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INTRODUCCIÓN
FUNDAMENTO TEÓRICO
Movimiento Bidimensional
-1-
Los vectores r , v y a pueden representarse en términos de sus componentes
⌢ ⌢
usando la notación de vectores unitarios ( i , j ) como;
⌢ ⌢
r =i ⋅x+ j⋅y ecuación 1
d ⋅r ⌢
⌢
v= = i ⋅ vx + j ⋅ v y ecuación 2
d ⋅t
d ⋅v ⌢
⌢
a= = i ⋅ ax + j ⋅ a y ecuación 3
d ⋅t
Un ejemplo de movimiento bidimensional curvilíneo es el movimiento de objetos
lanzados o proyectados por algún medio; es el movimiento de un proyectil que sigue
una trayectoria curva en un plano vertical y que, despreciando los efectos de la
resistencia del aire, está sujeto a una aceleración constante g dirigida hacia abajo, es
decir, a lo largo del eje y únicamente. En este tipo de movimiento, el objeto proyectado
viaja con una velocidad uniforme en la dirección horizontal mientras que al mismo
tiempo experimenta una aceleración hacia abajo, bajo la influencia de la gravedad.
Si no hubiera movimiento horizontal, el objeto sencillamente caería al suelo en línea
recta; debido a esto, el tiempo de vuelo del objeto proyectado es exactamente el mismo
que si cayera verticalmente.
Movimiento de Proyectil
-2-
Las ecuaciones de la posición y velocidad para este movimiento son:
En la dirección x)
a=0 ecuación 5
v(t ) = v0 x ecuación 6
x(t ) = v0 X t + x0 ecuación 7
En la dirección y)
a = cte = − g ecuación 8
-3-
v(t ) = − gt + v0 y ecuación 9
1
y (t ) = − gt 2 + vo y t + y 0 ecuación 10
2
De estas ecuaciones podemos despejar una expresión que sea independiente del
tiempo, considerando x0=0 e y0=0 en un tinicial=0:
x
x = vxt ⇒ t =
v0 X
2
1 x x g
y ( x) = −
2 v0 X
+ ⇒ y ( x) = (tan gφ )x −
2v 2 ( )
cos 2 φ x 2
v0 X 0X
Debido a que la expresión anterior es una función cuadrática, por lo tanto los
movimientos vertical y horizontal combinados forman una trayectoria parabólica en un
plano vertical.
-4-
Movimiento Relativo
dr dr ′
= + r00′
dt dt
dr dr ´
Como = v con respecto a S y = v´ con respecto a S´, entonces:
dt dt
v = v´+ v oo'
ecuación 12
Donde v´ es la velocidad relativa del objeto en el referencial S’, y v oo' es la velocidad
con la que se mueve S´ respecto de S (llamada velocidad de transporte)
Diferenciando la ecuación anterior obtenemos:
dv dv´ drOO′
= + , de lo que se deduce que:
dt dt dt
a = a´+ a OO '
ecuación 13
-5-
a oo ´= 0 ,
En nuestro caso S´ no está acelerado con respecto a S y por lo tanto
entonces:
a = a' .
TEXTO
De la ecuación 10:
1 2
y=− g .t + v 0 y .t + y 0
2
Sabemos que cuando la pelota caiga, por el sistema de referencia que hemos elegido,
su posición con respecto a y será cero, por lo que, trabajando con la ecuación anterior
podremos calcular el tiempo que demora en caer, para, posteriormente, calcular su
posición en el eje x que es lo que realmente nos interesa.
-6-
1 *2
Como y=0 0=− g .t + v 0 y .t * , consideramos y0=0m y t* son
2
tiempos particulares para esas condiciones (según nuestro sistema de referencia).
Debido a que estamos trabajando en el eje vertical sabemos que la velocidad inicial es
v0 y que el ángulo que ésta forma con la horizontal es α, entonces podemos concluir
que la velocidad inicial en el eje y es:
v0 y = v0 .senα
1 2 1
0=− g .t + v0 .sen α .t t ( − .g .t + v0 .sen α ) = 0
2 2
cuyas soluciones son: t*0 =0s la cual era ya conocida debido a que en nuestro sistema
de referencia en t =0s la pelota se encontraba en la posición cero en el eje y. La otra
solución es:
2v0 .senα
t *1 =
g
v0 .sen 2α
2
xf = la cual representa la posición de la pelota respecto el eje x cuando
g
cae.
-7-
La segunda pregunta del problema ya fue respondida en la primera; la tercera parte
pregunta acerca de la altura máxima que alcanza la pelota.
Para resolver este apartado se puede pensar en la velocidad en el eje vertical, cuando
la altura es máxima la velocidad en el eje y está a punto de pasar de positiva a
negativa (de esta manera la pelota comienza a descender), es decir, la velocidad
vertical es cero. Debido a esto podemos despejar el tiempo en que la pelota se
encuentra en la altura máxima de la ecuación de velocidad planteada anteriormente
(para el eje y), donde despejando llegamos a la siguiente expresión del tiempo:
v0 .senα
t2 = , este es el tiempo en el cual la pelota se encuentra en la máxima altura.
g
Sustituyendo este tiempo en la ecuación de posición respecto al eje y, y realizando las
operaciones correspondientes llegamos al siguiente valor para la altura máxima:
v0 .sen 2α
2
y máx = .
2. g
Variación de α
v02 .sen(2α )
xf =
g
No tiene sentido analizar ángulos mayores a 90º ya que la pelota sería lanzada hacia
atrás.
Variación de v 0
-8-
v02 sen 2α g.D
=D v0 =
g sen2α
Vo Vo
25
20
15
D = 10 m
D = 5,0 m
10
0 α (º)
5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 70 75 80 85
Podemos ver que el grafico de la velocidad en función del tiempo es simétrico respecto
de la recta x=45. De esto podemos concluir que la velocidad con que se debe lanzar la
pelota para que caiga en los pies de pedro es la misma para un ángulo α que para un
ángulo (α+45).
Si queremos saber que velocidad debemos darle a la pelota para que le pegue a Pedro
en diferentes partes del cuerpo despejamos el tiempo en el cual las posiciones en x de
Pedro y la pelota son iguales. Luego tomamos ese tiempo y lo sustituimos en la
ecuación de la posición de la pelota con respecto al eje “y” igualándola con la altura
que deseemos tomar, de donde:
D
v0 x t + x0 = D v0 . cos α .t = D t=
v0 . cos α
2
1 D D 1 D2 D
− g + v0 + y0 = y f − g 2 + = yf
2 v0 . cos α v0 . cos α 2 v0 . cos 2 α cos α
1 D2 D y f . cos α − D 2
− g 2 = y f − − g.D 2 = 2v0 cos 2 α
2 v0 . cos α
2
cos α cos α
− g .D 2
− g . D 2 = ( y f − D )2 v 02 cos α v0 =
(y f − D )2 cos α
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Donde y f es la altura en donde queremos que la pelota le pegue a Pedro.
Cabe destacar que para que esté definida la raíz, la altura en la que queremos que le
pegue la pelota a Pedro debe ser menor que la distancia entre Pedro y el golero. En el
caso en que sean iguales la velocidad tendría que ser infinita, razón por la cual en un caso
real no sería posible.
vo=f(yf)
8.4
8.2
8
vo (m/s)
7.8
D=10m, alfa=30º
7.6
7.4
7.2
7
0
1
2
8
0.
0.
0.
0.
1.
1.
1.
1.
yf (m)
− g ⋅ D2
α = Arc cos
2v 2 ( y − D )
0 f
α=f(yf)
- 10 -
El Arccos está definido sólo para valores entre uno y menos uno, de lo que podemos
deducir que habrá ciertos valores para los cuales no va a existir ningún α en el que la
pelota le pegue a Pedro en el lugar deseado.
En nuestro problema se puede dar el caso de que Juan patee la pelota un tiempo antes o
después de que Pedro empiece a correr lo que nos cambia las ecuaciones:
De donde,
Si Pedro arranca a correr t 0 segundos antes de que Juan patee la pelota su posición en el
instante en que la pelota llega al piso es xm = v1 (t + t 0 ) + D , de donde nos queda que
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CONCLUSIONES
• La distancia desde Pedro a la pelota en el instante en que ésta toca el suelo es:
2v0 .senα
t *1 =
g
v .sen 2α
2
y máx = 0
2. g
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Otras conclusiones:
• Las conclusiones más relevantes están incluidas dentro del desarrollo, cuando se hace
mención a la variación de los parámetros.
• El movimiento que describe la pelota, cualquiera sea el módulo de la velocidad inicial,
sigue siendo una parábola; lo mismo sucede para distintos valores del ángulo α
(excluyendo los casos en que α=90º y α=0º, ya que se convertiría en un movimiento
rectilíneo, uniformemente acelerado y uniforme respectivamente).
• Con respecto a la variación del ángulo la mayor de las alturas máximas que la pelota
puede alcanzar es cuando α=90º.
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REFERENCIAS BIBLIOGRÁFICAS
1. Resnick, R.; Halliday, D. (1986) Física. Parte I, Capitulo 4.
2. Lea, S. M ; Burke, J.R (1999) Física. Volumen I : “La naturaleza de las cosas”.
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