CMOS vs CCD

GG
por Christian Buil
Para las aplicaciones espectrográficas en particular, comparo el rendimiento del sensor de dispositivo acoplado a la carga (CCD) con la última
generación de sensores de semiconductores de óxido metálico complementarios (CMOS) disponibles para los aficionados en la fecha (agosto de
2017).

La atención se centra particularmente en el detector Sony IMX290 CMOS y el detector Panasonic MN34230PL que equipa las cámaras ZWO con los
nombres ASI290MM y ASI1600MM. Estos detectores representan el estado de la técnica, con actuaciones cercanas al mejor CMOS científico
(sCMOS). En particular, el hecho de que el ruido de lectura del IMX290 (RON) esté cerca de 1 electrón solo da un potencial real porque este
parámetro es importante en la espectrografía para la detección. Además, este tipo de sensor de la parte trasera (es decir, el circuito electrónico que no
está en el lado foto sensible) muestra una alta eficiencia cuántica (QE), es atractivo para aplicaciones de detección débiles.

Las cámaras afectadas por este estudio son el modelo ZW0 ASI290MM-C00L, ASI1600MM-COOL (sensor CMOS) y las populares cámaras ATIK
CCD ATIK460EX y ATIK414EX. El chip detector (origen Panasonic) utilizado en las cámaras AS1600MM es el mismo que se utiliza en las
cámaras Olympus OM-D E-M1 (la versión monocroma).
PARÁMETROS OPTOECTRÓNICOS PRIMARIOS
La tabla a continuación resume los principales parámetros de características optoelectrónicas medidos por el autor:

La ganancia electrónica (en electrones / ADU) se calcula por la relación:

donde B es la señal de valor medio (en ADU) para un área dada de una imagen de polarización, F es el valor medio de la señal de la misma área para
una imagen de campo plano (en ADU), σ (B1-B2) es la desviación estándar de la señal de píxeles en el área de la diferencia de dos imágenes de
polarización, σ (F1-F2) es la desviación estándar de la señal de píxeles en el área de la diferencia de dos imágenes de campo plano.

El ruido de lectura de la cámara externa (incluido el detector) en los electrones viene dado por:

La velocidad
donde σ ADU
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donde S es la señal observada (en ADU), G es la ganancia electrónica (en electrón / ADU, de hecho, la ganancia recíproca), P es el tamaño de píxel
(en micras, por ejemplo) y T es el tiempo de integración (en segundos para ejemplo) para la señal S .
Las buenas noticias
El nivel de ruido de lectura (RON) de CMOS IMX290 se confirma como muy pequeño (1.1 e- a 20 dB de ajuste de ganancia). Estamos lejos de
EMCCD pero mejor que CCD estándar. Este valor es impresionante para un dispositivo comercial de bajo costo. En teoría, si consideramos una
eficiencia cuántica del 70%, es posible detectar potencialmente la llegada de solo 7 fotones en el tiempo de integración. No estamos en régimen de
conteo de fotones, ¡pero no tan lejos!

El RON es más pequeño (casi 0,9 electrón RMS) ajustando la ganancia electrónica a 40 dB (10 veces el valor de ganancia de 20 dB), pero la
dinámica es demasiado reducida para el uso práctico del detector.

El detector Panasonic (ASI1600MM) también es muy eficiente con respecto al ruido de lectura.

La alta eficiencia cuántica del IMX290 es una buena novedad, superior al excelente CCD ICX694 (tenga en cuenta el valor del 53% en el nivel azul)
gracias a la tecnología retroiluminada Sony Exmor R. El rendimiento se alcanza con un píxel muy pequeño (2,9 micras), ¡impresionante!
La velocidad de ASI290MM también es superior (velocidad máxima de fotogramas máxima de 170 fotogramas por segundo - se recomienda
USB3.0), 10 veces el valor de una cámara CCD clásica. El rendimiento es de bajo interés para la espectroscopía de luz débil (porque adoptamos aquí
un tiempo de integración largo) pero útil para autoguiding y ajuste instrumental.

La superficie del chip Panasonic es impresionante por el costo. Excelente para capturar, por ejemplo, el espectro muy completo de UV a casi IR dado
por un espectrógrafo Alpy600 (inst. Shelyak) + la imagen de orden cero.

Las malas noticias

La tasa de corriente oscura del detector IMX290 Sony es significativamente superior al CCD moderno para la misma temperatura (sin embargo, el
sensor de Panasonic que equipa al ASI1600MM parece ser más satisfactorio en este punto; consulte la sección «tasa de corriente oscura»).

El ruido térmico del detector ASI290MM alcanza el valor del ruido de lectura electrónica durante un tiempo de integración de 20 segundos (a -22 ° C
de temperatura de funcionamiento). Por lo tanto, el ruido térmico domina para una exposición individual superior a 20 segundos, lo que afecta el
excelente rendimiento del ruido de lectura para una exposición prolongada.

Los convertidores A / D paralelos a columnas del chip IMX290 y Panasonic solo tienen una resolución nativa de 12 bits. La codificación dinámica
digital es inferior por un factor 16 relativo a ATIK460EX. No es un problema mortal para una espectrografía débil, y si es necesario, es posible
segmentar en exposición corta un tiempo de integración largo.

Los CMOS no se acumulan como los CCD. Es decir, la relación de señal a ruido no puede mejorar al agrupar. Recomiendo siempre
utilizar el modo binning 1x1 con sensores CMOS: la sobremuestra por píxeles pequeños puede ser una ventaja para reducir el pseudo
ruido, por ejemplo, el filtrado de los píxeles calientes.

La presencia de artefactos electroluminiscentes y ruido no gaussiano telegráfico también es evidente en el CMOS probado, ver las siguientes
secciones ...
MAPA DE SEÑAL OSCURA
Las siguientes imágenes de ASI290MM son de 300 segundos de exposición oscura a -22 ° C .:
Debajo de lo mismo para la cámara ASI1600MM:
La electroluminiscencia también es visible, pero con una intensidad significativamente menor (aproximadamente 4x). El aspecto detallado
de la señal oscura está más cerca del estándar encontrado con los CCD en comparación con la situación del detector IMX290.
TASA DE CORRIENTE OSCURA
La siguiente tabla muestra la corriente oscura medida en electrones / segundo / píxel para diferentes temperaturas del detector funcional:
La tabla muestra cómo se reduce la corriente oscura al enfriar el sensor. En cualquier caso, el detector Panasonic ASI1600MM parece mucho mejor
en este punto que el detector Sony ASI290MM. Debido a que el ruido de un disparo está asociado con la corriente oscura, este estado es de primera
importancia cuando el problema es la detección de luz tenue con una exposición prolongada. Por píxel y para la misma temperatura, la tasa de
corriente térmica ASI1600MM es 10 veces inferior en comparación con ASI290MM.

Los valores de ATIK460EX y ASI1600MM (por unidad de píxel) son muy similares, una novedad excelente respecto a la tecnología CMOS reciente
(pero la superficie de píxel de Sony ICX694 es más grande, por lo que la tasa de corriente oscura por unidad de píxel es mejor para este componente).
RUIDO TELEGRÁFICO
La siguiente figura, una visualización de alto contraste de imágenes offset sucesivas, es decir, marcos de exposición cortos (aquí pequeña parte de 4
cuadros) muestran claramente la presencia de «ruido de telégrafo aleatorio» (RTN), inducido por impureza a nivel de píxel ( trampas potenciales en
el canal / óxido interfaz) . Acerca de la manifestación del ruido del telégrafo: algunos píxeles parecen estar animados por un parpadeo temporal
aleatorio sobre la intensidad. Es un fenómeno de ruido de baja frecuencia en dispositivos semiconductores, que se manifiesta como saltos aleatorios
discretos en la amplitud de la corriente de drenaje de los transistores CMOS.
Este carácter de ruido 1 / f no existe en este nivel con un sensor CCD. Por lo tanto, el ruido del CMOS probado no es gaussiano. Esto significa que
hay una ganancia para promediar varias imágenes elementales para aumentar la relación señal / ruido (SNR), el proceso es menos efectivo en
comparación con el resultado con un detector CCD.
LINEALIDAD
La linealidad de la respuesta se mide al observar la señal de salida (en ADU - Unidad Digital Analógica, o Conteo Digital) en función del tiempo de
integración para una iluminación fija del detector. También calculamos el error de no linealidad en porcentaje, es decir, la diferencia relativa entre la
señal observada y la función lineal mejor ajustada a través de los datos.

Resultado para la cámara ASI290MM:

Resultado para la cámara ASI1600MM:

Resultado para la cámara ASI1600MM - detalle de la región dinámica de la señal muy débil :
Comentario. La linealidad del sensor de la cámara ASI290MM es correcta, pero parece existir un problema de transcripción relacionado con el
comando del tiempo de integración. Aparentemente, los saltos observados en la función de error están relacionados con un problema digital, ya sea
en el controlador de la cámara o en el firmware del sensor. Esto significa que el tiempo de integración deseado no es exactamente el logrado.

Este problema de control digital no existe para la cámara ASI1600MM, excepto tal vez por tiempos de integración muy cortos (típicamente 0.005
segundos). En la gran mayoría de las dinámicas del sensor Panasonic, el error de linealidad es menor al 1%, un rendimiento notable. Se detecta un
error mayor entre el nivel de señal del piso (98 ADU para mi dispositivo, que corresponde a una iluminación cero) y una señal de salida de 102
ADU. Es decir que la no linealidad supera el 1% solo para los primeros 4 LSB de la dinámica, que es prácticamente imperceptible en la práctica.

Las cámaras CMOS probadas son capaces de mediciones fotométricas de alta calidad sin requerir una corrección externa de la no linealidad.

El sensor de Panasonic que equipa la cámara ASI1600MM lo revela como una excelente herramienta de medición para el trabajo científico.
FRENOS
Uno de los problemas más críticos planteados por las cámaras utilizadas para espectrografía es la generación de patrones de franjas.Estas franjas son
creadas por la interferencia de luz cuasi monocromática dentro de placas de vidrio paralelas protectoras. En presencia de fenómenos marginales, la
intensidad del continuo espectral a veces puede ser significativamente modulada. Cuando existe el problema, y si no se corrige correctamente, la
calidad radiométrica de los datos adquiridos se degrada y se impide una explotación científica seria.

La cámara ASI290MM conectada a un espectrógrafo LHIRES III (para espectrografía de resolución media y alta) desafortunadamente ofrece un
fenómeno de franjas muy marcado (también el ASI1600MM y el ATIK414EX, ver más abajo).
Aquí un ejemplo para la parte azul del espectro estelar Vega, en las proximidades de las líneas Ca II H & K. Aquí comparamos un espectro del
mismo objeto tomado con una cámara ATIK460EX (línea roja) y una cámara ASI290MM (línea negra). La presencia de modulación continua se
detecta claramente en el espectro realizado con esta última cámara.
Es necesario un procedimiento riguroso durante la adquisición de datos y durante la fase de procesamiento posterior para eliminar el pseudo ruido
inducido por las franjas (si no, el patrón de franjas es un asesino detector). Aquí el espectro ASI290MM rectificado para eliminar el efecto de franja
(operación «defringing»):
Otra dramática ilustración de las franjas observadas con la cámara ASI290MM, esta vez la región roja del espectro, alrededor de la línea Halpha, se
fue para la estrella Vega, derecha para la estrella Altair:
¡Por supuesto, la cámara ASI290MM no es la única que genera franjas en espectrografía! Como ejemplo, las siguientes pruebas se refieren a la
medición de la transmisión espectral del filtro ASTRODON Halpha de 6 nm ubicado justo delante de la rendija de entrada del espectrógrafo LHIRES
III (2400 líneas / mm):
En la longitud de onda de λ = 6563 A, el paso medido de las franjas para la cámara ASI290MM es Δ λ = 2.88 A. Se deduce de este resultado y las
fórmulas

que el espesor de la cavidad responsable es e = 0.5 mm (para un índice de refracción de n = 1.5). La placa protectora de entrada de la cámara no
puede ser responsable porque es una pieza de 3 mm de espesor en este modelo y las superficies están cubiertas por un revestimiento antirreflectante
muy efectivo. La estructura de silicio del detector también se excluye porque el tono del patrón de flecos es demasiado pequeño y demasiado
regular. Finalmente, el elemento óptico en el origen de las franjas solo puede ser el cristal de cobertura del detector en sí (el grosor calculado es
coherente).

La situación de la cámara ATIK460EX es particular (¡y bienvenido!). Mediante una simple inspección visual, la intensidad de luz reflejada por la
protección del cristal del detector revela al menos dos veces (pero seguramente más) menos intensidad que la reflejada por el cristal de cobertura de
otros modelos (ASI290, ATIK414EX ...). Este efecto visual es llamativo e indica que el cubreobjetos Sony ICX694 tiene un recubrimiento
antirreflectante especial, mientras que el coeficiente de reflexión para el otro sensor es de aproximadamente 0,92 por cada lado. Este es
probablemente el origen de la ausencia de franjas en el caso de la cámara ATIK460EX.

Las franjas son difíciles de eliminar sin un esfuerzo significativo durante la adquisición y un posible ajuste manual durante el procesamiento, que es
un ejercicio que consume tiempo, pero necesario para una ciencia confiable (nota: el problema real de flecos solo afecta a espectrógrafos que pueden
alcanzar una resolución superior a 2000. resolución inferior: la situación de los espectrógrafos Alpy600 o LISA, por ejemplo, las franjas no se
resuelven. Además, vale la pena recordar que todos los pasos de reducción agregan ruido a la imagen ...
¿Cómo yeliminar
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El campo plano así obtenido no tiene nada en común con el necesario para corregir los datos en casi todas las situaciones (polvo, viñetas, ...). ¡Las
franjas no son visibles porque el detector está mayormente iluminado por una luz policromática! La fuente interna de campo plano del LHIRES III no
es un operando. Dommage! Una solución alternativa consiste en utilizar un sistema de espejo flit frontal (robusto) para inyectar un flujo de luz blanca
para el funcionamiento en campo plano (y también luz de lámpara de calibración espectral para una precisión máxima).

Recomiendo también insertar un diafragma de 5 mm a cierta distancia frontal de la ranura para la entrada de luz parásita límite - ver a la derecha.

Prueba de eficiencia de campo plano "externo" en comparación con el campo plano "interno" para extraer el patrón de franjas: debajo de las franjas
son prácticamente invisibles en el perfil de campo plano de la lámpara interna:
Para la corrección, el perfil del objeto se divide por el perfil de campo plano (externo) extraído de la misma área del sensor, cuidadosamente
calibrado espectralmente y ligeramente escalado si es necesario (ajuste de contraste). El ejemplo para el espectro Altair:
RESPUESTA DE PIXEL NO UNIFORMIDAD (PRNU)
La imagen de la derecha de ASI290MM es una ampliación (4x) de una pequeña porción de una imagen de campo plano del detector.Es una pantalla
de muy alto contraste para identificar pequeñas diferencias de respuesta de píxeles mientras el detector está iluminado por una fuente uniforme (el
mapa PRNU se obtiene con una alta relación señal / ruido para que el ruido sea insignificante).

La variación de ganancia RMS entre píxeles es cercana al 0,7% para el detector ASI290MM. Se puede identificar un patrón vertical muy leve
(probablemente porque Exmoor tiene un convertidor A / D de columna interna). Este es un muy buen resultado para la tecnología CMOS (recuerde,
aquí cada píxel es conducido por un «amplificador» individual). La fluctuación estadística de PRNU del sensor CCD IMX694 se mide al 0,3%.
Cómo extraer un mapa de referencia PRNU? (1) La superficie del detector se ilumina de manera aproximadamente uniforme (utilizando esta vez la
lámpara interna de campo plano del espectrógrafo LHIRES III, esta vez útil), (2) El componente de alta frecuencia de la imagen de campo plano se
extrae utilizando un herramientas específicas del software ISIS (pestaña MASTERS):

EN EL CIELO
HD 217813 es un ejemplo de estrella activa cromosférica. La actividad (equivalente a la capa de las fáculas y las protuberancias del Sol) se puede
detectar observando el núcleo de las líneas Ca II H & K en el ultravioleta cercano. La magnitud es 7.3 en el nivel de las líneas de H & K. El objeto se
observa utilizando un telescopio C9.25 (D = 23.5 cm) y un espectrógrafo Lhires III. La última está equipada con una rejilla de 2400 l / mm y una
rendija de entrada de 35 micras de ancho. La potencia de resolución espectral es R = 6000.

El objetivo se observa con la misma configuración pero utilizando una cámara ATIK414EX CCD y una cámara ASI290MM, respectivamente. Aquí
el resultado:
En primer lugar, se detecta la emisión cromosférica: el pico de emisión a nivel de las líneas H & K. En segundo lugar, esta detección está dentro del
alcance de una cámara CMOS, aquí el ASI290MM. ¡Esto es una verdadera indicación del progreso realizado por los detectores CMOS !

En la actualidad, el perfil espectral ASI290MM es más ruidoso que el perfil ATIK460EX. La razón principal es, (1)
un muestreo espectral no adaptado a las características del espectrógrafo utilizado (el espectro está ampliamente sobremuestreado), (2) una señal
oscura demasiado alta (ruido térmico) que destruye el beneficio del ruido de lectura muy bajo.
La siguiente tabla resume la SNR calculada (relación de señal a ruido) en esta estrella, para la región H & K, para un tiempo de integración de una
hora (pila de exposición de 6x600 segundos) y para la cámara ATIK460EX, ASI290MM y ASI1600MM (la utilizada la herramienta del simulador
instrumental es del autor):

El indicador de rendimiento importante es el «SNR por elemento de resolución». El ATIK460EX es el mejor dispositivo (la mayor relación señal /
ruido), pero los CMOS no están tan lejos. La cámara ASI1600MM parece ser más eficiente en comparación con la cámara ASI290MM en esta
simulación porque el ruido térmico es inferior, aunque el RON es ligeramente más alto y la eficiencia cuántica es más baja (consulte la tabla de arriba
de esta página). La gran superficie sensible del detector ASI2600MM también puede ser una ventaja (importante al usar el espectrógrafo LISA ou
ALPY600, por ejemplo).

Para mostrar mejor la situación, la siguiente tabla presenta la importancia de distribución relativa de la fuente de ruidos elementales que contribuyen
al rendimiento final de SNR (para una observación de una hora de HD 217813):

Para ATIK460EX, el ruido de fotones del objeto domina, en segundo lugar el ruido de lectura. Para ASI290MM (y también ASI1600MM), el
principal contribuidor de ruido es el ruido de fotones objeto, y el segundo el ruido térmico. Es una diferencia clave entre la cámara CCD y CMOS en
este momento. El ATIK460EX se utiliza a -10 ° C, el ASI290MM a -22 ° C, el ASI1600MM a -20 ° C.Para una idea dada, la cámara ASI290MM
debe operarse a una temperatura de aproximadamente -45 ° C para que coincida con la señal térmica de ATIK460EX a -10 ° C.

El ruido del fondo del cielo es insignificante para todas las situaciones. Es una característica de la espectroscopia de rendija larga. Es otra historia
para la observación del cielo profundo ...
La siguiente tabla muestra el estado de la espectroscopía de objetos ultra débiles: observación de líneas de H & K con un C9.25 y Lhires III a R =
6000, pero para una estrella de magnitud 10:

Los rendimientos de las cámaras ATIK46EX y ASI1600MM ahora son realmente equivalentes. La cámara ASI290MM es claramente inferior porque
el ruido térmico relativo aparece dramáticamente alto (65% del total):

Por otro lado, una cámara equipada con el detector Panasonic MN34230PL operado a una temperatura de -30 ° C haría que este detector sea una
opción muy concurrente al CCD para la observación de flujo ultra débil y el modo de observación de larga exposición - gracias a la excelente lectura
el rendimiento de ruido de este sensor CMOS. Debido a que es una gran superficie sensible, podría ser, por ejemplo, una solución fina para un
espectrógrafo Echelle.

Los sensores CMOS están progresando continuamente y algunos fabricantes de cámaras seguramente tendrán la idea de enfriar el sensor mucho
más. ¡Una revolución está en progreso! En la actualidad, las cámaras CMOS de bajo costo son una opción creíble para el descubrimiento de
espectrografía, y también para hacer una verdadera ciencia ...

ESPALDA