DIAGRAMA DE GANTT

ACTIVIDAD INICIO FINAL

12 - NOV

13 - NOV

14 - NOV

15 - NOV

16 - NOV

17 - NOV

18 - NOV
19 - NOV
1. Elaborar piezas del brazo mecánico en 12/11 13/11
SOLIDWORKS o AUTOCAD.
2. Cambiar el código en MATLAB de cinemática (3D 12/11 13/11
a 2D).
3. Hacer comparativa de datos obtenido en 13/11 14/11
WORKING MODEL y MATLAB.
4. Elaborar conclusiones y comentarios de resultados 14/11 15/11
obtenidos.
5. Comprar madera. 14/11 14/11
6. Comprar motores. 14/11 14/11
7. Cortar madera. 14/11 14/11
8. Construir base. 15/11 15/11
9. Construir garra. 15/11 15/11
10. Construir brazo 1 y 2. 15/11 15/11
11. Construir extensión. 15/11 15/11
12. Armar el brazo mecánico con todas las piezas antes 16/11 17/11
construidas.
13. Probar que el brazo mecánico funcione. 17/11 17/11
14. Mejorar puntos corregidos en primer informe. 17/11 17/11
15. Elaborar informe final con puntos corregidos y 17/11 18/11
agregar ítems faltantes.
16. Entregar informe final. 19/11 19/11