Principios de Instrumentación

Símbolos, Automatización & Regulaciones

James Robles
Departamento de Instrumentación
Huertas College
 Principios de Instrumentación
Símbolos, Automatización & Regulaciones
En esta presentación:
 P & ID’s (Piping & Instrumentation Diagrams) Y PFD’s
 Simbolos de Instrumentación
 Automatización de Procesos y Control Automático
 Control Manual
 Control Automático
 Términos de Automatización de Procesos
 Variable Manipulada y Variable Controlada
 Valor Deseado, Señal de Control, Error, Lazo de Control y Feedback
 Controlador Discreto
 Sistema de Control Distribuido (DCS) PLC (Programmable Logic Controller)
 Estandares Industriales: NIST, ISA, ANSI, ASME, ISO, DIN, etc.
 Agencias Reguladoras: OSHA, FDA, EPA, etc. y su impacto a la
profesión de Instrumentación

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Piping & Instrumentation Diagrams (P & ID’s):
 Los planos de construcción y operación de los sistemas
y procesos de istrumentación se manifiestan en dibujos
llamados P&ID (Piping and Instrumentation Diagrams)
 Estos P&ID’s son utilizados tanto para la construcción
como el mantenimiento de sistemas de procesos
industriales
 El estándar mas utilizado para representar los dibujos se
basan en ANSI/ISA 5.1
 Este estándar define la figura a utilizarse para
representar los instrumentos y los conectores entre
estos
 Además del P & ID, existe un tipo de diagrama mas
sencillo llamado PFD ó Process Flow Diagram. Este tipo
de dibujo omite medidas de tuberías y detalles.
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Símbolos de Instrumentación:
 El símbolo utilizado para representar los instrumentos
de medición es un círculo
 Puede ser un transmisor, un indicador, un controlador,
un recorder, etc.
 Dentro de este circulo está la información básica de este
instrumento
 Se describe la información de:
• La variable física
• Función del instrumento: Transmisor, Indicador,
Controlador, Válvula de Control, etc.
• Modificador del instrumento: Diferencial, etc.
• Número de Secuencia Única

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Símbolos de Instrumentación:
 Ejemplo:

PT
Variable Función
Física

1 Número de
Secuencia

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Símbolos de Instrumentación:
Símbolos Comunes de Dispositivos Primarios
Analizador Nivel Temperatura Presión ¿Que Significa?

Indicador Solamente

Transmisor
Solamente

Transmite e Indica

Transmisor Diferencial
que Transmite e Indica

Otros Ejemplos:

Valvula con Actuador Limit Switch (Normalmente Cerrado)

Valvula Solenoide Limit Switch (Normalmente Abierto)

Variador de Velocidad Switch de Vibraciones

Interruptor Manual Switch de Presion

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Símbolos de Instrumentación:
Simbolos de Instrumentación y Control
Donde Instalado Instalado
Instalado en Instalado en
en el Panel/Pantalla Área Remota en Área
Que Campo Inaccesible

Instrument
os o
Dispositivo
s

Imágenes en
Pantalla

Funciones de
Computadora

Funciones de
DCS o PLC

Clasificación NOTAS
Mas Comunes
Usado en Algunos Casos
Usado en Pocos Casos
Usado Sólo en Casos Especiales
No Usado Casi Nunca
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Símbolos de Instrumentación:
 Dispositivos de Instrumentación:

PT
Variable Función

1 Número Identificador

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Símbolos de Instrumentación:
 Dispositivos de Instrumentación:

PT
Variable Función

1 Número Identificador

Instalado en Panel

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Símbolos de Instrumentación:
 Dispositivos de Instrumentación:

PT
Variable Función

1 Número Identificador

Área Remota

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Símbolos de Instrumentación:
 Dispositivos de Instrumentación:

PT
Variable Función

1 Número Identificador

Área Inaccesible

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Símbolos de Instrumentación:
 Dispositivos de Instrumentación:

PT TT FT LT
1 1 1 1

Pressure Temperture Flow Level

Transmitter Transmitter Transmitter Transmitter

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Símbolos de Instrumentación:
 Dispositivos de Instrumentación:

PI TI FI LI
6 19 145 2

Pressure Temperture Flow Level

Indicator Indicator Indicator Indicator

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 Dispositivos de Instrumentación:

PIT TIT FIT LIT

6 19 145 2

Pressure Temperture Flow Level

Indicating Indicating Indicating Indicating
Transmitter Transmitter Transmitter Transmitter

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Símbolos de Instrumentación:
 Dispositivos de Instrumentación:

PIC TIC FIC LIC

6 19 145 2

Pressure Temperture Flow Level

Indicating Indicating Indicating Indicating
Controller Controller Controller Controller

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Símbolos de Instrumentación:
 Tipos de Líneas:
Proceso

Hidráulica

Señal Neumática

Señal Electrónica

Tubo Capilar

Electromagnéctica, Ultrasónica
ó Radioactiva
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Símbolos de Instrumentación:
 Válvulas de Control:
Válvula de Diafragma Válvula de Globo

Válvula de Bola Válvula de Aguja

Válvula de Cuña Válvula de Ángulo

Válvula de Mariposa
Válvula de 3 Vías

Válvula de Cotejo
“Check Valve”
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Símbolos de Instrumentación:
 Válvulas de Control:

Válvula de Globo de Diafragma

Válvula de Bola de Pistón

Válvula de Aguja de Diafragma

Válvula de Ángulo de Diafragma

Válvula de Mariposa de Pistón Válvula de Cotejo Válvula de 3 Vías

“Check Valve”

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Símbolos de Instrumentación:
 Válvulas de Control:
 Las válvulas de control se representan con la letra Y
Esta letra se ubica como función, luego de la letra
que representa la variable física

TY PY LY
15 4 9
Temperature Pressure Level
LY FY Control Control Control
2 7 Angle Valve Globe Valve Ball Valve
Level Flow w/Piston Actuator
Control Control
Valve Needle Valve James Robles, Departamento de Instrumentación, Huertas College
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Símbolos de Instrumentación:
 Convertidor de Corriente a Presión
 Las válvulas de control operan con presión e aire
comprimido. Para convertir una señal de control (en
mA) a presión (en psi) se utiliza un instrumento
llamado I/P
 El símbolo utilizado para este instrumento es un
cuadrado

I/P
5

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Símbolos de Instrumentación:

Outputs
DCS

Inputs
Convertidor
de Presión a
Corriente (I/P)
I/P
Línea de Señal 3
Neumática Líneas de Señal
PT Electrónico
6

PY
8 Transmisor Línea de Proceso
Válvula de Control
de Presión
de Presión

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Automatización de Procesos:
 Uso de máquinas, sistemas de control y tecnología de
información para optimizar la productividad en la producción
de bienes y servicios de procesos industriales
 Un ejemplo sería un transmisor de presión que envía su señal
al controlador (input - variable de proceso)
 Esta variable se compara con el valor deseado (setpoint),
entrado por el operador
 La diferencia entre la variable y el setpoint se llama el error
 El controlador genera una señal de control (output) hacia el
elemento final de control para corregir
 A este arreglo de equipos para lograr controlar la variable se
le llama Lazo de Control
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Automatización de Procesos:
 Lazo de Control:
Segmento de un sistema de control. Este segmento
consiste de un instrumento para medir y transmitir la
variable, un sistema de control (DCS ó discreto) y un
elemento final de control. El objetivo del lazo de control
es mantener la variable de proceso igual al valor
deseado .
Output
Vávula de
+- Controlador Proceso
Set Control
Point

Transmisor
Variable de
Proceso
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Automatización de Procesos:
 Los lazos de control son controlados por dispositivos
llamados controladores (controllers)
 Estos controladores pueden ser discretos (manejan un
lazo de control) o pueden ser distribuidos (manejan
cantidades grandes) de lazos de control
 En ambos casos, el controlador comprara la variable de
proceso (input) con el valor deseado y genera una señal
de control (output)

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Automatización de Procesos:

Outputs
DCS

Inputs
Convertidor
de Presión a Estación de
Corriente (I/P) Operador
I/P
3

Línea de Señal PT
Neumática 6 Líneas de Señal
Electrónico

PY
8 Transmisor Línea de Proceso
Válvula de Control
de Presión
de Presión
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Automatización de Procesos: 100%
M SP O

50%
Controlador
Discreto
Convertidor
de Presión a 0%

Corriente (I/P) A M
I/P 

3

Línea de Señal PT
Neumática 6 Líneas de Señal
Electrónico

PY
Válvula de Control 8 Transmisor Línea de Proceso
de Presión
de Presión
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Automatización de Procesos:
 Los sistemas de control se encargan de controlar lazos de
control individuales (discretos) o centralizados (DCS)
 Los lazos de control tienen dos modos:
 Modo Manual ó Lazo Abierto - Es el modo donde el
operador (persona) controla manualmente el elemento
final de control. El operador es quien compara la variable
de proceso con el valor desado y genera manualmente un
output hacia el elemento final de control.
 Modo Automático ó Lazo Cerrado - Es el modo donde el
sistema de control automáticamente genera una señal de
control mediante algoritmos programados hacia el
elemento final de control. El operador se encarga de
seleccionar el valor desado de ese lazo de control.
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Automatización de Procesos:
 Variable Controlada:
Variable que se desea mantener constante o en el
valor deseado. Esta variable se controla por medio de
la variable manipulada. La variable controlada
finalmente es la que será utilizada para ser el (input)
del lazo de control.

 Variable Manipulada:
Variable que se modifica para lograr que se mantenga
en su valor la variable controlada. La variable
mainpulada puede estar en cualquier valor siempre y
cuando la variable controlada esté en el valor deseado.

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Automatización de Procesos:
 Valor Deseado:
Valor de la variable que se desea mantener constante
para cumplir con el proceso. Este valor es que la variable
controlada debe seguir. Este valor puede ser ingresada
por el operador ó puede provenir de otro lazo (cascada).
 Señal de Control:
Señal de correción resultante del sistema de control. Es
el output del control como tal. Esta señal alimenta al
elemento final de control.

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Automatización de Procesos:
 Error:
Diferencia aritmética entre el valor deseado y la
variable de proceso.
 Controlador Discreto:
Es un controlador maneja un input (variable de
proceso), un valor deseado (setpoint) y genera un
output (señal de control)

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Automatización de Procesos:
 DCS (Distributed Control System):
Sistema de control capaz de manejar múltiples lazos de
control. Contiene un procesador centralizado, pero es
capaz de distribuir sus datos a diferentes áreas como
estaciones de operación, estaciones de ingeniería y
estaciones de mantenimiento.
 PLC (Programmable Logic Controller):
Sistema de control que recibe datos (inputs y outputs)
discretos del campo y genera (outputs) discretos hacia
el campo. Utiliza programación lógica para lograr
ejecutar secuencias, temporizadores (timers),
contadores (counters), etc.
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Automatización de Procesos:
 DCS (Distributed Control System):

Outputs
DCS

Inputs
Convertidor
de Presión a
Corriente (I/P)
I/P
Línea de Señal 3
Neumática Líneas de Señal
PT Electrónico
6

PY
8 Transmisor Línea de Proceso
Válvula de Control
de Presión
de Presión
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Automatización de Procesos:
 PLC (Programmable Logic Controller):

PLC
Level Switch

O
I
Válvula n Counters u
Solenoide t
1
0 p Timers p
0
1
u
t Logic u
t
s Program s

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DCS vs PLC
 PLC, del inglés, "Programmable Logic Controller" o Controlador
Lógico Programable. Originalmente orientados a lógica discreta
o booleana (interruptores, switches o contactos).

 DCS, del inglés, “Distributed Control System”, o Sistema de

Control Distribuído. Como una evolución de los
"controladores" discretos, es un sistema que es programado en
forma centralizada, pero que su lógica se ejecuta en forma
distribuida en equipos análogos (4-20 mA, digital).

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DCS vs PLC
 Hoy por hoy, los equipos se parecen mucho, y difieren en las
formas de Programación/ejecución:
• DCS: Se configura centralizadamente, y el código se ejecuta
en forma distribuida. Al menos en dos componentes: el
controlador que ejecuta la lógica y el HMI que realiza las
funciones de visualización y registro.
• PLC. Su configuración se ejecuta en el controlador o PLC.
Requiere de una programación separada para realizar las
funciones de interface de operador: visualización, registro,
etc.

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Estándares de la Industria:
 ISA – International Society of Automation
 IEEE – Institute of Electrical and Electronics Engineers
 NEC – National Electric Code
 ASME – American Society of Mechanical Engineers
 ANSI – American National Standards Institute
 NIST – National Institute of Standards and Technology
 RoHS – Restriction of Hazardous Substances Directive
 IEC - International Electrotechnical Commission
 NACE – National Association of Corrosion Engineers

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Estándares de la Industria:
 ISO – International Organization for Standardization
 DIN – Deutshe Institut für Normung
 UL – Underwriters Laboratories
 API – American Petroleum Institute
 CGA – Compressed Gas Association
 FPS – Fluid Power Society
 CIAPR – Colegio de Ingenieros y Agrimensores de PR
 CPEPR – Colegio de Peritos Electricistas de PR
 CE – Marca de la Comunidad Europea

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Agencias Reguladoras:
 FDA – Food and Drud Agency
 OSHA – Occuational and Safety Hazard Agency
 EPA – Environmental Protection Agency
 PROSHA – Puerto Rico OSHA
 JCA – Junta de Calidad Ambiental
 DOT – Department of Transportation
 FCC – Federal Communications Comision

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¿Preguntas, dudas, comentarios?

http://instrumentacionhuertas.wordpress.com

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