UNIVERSIDAD POLITÉCNICA SALESIANA

CARRERA DE INGENIERÍA ELÉCTRICA

SEDE QUITO – CAMPUS SUR

Nombre: Oscar Delgado

Asignatura: Alta Tensión II
Tema: Métodos de cálculo de sistemas a tierra.

1.- Método de Laurent y Niemann

Este método es bastante aproximado y la expresión para el cálculo es:

1 1
𝑅 = 0.433𝜌 ( + )
√ΑΥ 𝐿
Donde:

R = Resistencia en ohmios.

Aγ = Área de la malla de puesta a tierra en m²

ρ = Resistividad del suelo (Ω-m)

L = Longitud total del conductor (m).

La ecuación es una aproximación y su resultado siempre es mayor que el valor real.

2.- Método de Dwight

Este método es mucho más largo, pero es mucho más exacto que el anterior. El primer paso consiste en
hallar la resistencia de un conductor de la malla.

𝜌 2𝐿′ 𝐿′ 2ℎ ℎ2
𝑅𝑠 = (𝑙𝑛 ( ) + 𝑙𝑛 ( ) + − 2)
2𝜋𝐿′ 𝑟 ℎ 𝐿′ (𝐿′)2

Donde:

Rs = Resistencia de puesta a tierra de un solo conductor en Ω

ρ = Resistividad en (Ω-m)

L′ = Longitud del conductor (m)

h = Profundidad de enterramiento del conductor (m)

r = Radio del conductor en m.

Una vez calculada esta resistencia, se procede al cálculo de las resistencias debidas a las interferencias
mutuas entre los conductores, tal resistencia es:

𝜌 4𝐿′ 𝐸 𝐸2
𝑅𝑎 = (𝑙𝑛 ( ) + 𝑙𝑛 ( ) − 1)
2𝜋𝐿′ 𝐸 2𝐿 16(𝐿′)2
Donde: R a = Resistencia mutua en Ω

E = Espaciamiento equivalente entre un conductor y los demás en m.

La resistencia total de un conductor es:

𝑅𝑐 = 𝑅𝑠 + (𝑛 − 1)𝑅
La resistencia de n conductores es:
𝑅𝑐
𝑅𝑐𝑛 =
𝑛
También en forma análoga se determina la resistencia de los conductores transversales de unión. La
resistencia “mutua” de los componentes de unión incluyendo la interferencia debida a los conductores
transversales a los cuales se encuentran unidos es:

𝑅𝑎𝑚 = (𝑚 − 1)𝑅𝑎𝑢 + (𝑛 − 1)𝑅𝑎

R au = Resistencia mutua de conductores de unión (Ω) La resistencia total de un solo conductor de unión
es:

Rcu = Rsu + Ram

R su = Resistencia de un solo conductor de unión (Ω)

La resistencia de los m conductores es:

𝑅𝑐𝑢
𝑅𝑐𝑚 =
𝑚
La resistencia total de la malla está dada por:
𝑅𝑐𝑛 + 𝑅𝑐𝑚
𝑅=
𝑅𝑐𝑛 + 𝑅𝑐𝑚
3.- Método de Howe

Conocido como método APM acrónimo del inglés Average Potencial Method analiza cómo se comporta
un electrodo cuando libera una intensidad 𝐼 y calcula la distribución adecuada para asegurar la
equipotencialidad del electrodo y el potencial constante en la superficie de este.

Aquí se analiza y cuantifica el comportamiento de un electrodo al enviar una corriente en un medio infinito
y homogéneo, considerando una distribución proporcional de la corriente a lo largo del electrodo.

Así calculamos los parámetros característicos 𝐾𝑟 , 𝐾𝑝 𝑦 𝐾𝑐 para poder realizar el cálculo de la resistencia
de puesta a tierra R, y las tensiones de paso y contacto 𝑉𝑝 𝑦 𝑉𝑐 . Valores calculados en base a la resistividad
del terreno 𝜌 y la corriente de inyectada al electrodo 𝐼𝐸 .

Un caso general como el que se muestra en la Figura 1 el cálculo de 𝑉𝑖𝑗 y 𝐴𝑖𝑗.

 Figura 1. Dos conductores interaccionando en un medio infinito.

Si por electrodo 𝛾𝑖 circula una intensidad con densidad constante, el potencial en el electrodo 𝛾𝑗 creado
por 𝛾𝑖, se obtendrá de la siguiente expresión:
𝜌 ∙ 𝜌𝑙
𝑉𝑗 = ∫ 𝑑𝑙𝑗
𝛾𝑗 4𝜋|𝑟
⃗𝑖 − ⃗𝑟𝑗 |

Para facilitar la integral anterior, el potencial medio inducido por el electrodo 𝛾𝑗 sobre 𝛾𝑖 se puede escribir:

1 𝜌 ∙ 𝜌𝑙
𝑉𝑖𝑗 = (∫ 𝑑𝑙 ) 𝑑𝑙𝑗
𝑙𝑖 𝛾𝑗 4𝜋|𝑟⃗𝑖 − ⃗𝑟𝑗 | 𝑗
𝑙
Y teniendo en cuenta que la intensidad es uniforme 𝜌𝑙 = 𝑙𝑗, la expresión nos queda:
𝑗

𝜌 ∙ 𝑙𝑗 1
𝑉𝑖𝑗 = ∫ (∫ 𝑑𝑙 ) 𝑑𝑙𝑗
𝑙𝑗 ∙ 𝑙𝑖 𝛾𝑗 𝛾𝑗 4𝜋|𝑟⃗𝑖 − ⃗𝑟𝑗 | 𝑗

Para facilitar la integral anterior, el potencial medio inducido por el electrodo 𝛾𝑗 sobre 𝛾𝑖 se puede escribir:

𝜌 ∙ 𝐼𝑗 1
𝑉𝑖𝑗 = ∫ (∫ 𝑑𝑙 ) 𝑑𝑙𝑗 = 𝜌 ∙ 𝐼𝑗 ∙ 𝐴𝑖𝑗 ∙ 𝑙𝑗
𝑙𝑗 ∙ 𝑙𝑖 𝛾𝑗 𝛾𝑗 4𝜋|𝑟⃗𝑖 − ⃗𝑟𝑗 | 𝑗

Donde el coeficiente de influencia 𝐴𝑖𝑗 es:

1 1
𝑉𝑖𝑗 = ∫ (∫ 𝑑𝑙 ) 𝑑𝑙𝑗
4𝜋𝑙𝑗 𝑙𝑖 𝛾𝑗 𝛾𝑗 4𝜋|𝑟⃗𝑖 − ⃗𝑟𝑗 | 𝑗

Para determinar el coeficiente 𝐴𝑖𝑗, se supone que el elemento en estudio está compuesto por infinitas
esferas diferenciales que disipan corriente.

Si se cumple que todos los elementos de la configuración son paralelos a los ejes del sistema ficticio,
puede plantearse tres ecuaciones genéricas para la determinación de los correspondientes coeficientes
𝐴𝑖𝑗.
a) Coeficiente de auto influencia.
1 2𝑙𝑖
𝑉𝑖𝑖 = [𝑙𝑜𝑔 ( )]
4𝜋𝑙𝑖 𝑑
Donde:

𝑙𝑖 es la longitud del elemento i.

𝑑 es el diámetro del elemento.

b) Coeficiente de influencia entre elementos paralelos

En este apartado se analizará el coeficiente de influencia resultante de dos elementos paralelos, 𝛾𝑖 y 𝛾𝑗,
como muestra la figura 2.

Figura2. Dos conductores paralelos interaccionando.

El coeficiente viene dado por la siguiente expresión:

1
𝑉𝑖𝑗 =
4𝜋(𝑥𝑗,2 − 𝑥𝑗,1 )(𝑥𝑖,2 − 𝑥𝑖,1 )
2 2
𝑥𝑗.𝑘 − 𝑥𝑖.𝑚 2
∑ ∑ {(𝑥𝑗.𝑘 − 𝑥𝑖.𝑚 ) ∙ 𝑎𝑟𝑐𝑠𝑒𝑛ℎ ( ) √𝐷𝑖𝑖2 + (𝑥𝑗.𝑘 − 𝑥𝑖.𝑚 ) } ∙ (−1)𝑘+𝑚+1
𝐷𝑖,𝑗
𝑘=1 𝑚=1

Donde;

2 2
𝐷𝑖,𝑗 = (𝑦𝑗,2 − 𝑦𝑗,1 ) = √(𝑦𝑗,2 − 𝑦𝑗,1 ) + (𝑧𝑗,2 − 𝑧𝑗,1 )

Siendo 𝐷𝑖, la distancia entre los elementos i y j y 𝐷𝑖𝑖 la distancia entre los extremos del elemento i.

Podemos simplificar la expresión anterior del coeficiente de influencia, realizando los siguientes cambios:

𝑙𝑗 = 𝑥𝑗,2 − 𝑥𝑗,1

𝑙𝑖 = 𝑥𝑖,2 − 𝑥𝑖,1

Siendo 𝑙𝑗 la longitud del elemento j.

Quedando la expresión como a continuación se muestra:
2
1 2 𝑥𝑗,𝑘 − 𝑥𝑖,𝑚 2
𝐴𝑖𝑗 = ∑ ∑ {(𝑥𝑗,𝑘 − 𝑥𝑖,𝑚 )𝑎𝑟𝑐𝑠𝑒𝑛ℎ ( ) √𝐷𝑖𝑖2 + (𝑥𝑗,𝑘 − 𝑥𝑖,𝑚 ) } (−1)𝑘+𝑚+1
4𝜋𝑙𝑗 𝑙𝑖 𝑘=1 𝐷𝑖,𝑗
𝑚=1

c) Coeficiente de influencia entre elementos perpendiculares

Al igual que en los apartados anteriores, se calculará el coeficiente de influencia, pero en este caso entre
elementos perpendiculares como se muestra en la Figura 3.

La expresión 𝐴𝑖𝑗 es la siguiente:

1
𝐴𝑖𝑗 =
4𝜋(𝑦𝑖,2 − 𝑦𝑖,1 )(𝑧𝑗,2 − 𝑧𝑗,1 )
2 2
𝑦𝑖,𝑘 − 𝑦𝑗,1 𝑧𝑗,𝑚 − 𝑧𝑖,1
∑ ∑ {[(𝑧𝑗,2 − 𝑧𝑗,1 )𝑎𝑟𝑐𝑠𝑒𝑛ℎ ( ) + (𝑦𝑖,𝑘 − 𝑦𝑗,1 )𝑎𝑟𝑐𝑠𝑒𝑛ℎ ( )
𝐷1 𝐷2
𝑘=1 𝑚=1
1 (𝑧𝑗,𝑚 − 𝑧𝑖,1 )(𝑦𝑖,𝑘 − 𝑧𝑗,1 )
− (𝑥𝑗,1 − 𝑥𝑖,1 )𝑎𝑟𝑐𝑐𝑡𝑔 ( )] (−1)𝑘+𝑚 }
𝐷4 𝐷3

Teniendo los términos D las siguientes expresiones:

2 2
𝐷1 = √(𝑧𝑗,𝑚 − 𝑧𝑖,1 ) + (𝑥𝑗,1 − 𝑥𝑖,1 )

2 2
𝐷2 = √(𝑦𝑖,𝑘 − 𝑦𝑗,1 ) + (𝑥𝑗,1 − 𝑥𝑖,1 )

2 2 2
𝐷3 = √(𝑦𝑖,𝑘 − 𝑦𝑗,1 ) + (𝑥𝑗,1 − 𝑥𝑖,1 ) + (𝑧𝑗,𝑚 − 𝑧𝑖,1 )

𝐷4 = 𝑥𝑗,1 − 𝑥𝑖,1

Figura3. Dos conductores perpendiculares interaccionando.

Determinación de las tensiones de paso y contacto

Si conocemos el potencial absoluto en cualquier punto (𝑥, 𝑦, 𝑧), podremos determinar la tensión de
contacto como la diferencia entre el potencial absoluto en ese punto y el potencial absoluto que se genera
en el electrodo.

El potencial absoluto en un punto será la suma de los potenciales que se crean en ese punto debido a los
diferentes elementos que componen el electrodo.

La diferencia entre dos puntos con potenciales separados 1 m dará lugar a la tensión de paso.

El potencial absoluto en el punto (𝑥, 𝑦, 𝑧) creado por un elemento lineal (𝑖) como se muestra en la Figura
4 se calcula así:

Figura 4. Cálculo del potencial en P.

𝜌 ∙ 𝑖 𝑧2 𝑑𝑧
𝑉𝑝 = ∫
4𝜋 𝑧1 2 2 2
√(𝑥𝑝 − 𝑥1 ) + (𝑦𝑝 − 𝑦1 ) + (𝑧𝑝 − 𝑧1 )

Para llegar a la expresión anterior se divide el elemento lineal en infinitas esferas diferenciales y se integra
el potencial que origina cada una de estas esferas.

Si resolvemos la anterior integral obtendremos:

𝜌∙𝑖 𝑧𝑝 − 𝑧𝑝 𝑧1 − 𝑧𝑝
𝑉𝑝 = 𝑎𝑟𝑐𝑠𝑒𝑛ℎ − 𝑎𝑟𝑐𝑠𝑒𝑛ℎ
4𝜋 2 2 2 2
√ √
[ [ (𝑥𝑝 − 𝑥1 ) + (𝑦𝑝 − 𝑦1 ) ] [ (𝑥𝑝 − 𝑥1 ) + (𝑦𝑝 − 𝑦1 ) ]]

Determinación de la resistencia de puesta a tierra

Determinar la resistencia de puesta a tierra comprende, de manera general, tres pasos:

1. Dividir el electrodo en 𝑁 elementos, calculando el potencial de cada elemento.

𝑗=2𝑁

𝑉𝑖 = ∑ 𝑉𝑖𝑗
𝑗=1
𝑉𝑖, que será la media de los potenciales inducidos del resto de elementos sobre este y del potencial auto
inducido.

𝑉𝑖𝑗 se puede expresar como sigue:

𝑉𝑖𝑗 = 𝜌𝐼𝑗 𝐴𝑖𝑗 𝑙𝑗

2. Determinar el potencial medio del electrodo 𝑉𝑒.

1 2𝑁
𝑉𝑒 = ∑ 𝑉𝑖
𝑁 𝑖=1

3. Dividiendo el potencial medio del electrodo entre la intensidad total disipada 𝐼𝐸, obtenemos la
resistencia de tierra.
𝑉𝑒
𝑅=
𝐼𝐸

Figura5. Reparto uniforme de corriente por el electrodo.

Teniendo en cuenta que la intensidad total disipada se puede expresar así, figura 5:

𝐼𝑗 ∑2𝑁
𝑘=1 𝑙𝑘
𝐼𝐸 =
𝑙𝑗

Podemos expresar la resistencia como:

1 2𝑁 1 2𝑁
𝑉𝑒 ∑𝑖=1 𝑉𝑖 ∑𝑖=1(𝐼𝑗 ∑2𝑁
𝑗=1 𝐴𝑖𝑗 ) ∑2𝑁 2𝑁
𝑖=1(∑𝑗=1 𝐴𝑖𝑗 𝑙𝑗 )
𝑅= = 𝑁 = 𝜌 𝑁 = 𝜌 = 𝜌𝐾𝑟
𝐼𝐸 𝐼𝑗 ∑2𝑁
𝑘=1 𝑙𝑘 𝐼𝑗 ∑2𝑁
𝑘=1 𝑙𝑘 𝑁 ∑2𝑁
𝑘=1 𝑙𝑘
𝑙𝑗 𝑙𝑗

Donde 𝐾𝑟 es el coeficiente unitario de resistencia en (Ω⁄Ω. 𝑚), de valor:

∑2𝑁 2𝑁
𝑖=1(∑𝑗=1 𝐴𝑖𝑗 𝑙𝑗 )
𝐾𝑟 =
𝑙𝑇
Siendo 𝑙𝑇 la longitud total del electrodo de puesta a tierra.
4.- Método de simulación de cargas.

También denominado CSM acrónimo del inglés Charge Simulated Method es un método numérico
utilizado para resolver cálculos tipos relacionados con el campo eléctrico en sistemas de gran complejidad.

Este método supone que varias cargas, en este caso son puntos de corriente, están distribuidas en el
interior de un electrodo en forma de punto, línea o anillo, provocando la equipotencialidad en la superficie
del electrodo.

El número de cargas a distribuir en el interior tendrá que ser optimizado para tener una mayor certeza en
los resultados a obtener y reducir el error cometido.

Pero su valor y posición se reduce a la aplicación de la ecuación de Laplace con condiciones de contorno
de los electrodos.

1 𝜌(𝑟⃗⃗⃗′ )𝑑𝑉
𝑉(𝑟) = ∭
4𝜋𝜀 𝑉 |𝑟 − ⃗⃗⃗𝑟′|

Donde 𝑟 es el vector distancia al punto de observación y ⃗⃗⃗

𝑟 ′ es el vector distancia al punto fuente 𝑃.

A continuación, la forma genérica la determinación de la densidad de corriente en cada elemento de una

estructura formada por N elementos conectados entre sí y se describe el procedimiento para encontrar
la distribución de corriente.

Figura 6. Elementos de la estructura objeto de estudio

La densidad de corriente que libera cualquier elemento de la malla hace que toda la malla sea
equipotencial.

Suponiendo que en el conductor 𝑙𝑗 existe una densidad de corriente 𝜆(𝑟⃗𝑗 ) entonces tenemos que el
potencial del elemento 𝑖 originado por el elemento 𝑗 es:

𝜌𝜆(𝑟⃗𝑗 )
𝑉𝑖𝑗 = ∫ 𝑑𝑙𝑗
𝑙𝑗 4𝜋|𝑟 − 𝑟 |
Este potencial será distinto por cada elemento 𝑗.

Figura7. Puntos fuente y campo para un mismo elemento de la estructura.

El potencial del elemento 𝑖 creado por su propia corriente liberada, también llamado potencial propio o
auto potencial será:

𝜌𝜆(𝑟⃗𝑖 )
𝑉𝑖𝑖 = ∫ 𝑑𝑙𝑖
𝑙𝑖 4𝜋|𝑟 − 𝑟 |

Entonces el potencial del elemento 𝑖 creado por el mismo y por el resto de los elementos es:
2𝑁
𝑉𝑖 = ∑ 𝑉𝑖𝑗 + 𝑉𝑖𝑖
𝑗≠𝑖=1

Donde la ecuación 2𝑁 son los elementos que forman la malla más sus imágenes.

La densidad de corriente que libera cualquier elemento de la malla hace que toda esta sea equipotencial
y por ello se concluye:

𝑉𝑖 = 𝑉𝑒
Para encontrar la distribución de corriente primero definimos el potencial en el punto campo
correspondiente a un elemento 𝑛 y un punto fuente 𝑚.
𝑚 𝑚
𝜌 𝜆(𝑙, 𝑘) 𝜌 𝜆(𝑛, 𝑘)
𝑉(𝑛, 𝑚) = ∑ ∑ +∑
4𝜋 √(𝑥𝑙𝑘 − 𝑥𝑛𝑚 )2 + (𝑦𝑙𝑘 − 𝑦𝑛𝑚 )2 + (𝑧𝑙𝑘 − 𝑧𝑛𝑚 )2 4𝜋 √𝑟 2 + (𝑆𝑘 − 𝑆𝑚 )2
𝑙≠𝑛 𝑘=1 𝑘=1

La anterior ecuación tiene como condición que:

𝑉(𝑛, 𝑚) = 𝑉𝑒
Tenemos una ecuación matricial con 2𝑁 𝑥 𝑀 incógnitas, (𝑙, 𝑘), donde 𝑙 indica el elemento y 𝑘 es el punto
fuente.

Resolviendo la ecuación tenemos:

𝑉𝑒 = 𝑅 ∙ 𝜆 ⟹ 𝜆 = 𝑅 −1 𝑉𝑒
Donde 𝑉𝑒 tiene dimensiones de 2𝑁 𝑥 𝑀 y 𝑅 tiene dimensiones 2𝑀𝑁 𝑥 2𝑀𝑁.
Cuando de calcula 𝜆 ya se conoce la distribución de corrientes en cualquier punto del terreno 𝑃 (𝑥, 𝑦, 𝑧).
𝑛 𝑚 𝜌 𝜆(𝑙, 𝑘)
𝑉(𝑃) = ∑ ∑
𝑙=1 𝑘=1 4𝜋 √(𝑥𝑙𝑘 − 𝑋)2 + (𝑦𝑙𝑘 − 𝑌)2 + (𝑧𝑙𝑘 − 𝑍)2

5.- Metodo de Sverak

1 1 1
𝑅𝑔 = 𝜌 + 1+
𝐿𝑡 √20𝐴 20
[ ( 1 + ℎ √ 𝐴 )]

Donde:

LT = Longitud total de conductores enterrados en m.

ρ = Resistividad del terreno Ω-m.

A =Área ocupada por la malla de tierra m2.

H = Profundidad de la malla en m.

Para mallas sin varillas de tierra, esta fórmula ha sido probada y da resultados que son prácticamente
idénticos a los obtenidos con la fórmula de Schwarz.