caracterización del brazo

marca festo fabricante mitsubishi RV-2AJ

cada estación esta conformada por el brazo propio y por sensores actuadores

3 partes más importantes

brazo,
controlador, tiene 64 bits para el procesamiento, soporta 1000 linead de
programación
teaching pendant, proteccion posterior de hombre muerto

brazo tiene 5 grados de libertad

Ria-Box concentracion de periféricos, dispositivos, interfaces necesarias