FINAL DE CARRERA R0,S0,E1,A0

ROTAR POSICION INICIAL SUJETAR PINZA BAJAR CILINDRO RET ROCESO DEL BRAZO 12
PULSADOR DE INICIO

CONDICIONES INICIALES

* 1 SALE VASTAGO E,S, SE ABRE LA PINZA ROTACION INICIAL POSICION INICIAL DEL BRAZO

PULSADOR DE PARADA

FINALES DE CARRERA A0,R0 S1,E1

2 EXTENCION DEL BRAZO SUJECION DE LA PINZA

PULSADOR DE PARADA

FINALES DE CARRERA S1, E0

3
PULSADOR DE PARADA

FINALES DE CARRERA E0,S0

CILINDRO A
4 SE RETRAE EL BRAZO

PULSADOR DE PARADA

SE ACTIVA FINAL DE CARRERA E1

5 ASCENDER EL CILINDRO ARRIBA

PULSADOR DE PARADA

SE ACTIVA FINAL DE CARRERA A1 CILIDRO E

6 ROTACION EN SENTIDO CONTRARIO DE LA MANECILLAS DEL RELOJ

PULSADOR DE PARADA

SE ACTIVA FINAL DE CARRERA R1

7 SE RETRAE EL BRAZO

PULSADOR DE PARADA

CILINDRO S
SE ACTIVA FINAL DE CARRERA E0

8 SIJECION DE PINZAS

PULSADOR DE PARADA

SE ACTIVA FINAL DE CARRERA S1

9 SALE EL BRAZO SUJECION DE LA PINZA CILINDRO R

PULSADOR DE PARADA

SE ACTIVA FINAL DE CARRERA E1,S1

10 RETRACCION DE ROTACION EN SENTIDO HORARIO SUJECION DE LA PINZA

PULSADOR DE PARADA

SE ACTIVA FINALES DE CARRERA R0*S1

PULSADOR DE PARADA

11 EL CILINDRO BAJA SUJECION DE LA PINZA

SE ACTIVA FINALES DE CARRERA A0*S1

 R0*E1*S0*A0
0

RMENOS SMAS EMAS AMENOS 12

PI

CONDICIONES INICIALES

* 1 AMENOS RMENOS SMAS EMAS

PP

PM*E1*A0*R0*S1*E1

2 EMENOS SMAS
PP

S1* E0

3 S MENOS
PP

E0*S0

4 EMAS
PP

E1

5 AMAS
PP

A1

6 EMAS

PP

R1

7 EMENOS

PP

E0

8 SMAS

PP

S1

9 EMAS SMAS

PP

E1*S1

10 RMENOS SMAS

PP

R0*S1

PP
11 AMENOS SMAS

A0*S1
 I0.5*I1.0*I1.1*I0.3
0

Q0.3 Q0.6 Q0.4 Q0.1 12

IO.O

CONDICIONES INICIALES

* 1 Q0.1 Q0.3 Q0.6 Q0.4

I0.2

I0.1*I1.0*I0.3*I0.5*I1.2*I1.0

2 Q0.5 Q0.6
I0.2

I1.2*I0.7

3
I0.2

I0.7*I1.1

4 Q0.4
I0.2

I1.0

5 Q0.0
I0.2

I0.4

6 Q0.2

I0.2

I0.6

7 Q0.5

I0.2

I0.7

8 Q0.6

I0.2

I1.2

9 Q0.4 Q0.6

I0.2

I1.2*I1.0

10 Q0.3 Q0.6

I0.2

I0.5*I1.2
I0.2

11 Q0.1 Q0.6

I0.3*I1.2