de inercia o inercia rotacional es una medida de la inercia rotacional de un cuerpo.

Más
concretamente el momento de inercia es una magnitud escalar que refleja la distribución de
masas de un cuerpo o un sistema de partículas en rotación, respecto al eje de giro. El
momento de inercia sólo depende de la geometría del cuerpo y de la posición del eje de giro;
pero no depende de las fuerzas que intervienen en el movimiento.<br />El momento de inercia
desempeña un papel análogo al de la masa inercial en el caso del movimiento rectilíneo y
uniforme. Es el valor escalar del momento angular longitudinal de un sólido rígido.<br
/>Ecuaciones del momento de inercia <br />¿Cuál de estos giros resulta más difícil?<br />El
momento de inercia de un cuerpo indica su resistencia a adquirir una aceleración angular.<br
/>Para una masa puntual y un eje arbitrario, el momento de inercia es:<br />Donde m es la
masa del punto, y r es la distancia al eje de rotación.<br />Dado un sistema de partículas y un
eje arbitrario, se define como la suma de los productos de las masas de las partículas por el
cuadrado de la distancia r de cada partícula a dicho eje. Matemáticamente se expresa
como:<br />Para un cuerpo de masa continua (Medio continuo), se generaliza como:<br />El
subíndice V de la integral indica que se integra sobre todo el volumen del cuerpo.<br />Este
concepto desempeña en el movimiento de rotación un papel análogo al de masa inercial en el
caso del movimiento rectilíneo y uniforme. La masa es la resistencia que presenta un cuerpo a
ser acelerado en traslación y el Momento de Inercia es la resistencia que presenta un cuerpo a
ser acelerado en rotación. Así, por ejemplo, la segunda ley de Newton: tiene como equivalente
para la rotación:<br />Donde:<br />es el momento aplicado al cuerpo. <br />es el momento de
inercia del cuerpo con respecto al eje de rotación y <br />es la aceleración angular. <br />La
energía cinética de un cuerpo en movimiento con velocidad v es, mientras que la energía
cinética de un cuerpo en rotación con velocidad angular ω es, donde I es el momento de
inercia con respecto al eje de rotación.<br />La conservación de la cantidad de movimiento o
momento lineal tiene por equivalente la conservación del momento angular :<br />El vector
momento angular, en general, no tiene la misma dirección que el vector velocidad angular .
Ambos vectores tienen la misma dirección si el eje de giro es un eje principal de inercia.
Cuando un eje es de simetría entonces es eje principal de inercia y entonces un giro alrededor
de ese eje conduce a un momento angular dirigido también a lo largo de ese eje.<br
/>Teorema de Steiner o teorema de los ejes paralelos:<br />El teorema de Steiner
(denominado en honor de Jakob Steiner) establece que el momento de inercia con respecto a
cualquier eje paralelo a un eje que pasa por el centro de masa, es igual al momento de inercia
con respecto al eje que pasa por el centro de masa más el producto de la masa por el
cuadrado de la distancia entre los dos ejes:<br />donde: Eje es el momento de inercia
respecto al eje que no pasa por el centro de masa; I(CM)eje es el momento de inercia para un
eje paralelo al anterior que pasa por el centro de masa; M - Masa Total y h - Distancia entre
los dos ejes paralelos considerados.<br />-60960511810La demostración de este teorema
resulta inmediata si se considera la descomposición de coordenadas relativa al centro de
masas C inmediata:<br />Donde el segundo término es nulo puesto que la distancia vectorial
promedio de masa en torno al centro de masa es nula, por la propia definición de centro de
masa.<br />El centro de gravedad y el centro de masa pueden no ser coincidentes, dado que
el centro de masa sólo depende de la geometría del cuerpo, en cambio, el centro de gravedad
depende del campo gravitacional en el que está inmerso dicho cuerpo.<br />Pasos para
calcular el momento de inercia de áreas compuestas <br />Dividir el área compuesta en varias
partes que sean simples <br />Determinar las áreas de las partes, designarlas por. <br
/>Determinar las coordenadas del centro de masas de estas partes con respecto a los ejes X
e Y. Y calcular el cdm de toda la figura formada por todas las áreas parciales anteriores. <br
/>Calcular las distancias de los cdm de cada área respecto al cdm total de la figura. <br
/>Calcular los momentos de inercia de las partes respecto a sus ejes de centro de masas (que
serán paralelos a x e y). Designar como: Ii,x e Ii,y, para el área i-ésima. <br />Calcular el
momento de inercia de cada parte respecto a los ejes x e y aplicando el teorema del eje
paralelo, es decir, el teorema de Steiner: y <br />Calcular los momentos de inercia del área
compuesta a partir de los momentos anteriores: e <br />Tensor de inercia de un sólido rígido
[editar]<br />Artículo principal: Tensor de inercia<br />El tensor de inercia de un sólido rígido,
es un tensor simétrico de segundo orden, que expresado en una base ortonormal viene dado
por una matriz simétrica, cuyas componentes tensoriales son:<br />Donde:<br />Son las
coordenadas para nombrar a los puntos del cuerpo. <br />, es la llamada delta de Kronecker
definida como: <br />A los elementos se los llama momento de inercia respecto del eje i y
tienen las mismas propiedades que los momentos de inercia considerados anteriormente. Si
usamos un sistema de coordenadas cartesiano XYZ y calculamos en ellos el tensor, sus
componentes vienen dadas por los tres momentos de inercia siguientes:<br />Y los tres
productos de inercia según los mismos ejes:<br />Todas las formas anteriores pueden
resumirse en la siguiente fórmula tensorial:<br />Donde y donde.<br />El momento con
respecto a cualquier otro eje puede expresarse como combinación lineal anterior de las
anteriores magnitudes:<br />Donde la matriz es el tensor de inercia expresado en la base XYZ
y t = (tx, ty, tz) es el vector paralelo al eje según el cual se pretende encontrar el momento de
inercia.<br />Teorema de las figuras planas o de los ejes perpendiculares. <br />El momento
de inercia de una figura plana respecto a un eje perpendicular a la figura es igual a la suma de
los momentos de inercia de dos ejes que estén contenidos en el plano de la figura, corten al
eje perpendicular y sean todos perpendiculares entre si. <br />Es decir, que <br />. Este
teorema nos sirve, por ejemplo, para calcular fácilmente el momento de inercia de un anillo.
Respecto al eje que pasa por el centro del anillo, como toda la masa está situada a la misma
distancia tenemos que su momento de inercia será de . Además como el anillo tiene mucha
simetría el momento de inercia de un eje que esté contenido en el plano del anillo será igual al
de otro eje también contenido en el plano pero perpendicular al eje anterior, ya que el anillo
``se ve igual''. Si llamamos a este otro momento<br /> poniendode plano, tendremos que:<br
/>El teorema de los ejes perpendiculares sólo se aplica a las figuras planas y permite
relacionar el momento perpendicular al plano de la figura con los momentos de otros dos ejes
contenidos en el plano de la figura. <br />MOMENTO DE INERCIA DE UN ÁREA.<br
/>Considere una viga de sección transversal uniforme la cual está sometida a dos pares
iguales y opuestos que están aplicados en cada uno de los extremos de la viga. Se dice que
una viga en tales condiciones está en “flexión pura” y en la mecánica de materiales se
demuestra que en las fuerzas internas en cualquier sección de la viga son fuerzas distribuidas
cuyas magnitudes varían linealmente con la distancia y que hay entre el elemento de área y
un eje que pasa a través del centroide de la sección. Dicho eje representado por x, se conoce
como el “eje neutro”. Las fuerzas en un lado del eje neutro son fuerzas de compresión,
mientras que las fuerzas en el otro lado son fuerzas de tensión; sobre el propio eje neutro de
las fuerzas son iguales a cero.<br />La magnitud de la resultante R de las fuerzas elementales
F que actúan sobre toda la sección está dada por la fórmula:<br />La última integral obtenida
se conoce como el primer momento Qx de la sección con respecto del eje x; dicha cantidad es
igual a YA y por lo tanto, es igual a cero puesto que el centroide de la sección está localizado
sobre el eje x. Por consiguiente el sistema de fuerzas F se reduce a un par. La magnitud m de
dicho par debe ser igual a la suma de los momentos Mx = yF = Ky2 A de las fuerzas
elementales. Integrando sobre toda la sección se obtiene:<br />La última integral se conoce
como segundo momento o momento de inercia, de la sección de la viga con respecto del eje x
y se representa con Ix. El segundo momento se obtiene multiplicando cada elemento de área
dA por el cuadrado de su distancia desde el eje x e integrándolo sobre la sección de la viga.
Como cada producto y2 dA es positivo, sin importar el signo de y, o cero, la integral Ix siempre
será positiva. Otro ejemplo de un segundo momento, o momento de inercia de un área lo
proporciona el siguiente problema de hidrostática:<br />Una compuerta circular vertical
utilizada para cerrar el escurridero de un gran depósito está sumergida bajo agua como
muestra la figura. ¿Cuál es la resultante de las fuerzas ejercidas por el agua sobre la
compuerta y cual es el momento de la resultante con respecto de la línea de intersección del
plano de la compuerta y la superficie del agua (eje x)?.<br />Si la compuerta fuera rectangular,
la resultante de las fuerzas de presión se podría determinar a partir de la curva de presión tal y
como se hizo en los capítulos anteriores. Sin embargo puesto que la compuerta es circular, se
debe utilizar un método más general. Representado por y la profundidad de un elemento de
área A y por el ángulo gamma al peso específico del agua, la presión en el elemento es p = y
la magnitud de la fuerza elemental ejercida sobre A es F = pA =yA.<br />Por lo tanto, la
magnitud de la resultante de las fuerzas elementales está dada por:<br />Y puede obtenerse
el primer momento QX = ydA del área de la compuerta con respecto del eje x. El momento Mx
de la resultante debe ser igual a la suma de los momentos Mx = yF = y2 A de las fuerzas
elementales. Integrando sobre el área de la compuerta, se tiene que<br />Aquí, nuevamente,
la integral obtenida representa el segundo momento o momento de inercia, Ix del área con
respecto del eje x.<br />Determinación del momento de inercia de un área por integración.<br
/>En la sección anterior definimos el momento de segundo orden, o momento de inercia de un
área A con respecto al eje x. De manera similar el momento de inercia Iy del área A con
respecto al eje y, se define como:<br />Ix = " y2 dA Iy = " x2 dA<br />dIx = y2dA dIy = x2dA<br
/>Fuerzas distribuidas: Momentos de inercia.<br />Estas integrales que se conocen como los
momentos rectangulares de inercia del área A, pueden calcularse fácilmente si se escoge para
dA una franja angosta paralela a uno de los ejes coordenados. Para calcular Ix, escogemos
una franja paralela al eje x, tal que todos los puntos que la componen estén a la misma
distancia y del eje x; el momento de inercia dIx de la franja se obtiene, entonces, multiplicando
el área dA de la franja por y2. Para calcular Iy, la franja se escoge paralela al eje y tal que
todos los puntos que la forman estén a la misma distancia x del eje y; el momento de inercia
dIy de la franja es x2dA.<br />Dx<br />dIy = x2dA<br />Momento de inercia de un área
rectangular.<br />Como ejemplo determinaremos el momento de inercia de un rectángulo con
respecto a su base. Dividiendo el rectángulo en franjas paralelas al eje x. Obtenemos:<br />dA
= b dy dlz = y2b dy lx = by2 dy = 1/3bh3 <br />Cálculo de Ix e Iy de las mismas franjas
elementales. <br />La fórmula que acabamos de derivar puede usarse para determinar el
momento de inercia dlx con respecto al eje x de una franja rectangular paralela al eje y. tal
como la mostrada en la figura. Haciendo b = dx y h=y, escribimos:<br />dIx = 1/3y3 dx<br
/>Por otra parte se tiene:<br />dIy = x2 dA = x2y dx<br />Por lo tanto, se puede utilizar el
mismo elemento para calcular los momentos de inercia Ix e Iy de un área dada en la siguiente
figura:<br />Dx<br />dIx = 1/3y3 dx<br />dIy = x2y dx<br />Radio de giro de un área:<br />" El
radio de giro de un objeto, respecto de un eje que pasa a través del CG, es la distancia desde
el eje en el cual se puede concentrar toda la masa del objeto sin cambiar su momento de
inercia. El radio de giro es siempre medido desde el CG." <br />Considérese un área A que
tiene un momento de inercia IX, con respecto del eje x. Imagínese que se ha concentrado esta
área en una tira delgada paralela al eje x). Si el área A, concentrada de esta forma, debe tener
el mismo momento de inercia con respecto del eje x, la tira debe ser colocada a una distancia
kx, a partir del eje x, donde k., está definida por la relación:<br />Ix = kx2<br />Resolviendo
para kx, se escribe:<br />Se hace referencia a la distancia kx, como el radio de giro del área
con respecto del eje x. En una forma similar, se pueden definir los radios de giro ky. Y ko; así,
se escribe: -<br />Centroide: Es un punto que define el centro geométrico de un objeto. Su
localización puede determinarse a partir de formulas semejantes a las utilizadas para
determinar el centro de gravedad o el centro de masa del cuerpo. Se consideran tres casos
específicos.<br />Volumen: Si un objeto se subdivide en elementos de volumen dv, la
localización del centroide para el volumen del objeto se puede determinar calculando los
momentos de los elementos en torno a los ejes de coordenadas. Las formulas que resultan
son:<br />X = " x dv Y = " y dv Z = " z dv<br />" dv " dv " dv<br />Área: De manera semejante,
el centroide para el área para el área superficial de un boleto, como una planca o un casco
puede encontrase subdividiendo el área en elementos diferentes dA y calculando los
momentos de estos elementos de aérea en torno a los ejes de coordenadas a saber.<br />X =
" x dA Y = " y dA Z = " z dA<br />" dvA " dA " dA<br />LINEA. Si la geometría del objeto tal
como una barra delgada un alambre, toma la forma de una línea, la manera de encontrar su
centoide es el siguiente:<br />X = " x dL Y = " y dL Z = " z dL<br />" dL " dL " dL<br />NOTA:
En todos los casos anteriores la localización del centroide no esta necesariamente dentro del
objeto. También los centroides de algunas formas pueden especificarse parcialmente o
completamente usando condiciones de simetría. En los casos en los que la forma tiene un eje
de simetría el centroide de la forma estaraa lo largo del eje. <br />Definición para los
Momentos de Inercia para el área: El momento de inercia de una área se origina cuando es
necesario calcular el momento de una carga distribuida que varia linealmente desde el eje de
momento. Un ejemplo característico de esta clase de carga lo tenemos en la carga de presión
debida a un líquido sobre la superficie de una placa sumergida.<br />Momento deInercia:<br
/>Consideremos el área A, que se muestra en la figura situada en el plano x - y. Por definición
los momentos de inercia del área plana diferencial dA en torno al eje x y al eje y son dlx = y2
dA y dly = x2 dA, respectivamente. Para el área total los momentos de inercia se determinan
por integración es decir, <br />También podemos formular el segundo momento del área
diferencial dA en torno al polo O o el eje Z, a esto no referimos como el Momento Polar de
Inercia, dJo = r2 dA. Aquí r es la distancia perpendicular del polo (eje z) al elemento dA. Para
el área total, el momento polar de inercia es:<br />Teorema de los ejes paralelos:<br />Si se
conoce el momento de inercia de un área alrededor de un eje que pasa por su centroide,
conviene determinar el momento d inercia del área en torno al eje correspondiente paralelo
usando el teorema del eje paralelo. Para deducir este teorema, consideramos la determinación
del momento de inercia de la región sombreada que se muestra en la figura, alrededor del eje
x. En este caso, un elemento diferencial dA del área se localiza a una distancia arbitraria y a
partir del eje centroidal x' mientras que la distancia fija entre los ejes paralelos x y x' se define
como dy. Como el momento de inercia de dA alrededor del eje x es dlx=(y' + dy)2 entonces
para la totalidad del área:<br />Ix =" A (y' + dy)2 dA<br />Iy =" A y'2 dA + 2dy " A y' dA + dy2 "
A dA <br />La primera integral representada el momento de inercia del área en torno al eje
centroidal, Ix. La segunda integral es cero, ya que el eje x' pasa a través del centroide del área
C; es decir, " y' dA = y " dA = 0, puesto que y = 0. Si comprendemos que la tercera integral
representa la totalidad del área A, el resultado final es, por lo tanto,<br />Una expresión
semejante puede escribirse para Iy, es decir:<br />Y finalmente, para l momento polar de
inercia en torno a un eje perpendicular al plano x - y y que pasa atreves del polo O (eje z)
tenemos:<br />La forma de cada una de estas ecuaciones establece que el momento de
inercia de una área alrededor de un eje es igual al momento de inercia del área en torno a un
eje paralelo que pasa a través del centroide más el producto del área y el cuadrado de la
distancia perpendicular entre los ejes.<br />Radio de giro de un área: El radio de giro de un
área plana se usa a menudo para el diseño de columnas en mecánica estructural. Siempre
que se conozcan el área y los momentos de inercia, los radios de giro se determinaran a partir
de las formulas.<br />Note que la forma de estas ecuaciones se recuerda fácilmente ya que es
semejante a las que se utilizan para el momento de inercia de un área diferencial alrededor de
un eje.<br />Momentos de inercia para una área por integración: Cuando las fronteras de un
área plana pueden expresarse mediante funciones matemáticas, las ecuaciones (1 a) pueden
integrarse para determinar los momentos de inercia para el área. si el elemento de área
escogido para la integra