Computación Aplicada a la Ingenierı́a Eléctrica

Profesor Ing.M.Sc. Eduardo Gutiérrez

Departamento de Ingenierı́a Eléctrica

Universidad de Santiago de Chile

Semestre 02-2019

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Introducción al modelamiento matemático
Conceptos Básicos

Las matemáticas pueden describir el comportamiento de la naturaleza de

manera muy precisa.

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Introducción al modelamiento matemático
Conceptos Básicos

Las matemáticas pueden describir el comportamiento de la naturaleza de

manera muy precisa.
Muchos fenómenos pueden ser descritos mediante ecuaciones diferencales,
los más básicos son:

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Introducción al modelamiento matemático
Conceptos Básicos

Las matemáticas pueden describir el comportamiento de la naturaleza de

manera muy precisa.
Muchos fenómenos pueden ser descritos mediante ecuaciones diferencales,
los más básicos son:
Crecimiento de poblaciones.

2 / 41
Introducción al modelamiento matemático
Conceptos Básicos

Las matemáticas pueden describir el comportamiento de la naturaleza de

manera muy precisa.
Muchos fenómenos pueden ser descritos mediante ecuaciones diferencales,
los más básicos son:
Crecimiento de poblaciones.
Decaimiento radiactivo.

2 / 41
Introducción al modelamiento matemático
Conceptos Básicos

Las matemáticas pueden describir el comportamiento de la naturaleza de

manera muy precisa.
Muchos fenómenos pueden ser descritos mediante ecuaciones diferencales,
los más básicos son:
Crecimiento de poblaciones.
Decaimiento radiactivo.
Enfriamiento de cuerpos.

2 / 41
Introducción al modelamiento matemático
Conceptos Básicos

Las matemáticas pueden describir el comportamiento de la naturaleza de

manera muy precisa.
Muchos fenómenos pueden ser descritos mediante ecuaciones diferencales,
los más básicos son:
Crecimiento de poblaciones.
Decaimiento radiactivo.
Enfriamiento de cuerpos.
Sistemas masa resorte.

2 / 41
Introducción al modelamiento matemático
Conceptos Básicos

Las matemáticas pueden describir el comportamiento de la naturaleza de

manera muy precisa.
Muchos fenómenos pueden ser descritos mediante ecuaciones diferencales,
los más básicos son:
Crecimiento de poblaciones.
Decaimiento radiactivo.
Enfriamiento de cuerpos.
Sistemas masa resorte.
Circuitos Eléctricos.

2 / 41
Introducción al modelamiento matemático
Conceptos Básicos

Las matemáticas pueden describir el comportamiento de la naturaleza de

manera muy precisa.
Muchos fenómenos pueden ser descritos mediante ecuaciones diferencales,
los más básicos son:
Crecimiento de poblaciones.
Decaimiento radiactivo.
Enfriamiento de cuerpos.
Sistemas masa resorte.
Circuitos Eléctricos.
Máquinas Eléctricas.

2 / 41
Introducción al modelamiento matemático
Conceptos Básicos

Las matemáticas pueden describir el comportamiento de la naturaleza de

manera muy precisa.
Muchos fenómenos pueden ser descritos mediante ecuaciones diferencales,
los más básicos son:
Crecimiento de poblaciones.
Decaimiento radiactivo.
Enfriamiento de cuerpos.
Sistemas masa resorte.
Circuitos Eléctricos.
Máquinas Eléctricas.
Sistemas Eléctricos de Potencia (SEP).

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Simulación

La simulación es el proceso de diseñar un modelo de un sistema real y

llevar a término experiencias con él, con la finalidad de comprender el
comportamiento del sistema o evaluar nuevas estrategias - dentro de los
lı́mites impuestos por un cierto criterio o un conjunto de ellos- para el
funcionamiento del sistema.

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Con qué simular?

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Ecuaciones Diferenciales

Una ecuación que contiene derivadas de una o más variables respecto a

una o más variables independientes, se dice que es una ecuación
diferencial.

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Ecuaciones Diferenciales

Una ecuación que contiene derivadas de una o más variables respecto a

una o más variables independientes, se dice que es una ecuación
diferencial.Los siguientes ejemplos corresponden a Ecuaciones
Diferenciales Ordinarias (EDO):

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Ecuaciones Diferenciales

Una ecuación que contiene derivadas de una o más variables respecto a

una o más variables independientes, se dice que es una ecuación
diferencial.Los siguientes ejemplos corresponden a Ecuaciones
Diferenciales Ordinarias (EDO):
dy
+ 5y = 2 sin(3x)
dx

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Ecuaciones Diferenciales

Una ecuación que contiene derivadas de una o más variables respecto a

una o más variables independientes, se dice que es una ecuación
diferencial.Los siguientes ejemplos corresponden a Ecuaciones
Diferenciales Ordinarias (EDO):
dy
+ 5y = 2 sin(3x)
dx
d2 y dy
2
− + 5y = ex
dx dx

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Ecuaciones Diferenciales

Una ecuación que contiene derivadas de una o más variables respecto a

una o más variables independientes, se dice que es una ecuación
diferencial.Los siguientes ejemplos corresponden a Ecuaciones
Diferenciales Ordinarias (EDO):
dy
+ 5y = 2 sin(3x)
dx
d2 y dy
2
− + 5y = ex
dx dx
dy
+ f (t)y(t) = g(t)
dt

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Ecuaciones Diferenciales

Una ecuación que contiene derivadas de una o más variables respecto a

una o más variables independientes, se dice que es una ecuación
diferencial.Los siguientes ejemplos corresponden a Ecuaciones
Diferenciales Ordinarias (EDO):
dy
+ 5y = 2 sin(3x)
dx
d2 y dy
2
− + 5y = ex
dx dx
dy
+ f (t)y(t) = g(t)
dt
En forma general, las ecuaciones diferenciales pueden ser expresadas de la
siguiente manera:
F (x, y, y 0 , ..., y (n) ) = 0

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EDO lineales

EDO Lineal de primer orden

dy
+ p(x)y(x) = q(x)
dx

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EDO lineales

EDO Lineal de primer orden

dy
+ p(x)y(x) = q(x)
dx

EDO Lineal de segundo orden con coeficientes constantes

d2 y dy
2
+ a1 + a0 y(x) = f (x)
dx dx

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EDO lineales

EDO Lineal de primer orden

dy
+ p(x)y(x) = q(x)
dx

EDO Lineal de segundo orden con coeficientes constantes

d2 y dy
2
+ a1 + a0 y(x) = f (x)
dx dx

EDO Lineal de tercer con coeficientes constantes

d3 y d2 y dy
3
+ a2 2 + a1 + a0 y(x) = f (x)
dx dx dx

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Problema de Valor Inicial

Consiste en una Ecuación Diferencial en conjunto con un valor

especificado llamado condición inicial.

Resolver
dy
= f (x, y)
dx

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Problema de Valor Inicial

Consiste en una Ecuación Diferencial en conjunto con un valor

especificado llamado condición inicial.

Resolver
dy
= f (x, y)
dx
Sujeto a
y(x0 ) = y0

7 / 41
Problema de Valor Inicial

Consiste en una Ecuación Diferencial en conjunto con un valor

especificado llamado condición inicial.

Resolver
dy
= f (x, y)
dx
Sujeto a
y(x0 ) = y0

Resolver
d2 y
= f (x, y, y 0 )
dx2

7 / 41
Problema de Valor Inicial

Consiste en una Ecuación Diferencial en conjunto con un valor

especificado llamado condición inicial.

Resolver
dy
= f (x, y)
dx
Sujeto a
y(x0 ) = y0

Resolver
d2 y
= f (x, y, y 0 )
dx2
Sujeto a
y(x0 ) = y0 , y 0 (x0 ) = y1

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Ejemplos
P.V.I. EDO Lineal de primer orden

P.V.I de primer orden

y 0 + 2y = sin(x)


y(0) = 1

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Ejemplos
P.V.I. EDO Lineal de primer orden

P.V.I de primer orden

y 0 + 2y = sin(x)


y(0) = 1
Cuya solución es
1
y(x) = (6e−2x + 2 sin(x) − cos(x))
5

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Ejemplos
Otro P.V.I. EDO Lineal de primer orden

P.V.I de primer orden

y 0 + y = ex


y(0) = 5

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Ejemplos
Otro P.V.I. EDO Lineal de primer orden

P.V.I de primer orden

y 0 + y = ex


y(0) = 5

Cuya solución es
1
y(x) = e−x (e2x + 9)
2

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Ejemplos
P.V.I. EDO Lineal de segundo orden

P.V.I de segundo orden

4y 00 + 4y 0 + 17y = 0


y(0) = −1, y 0 (0) = 2

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Ejemplos
P.V.I. EDO Lineal de segundo orden

P.V.I de segundo orden

4y 00 + 4y 0 + 17y = 0


y(0) = −1, y 0 (0) = 2

Cuya solución es
3
y(x) = e−x/2 (− cos(2x) + sin(2x))
4

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Repaso de Funciones

Repasar las siguientes funciones y graficarlas en Simulink:

11 / 41
Repaso de Funciones

Repasar las siguientes funciones y graficarlas en Simulink:

a) v(t) = VM sin(ωt),

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Repaso de Funciones

Repasar las siguientes funciones y graficarlas en Simulink:

a) v(t) = VM sin(ωt), b) v(t) = Aekt ,

11 / 41
Repaso de Funciones

Repasar las siguientes funciones y graficarlas en Simulink:

a) v(t) = VM sin(ωt), b) v(t) = Aekt ,

c) f (t) = u(t),

11 / 41
Repaso de Funciones

Repasar las siguientes funciones y graficarlas en Simulink:

a) v(t) = VM sin(ωt), b) v(t) = Aekt ,

c) f (t) = u(t), d) f (t) = u(t − k),

11 / 41
Repaso de Funciones

Repasar las siguientes funciones y graficarlas en Simulink:

a) v(t) = VM sin(ωt), b) v(t) = Aekt ,

c) f (t) = u(t), d) f (t) = u(t − k),

e) f (t) = Rampa(t)

11 / 41
Transformada de Laplace

Una transformada es una aplicación que transforma una función en otra

función.

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Transformada de Laplace

Una transformada es una aplicación que transforma una función en otra

función.

12 / 41
De la siguiente manera
Z∞
F (s) = L {f (t)} (s) = e−st f (t)dt
0

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De la siguiente manera
Z∞
F (s) = L {f (t)} (s) = e−st f (t)dt
0

De la cual se pueden desprender distintas propiedades para su aplicación

en la resolución de ecuaciones diferenciales ordinarias.

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Dominio del Tiempo Dominio de la Frecuencia
1
u(t)
s
1
e−at · u(t)
s+a
ω
sin(ωt) · u(t)
s + ω2
2
e−kt
u(t − k)
s

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Además, la transformada de la derivada de una función en el dominio del
tiempo consiste en la transformada de Laplace multiplicada por la variable
“s”, con condiciones iniciales en el origen.

L f 0 (t) = sL {f (t)} − f (0)



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Además, la transformada de la derivada de una función en el dominio del
tiempo consiste en la transformada de Laplace multiplicada por la variable
“s”, con condiciones iniciales en el origen.

L f 0 (t) = sL {f (t)} − f (0)



De manera similar, la transformada de la integral de una función en el

dominio del tiempo consiste en su transformada de Laplace dividida por la
variable “s”, con condiciones iniciales en el origen.
 t 
Z  1
L f (t)dt = L {f }
  s
0−

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Simulando ecuaciones lineales de primer orden.

Resuelva los siguientes Problemas de Valor Inicial usando Matlab-Simulink

dx
(
= 2 sin(4t)
dt
x(0) = −2

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Simulando ecuaciones lineales de primer orden.

Resuelva los siguientes Problemas de Valor Inicial usando Matlab-Simulink

dx
(
= 2 sin(4t)
dt
x(0) = −2
dy
(
+ y = 5 sin(t)
dt
x(0) = 1

16 / 41
Simulando ecuaciones lineales de primer orden.

Resuelva los siguientes Problemas de Valor Inicial usando Matlab-Simulink

dx
(
= 2 sin(4t)
dt
x(0) = −2
dy
(
+ y = 5 sin(t)
dt
x(0) = 1
dx x
(
+ =6
dt 100
x(0) = 50

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Sistemas Lineales de primer orden.

Un Sistema lineal de primer orden con coeficientes constantes queda

definido de la siguiente manera:

dx1
= a11 x1 + a12 x2 + ... + a1n xn + f1 (t)
dt
dx2
= a21 x1 + a22 x2 + ... + a2n xn + f2 (t)
dt
..
.

dxn
= an1 x1 + an2 x2 + ... + ann xn + fn (t)
dt

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Dicho sistema puede ser expresado de forma matricial de la siguiente
manera:
Ẋ = AX + F

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Dicho sistema puede ser expresado de forma matricial de la siguiente
manera:
Ẋ = AX + F
Un ejemplo de un sistema de 2 variables podrı́a ser:

ẋ1 = a11 x1 + a12 x2 + f1 (t)

ẋ2 = a21 x1 + a22 x2 + f2 (t)

18 / 41
Dicho sistema puede ser expresado de forma matricial de la siguiente
manera:
Ẋ = AX + F
Un ejemplo de un sistema de 2 variables podrı́a ser:

ẋ1 = a11 x1 + a12 x2 + f1 (t)

ẋ2 = a21 x1 + a22 x2 + f2 (t)

El cual es equivalente a

dx
= a11 x + a12 y + f1 (t)
dt
dy
= a21 x + a22 y + f2 (t)
dt

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Ejemplos de Sistemas lineales

El siguiente corresponde a un ejemplo de un Sistema Lineal Homogéneo de

Primer orden con Coeficientes Constantes.
dx
= 3x + 4y
dt
dy
= 5x − 7y
dt
El cual puede ser escrito matricialmente como:
 
3 4
Ẋ = X
5 −7

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Otro ejemplo de sistema

ẋ = 6x + y + z + t
ẏ = 8x + 7y − z + 10t
ż = 2x + 9y − z + 6t

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Otro ejemplo de sistema

ẋ = 6x + y + z + t
ẏ = 8x + 7y − z + 10t
ż = 2x + 9y − z + 6t

A partir de este sistema, discuta las siguientes preguntas:

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Otro ejemplo de sistema

ẋ = 6x + y + z + t
ẏ = 8x + 7y − z + 10t
ż = 2x + 9y − z + 6t

A partir de este sistema, discuta las siguientes preguntas:

1) Cuál es el nombre que recibe este sistema según su clasificación?

20 / 41
Otro ejemplo de sistema

ẋ = 6x + y + z + t
ẏ = 8x + 7y − z + 10t
ż = 2x + 9y − z + 6t

A partir de este sistema, discuta las siguientes preguntas:

1) Cuál es el nombre que recibe este sistema según su clasificación?

2) Cómo podrı́a escribirse en forma matricial?

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Otro ejemplo de sistema

ẋ = 6x + y + z + t
ẏ = 8x + 7y − z + 10t
ż = 2x + 9y − z + 6t

A partir de este sistema, discuta las siguientes preguntas:

1) Cuál es el nombre que recibe este sistema según su clasificación?

2) Cómo podrı́a escribirse en forma matricial?

3) Podrı́a cambiar su notación?

20 / 41
Variables de estado

Una ecuación diferencial ordinaria lineal de orden “n” puede ser convertida
a un sistema lineal de “n” variables. Pero, cómo se puede hacer este
desarrollo?

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Variables de estado

Una ecuación diferencial ordinaria lineal de orden “n” puede ser convertida
a un sistema lineal de “n” variables. Pero, cómo se puede hacer este
desarrollo?

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Variables de estado

Una ecuación diferencial ordinaria lineal de orden “n” puede ser convertida
a un sistema lineal de “n” variables. Pero, cómo se puede hacer este
desarrollo?

A través de una conversión a variables de estado.

21 / 41
Ejercicio 1

Dada la siguiente ecuación diferencial:

 00
y + 4y 0 + 100y = sin(2t)
y(0) = −5, y 0 (0) = 2

22 / 41
Ejercicio 1

Dada la siguiente ecuación diferencial:

 00
y + 4y 0 + 100y = sin(2t)
y(0) = −5, y 0 (0) = 2

1) Represéntela como un sistema lineal de primer orden.

22 / 41
Ejercicio 1

Dada la siguiente ecuación diferencial:

 00
y + 4y 0 + 100y = sin(2t)
y(0) = −5, y 0 (0) = 2

1) Represéntela como un sistema lineal de primer orden.

2) Escrı́balo de manera matricial.

22 / 41
Ejercicio 1

Dada la siguiente ecuación diferencial:

 00
y + 4y 0 + 100y = sin(2t)
y(0) = −5, y 0 (0) = 2

1) Represéntela como un sistema lineal de primer orden.

2) Escrı́balo de manera matricial.
3) Simúlelo mediante Matlab-Simulink.

22 / 41
Ejercicio 1

Dada la siguiente ecuación diferencial:

 00
y + 4y 0 + 100y = sin(2t)
y(0) = −5, y 0 (0) = 2

1) Represéntela como un sistema lineal de primer orden.

2) Escrı́balo de manera matricial.
3) Simúlelo mediante Matlab-Simulink.
4) Discuta acerca de su solución.

22 / 41
Ejercicio 1

Dada la siguiente ecuación diferencial:

 00
y + 4y 0 + 100y = sin(2t)
y(0) = −5, y 0 (0) = 2

1) Represéntela como un sistema lineal de primer orden.

2) Escrı́balo de manera matricial.
3) Simúlelo mediante Matlab-Simulink.
4) Discuta acerca de su solución.
5) Discuta acerca del caso Homogéneo y No Homogéneo.

22 / 41
Ejercicio 1

Dada la siguiente ecuación diferencial:

 00
y + 4y 0 + 100y = sin(2t)
y(0) = −5, y 0 (0) = 2

1) Represéntela como un sistema lineal de primer orden.

2) Escrı́balo de manera matricial.
3) Simúlelo mediante Matlab-Simulink.
4) Discuta acerca de su solución.
5) Discuta acerca del caso Homogéneo y No Homogéneo.
6) Modifique los coeficientes y analice los resultados.

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Circuitos Eléctricos, conceptos básicos.
Carga, corriente, tensión y potencia.

La Carga es una propiedad eléctrica de las partı́culas atómicas de las

que se compone la materia, medida en coulombs (C).
En un 1 C de carga, hay 1/(1.602 · 10−19 ) = 6.24 · 1018 electrones.
La Ley de la conservación de la carga establece que la carga no
puede ser creada ni destruı́da, solo transferida. Ası́ la suma algebraica
de las carga eléctricas en un sistema no cambia.
La Corriente eléctrica es la velocidad de cambio de la carga respecto
al tiempo, medida en amperes (A).
Matemáticamente, la relación entre la corriente i, la carga q y el
tiempo t es
dq
i=
dt

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Circuitos Eléctricos, conceptos básicos.
Carga, corriente, tensión y potencia.

Una corriente directa (dc) es una corriente que permanece

constante en el tiempo.
Una corriente alterna (ca) es una corriente que varı́a senoidalmente
con el tiempo.
La tensión vab entre dos puntos a y b, en un circuito eléctrico, es la
energı́a (o trabajo) necesario para mover una carga unitaria desde a
hasta b, medida en volts (V).
Matemáticamente puede ser expresada como
dw
vab =
dq

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Circuitos Eléctricos, conceptos básicos.
Carga, corriente, tensión y potencia.

La Potencia es la variación de la entrega o absorción de la energı́a

respecto del tiempo, medida en watts (W).
Matemáticamente, esta relación se escribe como
dw
p= ,
dt
donde p es la potencia en watts (W), w es la energı́a en joules (J) y t
es el tiempo en segundos (s).
A partir de las definiciones anteriores, se deduce que
dw dw dq
p= = · = vi
dt dq dt

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Circuitos Eléctricos, elementos de circuitos.
Resistores

Los Resistores son elementos construidos con materiales capaces de

oponerse al flujo de la corriente eléctrica.

i
R

 v 
La resistencia R denota su capacidad para resistirse al flujo de la
corriente eléctrica, se mide en ohms (Ω). Además, caracteriza la
transformación de la energı́a electromagnética en calor.

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Circuitos Eléctricos, elementos de circuitos.
Capacitores o condensadores

Un capacitor está compuesto por dos placas conductoras separadas

por un aislante (o dieléctrico). Almacena energı́a en forma de campo
eléctrico. Su sı́mbolo es
C
i

 v 
La capacitancia es la proporción entre la carga en una placa de un
capacitor y la diferencia de tensión entre las dos placas, medida en
farads (F). La relación voltaje corriente está dada por:

dv
i=C
dt

27 / 41
Circuitos Eléctricos, elementos de circuitos.
Inductores o bobinas.

Un inductor consta de una bobina de alambre conductor. Puede

almacenar energı́a en forma de campo magnético. Su sı́mbolo es

i L
 v 
La inductancia es la propiedad por la cual un inductor presenta
oposición al cambio de la corriente que fluye por él, medida en henrys
(H). Matemáticamente puede ser modelado como

di
v=L
dt

28 / 41
Circuitos Eléctricos, elementos de circuitos.
Consideraciones importantes en inductores y condensadores.

Para inductores:
Un inductor actúa como un cortocircuito para la corriente directa
(cd).
La corriente que circula por un inductor no puede cambiar
instantáneamente. Es decir, i(0− ) = i(0+ ).

Para condensadores:
Un condensador es un circuito abierto para la corriente directa (cd).
En un condensador la tensión no puede cambiar abruptamente. Es
decir, v(0− ) = v(0+ ).

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Circuitos Eléctricos, leyes básicas.
Ley de Ohm

La ley de ohm establece que la tensión v a lo largo de un resistor es

directamente proporcional a la corriente i que fluye a través del
resistor.
La constante de proporcionalidad está definida por la resistencia del
resistor. De esta forma, matemáticamente, la ley de ohm puede ser
denotada como
v = iR
Esquemáticamente

i
R

 v 

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Circuitos Eléctricos, leyes básicas.
Leyes de Kirchhoff, ley de Kirchhoff de las corrientes.

La ley de Kirchhoff de las corrientes (LKC) establece que la suma

algebraica de las corrientes que entran a un nodo (o frontera) es de
cero.
Esta ley esta basada en la ley de la conservación de la carga, la cual
establece que la suma algebraica de las cargas dentro de un sistema
no puede cambiar.
Matemáticamente, la LKC implica que
N
X
in = 0,
n=1

donde N es el número de ramas conectadas al nodo e in la nésima

corriente que entra o sale de él

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Circuitos Eléctricos, leyes básicas.
Leyes de Kirchhoff, ley de Kirchhoff de las corrientes.

De acuerdo con la siguiente figura

i1
i5

i2 i4

i3

Se tiene que
i1 + (−i2 ) + i3 + i4 + (−i5 ) = 0
Es decir,
i1 + i3 + i4 = i2 + i5

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Circuitos Eléctricos, leyes básicas.
Leyes de Kirchhoff, ley de tensión de Kirchhoff.

La ley de tensión de Kirchhoff (LTK) establece que la suma

algebraica de todas las tensiones alrededor de una trayectoria cerrada
(o lazo) es cero.
Se basa en el principio de conservación de la energı́a.
Expresada matemáticamente, la LTK establece que
M
X
vm = 0,
m=1

donde M es el número de tensiones (p el número de ramas en el lazo)

y vm es la mésima tensión.

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Circuitos Eléctricos, leyes básicas.
Leyes de Kirchhoff, ley de tensión de Kirchhoff.

Por ejemplo,

V1 V2 V3

 Vab 
a b

De acuerdo a la figura, se tiene que

−Vab + V1 + V2 − V3 = 0

Vab = V1 + V2 − V3

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Series de Fourier.
Conceptos básicos.

Una función periódica es aquella que se repite cada T segundos.

Visto de otro modo, una función f (t) satisfase la condición

f (t) = f (t + nT ),

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Series de Fourier.
Conceptos básicos.

Una función periódica es aquella que se repite cada T segundos.

Visto de otro modo, una función f (t) satisfase la condición

f (t) = f (t + nT ),

donde n es un número entero y T es el periodo.

Es común encontrar este tipo de formas de onda en el ámbito de la
ingenierı́a eléctrica, especialmente en los sistemas de potencia.

35 / 41
Series de Fourier.
Conceptos básicos.

Hornos de arco y otros elementos de descarga de arco.

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Series de Fourier.
Conceptos básicos.

Hornos de arco y otros elementos de descarga de arco.

Núcleos magnéticos en transformadores y máquinas rotativas que
requieren corriente de tercer armónico para excitar el hierro.

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Series de Fourier.
Conceptos básicos.

Hornos de arco y otros elementos de descarga de arco.

Núcleos magnéticos en transformadores y máquinas rotativas que
requieren corriente de tercer armónico para excitar el hierro.
Controladores de velocidad ajustables usados en ventiladores, bombas
y controladores de procesos.

36 / 41
Series de Fourier.
Conceptos básicos.

Hornos de arco y otros elementos de descarga de arco.

Núcleos magnéticos en transformadores y máquinas rotativas que
requieren corriente de tercer armónico para excitar el hierro.
Controladores de velocidad ajustables usados en ventiladores, bombas
y controladores de procesos.
Fuentes controladas para equipos electrónicos.

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Series de Fourier.
Conceptos básicos.

Hornos de arco y otros elementos de descarga de arco.

Núcleos magnéticos en transformadores y máquinas rotativas que
requieren corriente de tercer armónico para excitar el hierro.
Controladores de velocidad ajustables usados en ventiladores, bombas
y controladores de procesos.
Fuentes controladas para equipos electrónicos.
Rectificadores basados en diodos o tiristores para equipos de
soldadura y cargadores de baterı́as.

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Series de Fourier.
Conceptos básicos.

Hornos de arco y otros elementos de descarga de arco.

Núcleos magnéticos en transformadores y máquinas rotativas que
requieren corriente de tercer armónico para excitar el hierro.
Controladores de velocidad ajustables usados en ventiladores, bombas
y controladores de procesos.
Fuentes controladas para equipos electrónicos.
Rectificadores basados en diodos o tiristores para equipos de
soldadura y cargadores de baterı́as.
Compensadores estáticos de potencia reactiva.

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Series de Fourier.
Conceptos básicos.

Hornos de arco y otros elementos de descarga de arco.

Núcleos magnéticos en transformadores y máquinas rotativas que
requieren corriente de tercer armónico para excitar el hierro.
Controladores de velocidad ajustables usados en ventiladores, bombas
y controladores de procesos.
Fuentes controladas para equipos electrónicos.
Rectificadores basados en diodos o tiristores para equipos de
soldadura y cargadores de baterı́as.
Compensadores estáticos de potencia reactiva.
Estaciones en DC de transmisión en alto voltaje.

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Series de Fourier.
Conceptos básicos.

Hornos de arco y otros elementos de descarga de arco.

Núcleos magnéticos en transformadores y máquinas rotativas que
requieren corriente de tercer armónico para excitar el hierro.
Controladores de velocidad ajustables usados en ventiladores, bombas
y controladores de procesos.
Fuentes controladas para equipos electrónicos.
Rectificadores basados en diodos o tiristores para equipos de
soldadura y cargadores de baterı́as.
Compensadores estáticos de potencia reactiva.
Estaciones en DC de transmisión en alto voltaje.
Convertidores de AC a DC (inversores).

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Series de Fourier.
Definición

De acuerdo con el teorema de Fourier, toda función periódica práctica

(cumple las condiciones de Dirichlet) de frecuencia ω0 puede expresarse
como una suma infinita de funciones seno o coseno que son múltiplos
enteros de ω0 . Por lo tanto, f (t) puede expresarse como

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Series de Fourier.
Definición

De acuerdo con el teorema de Fourier, toda función periódica práctica

(cumple las condiciones de Dirichlet) de frecuencia ω0 puede expresarse
como una suma infinita de funciones seno o coseno que son múltiplos
enteros de ω0 . Por lo tanto, f (t) puede expresarse como

f (t) = a0 + a1 cos(ω0 t) + b1 sin(ω0 t) + a2 cos(2ω0 t)

+ b2 sin(2ω0 t) + a3 cos(3ω0 t) + b3 sin(3ω0 )t + ...

Es decir,

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Series de Fourier.
Definición

De acuerdo con el teorema de Fourier, toda función periódica práctica

(cumple las condiciones de Dirichlet) de frecuencia ω0 puede expresarse
como una suma infinita de funciones seno o coseno que son múltiplos
enteros de ω0 . Por lo tanto, f (t) puede expresarse como

f (t) = a0 + a1 cos(ω0 t) + b1 sin(ω0 t) + a2 cos(2ω0 t)

+ b2 sin(2ω0 t) + a3 cos(3ω0 t) + b3 sin(3ω0 )t + ...

Es decir,
∞
X
f (t) = a0 + (an cos(nw0 t) + bn sin(nw0 t))
n=1

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Series de Fourier.
Definición

A partir de lo anterior,
∞
X
f (t) = a0 + (an cos(nw0 t) + bn sin(nw0 t))
|{z}
dc n=1
| {z }
ac

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Series de Fourier.
Definición

A partir de lo anterior,
∞
X
f (t) = a0 + (an cos(nw0 t) + bn sin(nw0 t))
|{z}
dc n=1
| {z }
ac

La expresión anterior recibe el nombre de serie trigonométrica de

Fourier.

38 / 41
Series de Fourier.
Definición

A partir de lo anterior,
∞
X
f (t) = a0 + (an cos(nw0 t) + bn sin(nw0 t))
|{z}
dc n=1
| {z }
ac

La expresión anterior recibe el nombre de serie trigonométrica de

Fourier.
ω0 = 2π/T es la frecuencia fundamental (en Rad/s).

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Series de Fourier.
Definición

A partir de lo anterior,
∞
X
f (t) = a0 + (an cos(nw0 t) + bn sin(nw0 t))
|{z}
dc n=1
| {z }
ac

La expresión anterior recibe el nombre de serie trigonométrica de

Fourier.
ω0 = 2π/T es la frecuencia fundamental (en Rad/s).
Los términos cos(nw0 t) y sin(nw0 t) son las armónicas n-ésimas de
f (t).

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Series de Fourier.
Definición

A partir de lo anterior,
∞
X
f (t) = a0 + (an cos(nw0 t) + bn sin(nw0 t))
|{z}
dc n=1
| {z }
ac

La expresión anterior recibe el nombre de serie trigonométrica de

Fourier.
ω0 = 2π/T es la frecuencia fundamental (en Rad/s).
Los términos cos(nw0 t) y sin(nw0 t) son las armónicas n-ésimas de
f (t).
Las constantes an y bn son los coeficientes de Fourier.

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Series de Fourier.
Definición

Coeficientes de Fourier

ZT
1
a0 = f (t)dt
T
0

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Series de Fourier.
Definición

Coeficientes de Fourier

ZT
1
a0 = f (t)dt
T
0

ZT
2
an = f (t) cos(nw0 t)dt
T
0

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Series de Fourier.
Definición

Coeficientes de Fourier

ZT
1
a0 = f (t)dt
T
0

ZT
2
an = f (t) cos(nw0 t)dt
T
0

ZT
2
bn = f (t) sin(nw0 t)dt
T
0

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Series de Fourier.
Ejemplo

Determine la Serie de Fourier de la siguiente función

Solución:
Dado que f (t) = f (t + T ), se tiene que ω0 = 2π/T = π. Luego

1, 0 < t < 1
f (t) =
0, 1 < t < 2

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Series de Fourier.
Ejemplo

Aplicando las fórmulas de los coeficientes de Fourier se tiene

1
a0 =
2
1
an = sin(nπ) = 0
nπ
1
bn = [1 − (−1)n ]
nπ
Luego la serie queda como
∞
1 X 1
f (t) = + [1 − (−1)n ] sin(nw0 t)
2 nπ
n=1

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