Análisis de Sensitividad de Generadores Sincrónicos

Kevin Fabricio Jaramillo Quishpe

Departamento de Energía Eléctrica
Escuela Politécnica Nacional
Quito, Ecuador
kevin.jaramillo@epn.edu.ec

DIgSILENT
1.106E+0

Resumen-. Cuando un generador se conecta a una barra 1.106E+0

infinita, su velocidad y voltaje en terminales permanecen fijos. 1.106E+0

16.672 s
1.106 p.u.

Sin embargo, existen dos variables (corriente de campo y 1.106E+0

velocidad de la máquina) que si se pueden controlar y con ellas 1.106E+0

cambiar el valor de potencia activa y voltaje interno de la 1.106E+0

-0.1000 5.9183 11.937 17.955 23.973 [s] 29.992
GENERADOR: Excitation Voltage in p.u.

máquina. En esta práctica se pretende observar estos cambios 1.30

usando el software DlgSILENT y realizando diferentes 1.10

19.112 s

simulaciones y gráficas con el fin de observar los cambios que se 0.90

1.200 p.u.

presentan en las potencias y ángulo de la máquina sincrónica. 0.70

-0.030 s
0.436 p.u.
0.50

0.30

I. INFORME -0.1000 5.9183

GENERADOR: Turbine Power in p.u.
11.937 17.955 23.973 [s] 29.992

1.010

1.007

A. Analizar y presentar los resultados obtenidos en la práctica 1.004

19.582 s
1.000 p.u.

de laboratorio. 1.001
-0.060 s
1.000 p.u.

0.998

En la práctica realizada primero variamos el valor de la 0.995

-0.1000
GENERADOR: Speed in p.u.
5.9183 11.937 17.955 23.973 [s] 29.992

potencia de la turbina, y obtuvimos varias gráficas que Fig. 2 corriente de campo, potencia de la turbina y velocidad (∆ 𝑝𝑡)
muestran el comportamiento de las principales variables a

DIgSILENT
controlar del generador. 60.00
DIgSILENT

230.00

50.00
190.00
29.922 s
29.892 s 43.963 deg
137.451 MW

150.00

110.00 40.00

-0.040 s
50.000 MW
70.00

30.00
-0.1000 5.9183 11.937 17.955 23.973 [s] 29.992 30.00
GENERADOR: Total Active Power in MW

20.00

-0.060 s
5.000 Mvar

0.00

20.00

-20.00
-0.080 s
13.585 deg

-40.00
29.932 s
-57.128 Mvar
10.00
-0.1000 5.9183 11.937 17.955 23.973 [s] 29.992
-60.00 GENERADOR: Rotor angle with reference to reference bus voltage in deg

Fig. 3 Ángulo de delta (∆ 𝑝𝑡)

-80.00
-0.1000 5.9183 11.937 17.955 23.973 [s] 29.992
GENERADOR: Total Reactive Power in Mvar

Fig. 1 potencia activa y reactiva (∆ 𝑝𝑡) Posterior a esto, variamos la corriente de campo y, al igual que
en el caso anterior observamos el comportamiento de las
La Fig. 1 muestra que cuando la potencia de la turbina aumenta variables. Como se puede observar en la Fig. 4, la potencia
la potencia activa de la máquina también lo hace, es decir, son activa se comporta de manera desproporcional, ya que
proporcionales. Mientras que la potencia reactiva reacciona de disminuye su valor, al contrario de la potencia reactiva que
manera contraria disminuyendo su valor. Continuando con la aumenta su valor considerablemente. En la Fig. 5, la potencia
Fig. 2, en esta se puede apreciar que el voltaje interno se de la turbina se mantiene constante mientras que la velocidad
mantiene constante, al igual que la velocidad, sin embargo, en tiene un período donde su valor disminuye una importante
esta última existe un pequeño período transitorio cantidad, para luego alcanzar su valor nominal. Finalmente, la
correspondiente a la variación de la turbina. Por último, en la Fig. 6 muestra que, al igual que la potencia activa, el ángulo
Fig.3 se observa que el ángulo delta también es proporcional al delta también se comporta de manera desproporcional al
cambio de la potencia de la turbina. aumento de la corriente de campo.
 DIgSILENT
50.325
c. Incrementar un porcentaje de la corriente de campo,
50.200 encontrar P, Q, E y ẟ, considerando que la potencia
-0.080 s

50.075
50.000 MW
mecánica no cambia.
49.950

29.942 s
a)
49.776 MW
49.825

49.700
𝑆 = 1.00 𝑝𝑢
-0.1000 5.9183 11.937 17.955 23.973 [s] 29.992
GENERADOR: Total Active Power in MW

120.00
𝑉 = 1.00 𝑝𝑢
90.00

𝑓𝑝 = 0.9 (−)
29.922 s
105.418 Mvar

60.00

30.00

-0.080 s
5.000 Mvar
∅ = 𝑐𝑜𝑠 −1 (0.9) = 25.84°
0.00

-30.00
𝐼 = 1.00 𝑝𝑢
-0.1000 5.9183 11.937 17.955 23.973 [s] 29.992
GENERADOR: Total Reactive Power in Mvar

Fig. 4 Potencia activa y reactiva (∆ 𝑣𝑒) 𝐼 = 1.00∠ − 25.84°

DIgSILENT
𝐸𝑞 = 𝑉 + 𝑗𝑋𝑞𝐼
2.00

1.80
20.702 s
1.900 p.u.
1.60

1.40

-0.050 s
𝐸𝑞 = 1.00 + 𝑗0.6334(1.00∠ − 25.84°)
1.106 p.u.
1.20

1.00
-0.1000 5.9183
GENERADOR: Excitation Voltage in p.u.
11.937 17.955 23.973 [s] 29.992
𝐸𝑞 = 1.3976∠24.07°
4.355E-1

4.355E-1
15.932 s
0.436 p.u. ẟ = 𝟐𝟒. 𝟎𝟕°
4.355E-1

4.355E-1

4.355E-1
𝐼𝑞 = 𝐼𝑐𝑜𝑠(∅ + ẟ)∠ẟ
4.355E-1
-0.1000 5.9183 11.937 17.955 23.973 [s] 29.992

1.000E+0
GENERADOR: Turbine Power in p.u.

29.892 s
𝐼𝑞 = 1 ∗ 𝑐𝑜𝑠 (49.91)∠24.07
1.000 p.u.

1.000E+0
-0.080 s

1.000E+0
1.000 p.u.

𝐼𝑞 = 0.6439∠24.07° 𝑝𝑢
1.000E+0

1.000E+0

1.000E+0
𝐼𝑑 = 𝐼𝑠𝑒𝑛(∅ + ẟ)∠ẟ − 90
-0.1000 5.9183 11.937 17.955 23.973 [s] 29.992
GENERADOR: Speed in p.u.

Fig. 5 Corriente de campo, potencia de la turbina y velocidad (∆ 𝑣𝑒) 𝐼𝑑 = 1 ∗ 𝑠𝑒𝑛(49.91)∠ − 65.93

DIgSILENT

𝐼𝑑 = 0.7650∠ − 65.93° 𝑝𝑢
14.25

-0.080 s
13.585 deg

𝐸 = 𝑉 + 𝑗𝑋𝑞𝐼𝑞 + 𝑗𝑋𝑑𝐼𝑑
13.00

𝐸 = 1 + 𝑗0.6334(0.6439∠24.07) + 𝑗1.0225(0.7650∠
11.75
− 65.93)

𝑬 = 𝟏. 𝟔𝟗𝟓𝟒∠𝟐𝟒. 𝟎𝟕 𝒑𝒖

𝑉2 1
10.50

𝐸𝑉 1
𝑃= 𝑠𝑒𝑛(ẟ) + ( − )𝑠𝑒𝑛(2ẟ)
29.942 s
8.997 deg
𝑋𝑑 2 𝑋𝑞 𝑋𝑑
9.25

1.6954 12 1 1
𝑃= 𝑠𝑒𝑛(24.07) + ( − )𝑠𝑒𝑛(2
1.0225 2 0.6334 1.0225
8.00
-0.1000 5.9183 11.937
GENERADOR: Rotor angle with reference to reference bus voltage in deg
17.955 23.973 [s] 29.992 ∗ 24.07)
Fig. 6 Ángulo delta (∆ 𝑣𝑒)
𝑷 = 𝟎. 𝟗 𝒑𝒖
B. Resolver analíticamente: El generador sincrónico de la
práctica opera en condiciones nominales, entregando su 𝐸𝑉 𝑉2 1 1 𝑉2 1 1
𝑄= 𝑐𝑜𝑠(ẟ) + ( − ) 𝑐𝑜𝑠(2ẟ) − ( + )
potencia a una barra infinita. 𝑋𝑑 2 𝑋𝑞 𝑋𝑑 2 𝑋𝑞 𝑋𝑑

a. Encontrar P, Q, E y ẟ 1.6954
𝑄= 𝑐𝑜𝑠(24.07)
1.0225
b. Incrementar un porcentaje de la potencia mecánica, 1 1 1
+ ( − ) 𝑐𝑜𝑠(2 ∗ 24.07)
encontrar P, Q, E y ẟ, considerando que 𝐼𝐹 no 2 0.6334 1.0225
cambia. 1 1 1
− ( + )
2 0.6334 1.0225
𝑸 = 𝟎. 𝟒𝟑𝟓𝟗 𝒑𝒖
 DIgSILENT
b) 240.00

200.00

𝑷𝟏 = 𝟏. 𝟑𝑷 = 𝟏. 𝟑 ∗ 𝟎. 𝟗 = 𝟏. 𝟏𝟕 𝒑𝒖
50.832 s
148.786 MW

160.00

Como la corriente de campo si mantiene constante, el voltaje 120.00

interno también es constante 80.00

-0.020 s
50.000 MW

40.00

𝑬𝟏 = 𝑬 = 𝟏. 𝟔𝟗𝟓𝟒 𝒑𝒖 -0.1000 11.918

GENERADOR: Total Active Power in MW
23.937 35.955 47.973 [s] 59.992

25.00

-0.050 s
5.000 Mvar

0.00

1
𝛿 = 𝑡𝑎𝑛−1 ( ) -25.00

𝑉2
+ 𝑡𝑎𝑛(∅)
𝑋𝑞𝑃 -50.00

59.912 s
-88.925 Mvar
-75.00

1 -100.00

𝛿 = 𝑡𝑎𝑛−1 (
-0.1000 11.918 23.937 35.955 47.973 [s] 59.992

) GENERADOR: Total Reactive Power in Mvar

1 Fig. 7 Potencia activa y reactiva (∆ 𝑝𝑡)

+ 𝑡𝑎𝑛(25.84)
0.6334 ∗ 1.17
En este caso, se aumenta un 30% la potencia de la turbina y se
𝜹 = 𝟐𝟖. 𝟔𝟏° obtiene las curvas de potencia activa y reactiva presentadas en
1.6954 la Fig. 7, en ellas se puede observar que luego del período
𝑄= 𝑐𝑜𝑠(28.61) transitorio la potencia activa tiene un aumento, estabilizándose
1.0225 en el valor de 148.786 MW que representa 1.17 pu que es el
1 1 1
+ ( − ) 𝑐𝑜𝑠(2 ∗ 28.61) valor teórico obtenido en el literal anterior, sin embargo para
2 0.6334 1.0225 el caso de la potencia reactiva el valor teórico no corresponde
1 1 1
− ( + ) a lo obtenido en la simulación, ya que este se normaliza en -
2 0.6334 1.0225 88.925 MVAr, es decir -0.69 pu. Esto puede deberse a que el
𝑸 = 𝟎. 𝟑𝟒 𝒑𝒖 ángulo delta teórico, aunque aumenta debido a la potencia de
la turbina, este tampoco se ve reflejado en la simulación, ya
c) que, como muestra la Fig. 8 el valor necesario para que los
datos concuerden con la teoría es de 53.69.
Como la potencia mecánica se mantiene constante, la

DIgSILENT
60.00

potencia activa también es constante. 59.902 s

53.694 deg

𝑷𝟐 = 𝑷 = 𝟎. 𝟗 𝒑𝒖 50.00

𝑬𝟐 = 𝑬 = 𝟏. 𝟑(𝟏. 𝟔𝟗𝟓𝟒) = 𝟐. 𝟐𝟎𝟒 𝒑𝒖

40.00

1
𝛿 = 𝑡𝑎𝑛−1 ( )
1
+ 𝑡𝑎𝑛(25.84)
0.6334 ∗ 0.9 30.00

𝜹 = 𝟐𝟒. 𝟎𝟕°
20.00

2.204 -0.020 s
13.585 deg

𝑄= 𝑐𝑜𝑠(24.07)
1.0225
1 1 1 10.00
-0.1000 11.918 23.937 35.955 47.973 [s] 59.992

+ ( − ) 𝑐𝑜𝑠(2 ∗ 24.07) GENERADOR: Rotor angle with reference to reference bus voltage in deg

2 0.6334 1.0225 Fig. 8 Ángulo delta (∆ 𝑝𝑡)

1 1 1
− ( + )
2 0.6334 1.0225 D. En DIgSILENT Power Factory, variar la potencia
mecánica en el porcentaje indicado y simular para 60
𝑸 = 𝟎. 𝟖𝟖𝟗 𝒑𝒖 segundos. Comparar los resultados obtenidos de P y Q con los
encontrados en 2.c.
C. En DIgSILENT Power Factory, variar la potencia
mecánica en el porcentaje indicado y simular para 60
segundos. Comparar los resultados obtenidos de P y Q con los
encontrados en 2.b.
 DIgSILENT
50.07
simulaciones. Por lo que, se especula que es debido a
50.05 que en la ecuación usada en este documento, no
50.03
contiene en ella el voltaje E, que es aquel que cambia
cuando la corriente de campo también lo hace por lo
50.01

59.842 s
que no se puede tener una buena aproximación de lo
49.99
49.982 MW

que sucede en la realidad.

49.97
-0.1000 11.918 23.937 35.955 47.973 [s] 59.992

REFERENCIAS
GENERADOR: Total Active Power in MW

50.00

40.00
[1] Guru, B. S., Hiziroglu, H. R., & Brito, J. E. (2003). Máquinas eléctricas y
59.792 s
30.094 Mvar
transformadores. Oxford University Press.
30.00
[2] Grainger, J. J., & Stevenson, W. D. (1996). Análisis de sistemas de
20.00
potencia. México: McGraw-Hill.
[3] Tobar Landeta, C. (1981). Diagramas pq para generadores
10.00 síncronos (Bachelor's thesis, QUITO/EPN/1981).
0.00
-0.1000 11.918 23.937 35.955 47.973 [s] 59.992
GENERADOR: Total Reactive Power in Mvar

Fig. 9 Potencias activa y reactiva (∆ 𝑣𝑒)

Ahora la corriente de campo aumenta 30%, e igual que en el

caso anterior con la simulación obtenemos las curvas de
potencia activa y reactiva. Y de la misma forma, el valor
estabilizado de la potencia activa corresponde al de la teoría
(0.9 pu), lo cual se esperaba ya que el aumento en la excitación
no influye en la variable. Mientras que la potencia reactiva
nuevamente no coincide con el valor teórico, al igual que el
ángulo delta de la máquina, resulta inquietante ya que, como
se revisó en clase cuando aumenta la excitación del campo el
ángulo debería disminuir, sin embargo, esto no ocurre y,
contrario a lo que muestra en la Fig. 9 donde se puede apreciar
claramente esta disminución, las ecuaciones parecen no
coincidir con este hecho y aunque, la potencia reactiva teórica
aumenta se debe a que el voltaje E hace que este suceso ocurra.
DIgSILENT

13.90

13.50

13.10

12.70

12.30

59.892 s
12.077 deg

11.90
-0.1000 11.918 23.937 35.955 47.973 [s] 59.992
GENERADOR: Rotor angle with reference to reference bus voltage in deg

Fig. 9 Ángulo delta (∆ 𝑣𝑒)

II. CONCLUSIONES
- La potencia activa es proporcional al cambio en la
potencia de la turbina, generalmente se toma esta
relación como lineal sin embargo existe una pequeña
curva en la recta que deje entrever que, estrictamente
hablando, aunque ambas varíen de la misma forma no
lo hacen al mismo porcentaje.
- Encontrar el valor del ángulo delta cuando existe una
variación en la excitación del campo, es
indispensable, ya que de esto depende el valor de la
nueva potencia reactiva. Y como se ha mostrado en
este informe, las ecuaciones usadas para este
propósito parecen no coincidir con lo que muestra las