EXPEDIENTE TÉCNICO DEL SALDO DE OBRA DEL II COMPONENTE: “MEJORAMIENTO Y

AMPLIACIÓN DE LOS SERVICIOS DE SANEAMIENTO Y FORTALECIMIENTO INSTITUCIONAL

INTEGRAL DE EMAPA PASCO, PROVINCIA DE PASCO-PASCO”.

INDICE

1. INTRODUCCION
2. OBJETIVOS Y METODOLOGÍA DE LEVANTAMIENTO TOPOGRÁFICO
3. DATOS DE CAMPO
3.1 Localización
3.2 Ubicación
3.3 Coordinación
3.4 Organización
3.5 Ejecución
3.6 Post Proceso Con El Software Pix4D

INFORME DE PROCESAMIENTO

GALERÍA DE FOTOS

INFORME FOTOGRÁMETRICO

4. INTRODUCCION
5. UBICACIÓN

OBJETIVOS

6. METODOLOGIA
7. ACTIVIDADES DE TRABAJO
8. ANALISIS
9. EQUIPO UTILIZADO EN TRABAJO DE CAMPO
10. CONCLUSIONES
11. RECOMENDACIONES

INFORME TOPOGRÁFICO

Informe final Especialidad de fotogrametría

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1. INTRODUCCIÓN
Los trabajos de Fotogrametría y desarrollo del plano topográfico de la ciudad
de Cerro de Pasco Incluyendo la Planta de Tratamiento de Aguas Residuales
(PTAR), han sido desarrollados en concordancia con lo establecido en los
Términos de Referencia del Contrato y basados en Informe de Geodesia
elaborado por el Ing° Percy Hilario Solís el cual fue entregado al equipo de
fotogrametría sobre el que se trabajó.

Todas estas labores fueron coordinadas con los especialistas de

Alcantarillado y Agua Potable; así como, demás especialidades involucradas en
el presente proyecto.

Toda la información de campo se encuentra debidamente registrada en

archivos electrónicos y se adjunta la presente.

2. OBJETIVOS Y METODOLOGÍA DE LEVANTAMIENTO TOPOGRÁFICO

El objetivo principal es la obtención de la topografía de la Ciudad de Cerro de
Pasco, para el desarrollo del Proyecto Integral de Agua Potable y Alcantarillado
de la Ciudad incluyendo el terreno para la Planta de Tratamiento de Agua
Residual a través de la técnica de fotogrametría, mientras que el objetivo
secundario es obtener la ortofoto y nube de puntos como para desarrollar trabajos
específicos.

3. DATOS DE CAMPO
Antes de iniciar las labores de fotogrametría a través de drones de toda
información necesaria del terreno se ha procedido a la verificación del campo y
datos existentes, como el Estudio de Geodesia en el que se registraron 24 puntos
georreferenciados. Esta servirá para el enlace y georeferenciacion de toda la
topografía a levantar.
• Se determinaron 24 Puntos de Control Geodésico monumentados, dichas
coordenadas fueron halladas empleando Receptores GNSS diferencial en modo
Estático.
• Se determinaron las coordenadas Geográficas, Datum WGS 1984.

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• Se determinaron las coordenadas UTM, Datum WGS 1984.

• Se determinaron las coordenadas topográficas locales.

a. LOCALIZACIÓN
Distrito : Yanacancha, Chaupimarca y Simón Bolívar
Provincia : PASCO
Departamento : PASCO

b. UBICACIÓN
se encuentran distribuidos dentro de los distritos Yanacancha,
Chaupimarca y Simón Bolívar de la provincia y departamento Pasco
c. COORDINACIÓN
Las coordinaciones para la ejecución del trabajo de campo se realizaron
con el Arq. Fredy Tolentino, quien determinaron en campo la ubicación de
los puntos a establecer.
d. ORGANIZACIÓN

a. Personal empleado:

Coordinador del Proyecto : Arq° Fredy Roland Tolentino

Huaranga
Asistente Técnico : Ing° Herbert Arrieta Flores
Asistente : Miguel Ángel Ramos Mendoza
Especialista : Ing. VICTOR RAUL RAMOS
MENDOZA

b. Instrumentos y equipos utilizados:

- Software de gabinete PIX4D 01

- Laptops personales 02
- Drone phantom 4 pro 02
- Computadora de escritorio con 32 Gb de RAM 01
- Navegador GPS-Garmin 01

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c. Vehículos utilizados:

- Auto (movilidad local)

Características técnicas del equipo RPA (Drone)

DJI PHANTOM 4 - CARACTERÍSTICAS

Peso (Incluido batería) 1380 g

Máxima velocidad de 6 m/s (Modo Sport)

subida
Máxima velocidad de 4 m/s (Modo Sport)
descenso
Velocidad máxima 20 m/s (Modo Sport)

19685 feet (6000 m) (Limitado por

Máxima altitud sobre el
nivel del mar software a 500m sobre el punto de
despegue)
Máximo tiempo de vuelo Aprox. 28 minutos

Rango de temperatura de 32° to 104° F (0° to 40° C)

funcionamiento
Sistemas de satélites GPS / GLONASS

Vertical: +/- 0.1 m (when Vision Positioning

La exactitud se cierne is active) or +/-0.5 m

Horizontal: +/- 0.3 m (when Vision

Positioning is active) or +/-1.5 m
Gimbal

Rango controlable Pitch: -90° to +30°

Sistema de detección de obstáculos

Alcance del sensor de 2 - 49 feet (0.7 - 15 m)

obstáculos
Entorno operativo Superficie con un color claro y una
iluminación adecuada (lux
> 15)

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Sistema de Posicionamiento por Visión

Rango de velocidad ≤10 m/s ( 2 m sobre el suelo)

Rango de altitud 0 - 33 feet (0 - 10 m)

Rango de operación 0 - 33 feet (0 - 10 m)

Entorno operativo Las superficies con un patrón claro y una

iluminación adecuada (lux > 15)
Cámara

Sensor 1/2.3” Píxeles efectivos:20 Mp

FOV ( Campo de visión ) 94° 20 mm ( 35

Lente
mm formato equivalente) f/2.8 focus at ∞

Rango ISO 100 - 3200 ( vídeo ) 100 - 1600 ( Photo )

Velocidad del obturador 8 s to 1/8000 s

electrónico
Max. Tamaño de la 4000×3000
imagen
Un solo tiro

Disparo Burst: 3 / 5 / 7 frames

Modos de Fotografía Auto Exposure Bracketing ( AEB ): 3 / 5

bracketed frames at 0.7 EV Bias

Time-lapse

HDR
UHD: 4096×2160 (4K) 24 / 25p

3840×2160 (4K) 24 / 25 / 30p

Modos de grabación de
vídeo 2704×1520 (2.7K) 24 / 25 / 30p

FHD: 1920×1080 24 / 25 / 30 / 48 / 50 / 60 /
120p

Informe final Especialidad de fotogrametría

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Batería inteligente de Vuelo ( PH4 - 5350 mAh -15.2 V )

Capacidad 5350 mAh

Voltaje 15.2 V

Tipo de Batería LiPo 4S

Energía 81.3 Wh

Peso neto 462 g

Temperatura de 14° to 104° F ( -10° to 40° C )

funcionamiento
Potencia máxima de 100 W
carga

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e. EJECUCIÓN

realizó el sobre vuelo con drone Phantom 4 Pro con el objetivo de la

obtención de la información topográfica y grafica (ortofoto).

Para el sobre vuelo desarrollado y ejecutado con actividades que

contemplaron el desplazamiento de dos (02) drones y la
georreferenciación con putos geodésicos establecidos en el área del
proyecto, en los puntos establecidos, localizados en el área de los distritos
Yanacancha, Chaupimarca y Simón Bolívar, Provincia Pasco y
Departamento Pasco

El registro de datos se realizó empleando el Sistema de Posicionamiento

Global (GPS GLONNAS), en el Sistema WGS-8.

* puntos para la georreferenciación

PUNTOS GEODÉSICOS
NOMBRE E (m) N (m) ELEVACION
(m)
PAO1 363051.235 8820733.459 4363.734
PG-1 363250.017 8818410.303 4327.516
PG-2 362863.725 8818416.074 4326.25
PG-3 361116.133 8819899.039 4315.985
PG-4 361339.713 8819759.87 4301.387
PG-5 361534.017 8820490.64 4331.38
PG-6 361613.424 8820637.584 4339.836
PG-7 362560.933 8821342.379 4437
PG-8 362729.061 8821174.272 4381.485
PG-9 363465.435 8821178.355 4365.439
PG-10 363143.455 8821446.987 4364.496
PG-11 363047.938 8820228.872 4354.478
PG-12 363362.586 8820054.531 4382.073
PG-13 363803.646 8818223.435 4337.448

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PG-14 364078.001 8817991.342 4400.645

PG-15 356503.566 8810009.038 4185.395
PG-16 356435.062 8809478.713 4188.782
PG-17 362605.442 8818708.003 4339.546
PG-18 362594.874 8818628.234 4343.861
PG-19 362392.094 8817567.507 4456.785
PG-20 362269.61 8817996.417 4341.841
PG-21 361309.41 8817836.342 4297.988
PG-22 360783.559 8817027.383 4306.233
PG-23 360917.788 8820536.639 4410.92
PG-24 361157.401 8820305.141 4433.688
Cuadro 001: puntos utilizados para la georreferenciación

f. POST PROCESO CON EL SOFTWARE Pix4D

Las fotografías han sido obtenidas mediante el sobre vuelo de los Drones
Phantom 4 PRO, el post proceso de la Información registrada (fotografías)
a través dela técnica de Fotogrametría en el Software de PIX4D se
procesaron 5160 fotografías, obteniéndose las coordenadas geográficas,
modélelos de elevación digital, ortofotos y las coordenadas UTM con
datum WGS84.

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GALERÍA DE FOTOS

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FOTO 01: VERIFICACION DE LAS CONDICIONES DE AREA DE INERES

FOTO 02: PRUEBA DE VUELO

FOTO 03: PRUEBA DE VUELO

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FOTO 04: EQUIPO PHANTOM 4 PRO

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FOTO 05: ESTABLECIENDO EL PLAN DE VUELO

FOTO 06: RECORRIODO DEL EQUIPO A TRAVES DEL PLAN DE VUELO

FOTO 07: ORTO FOTO Y MODELO DE ELVACION DIGITAL

Informe final Especialidad de fotogrametría

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INFORME FOTOGRAMETRICO

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INFORME FOTOGRAMETRICO

4. INTRODUCCION
Se ha realizado el vuelo con drone de la marca DJI modelo Phantom 4 Pro con
el objetivo de realizar la topografía a través de la técnica de fotogrametría con
el software de Pix4D mapper, la altura de vuelo fue de 150 m de altura y
obteniendo como productos:
Ortofoto: se obtuvo la orto foto de alta calidad de la ciudad de Pasco
generadas a través de las fotos obtenidas del plan de vuelo.

DSM: Modelo Digital de Superficie que detalla toda superficie con todos los
objetos espaciales como son casa, arboles, infraestructuras.

DTM: Modelo Digital de Terreno que detalla la topografía del terreno sin los
objetos espaciales como son casa, arboles, infraestructuras. Este modelo nos
ayudara para la determinación de la Topografía.

5. UBICACIÓN

El trabajo en campo se desarrolló en el ámbito de Pasco, específicamente en

el área urbana del proyecto “MEJORAMIENTO Y AMPLIACIÓN DE LOS
SERVICIOS DE SANEAMIENTO Y FORTALECIMIENTO INSTITUCIONAL
DE EMAPA PASCO

OBJETIVOS

 Generación de los planes de vuelo con drone

 Post proceso de imágenes en el software Pix4d
 Generación nube de puntos
 Generación de ortofotos
 Generación del DSM
 Generación del DTM
 Generación de un modelo de elevación digita DEM

6. METODOLOGIA

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 Utilización del programa Google Eart Pro para visualización con respaldo
una imagen satelital para determinar los planes de vuelo
 La altura de vuelo fue de 150 m
 Se utilizo dos drones de la marca DJI modelo Phantom 4 Pro para realizar
los vuelos
 Se tomaron alrededor de 5000 fotografías para la determinación de la
topografía.
 Generación de modelos de elevación digital
 Post proceso con el software Pix4D
 Depuración de objetos

7. ACTIVIDADES DE TRABAJO
 Planificación y distribución de los vuelos utilizando la plataforma Google
Earth versión PRO
 Generación de la ortofoto por sectores
 Generación de una superficie en 3D por el método de interpolación por
triangulación
 Generación de un modelo de elevación digital (DEM) en formato Raster,
para determinar la topografía
 Depuración de objetos espaciales no deseados en el software Pix4D

8. ANALISIS

 El sistema de coordenadas utilizada fue el sistema de coordenadas

proyectadas con Datum (WGS-1984 zona 10S UMT) Universal
Transversal Mercator.
 Para la compatibilidad del con otro software se utilizó Global Mapper
versión 18.0.
 El formato compatible utilizado para el pre procesamiento fue el formato
KML (Google. Earth pro).
 La exportación de los sub productos de los técnicos de camp se realizó del
formato KML (Google earth) al formato Shapefile (ArcGis) y CAD
 El procesamiento final se visualizará en los diferentes formatos
compatibles para el proyecto (Auto Cad, ArcGis, Google earth)

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9. EQUIPO UTILIZADO EN TRABAJO DE CAMPO

 02 dron marca DJI modelo Phantom 4 pro

 01 Computadora de escritorio con procesador i7 de séptima generación
con 32 GB de Ram
 01 laptop i5
 Camionera 4x4
 01 Gps navegador

10. CONCLUSIONES
 La toma de vuelo se realizó sin ningún problema climatológico, por lo
tanta la calidad de las imágenes es de buena calidad
 Se tomaron gran cantidad de fotografías por lo que se asegura un buen
traslape de fotos para el post proceso, Y así obtener una buena calidad.
 En cuanto al software no se encontraron ningún conflicto

11. RECOMENDACIONES

 Las actividades de vuelo se deben realizar en temporadas de no

avenidas
 Para evitar los accidentes de vidas y en vienes se recomienda realizar
los vuelos en horas donde no haya fuertes vientos

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