La igualdad (1) demuestra que el esfuerzo normal actuante sobre cualquier

superficie que contiene al punto para el cual está definido el estado de

esfuerzos (mediante la matriz σ), depende únicamente de las componentes de
esfuerzo y de los cosenos directores de la normal a la superficie de interés.

Sean asx, asy ,asz los cosenos directores de una dirección s (contenida en el
plano ABC y normal al vector n ).
Recordar: a2sx + a2sy + a2
anxasx + anyasy + anzasz=0

Estableciendo el equilibrio tetraedro OABC, puede establecerse una expresión,

similar a la ecuacion (1), para el esfuerzo cortante τ1 (στnS)

La igualdad (2) demuestra que el esfuerzo cortante τ1 , en la dirección s, depende

únicamente del estado de esfuerzos σ y de los cosenos directores de las
direcciones n y s.
Las ecuaciones (1) y (2) nos permiten calcular los esfuerzos sobre cualquier
superficie que pase por el punto dado, en función de los elementos de la matriz
σ y de los cosenos directores de n y s.
ii) Ecuaciones para la Transformación General de Esfuerzos

PROBLEMA
Conocida la matriz σ ,referida al sistema x, y, z, encontrar la matriz σ’ asociada
con el sistema x’ y’ z’.
(x, y, z): ortogonal
(x’, y’, z’): ortogonal
(x y z) →rotación (x’ y’ z’)
Para encontrar σx2
(Esfuerzo Normal en la dirección X’)
Podemos usar la ecuación (1), anterior, con el cambio apropiado en la
nomenclatura.

Entonces, en la ecuación (1) en vez de usar n para la dirección de una

superficie (su normal), usamos x’ (normal a la superficie coordenada z’ o’ y’).
Reemplazando n por x’ en la ecuación (1), tenemos: