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INGENIERÍA EN SOFTWARE
TERCER PARCIAL
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Encontrar el momento de inercia de un cilindro de altura h, radio b y una densidad constante
de ρ = 1, tal y como se muestra en la Ilustración 1.
Solución
Se sabe que, para calcular el momento de
inercia sobre el origen del sólido, se usa la
integral:
𝐼0 = ∭(𝑥 2 + 𝑦 2 + 𝑧 2 ) ∙ 𝜌(𝑥, 𝑦, 𝑧) 𝑑𝑉
𝑈
𝐼 = ∭ 𝑟 2 ∙ 𝜌 ∙ 𝑟 𝑑𝑧 𝑑𝑟 𝑑𝜃
𝐷(𝑧,𝑟,𝜃)
Luego, como 𝜌 = 1
𝑏
2𝜋 𝑏 2𝜋 ℎ𝑟 4
𝐼 = ∫0 [∫0 ℎ𝑟 3 𝑑𝑟] 𝑑𝜃 = ∫0 𝑑𝜃
𝐼 = ∭ 𝑟 3 𝑑𝑧 𝑑𝑟 𝑑𝜃 4 0
𝐷(𝑧,𝑟,𝜃) 2𝜋
2𝜋 ℎ𝑏 4 𝜃ℎ𝑏 4
= ∫0 𝑑𝜃 =
2𝜋 𝑏 ℎ 4 4 0
=∫ [∫ (∫ 𝑟 3 𝑑𝑧) 𝑑𝑟] 𝑑𝜃
0 0 0
𝜋ℎ𝑏 4 𝑏2 𝑏2
= = (𝜋ℎ𝑏 2 ) = 𝑚
2𝜋 𝑏 2 2 2
=∫ [∫ (𝑟 3 𝑧)|ℎ0 𝑑𝑟] 𝑑𝜃 Donde 𝑚 es la masa del cilindro
0 0
Conclusión
Al realizar la integral triple con coordenadas cilíndricas, se obtiene que el momento de
inercia, es decir, la resistencia al cambiar de velocidad, distribuyendo su masa uniformemente
𝑚𝑏 2
dentro del cilindro especificado al rotar sobre el eje Z, se obtiene mediante la fórmula .
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