Ecuaciones fundamentales de dinámica

CINEMÁTICA Ecuaciones de movimiento

Movimiento rectilíneo de una partícula Partícula iF  Ma
Variable a Constante A  AC Cuerpo rígido i&X  MA'X
Movimiento plano i&Y  MA'Y
i-' )'a o i-0  i&K0
DV
A  V  V0  ACT
DT
Principio de trabajo y energía
DS
V  S  S0  V0T  21 ACT 2 41  51 2  42
DT
A DS  V DV V2  V20  2AC(S S0) Energía cinética
Partícula 4  12MV2
Movimiento curvilíneo de una partícula
Cuerpo rígido
Coordenadas x, y, z Coordenadas r, , z
     Movimiento plano 4  12MV'2  1
2 )'/
2

VX  X AX  X VR  R AR  R R 2
   ฀   Trabajo

'
VY  Y AY  Y V  R A  R  2R Fuerza variable 5&  & cos . DS
   
5&  &C cos . r S
VZ  Z AZ  Z VZ  Z AZ  Z
Fuerza constante
Coordenadas n, t, b Peso 57  7 bY
  DV Resorte 5S  21 KS 22 1
2 KS 21
V  S AT  V  V
DS Momento de par 5-  - b.
V2 [1  DYDX ] 2 32 Potencia y eficiencia
AN  ฀฀+  0sal 5sal
1 D 2YDX 2 1 D5
+ 0   F  v฀ ฀ 0  
DT 0ent 5ent
Movimiento relativo
Teorema de conservación de la energía
v"  v!  v"!฀ ฀ ฀ a "  a!  a"!
41  61  42  62
Movimiento de un cuerpo rígido con respecto a un Energía potencial
eje fijo 6  6G  6E, donde 6G   7Y, 6E   21 KS 2
Variable a Constante a  aC Principio de impulso y cantidad de movimiento
D/ lineales

'
  /  /0  CT
DT Partícula Mv1  i F DT  Mv2
D.
Mv'1  i F DT  Mv'2
.  .0  /0T  21CT 2
'
/ 
DT Cuerpo rígido
/ D/   D. 2
/  /20  2C. .0
Conservación de la cantidad de movimiento lineal
Para el punto P isyst. Mv1  isyst. Mv2
S  .R V  /R฀ ฀ ฀ AT  R฀ ฀ ฀ AN  /2R V"2 V!2
Coeficiente de restitución
V!1 V"1
E 
Movimiento plano general relativo—ejes trasladantes
v"  v!  v"!pasador
฀฀฀ a "  a!  a"!pasador Principio de impulso y cantidad de movimiento
Movimiento plano general relativo—ejes trasladante angulares
H /1  i M / DT  H /2
'
y rotatorio Partícula
v"  v!  n
r"!  v"!XYZ

a "  a!  n
r"!  n
n
r"! 
donde HO (d )(mv)

2n
v"!XYZ  a"!XYZ H '1  i M ' DT  H '2
Cuerpo rígido '
CINÉTICA (Movimiento plano) donde HG IG
H /1  i M / DT  H /2
' '
2
Momento de inercia de masa )  R DM

Teorema del eje paralelo )  )'  MD 2 donde HO IO

M
) Conservación de la cantidad de movimiento angular
Radio de giro K 
isist. H1  isist. H2