos y software desarrollados
documentados adecuadamente utilizando comentarios, cálculos, comparaciones entre lo teóricamente
esperado y lo real, revisión bibliográfica, y referencias a la documentación técnica del software, los equipos
empleados u otro tipo de información que fue necesario consultar para llevar a cabo el proyecto. Las
referencias deben ser específicas, incluyendo citación de la fuente y números de página cuando corresponda.
Todas las referencias empleadas deben ser citadas independientemente de si son un libro, artículo, informe
técnico, página de Internet, u otro documento.
(d) Tabla de Actividades necesarias para implementar la solución propuesta indicando aquellas iniciadas, y
completadas.
(e) Calendario de Actividades en base a una tabla y una carta Gantt.
(f) Tabla de asignación de horas-de-ingeniería a cada tarea indicando la cantidad de horas por ejecutante
involucrado.

Requerimientos Específicos del Informe Final: Además de los Requerimientos Generales, el Informe Final deberá
incluir los siguientes aspectos:
(g) Análisis de los resultados.
(h) Lista de preguntas o actividades que uds. incluirían como parte del trabajo de una guía de experiencia regular
del laboratorio.
(h) Posibles mejoras que podrían realizarse a la solución implementada.
(i) Conclusiones.

VII) Presentación:

Objetivo: Mostrar al curso la aplicación de control desarrollada.

Requerimientos: Realizar una exposición oral de no más de 30 minutos que incluya los aspectos más relevantes
del informe final y una demostración de 15 minutos del sistema funcionando.

IEE2682_PROYECTO_1002.doc
REV. 0 – 2010.07.03 2
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VIII) Plazos:

2 Sep. Definición del Tema del Proyecto.

23 Sep. Entrega de Anteproyecto.

21 Oct. Inicio de la Etapa de Implementación.

18 Nov. Entrega del Informe de Avance.

9 Dic. Entrega del Informe Final.

9 Dic. Presentación Final.

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